JPS62184281A - 液圧回路用の内蔵平衡弁を有する分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、平衡弁を内蔵し、待に液圧回路の制御または
切換えを行なうための液圧分配スライド装置に関する。

一般に、これらの平衡弁は実際の分配装置から分離して
いるためダクトによって分配装置に接続しなければなら
ないが、そのようにするとダクトの長さが回路の作動特
性に悪影響を与え、動作、組立および保守点検といった
種々な面で諸々の欠点をもたらすことになる。

本発明の目的は、平衡弁が直接組込まれだ液圧分配装置
を提供することにより、これらの欠点を克服することに
おる。　更に詳細には、それに限られるものではないが
、フランス国特許第、２，５６２．６３２号に開示され
た形式の比例液圧力分配装置を改良することを意図する
ものであり、且つ本発明の１部は、１９８５年２月５日
付フランス特許出願第１９９２号に基いている。

本発明による分配装置は、固定部の穴の中を摺動する溝
付き分配スライドを備え、前記穴に沿って分配開口、供
給開口および帰還開口が設けられた分配装置において、
前記分配スライドを（イ）中央部が円筒状である軸方向
結合タイロッドと、 （ロ）それぞれ内部筒状穴と外部ノツチとを有し、前記
内部筒状穴を貫通する前記タイロッドの中央部に回動自
在に軸方向に並べて装着された二つのスライド半体 との少くとも三つの相対的に移動可能な部分から構成し
たことを特徴とするものである。

本発明の他の特徴によれば、二つのスライド半体のあい
反対側の端部に拡大した対接フランジが設けられ、固定
部と対接フランジとの間に圧縮コイルばねが配設されて
いる。

本発明の別の特徴によれば、結合ロッドはその円筒状中
央部の両端に、対応するスライド半体の対接フランジを
受け得る肩を有すると共に、この肩を越えて円筒状部分
を有し、この円筒状部分の端部は拡大されて大径の第二
のフランジを形成し、この第二の肩の外径は対応する前
記対接フランジの外径と実質的に等しく、これら二つの
フランジ間に第二の圧縮コイルばねが配設されている。

本発明の更に他の特徴によれば、二つのスライド半体の
対向端の直径やおよび第一および第二の圧縮コイルばね
の力は、受給装置への供給に対応する固定部の供給開口
内の圧力が所定の臨界値以下に低下した時にのみ、タイ
ロッドの対応する端部の肩から離れるように設定されて
いる。　かくして受給装置が駆動機能（例えば取扱う負
荷の荷重により駆動される保持ジヤツキの場合）を有す
る場合、スライド半体の一方または両方が相対的に運動
して、スライドに組込まれた平衡弁または制動弁の態様
で動作することになる。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を図面について
説明する。　なお、図中、フランス国特許第２．５６２
．６３２号と同一または相当部には同一符号を付してい
る。

図示の装置は、例えばフランス国特許第２．５６２，６
３２号の固定部（１）内に配設されたスライド（３）を
改良したものである。　前記フランス特許におけるのと
同様に、本発明による固定部（１０１）も穴（１０２）
を有し、この穴（１０２）に沿って数個の分配開口が分
布して設けられている。　即ち、圧力流体を供給する流
体動力源にダクト（１０４）によって接続された中央開
口（１０３）と、液圧受給装置（例えば駆動ジヤツキの
二つの室の各々）にダクト（１０１）および（ｉｏａ）
により接続された二つの分配開口（１０５）および（１
０＆）と、帰還回路に接続された帰還開口（１０９）　
、（１１０）と、 両端に設けられかつ作動圧力の検出（負荷検知）のため
の共通なダクトに周知の態様で接続された開口（１１１
）　、（１１２）とが設けられている。

穴（１０２）内にはスライドが１部勅しうるように設け
られている。　このスライドは本発明によれば次の三つ
の部材から構成されている。　即ち、両端が大径のベア
リングフランジ（１１９）　、（１２０）となっている
円柱状端部（１１７）　、（１１６）に肩（１１５）　
、（１１６）により結合された円柱状の中央部（１１４
）と、 中心の筒状穴（１２３）　、（１２４）が前記中央部（
１１４）に沿って摺動する筒状の二つのスライド半体（
１２１）　、（１２２）とから構成されている。

二つのスライド半体（１２１）　、（１２２）がそれぞ
れ休止位置にあって、第１図に示すように肩（１１５）
、（１１６）に対接している時、スライド半体（１２１
）、（１２２）の互いに対向した端部（１２６）　、（
１２７）の間に間隙（１２５）が形成され、ダクト（１
０４）内の供給圧力は前記端部（１２６）　、（１２７
）に作用する。

スライド半体（１２１）の外周面には固定部の種々な開
口（１０５）　、（１０９）　、（１１１）に対面して
移動する分配ノツチ（１２８）　、（１２９）が形成さ
れている。

同様に、スライド半体（１２２）の外周面にも分配ノツ
チ（１３０）　、（１３１）が形成されている。

スライド半体（１２１）の周囲には第一の戻しコイルば
ね（１３４）が配設されており、大径の後方フランジ（
１３２）と対応する固定部の壁（１３３）との間で圧縮
されている。

フランジ（１３２）の反対側には第二の戻しコイルばね
（１３５）が配設されており、このばねは円筒部（１１
７）の周囲に配設されると共にタイロッド（１１３）の
後方フランジ（１１９）に対して圧縮されている。

分配装置の他端も同様に構成されており、第一のコイル
ばね（１３６）がスライド半体（１２２）の大径の後方
フランジ（１３７）と固定部の対応する壁（１３８）と
の間で圧縮されている。　また、第二のコイルばね（１
３９）が円筒部（１１８）の周囲に配設されて７ランジ
（１３７）の後面に対して圧縮されている。

タイロッド（１１３）およびスライド半体（１２１）、
（１２２）からなる可動構造体の両端は、分配装置の制
御圧力を受けるオリフィス（１４２）　、（１４３）を
有する耐漏洩キャップ（１４０）　、Ｃ１４１）によっ
てカバーされている。

次に動作について説明する。

分配装置は、非作動時には対抗するばね（１３４）、（
１３６）の平衡により第１図に示す中心死点位置にある
。

受動性負荷（即ち、抵抗に抗して動くような負荷）を動
かすべくオリフィス（１４３）にパイロット圧力を与え
る時、液体動力源（開口１０３）は圧力下ある。　制御
圧力により前記可動構造体（１１３，１２１，１２２）
を第２図に示すように左方に押戻すと、開口（１０３）
からの圧力がノツチ（１３０）を通して分配通路（１０
８）に移る。　更に、開口（１０３）内の圧力は間隙（
１２５）において二つのスライド半体（１２１）　、（
１２２）の間に及ぼされる。　これにより、各スライド
半体（１２１）　、（１２２）はそれぞれタイロッド（
１１３）の後方＠（１１５）　、（１１６）に対接した
状態に維持される。　この状態において、ばね（１３５
）、（１３９）は予圧される。　供給および帰還動作は
従来周知のように同期して行なわれる。

一方、動かすべき負荷が駆動性（加速性）負荷（例えば
、自重により変位運動を加速しようとするような負荷）
である場合には、オリフィス（１４３）に制御圧力を与
えると、分配装置は第３図の位置にくる。　この場合、
スライド半体（１２２）とタイロッド（１１３）とは先
の場合と同様に左方へ移動するが、この場合は、負荷の
駆動力のために開口（１０３）内の圧力は低くなり、あ
るいは零にさえなる。　この状態において、開口（１０
３）内の圧力かばね（１３５）の予圧以下に低下すると
、ばね（１３５）の力が、開口（１０３）内の圧力が間
隙　（１２５）においてスライド半体（１２１）の端部
に及ぼす対抗力（第３図において左向きの力）より大き
くなる。

間隙（１２５）は小さくなり、第３図に示すように間隙
（１２５）がなくなることもある。　従って、スライド
半体（１２１）は多少なりともスライド半体（１２２）
に接近し、この相対的移動により分配開口（１０５）と
帰還開口（１０９）との間の通路断面積が小さくなる。

　その結果、ノツチ（１２９）による自己調節絞り作用
が生じ、受給装置のタンクへの帰還が制動され、これに
より負荷に制動力またはトルクを生じさせる。　制動力
が十分大きい時には、開口（１０３）　　（これは、な
お受給装置への供給流を受けている）は、帰還ノツチ（
１２９）の開口度、言い換えると間隙（１２５）の大き
ざを正確に規定する圧力値で安定する。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例
えば前記可動構造体（１１３，１２１，１２２）を位置
決めしたり、復帰させたりする手段を変更することがで
きる。　特に、二つのばね（１３５）、（１３９）は一
端に設けた単一のばねで置換えることができる。

第４図の実施例においては、肩（１１５）は摺動シール
ガスケット（２０１）を有しており、このガスケットは
固定したキャップ（１４０）の内側に補償室（２０２）
を形成する。　この補償室（２０２）の容積はスライド
半体（１２１）の動きに応じて変化する。補償室（２０
２）は、これをばね（１３５）が配置された後方室（２
０４）に連通させる較正された漏洩ノズル（２０３）を
有する。

更に、較正された他のノズル（２０５）がスライド半体
（１２１）の壁を貫通して放射方向に形成されてあり、
このノズル（２０５）によって補償室（２０２）が制動
液圧に接続される。　この目的のために、ノズル（２０
５）はタイロッド（１１４）に形成された溝（２０６）
の周囲のスライド半体（１２１）の軸方向内部空間に開
口している。　更に、スライド半体（１２１）には固定
部の溝（１１１）と（１０５）との近くにそれぞれ孔（
２０Ｂ）と（２１４）が形成されていて、これらの孔も
前記溝（２０６）に開口している。

最後に、固定部に固定されたブツシュ（２０７）は、こ
の部分に供給ノズル（２０５）を有するスライド半体（
１２１）の漏洩のない回動のための遮断ガイドとして作
用する。　従って、供給ノズル（２０５）はスライド半
体（１２１）の位置に応じてブツシュ（２０７）によっ
て遮断されたり露出されたりする。

次に動作について説明する。

軸方向の力Ｆの変化を、スライド半体（１２１）のスト
ロークＣの関数として第７図に示している。

スライド半分体（１２１）に作用する理想的な力は直線
（２１Ｂ）で示しであるが、実際には第１図乃至第３図
の分配装置においてはスライド半体（１２１）に干渉駆
動力も生じ、これにより符号（２０９）で示す曲線形状
に歪んでしまうのでおる。

他方、第４図の実施例においては、第８図の曲線（２１
０）のようになる。　即ち、液圧駆動力が補償される所
定の一定の流量に対応する点（２１１）において理想的
な直線（２１８）に戻っている。

第９図は第５図および第６図の実施例で得られた曲線（
２１２）を示している。　この曲線（２１２）はその全
長にわたって理想的な直線（２１８）に非常に近く、ス
ライド半体（１２１）の位置に係りなく補償が行なわれ
ていることがわかる。　このように流量に応じた補償が
行なわれているわけである。

このために、固定部の溝（ｉｉｉ）の近傍において、ス
ライド半体（１２１）の外表面に形成された軸方向のス
ロット（２１２）へ供給孔（２０８）が開口している。

スロット（２１２）は固定部の穴の端部（１３３）から
距離（２１３）のところで終わっている。　これにより
、スロット（２１２）からなる可変断面積の供給ノズル
が得られる。　距離（２１３）はスライド全体のストロ
ークに等しく、従って帰還時にノツチが開き始じめるよ
うになっている。

同じ装置が分配装置の両端において二つのスライド半体
（１２１）　、（１２２）に設けられていることは勿論
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による分配装置の縦断面図で
あって、これが非作動位置にある状態を示す図、第２図
は負荷が受動性である場合（即ち、負荷が液圧受給装置
に対して抵抗に抗する場合）の第１図の分配装置の作動
状態を示す図、第３図は負荷が駆動性である場合の第１
図の分配装置の作動状態示す図、第４図は一定流量で動
作するように駆動力を補償するようにした実施例の一部
分の縦断面図、第５図は流量の変化に応じて補償するよ
うにした実施例の一部分の縦断面図、第６図は第５図の
線Ｖｌ　−ＶＩに沿った断面図、第７図は第１図乃至第
３図の実施例における駆動力の変化をスライドのストロ
ークの関数として示すグラフ、第８図は一定流量に対し
て補償するようにした第４図の実施例についての第７図
と同様のグラフ、第９図は可変流量に対して補償するよ
うにした第５図および第６図の実施例についての第７図
と同様のグラフである。 図において、（１０１）は固定部、（１０２）は穴、（
１０３）は供給開口、（１０５）　、（１０６）は溝、
（１０１）、（１０８）は分配開口、（１０９）　、（
１１０）は帰還開口、（１１１）　、（１１２）は溝、
（１１３）はタイロッド、（１１４）は中央部、（１１
５）　、（１１６）は肩、（１１７）　、（１１８）は
円筒状部分、（１１９）　、（１２０）はフランジ、（
１２１）　、（１２２）はスライド半体、（１２３）　
、（１２４）は筒状穴、（１２５）は間隙、（１２Ｂ）
〜（１３１）はそれぞれノツチ、（１３２）　、（１３
７）はフランジ、（１３３）、（１３８）は壁、（１３
４）　、（１３６）は第一の圧縮コイルばね、（１３５
）　、（１３９）は第二の圧縮コイルばね、（１４０）
　、（１４１）はキャップ、（２０２）は補償苗、（２
０１）はシールガスケット、（２０３）は漏洩ノズル、
（２０４）は後方室、（２０５）はノズル、（２０６）
は溝、（２０７）はブツシュ、（２０８）は孔、−（２
１３）は距離、（２１４）は孔である。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定部の穴（１０２）内を摺動する溝付き分配ス
   ライドを備え、前記穴（１０２）に沿って分配開口（１
   ０１）、（１０８）、供給開口（１０３）および帰還開
   口（１０９）、（１１０）が設けられた分配装置におい
   て、前記分配スライドを （イ）中央部（１１４）が円柱状である軸方向結合タイ
   ロッド（１１３）と、 （ロ）それぞれ内部筒状穴（１２３）、（１２４）と外
   部ノッチ（１２８）、（１２９）、（１３０）、（１３
   １）とを有し、前記内部円筒状穴（１２３）、（１２４
   ）を貫通する前記タイロッド（１１３）の中央部（１１
   ４）に摺動自在に軸方向に装着された二つのスライド半
   体との少なくとも三つの相対的に移動可能な部分から構
   成したことを特徴とする分配装置。
2. （２）二つのスライド半体（１２１）、（１２２）のあ
   い反対側の端部に拡大した対接フランジ（１３２）、（
   １３７）を設けて、固定部（１０１）と対接フランジ（
   １３２）、（１３７）との間に第一の圧縮コイルばねを
   配設した特許請求の範囲第（１）項に記載の分配装置。
3. （３）結合タイロッド（１１３）がその円筒状中央部（
   １１４）の両端に、対応するスライド半体（１２１）、
   （１２２）の対接フランジ（１３２）、（１３７）を受
   け得る肩（１１５）、（１１６）を有すると共に、この
   肩（１１５）、（１１６）を越えて円筒状部分（１１７
   ）、（１１８）を有し、この円筒状部分（１１７）、（
   １１８）の端部は拡大されて大径の第二フランジ（１１
   ９）、（１２０）を形成し、この第二のフランジ（１１
   ９）、（１２０）の外径は対応する前記対接フランジ（
   １３２）、（１３７）の外径と実質的に等しく、これら
   二つのフランジ（１３２）、（１１９）間およびフラン
   ジ（１３７）、（１２０）間に第二の圧縮コイルばね（
   １３５）、（１３９）を配設した特許請求の範囲第（２
   ）項に記載の分配装置。
4. （４）二つのスライド半体（１２１）、（１２２）の対
   向端（間隙部１２５）の直径および第一および第二の圧
   縮コイルばね（１３４）、（１３６）および（１３５）
   、（１３９）の力は、受給装置への供給に対応する固定
   部の供給開口（１０３）内の圧力が所定の臨界値以下に
   低下した時にのみ、タイロッド（１１３）の対応する端
   部の肩（１１５）、（１１６）から離れるように設定し
   、受給装置が駆動性のものである場合には、スライド半
   体（１２１）、（１２２）の一方または両方が相対的に
   運動してスライド内で平衡弁または制動弁として動作す
   るようにした特許請求の範囲第（１）項乃至第（３）項
   のいずれか一に記載の分配装置。
5. （５）二つのスライド半体（１２１）、（１２２）およ
   びこれらを結合する円柱状のタイロッドまたはスピンド
   ル（１１４）を備え、前記スライド半体（１２１）、（
   １２２）は前記タイロッド（１１４）に沿って摺動しう
   るようにし、前記タイロッド（１１４）はその両端に固
   定部の耐漏洩キャップ（１４０）、（１４１）内で移動
   しうる肩（１１５）、（１１６）を有する特許請求の範
   囲第（１）項乃至第（４）項のいずれかに記載の液圧分
   配スライドにおいて、前記キャップ（１４０）、（１４
   １）内でのスライド半体（１２１）、（１２２）の漏洩
   無しの摺動により形成される可変容積の補償室（２０２
   ）を設け、前記の各肩（１１５）、（１１６）に前記補
   償室（２０２）への較正された漏洩断面積と較正された
   供給断面積を規定する手段を設けた液圧分配スライド。
6. （６）各肩（１１５）、（１１６）がキャップ（１４０
   ）、（１４１）の内壁に対して摺動するシールガスケッ
   ト（２０１）を有する特許請求の範囲第（５）項に記載
   の液圧分配スライド。
7. （７）補償室（２０２）がこれを後方室（２０４）に連
   通させる較正された漏洩ノズル（２０３）を有し、対応
   するスライド半体の戻しばね（１３５）、（１３９）を
   前記補償室（２０２）内に配設した特許請求の範囲第（
   ５）項または第（６）項に記載の液圧分配スライド。
8. （８）補償室（２０２）が対応するスライド半体（１２
   １）、（１２２）を放射方向に貫通して形成されかつそ
   のスライド半体（１２１）、（１２２）の軸方向内部空
   間に開口する較正されたノズルを有する特許請求の範囲
   第（５）項乃至第（７）項のいずれか一に記載の液圧分
   配スライド。
9. （９）較正されたノズル（２０５）はそれぞれタイロッ
   ド（１１４）に設けられた溝（２０６）に対向して開口
   し、前記溝（２０６）は固定部の溝（１０５）、（１０
   ６）の近傍において開口するスライド半体（１２１）、
   （１２２）の孔（２１４）にも接続されている特許請求
   の範囲第（５）項乃至第（８）項のいずれかに記載の液
   圧分配スライド。
10. （１０）固定部の固定ブッシュが、この部域において供
    給ノズル（２０５）を有するスライド半体（１２１）、
    （１２２）の漏洩無しの摺動に対するガイドとして作用
    するようにした特許請求の範囲第（５）項乃至第（１０
    ）項のいずれかに記載の液圧分配スライド。
11. （１１）孔（２０８）を、固定部の溝（１１１）、（１
    １２）の近傍においてスライド半体（１２１）、（１２
    ２）の外表面に設けられかつ固定部の穴の対応する端部
    （１３３）、（１３８）から距離（２１３）を置いたと
    ころで終わる軸方向スロット（２１２）に開口させた特
    許請求の範囲第（５）項乃至第（１０）項のいずれかに
    記載の液圧分配スライド。