JPS62190899A - 自動化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、支持レールにスナップ結合可能でありかつ制
御導線を介して相互接続可能であるラックと、モジュー
ルのための外部配線用コネクタ手段とから成る自動化装
置に関する。

〔従来の技術〕

上述した種類の公知の自動化装置（シーメンス・リス）
　　５Ｔ５１．１９８４発行、第８頁および第９頁）に
おいては、通常は１０個のモジュール差込個所がバス導
線を介して相互接続され、標準支持レールにスナップ結
合される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこの場合には２つの入出カモジュールしか
必要とされず、それゆえ残りのモジュール差込個所は空
いており、使用されない。

そこで本発明は、費用の高騰を来たすことなく、簡単か
つ信頼できるように構成することにより自動化装置が僅
かな個数の入出カモジュールでも装備することができる
ように、上述した種類の自動化装置を大幅に改善するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、ラックが整合回路
を有するモジュール形ラックとして個別に形成され、こ
のモジュール形ラックがプラグインコネクタを介して隣
接するラックに電気的に接続可能であることを特徴とす
る。

〔作用〕

そこで使用される整合回路は直列のリング形シフトレジ
スタとして構成され、周辺モジュールとパスとの間にイ
ンターフェースユニットとして中間接続される。この整
合回路は個々の２値化情報のパラレル伝送を行うことが
できる。パスシステムの別々の接続はこの整合回路にお
いては同様に必要ない。入出カモジュールが必要とする
数のラックだけｉプラグインコネクタを介して相互接続
される。

〔実施態様の説明〕

個々のモジュールが相互に動く際にもモジュール相互の
確実な接続が保証されるようにするために、ラックがそ
れぞれプラグとソケットとを有し、その場合プラグは固
定的に、ソケットはフレキシブル導線を介してラック内
に保持されている整合回路に結合されることは有利であ
る。このことにより、プラグインコネクタに悪影響を与
えることなく、個々のモジュールは互いに動（ことがで
きるようになる。

フレキシブル導線に接続されたソケットの損傷を回避す
るために、ソケットが結合前にはラックのポケット内に
保持されるようにすることはさらに有利である。

いわゆる固定配線、すなわち外部配線を取除（ことなく
ラックを取外しまたは交換することは、ラックに外部配
線用の分離形コネクタブロックが付設され、このコネク
タブロックがモジュール用のソケットコネクタを有し、
ラック自体の内部にはモジュールの内部配線用のプラグ
インコネクタが設けられ、両プラグインコネクタ群がモ
ジュールを据付けると有効になるようにすることによっ
て可能となる。

外部配線用のこのコネクタブロックを簡単化するために
、コネクタブロックが接続線を備えたソケットコネクタ
用の保持枠体を有し、その保持枠体がこの保持枠体内に
ロック可能なソケットコネクタを挿入するためにコネク
タブロック内に回動可能に支持されるようＫすることは
有利である。

このようにすることによって、クリンプ・スナップ結合
様式のコネクタブロックを接続線とソケットコネクタと
の間に配設することが簡単に可能になり、それゆえ内部
結合手段とねじ結合手段とを省略することができる。ソ
ケットコネクタは個々のケースに必要な個数だけが保持
枠体内に挿入されるようにすることも可能である。

ラックおよびコネクタブロックに余分なスペースが形成
されないようにするために、保持枠体はソケットコネク
タの差込方向と交差するようにして回動位置へ移動可能
であるようにすることは有利である。また、保持枠体を
備えたソケットコネクタがモジュールを据付けた際に正
しい位置にあるようにするために、保持枠体は運転状態
においてはコネクタブロックにロックされるようにする
ことはさらに有利である。

モジュールがラックとコネクタブロックとに確実に結合
されるようにするために、ラックにはモジュールを回動
させるための回動手段が設けられるようにすることはさ
らに有利である。

また、外部から震動が作用した際にプラグインコネクタ
を介して相互接続されている部品が相互に動くのを回避
し、従って場合によっては接触不良が生じるのを排除す
るために、回動手段が回動によってラックの挿入溝内に
緊締される偏心短軸から成ることは有利である。

支持レール上のラックが支持レールの長手方向へ移動す
るのは阻止されるが、２つの隣接するラック間ではラッ
クの交換が可能であるようにするために、ラックが支持
レールにスナップ結合される際に支持レールの長手方向
において有効となる鉤止手段を有することはさらに有利
である。

ラックとモジュールとの間のアース結合は、ラックがこ
のラックのケースを貫通して支持レールに接触可能であ
るアース結合ばねを有するようにすることによって、簡
単に行うことができる。

モジュールが自動化装置の間違った個所にてラックに結
合されるのを阻止するために、ラックには、ステップ状
に回転可能でありかつ据付けられるモジュールに整合可
能であるコーディング板が設けられることはさらに有利
である。この場合には、コーディング板がどのような状
態にあるかに応じてこのコーディング板を有するラック
にはどのモジュールが結合されるべきであるかを示唆す
ることができ、そのために自動化装置の据付けの際に専
門家によって適宜のコーディングを設定することができ
る。

モジュール、ラックおよびコネクタブロックの間の緊締
の緩みを回避するために、ラックおよびコネクタブロッ
クにはモジュールに設けられた鍔および側壁に係合する
ための溝がそれぞれ設けられることはさらに有利である
。

また、自動化装置を他の場所に設けられているラックに
まで拡張できるようにするために、ラックには、支持レ
ールにスナップ結合可能であるディストリビュータユニ
ットが結合可能であるようにすることはさらに有利であ
る。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図示された自動化装置は中央処理装置１と、入出カモジ
ュー／Ｌ／２と、支持レール４にスナップ結合されたラ
ック３とによって構成されている。ラック３には外部配
線用コネクタブロック５がねじ６によって結合されてい
る。ラック３は、第３図ないし第５図に示すように、底
部７と被い部８とから成り、被い部８にはコーディング
時計の様式に基づくコーディング板９が回転可能に保持
されている。被い部８内にスナップ結合されるコーディ
ング板９の詳細な構成は第７図および第８図から明らか
になろう。コーディング板９と協働する固定設定された
対応突起は入出カモジュール２に備えられている。この
ラック３には実施例に基づいて２つの入出カモジュール
が結合可能である。

底部７にはＴＣｌ】を備えた整合回路を含む回路板１０
が固定されている。回路板】０上にはソケットボード１
２が入出カモジュール２のプラグインコネクタと結合す
るために固定され、電気的に結合されている。モジュー
ル形ラック３を相互に結合するためにプラグコネクタ１
３が使用され、このプラグコネクタ１３は回路板と電気
的に接続されてフラットケーブル】４に結合される。フ
ラットケーブル１４の一端には、ラックの非接続状態の
際には底部７のポケット１６内に保持されるソケットボ
ード１５が接続されている。フラットケーブル１４はル
ープ状に案内されて回路板１０のターミナルコネクタ１
７に接続され、被い部８の開口部１８を通って側方に導
出させることができ、隣接するラック３のプラグコネク
タ１３に結合させることができる。支持レール４をアー
ス結合するために１切欠１９を通って底部７内へ突入し
かつ回路板１０に結合するアース結合ばね２０が設げら
れている。ラック３は突出部２１によって支持レール４
に掛止され、回動後ばね力を与えられているインターロ
ック装置２２によって支持し一ル４にロックされる。底
部７から側方に突出している鼻部２３はラックを支持レ
ール４に取付けると隣接するラック３の切欠２４に係合
し、それによってラック３の相互鉤止が行われ、支持レ
ールの長手方向へのラック相互の移動が阻止される。こ
のような鉤止が実施されると、ラックは２つの隣接する
ラック間でこれらを分離することなく交換することがで
きるようになる。ねじ６によってラック３に結合された
コネクタブロック５は第６図に示すよ５に底部２５と被
い部２６とから構成されている。モジュールと結合する
ためのソケット接触片２７は、一方では平形導体２８を
介して底部２５のコネクタねじ２９に接触し、他方では
平形導体３０を介して絶縁中間部材３２のコネクタねじ
３１に接触する。底部２５と被い部２６とはスナップ結
合部３３によって相互に結合され、コネクタエレメント
を保持する。コネクタブロックはスナップ結合のほかに
、必要に応じてねじ結合、差込結合、クリンプ結合もし
くは他の公知の結合様式にて構成することができる。コ
イ・フタブロックはラック３を取外したりまた固定ねじ
６を取除いたりする場合でも取付個所にそのまま保持さ
せておくことかできる。すなわちコネクタねじ２９，３
１１Ｃ接続されている外部接続導線を取除く必要がない
。モジュール２の取付けのために、ラック３の溝３４内
へ挿入される回転短軸４４が使用される。溝３４は半円
形状に形成されている。回転短軸４４は偏心部３５を有
しており、それゆえモジュールを回動させるとモジュー
ルとラックとの間に緊締が生じる。回動後にモジュール
はラック３にねじ３６によって確実に固定される。モジ
ュール２には鍔３７および隔壁３８が設けられているが
、これらは緊締の緩みを回避するためにラックの溝３９
およびコネクタブロックの溝４０内にそれぞれ突入させ
られる。他の支持レールに固定されている入出カモジュ
ールも中央処理装置ｌによって扱えるようにするために
、支持レール４にスナップ結合されてソケットボード４
２を介して最右端のラックのプラグコネクタ１３と結合
することのできるディストリビュータユニット４１を備
えることは有利である。他の離れて設けられているラッ
クへの引出はプラグインコネクタ４３を介して行われる
。ねじ６によってラック３に結合されたコネクタブロッ
ク５は、第９図ないし第１１図に示した実施例によれは
、クリンプ・スナップ結合により接続線４９に電気的だ
結合されるソケットコネクタ４８用の２つの保持枠体４
７を備えた底部４６から構成される。底部４６の側壁５
０には保持枠体４７に設けられている回動短軸５２のた
めの溝状ガイド切欠５１が形成されている。このガイド
切欠５１内への回動短軸５２の導入は導入スリット５３
を介して行われる。保持枠体４７の側壁にはガイドばね
５４が設けられており、このガイドばね５４は側壁５０
の内面のガイド溝５５内へ導入可能になっている。この
ために回動短軸５２はガイド切欠５１の、ラック３とは
反対側圧位置する端部に当接させられている。保持枠体
４７はガイドばね５４がガイド溝５５と一直線上に位置
するように回動し、それゆえ保持枠体４７はラック３の
方向へ向かって移動することができる。ガイドばね５４
には切欠５６が形成されており、この切欠５６が保持枠
体４７の運転状態において側壁５０のロック節５７と係
合する。ロック節５７０弾力性は側壁５０の空所５８に
よって得られる。

ラック３の外部配線の取付けはこの場合には公知のクリ
ンプ・スナップ結合技術によって簡単に行うことができ
る。保持枠体４７を底部２６から引き抜くと、回動短軸
５２がガイド切欠５１の端部忙当接する。この後、保持
枠体４７は第１０図に示された位置へ回動させることが
できる。ソケットコネクタ４８は保持枠体４７の孔内に
挿入され、この孔内にロックされる。接続線４９は第１
１図に示されるように９０°折曲げられ、その後保持枠
体４７は前述したように運転状態にもたらされΔ〜 〔発明の効果〕 本発明による自動化装置によれば、必要な人出カモジュ
ールの個数に応じてシステムはモジュール的に一つにま
とめられ、すなわち必要に応じて個々のラックは支持レ
ール４にスナップ結合されてソケットボード１５を介し
て隣接するラックのプラグコネクタ１３に結合され、そ
れによって機能準備が保証される。本発明にお（・では
、使用されないラックを支持レールに結合することは必
要な（・。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部のモジュールを取外して示した本発明によ
る自動化装置の外観図、第２図はラックとコネクタブロ
ックとを介して支持レールに結合されたモジュールの断
面図、第３図はコネクタブロックを備えたラックの正面
図、第４図は被い部が取付けられている第３図のラック
の正面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に基づ（断面図、
第６図はねじコネクタを備えたコネクタブロックの断面
図、第７図および第８図はモジュールのコーディング板
の正面図および側断面図、第９図はクリンプ・スナップ
結合技術のコネクタブロックを備えたラックの正面図、
第１０図は回動可能な保持枠体を備えた第９図のラック
の断面図、第１１図はコネクタブロックと保持枠体との
断面図である。 ２・・・入出カモジュール、　　３・・・ラック、４・
・・支持レール、　　５・・・コネクタブロック、９・
・・コーディング板、　　１０・・・回路板、　　１２
・・・ソケットボード、　　】３・・・プラグコネクタ
、１４・・・フラットケーブル、　　１５・・・　ソケ
ットボード、　　１６・・・ポケット、　　２０・・・
アース結合ばね、　　２３・・・鼻部、　　２４・・・
切欠、　　２７・・・ソケット接触片、　　３４・・・
溝、　　３５・・・偏心部、３７・、・鍔、　　３８・
・・隔壁、　　３９・・・溝、　　４０・・・溝、４１
−・・ディストリビュータユニット、４４・・・回転短
軸、　　４７・・・保持枠体、　　４８・・・ソケット
コネクタ、　　４９・・・接続線。 ＦＩＧ３　　　　　　　　　　　ＦＩＧ　５ＦＩＧ４ ＦＩＧ　９ ＦＩＧ　１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）支持レールにスナップ結合可能でありかつ制御導線
   を介して相互接続可能であるラックと、モジュールのた
   めの外部配線用コネクタ手段とから成る自動化装置にお
   いて、前記ラック（３）は整合回路（１０）を有するモ
   ジュール形ラック（３）として個別に形成され、このモ
   ジュール形ラックはプラグインコネクタ（１３、１４、
   １５）を介して隣接するラック（３）に電気的に接続可
   能であることを特徴とする自動化装置。 ２）ラック（３）はそれぞれプラグ（１３）とソケット
   （１５）とを有し、その場合にプラグ（１３）は固定的
   に、ソケット（１５）はフレキシブル導線（１４）を介
   してラック（３）内に保持されている整合回路（１０）
   に結合されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の自動化装置。 ３）ソケット（１５）は結合前にはラック（３）のポケ
   ット（１６）内に保持されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の自動化装置。 ４）ラック（３）には外部配線用の分離形コネクタブロ
   ック（５）が付設されており、このコネクタブロックは
   前記モジュール（２）用のソケットコネクタ（２７）を
   有し、ラック（３）自体の内部にはモジュール（２）の
   内部配線用のプラグインコネクタが設けられており、両
   プラグインコネクタ群（２７、１２）はモジュールを据
   付けると有効になることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項ないし第３項のいずれか１項に記載の自動化装置。 ５）ラック（３）にはモジュール（２）を回動させるた
   めの回動手段（４４）が設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項記載の自動化装置。 ６）回動手段は回動によつてラック（３）の挿入溝（３
   ４）内に緊締される偏心短軸（３５）から成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載の自動化装置。 ７）ラック（３）は支持レール（４）にスナップ結合さ
   れる際に支持レールの長手方向において有効となる鉤止
   手段（２３、２４）を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の自動
   化装置。 ８）ラック（３）はこのラックのケースを貫通して支持
   レール（４）に接触可能であるアース結合ばね（２０）
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第７項のいずれか１項に記載の自動化装置。 ９）ラック（３）には、ステップ状に回転可能でありか
   つ据付けられるモジュール（２）に整合可能であるコー
   ディング板（９）が設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第８項のいずれか１項に記載
   の自動化装置。 １０）ラック（３）およびコネクタブロック（５）には
   モジュール（２）に設けられた鍔（３７）および隔壁（
   ３８）に係合するための溝（３９、４０）がそれぞれ設
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
   いし第９項のいずれか１項に記載の自動化装置。 １１）ラック（３）には支持レール（４）にスナップ結
   合可能であるデイストリビユータユニツト（４１）が結
   合されることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第１０項のいずれか１項に記載の自動化装置。 １２）コネクタブロック（５）は接続線（４９）を備え
   たソケットコネクタ（４８）用の保持枠体（４７）を有
   し、保持枠体（４７）はこの保持枠体（４７）内にロッ
   ク可能なソケットコネクタ（４８）を挿入するためにコ
   ネクタブロック（５）内に回動可能に支持されることを
   特徴とする特許請求の範囲第４項記載の自動化装置。 １３）保持枠体（４７）はソケットコネクタ（４８）の
   差込方向と交差するようにして回動位置へ移動されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の自動化装
   置。 １４）保持枠体（４７）は運転状態においてはコネクタ
   ブロック（５）にロックされることを特徴とする特許請
   求の範囲第１２項または第１３項記載の自動化装置。