JPS62194197U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62194197U JPS62194197U JP8281986U JP8281986U JPS62194197U JP S62194197 U JPS62194197 U JP S62194197U JP 8281986 U JP8281986 U JP 8281986U JP 8281986 U JP8281986 U JP 8281986U JP S62194197 U JPS62194197 U JP S62194197U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- unmanned vehicle
- taser
- underwater unmanned
- fitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 7
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
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Landscapes
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
Description
第１〜４図は本考案の一実施例としての揚収用
自航式水中無人機による潜水船の救難揚収状況を
示すもので、第１図はその全体構成図、第２図ａ
，ｂはそれぞれその嵌合金物と索止め金物との嵌
合状態を示す縦断面図〔第２図ｂのａ―ａ矢
視断面図〕および横断面図〔第２図ａのｂ―
ｂ矢視断面図〕、第３図はその係止機構の縦断面
図、第４図はその作用を説明するための模式図で
あり、第５，６図は従来の潜水船の救難揚収装置
を示すもので、第５図はその救難ブイの離脱状況
を示す模式図、第６図はその潜水船の救難揚収状
況を示す模式図である。 １…有索無人航走体（無人機）、１ａ…推進機
構、１ｂ…凹所、１ｃ…孔部、２…テイザーケー
ブル、３…母船、４…潜水船、５…揚収索、６…
嵌合金物、６ａ…先端拡管部、６ｂ…中央孔部、
７…管制器、８…ロータリジヨイント付きウイン
チ、９…吊揚用索止め金物、９ａ…円錐部、９ｂ
…段部、９Ａ…先端部材、９Ｂ…基端部材、１０
…無人機内部ケーブル、１１…クレーン、１２…
ウインチ、１３…ウエイト、１４…爪、１４ａ…
先端部、１４ｂ…軸部、１５…バネ、１６…スト
ツパ、１７…係止金物、１８…係止嵌合金物（係
合金物）、１８ａ…軸部、１９…テレビカメラ、
２０…駆動軸、２１…ネジ軸部、２２…コマ、２
３…係止機構、２４…係止嵌合金物駆動機構、２
７…油圧回転機、２８…ユニバーサルジヨイント
、３０，３０′…パツキン、３１…耐圧水圧コネ
クタ、３２…中間リング、３３…フランジ、３４
，３５…軸支部材としてのボルト、３６…ボルト
、Ｃ…揺動中心、Ｄ１…案内索連結装置、Ｄ２…
揚収索連結装置、Ｓ…海底、Ｗ…海面。
自航式水中無人機による潜水船の救難揚収状況を
示すもので、第１図はその全体構成図、第２図ａ
，ｂはそれぞれその嵌合金物と索止め金物との嵌
合状態を示す縦断面図〔第２図ｂのａ―ａ矢
視断面図〕および横断面図〔第２図ａのｂ―
ｂ矢視断面図〕、第３図はその係止機構の縦断面
図、第４図はその作用を説明するための模式図で
あり、第５，６図は従来の潜水船の救難揚収装置
を示すもので、第５図はその救難ブイの離脱状況
を示す模式図、第６図はその潜水船の救難揚収状
況を示す模式図である。 １…有索無人航走体（無人機）、１ａ…推進機
構、１ｂ…凹所、１ｃ…孔部、２…テイザーケー
ブル、３…母船、４…潜水船、５…揚収索、６…
嵌合金物、６ａ…先端拡管部、６ｂ…中央孔部、
７…管制器、８…ロータリジヨイント付きウイン
チ、９…吊揚用索止め金物、９ａ…円錐部、９ｂ
…段部、９Ａ…先端部材、９Ｂ…基端部材、１０
…無人機内部ケーブル、１１…クレーン、１２…
ウインチ、１３…ウエイト、１４…爪、１４ａ…
先端部、１４ｂ…軸部、１５…バネ、１６…スト
ツパ、１７…係止金物、１８…係止嵌合金物（係
合金物）、１８ａ…軸部、１９…テレビカメラ、
２０…駆動軸、２１…ネジ軸部、２２…コマ、２
３…係止機構、２４…係止嵌合金物駆動機構、２
７…油圧回転機、２８…ユニバーサルジヨイント
、３０，３０′…パツキン、３１…耐圧水圧コネ
クタ、３２…中間リング、３３…フランジ、３４
，３５…軸支部材としてのボルト、３６…ボルト
、Ｃ…揺動中心、Ｄ１…案内索連結装置、Ｄ２…
揚収索連結装置、Ｓ…海底、Ｗ…海面。
Claims (1)
- 母船からのテイザーケーブルに連結されるとと
もに推進機構をそなえた自航式水中無人機におい
て、被揚収体に係合しうる係合金物をそなえ、上
記母船からの揚収索の先端に連結されて上記テイ
ザーケーブルに案内されながら降下しうる嵌合金
物が設けられるとともに、上記水中無人機に、上
記嵌合金物と嵌合して上記水中無人機を上記揚収
索に連結するための方向自在性を有する索止め金
物が設けられて、上記テイザーケーブルに、上記
水中無人機の監視および制御を行なうための情報
伝達路が組み込まれたことを特徴とする、揚収用
自航式水中無人機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8281986U JPS62194197U (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8281986U JPS62194197U (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194197U true JPS62194197U (ja) | 1987-12-10 |
Family
ID=30935819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8281986U Pending JPS62194197U (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62194197U (ja) |
-
1986
- 1986-05-31 JP JP8281986U patent/JPS62194197U/ja active Pending
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