JPS62170745A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
- Publication number
- JPS62170745A JPS62170745A JP1016386A JP1016386A JPS62170745A JP S62170745 A JPS62170745 A JP S62170745A JP 1016386 A JP1016386 A JP 1016386A JP 1016386 A JP1016386 A JP 1016386A JP S62170745 A JPS62170745 A JP S62170745A
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- JP
- Japan
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- fuel
- engine
- amount
- control device
- acceleration
- Prior art date
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- Pending
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエンジンに燃料を供給するためのエンジン制御
装置に係り、特に過渡運転時に加速のショックのない運
転性を得るための装置に関する。
装置に係り、特に過渡運転時に加速のショックのない運
転性を得るための装置に関する。
従来技術を含め、エンジンの吸気流量を検出して燃料量
を算出する形式の燃料噴射装置においては、加速や減速
などの過渡時にはエンジンが吸入する空気量に加えて、
吸気管の容積を充填される空気量も燃料量の計算に使用
されるため、加速時には必要以上の燃料を供給すること
により、あるいは減速時にはその逆で、いずれにしろ、
ショックを生じるため運転性を害していた。
を算出する形式の燃料噴射装置においては、加速や減速
などの過渡時にはエンジンが吸入する空気量に加えて、
吸気管の容積を充填される空気量も燃料量の計算に使用
されるため、加速時には必要以上の燃料を供給すること
により、あるいは減速時にはその逆で、いずれにしろ、
ショックを生じるため運転性を害していた。
本発明の目的は、この過渡時のショックを防止すること
により、スムーズな運転性を得る仁とにある。
により、スムーズな運転性を得る仁とにある。
上記目的は、過渡時に正確な空気流量を計測し。
これに応じた燃料流量を供給することで達成される。
しかし、正確に計測することは吸入管に集合部を有した
ニアシンにおいては困難である。したがって、過渡時に
はマイクロコンによる計算手段によって、より正確な値
への近似処理がなされる。
ニアシンにおいては困難である。したがって、過渡時に
はマイクロコンによる計算手段によって、より正確な値
への近似処理がなされる。
この近似処理とは、ディジタル的に計算処理上フィルタ
をかけるものであり、この処理により。
をかけるものであり、この処理により。
空気量信号は遅れ要素を有して取扱われるため。
過渡時に発生する吸入空気量のオーバーシュートを防ぐ
ことができる。
ことができる。
従って、この値を用いて計算していた燃料の噴射量に生
じたオーバーシュートをも防ぐことができきるため、過
渡時のショックを防止できる。
じたオーバーシュートをも防ぐことができきるため、過
渡時のショックを防止できる。
以下１本発明を実施例を用いて説明する。
第１図は本発明を用いるための燃料噴射装置の系統図で
ある。エンジン１には吸気管２に燃料を噴射するインジ
ェクタ６か取付けられており、吸気管の上流には、エン
ジンの各気管に吸気管を連結するためのコレクタ３が設
けられている。このコレクタの上流にはエンジンへ供給
する空気流量を規制するためのスロットルバルブ４が設
けられている。
ある。エンジン１には吸気管２に燃料を噴射するインジ
ェクタ６か取付けられており、吸気管の上流には、エン
ジンの各気管に吸気管を連結するためのコレクタ３が設
けられている。このコレクタの上流にはエンジンへ供給
する空気流量を規制するためのスロットルバルブ４が設
けられている。
また、更に上流に空気流量計測のための空気流量センサ
５が設けられている。燃料量は吸気管に取付けられたイ
ンジェクタ６の開弁時間により、計量されるが、この燃
料量は回転センサ９の信号と空気流量センサ５の信号に
より制御回路７で演算されて決定される。
５が設けられている。燃料量は吸気管に取付けられたイ
ンジェクタ６の開弁時間により、計量されるが、この燃
料量は回転センサ９の信号と空気流量センサ５の信号に
より制御回路７で演算されて決定される。
第２図は、第１図の入出力関係をブロックダイヤフラム
として示したものである。
として示したものである。
第３図以降に本発明の実施例を過渡条件を加速を例にと
って説明する。
って説明する。
第３図は加速時の現状と望ましい姿を説明するための図
で、スロットルバルブの開度Ｔｈ／θに対して、エンジ
ンに吸入される空気量はＱａ／である。
で、スロットルバルブの開度Ｔｈ／θに対して、エンジ
ンに吸入される空気量はＱａ／である。
しかし、以前にも説明したとうり、加速した場合にはス
ロットルバルブの下流のコレクタおよび吸気量の容積を
も空気で満す必要があるため実線で示したＱａを検出す
ることになる。従って、パルス巾Ｔｉモオーバーシュー
トすることになり、現実に必要なＴｉ′に比較してＡの
部分がオーバーリッチとなるため、車において望ましい
車速Ｖｓ′に対して実車速はＶｓとなり大きなうねり高
動を生じる。この高動が加速時のショックとなる。
ロットルバルブの下流のコレクタおよび吸気量の容積を
も空気で満す必要があるため実線で示したＱａを検出す
ることになる。従って、パルス巾Ｔｉモオーバーシュー
トすることになり、現実に必要なＴｉ′に比較してＡの
部分がオーバーリッチとなるため、車において望ましい
車速Ｖｓ′に対して実車速はＶｓとなり大きなうねり高
動を生じる。この高動が加速時のショックとなる。
したがって、このショックを防ぐためには例えば第４図
で示したように検出空気量Ｑａに対してＱａＦの如くで
きれば、ショックは防止できると考えられる。第５．６
図に、このための具体的な方法であり、第５図は加速を
検出してからの経過時間に応じてＱａ計算のためのＱａ
ｉＣＫＱＦ の計数のフィルタをかける場合、第６図は
単位時間毎のＱａの変化量ΔＱａに応じてフィルタをか
ける場合の例で示している。
で示したように検出空気量Ｑａに対してＱａＦの如くで
きれば、ショックは防止できると考えられる。第５．６
図に、このための具体的な方法であり、第５図は加速を
検出してからの経過時間に応じてＱａ計算のためのＱａ
ｉＣＫＱＦ の計数のフィルタをかける場合、第６図は
単位時間毎のＱａの変化量ΔＱａに応じてフィルタをか
ける場合の例で示している。
第７図は、第５図を用いた場合のフローチャートによる
本発明の実施例である。すなわち、’Ｉ’ｈ／θその他
の信号によシ、加速を検出した場合にＫＱＦの係数がテ
ーブル検索され、吸気空気量の信号をＱａ ＝ＫａＦ−
Ｑａｎ−ｔ ＋（１−ＫＱＦ）Ｑａｎとして計算する。
本発明の実施例である。すなわち、’Ｉ’ｈ／θその他
の信号によシ、加速を検出した場合にＫＱＦの係数がテ
ーブル検索され、吸気空気量の信号をＱａ ＝ＫａＦ−
Ｑａｎ−ｔ ＋（１−ＫＱＦ）Ｑａｎとして計算する。
すなわち、ＫａＦは１よフ小さく、シかも加速からの時
間の経過に伴って０に近づくものであるので、Ｑａｉ、
現在の検出値ＱａＨに比較してプログラム−回超勤前の
Ｑａｎ−１の寄与率がＫａＦ’が１に近い程大きくなる
ことが判かる。
間の経過に伴って０に近づくものであるので、Ｑａｉ、
現在の検出値ＱａＨに比較してプログラム−回超勤前の
Ｑａｎ−１の寄与率がＫａＦ’が１に近い程大きくなる
ことが判かる。
したがって、Ｑａ ｌ′１ＫａＦが１に近い程、新しい
データが更新されないため、第６図で示したＱａｐに近
い値とできる。
データが更新されないため、第６図で示したＱａｐに近
い値とできる。
第７図に戻ってＴｉはＱ ａ ／ Ｎで計算されるため
急激なＴｉのオーバーシュートが防止できる。
急激なＴｉのオーバーシュートが防止できる。
第８図も第７図と全く同一の考え方である。ここで異な
るのは、ＫＱＦがΔＱａの大きさに依然する点であり、
この場合ΔＱａが大きい程、ｆなわち加速度が大きい程
、フィルタ効果が大きくでき、加速のショックが大きく
なる可能性のある場合程ＫａＦによるＱａのフィルタ効
果を大きくするため、実用的であると′讐える。
るのは、ＫＱＦがΔＱａの大きさに依然する点であり、
この場合ΔＱａが大きい程、ｆなわち加速度が大きい程
、フィルタ効果が大きくでき、加速のショックが大きく
なる可能性のある場合程ＫａＦによるＱａのフィルタ効
果を大きくするため、実用的であると′讐える。
〔発明の効果］ −””
以上説明したように１本発明によれば従来空気流量検出
型の燃料噴射装置の場合に生じていた。
型の燃料噴射装置の場合に生じていた。
加、減速時のショックが防止でき、良好な運転性を得る
ことができる。
ことができる。
第１図は本発明を用いるための系統図、第２図はブロッ
ク図、第３図、第４図は本発明のための性能説明図、第
５図、第６図は本発明に用いるデイジタルフィルタの説
明図、第７図、第８図は本発明を実施するためのフロー
図である。 １・・・エンジン、２・・・吸気管、３・・・コレクタ
、６・・・インジェクタ、５・・・吸入空気量センナ。
ク図、第３図、第４図は本発明のための性能説明図、第
５図、第６図は本発明に用いるデイジタルフィルタの説
明図、第７図、第８図は本発明を実施するためのフロー
図である。 １・・・エンジン、２・・・吸気管、３・・・コレクタ
、６・・・インジェクタ、５・・・吸入空気量センナ。
Claims (3)
- １． エンジンの運転状態のうちエンジンの吸入空気量
とエンジンの回転数を計量しこれらの値に応じた燃料量
を供給するためのマイコン回路を有するエンジン制御装
置において、加速時に吸入空気量の検出量に対して燃料
量を演算する手段に遅れ要素を持たせたことを特徴とす
るエンジン制御装置。 - ２． 特許請求の範囲第１項において、遅れ要素が吸入
空気量の大きさに依存することを特徴とするエンジン制
御装置。 - ３． 特許請求の範囲第１項において，遅れ要素が加速
後の時間に依存することを特徴とするエンジン制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016386A JPS62170745A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1016386A JPS62170745A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | エンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62170745A true JPS62170745A (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=11742611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1016386A Pending JPS62170745A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62170745A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63129139A (ja) * | 1986-11-15 | 1988-06-01 | Toyota Motor Corp | 電子燃料噴射エンジンの燃料供給量制御装置 |
-
1986
- 1986-01-22 JP JP1016386A patent/JPS62170745A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63129139A (ja) * | 1986-11-15 | 1988-06-01 | Toyota Motor Corp | 電子燃料噴射エンジンの燃料供給量制御装置 |
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