JPS62172903A - 足型測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、靴を製作ないし選定する際に必要な足型の情
報を出力する足型測定装置に関する。

［発明の技術的背景コ 従来から、靴の製作ないし選定に於ては経験と勘に頼っ
てきた。近年足に合う靴の大切さが強く認識され始め、
小売店の店頭などで靴合せの十分な知識を持った人、い
わゆるシューツイツタ−が現れてきた。

［背景技術の問題点］ これらシューツイツタ−は靴を求める客−人一人の足の
寸法を巻尺、物差し、簡単な器具等で計測し、合う靴を
探す。足長、足の幅、足の高さ等は足部にかかる体重に
より異なるものであり、また標準から逸脱する足型もか
なりあるために、正しい足型を計測するには経験を必要
とした。このため−人の客にぴったり合う靴を探すのに
一時間近くを要している状態にあった。また教育、育成
にも多大の時間を要し、店舗の迅速な拡張などに追従で
きなかった。

［発明の目的］ 本発明は上記従来の難点に鑑みなされたもので、従来シ
ューツイツタ−が行っている足部の計測作業を自動的に
行うものであり、以下の５項目の機能を有する足型測定
装置を提供せんとするものである。

（１）足部の長さく足長）の計測 自動的に足長を測定し表示する。

（２）足部の幅の計測 前記の足長測定と同時に足部の幅を算出する。

（３）足部の高さの計測 前記の足長測定と同時に、足長と関連づけられた足部の
高さが測定される。

（４）足囲（足の甲部の断面周囲の寸法）の計測前記足
長測定と同時に、足長の寸法と関連づけられた足部の輻
及び足部の高さから足囲を算出し表示する。

（５）体重の計測 被測定者が前記測定台の上に乗り、前記の演算装置によ
り換算することにより、前記の足長測定と同時に、体重
を算出し表示する。

［発明の概要］ このような目的を達成するために本発明の足型測定装置
は、少なくとも足を載置する測定窓が透明である測定台
と、該測定窓を包囲するように口型に配置され、被測定
足部を挟むように対置された光源及び受光素子からなる
光学測定系の少なくとも１絹を含み、足長方向に滑動可
能な測定枠とより成り、さらに前記測定台に、前記測定
枠を足長方向に駆動するモーター等の電動手段と前記電
動手段により駆動される前記測定枠の位置を検出する位
置検知手段とを含み、前記受光素子は前記測定台に併設
するマイクロコンピュータ−等の演算装置と電気的に接
続され、前記受光素子からの電気信号を前記演算装置に
より、演算処理することにより足長、足囲、足部の幅、
足部の高さ等、靴を製作ないし選定する際に必要な足型
の情報を表示するものである。

［発明の実施例コ 以下、本発明の好ましい実施例を図面により説明する。

本発明の足型測定装置は大きく分けて、足型測定部１ａ
（以下測定部１ａと称す。）と制御部１ｂの２つにより
構成され、測定部１ａは第１図に、制御部１ｂは第３図
に示す。

第１図に示す如く、本実施例の測定部１ａは、足を載置
する測定窓３が強化ガラスである測定台２と、測定枠４
と、測定台２を保持する検圧手段としてのロードセル５
により構成する。測定窓３上に足長方向Ｘに沿って中心
線Ｎ１を描き、被測定足部Ｆ（以下足部Ｆと称す。）の
かかとのあたる部分には適当なかかと止め１６を形成し
、その端点に基線Ｎ２を描き、基準寸法算出の０点とす
る。測定枠４は前記測定窓３を包囲するように口型に配
置され、足部Ｆを挟む３４１の光学測定系をもつ。すな
わち、測定枠４は光源Ｌ１と対向する受光素子としてＣ
ｄＳフォトアレイＳ１、光源Ｌ２と対向するＣｄＳフォ
トアレイＳ２．Ｓ３からなる光学測定系３Ｉａを含み、
足長方向Ｘに沿フて滑動可能である。測定台２は測定枠
４を駆動する電動手段としてモータ６及び測定枠４の位
置を検知する位置検知手段をもつ。位置検知手段として
は測定台２に付設するパルスジェネレーター１１と、足
部Ｆのつま先よりも前の測定窓３に付設されたリミット
スイッチＳＷＩと、測定枠４の上方に設置されたリミッ
トスイッチＳＷ２とを用いる。

第３図に示す制御部１ｂは、演算装置、例えばマイクロ
コンピュータ−７、インターフェイスユニット８、キー
ボード９、情報を表示するためのＣＲＴ１２、情報を印
刷するためのプリンター１３とから構成される。光源Ｌ
ｌ、Ｌ２、ＣｄＳフォトアレイＳ１．Ｓ２．Ｓ３、モー
ター６、スイッチＳＷＩ、ＳＷ２はインターフェイスユ
ニット８６一 を介してマイクロコンピュータ−７と電気的に接続され
ている。ここでマイクロコンピュータ−７はＣｄＳフォ
トアレイＳ１、Ｓ２、Ｓ３からの電気信号を演算処理す
る。制御部１ｂ全体は筐体１４によって保持される。

制御部１ｂは、第５図に示すようにマイクロコンピュー
タ−７のＣＰＵとＩ１０パスライン、インターフェイス
ユニット、割込み信号線、通信ユニット、電源により構
成される。足部の高さ、幅１、幅２、体重等の信号はイ
ンターフェイスユニット内のＡ／Ｄ変換器に、リミット
信号等は入力ボートに、ＣＰＵからの指令は出力ボート
によりＣＰＵと入出力を行う。

以上のように構成されてなる足型測定装置を用いて足型
を測定する操作方法を第１図及び第３図を基に説明する
。測定に際し、年月日、時刻、人名、性別、住所等（以
下「プロフィール」と呼ぶ。

）の情報を入力する。測定指令を制御部１ｂからインタ
ーフェイスユニット８に送出する。次に被測定者が測定
台２の上に乗り、右足を測定窓３の上に、かかとがかか
と止め１６にあたるようにおく。測定指令をキーボード
９より入力すれば測定枠４が自動的に移動を始め、足部
測定を行い、終了すると自動的に初期位置に復帰する。

同様にして左足の測定を行う。

測定部１ａの動作を第１図、第３図、及び第５図により
説明する。第１図の測定枠４の側方の光源Ｌ１より足部
Ｆに光を照射し足部Ｆの影を作り、これをＣｄＳフォト
アレイＳ１により検出する。

同様に測定枠４の上方の光源Ｌ２より足部Ｆに光を照射
し、足部Ｆの影を作りこれをＣｄＳフォトアレイＳ２．
Ｓ３により検出する。ＣｄＳフォトアレイＳ１からは足
部Ｆにより遮られる面積、すなわち足部Ｆの断面積に一
対一に対応する電流が出力され、これを第５図に示すよ
うにインターフェイスユニット８内でデジタル信号に変
換（Ａ／Ｄ変換）し、マイクロコンピュータ−７に送る
。

マイクロコンピュータ−７からはインターフェイスユニ
ット８を介してモーター６に測定時には正転の指令をす
る。測定とともに測定枠４が移動し、足部Ｆと接触した
際に第１図に示すリミットスイッチＳＷ２がＯＮになり
、マイクロコンピュータ−７に信号が送られるので、逆
転の指令を送り初期位置に復帰させる。

次に詳細な動作を第４図に示すタイミングチャート及び
第６ａ、６ｂ、６ｃ図に示すフローチャートにそって説
明する。先ず、年月日、時間をキーボード９より入力し
、マイクロコンピュータ−７内部の初期化を行なう。さ
らに性別と大人、子供の区別をキーボード９より入力す
る。ここで右足の測定をキーボード９より指示する。イ
ンターフェイスユニット８に測定命令が送られ、測定が
開始される。マイクロコンピュータ−７は待ち状態にな
り、インターフェイスユニット８から終了コードが送ら
れるとエラーコードをチェックし、異常があればエラー
をＣＲＴＩ２に表示し、ざらに致命的エラーならば停止
する。致命的エラーでなければエラー確認の入力をし、
測定を再び最初からおこなう。エラーコードチェックの
結果が正常であれば、インターフェイスユニット８から
足の高さ、幅１、輻２、体重の各データを入力する。

次に右足と同様に左足の測定を指示し、測定をおこなう
。エラーチェックも右足と同様である。ＪＩｓに基づき
予め作成され、マイクロコンピュータ−７内部の記憶部
にある表より、測定された足型に最も近いサイズの靴を
選択し、ＣＲＴ　１２に表示する。測定者が結果を確認
したことをキーボード９より入力すると修正の必要があ
るかどうかをＣＲＴ　１２に表示することにより問い合
わせる。

修正要求がなければ日付、連番、測定データ等をファイ
ル（フロッピーディスク等）に記憶し、その後同じデー
タをプリンター１３により印刷する。

連番は１つ増加する。修正要求があれば、プロフィール
をＣＲＴ　１２に表示し、修正の必要な部分のデータ入
力を受けつける。修正要求がある間は入力を縁り返し、
修正要求がなくなると第６ｂ図に示す■のＪＩＳ表から
の選択プロセスの直前に戻る。プロフィールを入力し、
被測定者が足を乗せ、測定指令を入力するとインターフ
ェイスユニット８はエラーコードをチェックしつつ、終
了コ−ドを送出することにより応答する。この時点てモ
ーター６が始動し、測定枠４を足長方向Ｘに滑動させる
。一方、第４図タイミングチャートに示すように、測定
指令によりモーター６がＯＮになった時点からパルスジ
ェネレーター１１から一定の周期でパルスが発生され、
マイクロコンピュータ−７に割込み（ＰＧ割込み）をか
け、マイクロコンピュータ−７は割込みルーチンにジャ
ンプする。マイクロコンピュータ−７は割込み処理ルー
チンの中でパルスジェネレーター１１のための記憶部分
のカウンタな１増加させる。ここで計数されたパルスの
数にスケールファクターを乗じたものが測定枠４の位置
を示す。スケールファクターとは測定値を実際値に換算
するための係数である。

足部の高さのための記憶部分にはＣｄＳフォトアレイＳ
１からの信号に対応するデータが記憶される。足部の幅
のための記憶部分にはＣｄＳフォトアレイＳ２．Ｓ３か
らのデータがそれぞれ記憶される。リミットスイッチＳ
ＷＩがＯＮになった時点からリミットスイッチＳＷ２が
ＯＮになるまでの間に計数されるパルスの数にスケール
ファクターを乗じた値をＬＯとする。

ＬＯ＝パルスの数×スケールファクター一方、ＣｄＳフ
ォトアレイＳ１、Ｓ２、Ｓ３からの信号は第４図に示す
ように記憶されているので、Ｓ２、Ｓ３からの信号のそ
れぞれの最大値を求めそれぞれＶｌ、Ｖ２とする。ｖｌ
、ｖ２にスケールファクターを乗じたものがそれぞれＷ
ｌ、Ｗ２となる。

輻Ｗ１＝ＶＩＸスケールファクター 幅Ｗ２＝Ｖ２Ｘスケールファクター また足部Ｆの先端（つま先）の点からＳｌ、Ｓ２各信号
の最大値までのパルスの数にスケールファクターを乗じ
たものがＬｌ、Ｌ２となる。

Ｌ１＝パルスの数×スケールファクターＬ２＝パルスの
数×スケールファクターさらに、 Ｌ３＝Ｌ２−Ｌ　１ とおく。足部Ｆの幅Ｗは により算出される。また、あらかじめ設定されている基
準寸法からＬＯの値を減することにより被測定者の足長
りが算出される。

足長Ｌ＝基準寸法−ＬＯ 足部の高さを求めるには、まず次式によって定められる
点での値Ｖ３をとりだす。

Ｖ３＝Ｌ　１　＋　（Ｌ３／２） これにスケールファクターを乗じることにより足部の高
さＨが算出される。

高さＨ＝Ｖ３Ｘスケールファクター 測定枠４の移動はリミットスイッチＳＷ２がＯＮとなる
と、逆転信号によって逆転され、初期位置に復帰する。

また移動の速度はマイクロコンピュータ−７の演算速度
と比較して小さいので、十分な精度でデータを収集可能
である。

足部Ｆの幅Ｗが最大となる位置をマイクロコンピュータ
−７内部の記憶部分より探し出し、この位置に対応する
高さのデータとから一定の近似方法により足囲（足の甲
部の断面周囲の寸法）を算出する。

１３一 体重はロードセル５により検出され同機にインターフェ
イスユニット８内でＡ／Ｄ変換され、記憶されている。

なお、ロードセル５からの信号を入力する際に、ロード
セル５に例えば５ｋｇ以上の力がかかった時点が軽く足
を載せた状態に対応し、１５ｋｇ以上かかった時点が体
重をかけた状態に対応するものとして、測定を２度繰り
返すことにより、軽く足を載せた状態と体重をかけた状
態とを各々測定することが可能である。一般に、靴を履
いた状態では、靴に体重がかかる場合とかからない場合
とがあり、各々の状態により足型、特に足部の幅、足囲
等が変わるので、足型の情報と同時に足部にかかる体重
を測定することにより、体重と関連する足型の測定機能
が実現できる。

また、他の実施例としてモーター６にパルスモータ−を
使用することにより、パルスジェネレーター１１を使用
せず、マイクロコンピュータ−７から一定の周期でない
信号を出力し、パルスモータ−を駆動することにより、
測定枠４の移動の加減速や、手動微調整、補正等を行わ
せることができる。　また、足部Ｆの断面を長方形と見
做して近似を行い、足囲を算出したが、必要とする精度
により、楕円形、二等辺三角形等の近似を用いても良い
。

［発明の効果］ 以上の実施例からもわかるように本発明の方式によれば
従来一時間近くかかっていた足型測定作業を一分程度で
完了することができる。

さらに本考案の足型測定装置によれば、足型データの収
集、蓄積、統計的処理が自動化され、専門的知識、技能
を必要とせず、また専門家にとっても明らかに測定作業
が容易となるため販売、長期計画等にきわめて効果的で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による足型測定装置の測定部の斜視図、
第２図は本発明による足型測定装置の測定窓の斜視図、
第３図は本発明による足型測定装置の制御部の正面図、
第４図は本発明による足型測定装置の動作状態を示すタ
イミングチャート、第５図は装置の内部構成を示すブロ
ック図、第６ａ、６ｂ、６０図は本発明による足型測定
装置の動作状態を示すフローチャートである。 １、、、、足型測定装置 ２、、、、測定台 ３、、、、測定窓 ４、、、、測定枠 ５、、、、ロードｔ１１（検圧素子） ６、、、、モーター（電動手段） ？、、、、マイクロコンビ″１−ター　（演算装置）８
、、、、ハ０ルスシ゛エネトータ−（位置検出手段）１
１、、、、パルスジ゛エネし一ター（位置検出手段）Ｓ
ＷＩ、　　ＳＷ２．、、、リミットスイッチ　（位置検
出手段）Ｌｌ、Ｌ２　、、、、光源 Ｓｔ、　Ｓ２．　Ｓ３．、、、ＣｄＳフォトｔ！ル（受
光素子）代理人　弁理士　　　守　谷　−雄 第１図 図面の浄書（内容に変更なし） 第４図 １ノミツト１支を良 ロードセル　□ 第５　図 第６ａ図 第６ｃ図 手続補正書防式） ％式％ ２、発明の名称 足型測定装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 大昌電機株式会社 ４、補正命令の日付 昭和６１年３月２５日（発送日） ５、代理人〒１０３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも足を載置する測定窓が透明である測定台
   と、該測定窓を包囲するように□型に配置され、被測定
   足部を挟むように対置された光源及び受光素子からなる
   光学測定系の少なくとも１組を含み、前記被測定足部の
   長さ方向に滑動可能な測定枠とより成り、さらに前記測
   定台に、前記測定枠を足部の長さ方向に駆動するモータ
   ー等の電動手段と前記電動手段により駆動される前記測
   定枠の位置を検出する位置検知手段とを含み、前記受光
   素子は前記測定台に併設するマイクロコンピューター等
   の演算装置と電気的に接続され、前記受光素子からの電
   気信号を前記演算装置により、演算処理することにより
   足部の長さ、足囲、足部の幅、足部の高さ等、靴を製作
   ないし選定する際に必要な足型の情報を出力することを
   特徴とする足型測定装置。 ２、前記足型測定装置の少なくとも前記測定窓を、検圧
   素子の上方に保持し、該検圧素子からの信号を前記演算
   装置に入力し、演算処理することにより、前記足型の情
   報と同時に被測定者の足部にかかる体重を出力すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の足型測定装置
   。