JPS6218705U - - Google Patents

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JPS6218705U
JPS6218705U JP10927285U JP10927285U JPS6218705U JP S6218705 U JPS6218705 U JP S6218705U JP 10927285 U JP10927285 U JP 10927285U JP 10927285 U JP10927285 U JP 10927285U JP S6218705 U JPS6218705 U JP S6218705U
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JP
Japan
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underwater
robot body
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JP10927285U
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Landscapes

  • Pipeline Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す構成説明図
、第２図は第１図のモニタ画面上の表示例を示す
説明図、第３図はこの考案における方向角（ヨウ
角）計算例を説明するための原理図である。 １１…水中ロボツト本体、１２…防水ターミナ
ルボツクス、１３Ａ〜１３Ｄ…超音波検出器、１
４…傾斜角度発振器、１５…水中ケーブル、１６
…ドラム、１７…超音波送受信機、１８…アナロ
グデジタル変換器、１９…距離発振器、２０…デ
ータ処理装置、２１…パーソナルコンピユータ、
２２…モニタ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 水中の暗渠又は水路中を進行する水中ロボツト
    本体と、前記水中ロボツト本体と前記暗渠又は水
    路の左右壁面との各距離を検出するために、前記
    水中ロボツト本体に取付けられた所定音波検出器
    と、前記所定音波検出器の検出出力を水中ケーブ
    ルを介して陸上側のデータ処理部に導く手段と、
    前記データ処理部で得られた前記左右の各距離に
    対応する左右データを加算し、その結果による第
    １データと、前記左右壁間の予じめ定められた実
    際の距離を示す第２データとを比較し、前記第１
    データの値が前記第２のデータの値よりも大きい
    か又は等しいかによつて、前記水中ロボツトの進
    向方向を判定する判定手段と、前記判定手段から
    の出力データに基いて、モニタの画面上の基線に
    対して前記第１データと第２データの差に応じた
    間隔を保つ監視ラインを該画面上に表示させる手
    段とを具備したことを特徴とする水中ロボツトの
    姿勢確認装置。
JP1985109272U 1985-07-17 1985-07-17 Expired JPH0441364Y2 (ja)

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JP1985109272U JPH0441364Y2 (ja) 1985-07-17 1985-07-17

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Publication Number Publication Date
JPS6218705U true JPS6218705U (ja) 1987-02-04
JPH0441364Y2 JPH0441364Y2 (ja) 1992-09-29

Family

ID=30987214

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JP1985109272U Expired JPH0441364Y2 (ja) 1985-07-17 1985-07-17

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5965316A (ja) * 1982-10-05 1984-04-13 Tsubakimoto Chain Co 無人搬送車の誘導方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5965316A (ja) * 1982-10-05 1984-04-13 Tsubakimoto Chain Co 無人搬送車の誘導方法

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Publication number Publication date
JPH0441364Y2 (ja) 1992-09-29

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