JPS621690A - Variable pitch propeller - Google Patents
Variable pitch propellerInfo
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- JPS621690A JPS621690A JP14113785A JP14113785A JPS621690A JP S621690 A JPS621690 A JP S621690A JP 14113785 A JP14113785 A JP 14113785A JP 14113785 A JP14113785 A JP 14113785A JP S621690 A JPS621690 A JP S621690A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、羽根角を任意に変更することのできる可変ピ
ッチプロペラに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a variable pitch propeller whose blade angle can be arbitrarily changed.
従来の技術
従来の可変ピッチプロペラは構造が複雑でかつ高コスト
であるため、航空機や船舶の推進用として一部で使用さ
れているにすぎない。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional variable pitch propellers have complex structures and high costs, so they are only used in some cases for propulsion of aircraft and ships.
発明が解決しようとする問題点
本発明は、従来の可変ピッチプロペラが有する上記のよ
うな欠点にかんがみて創案されたものであり、構造が比
較的簡単で、低コストで、かつ軽量の可変ピッチプロペ
ラを提供することを目的としている。Problems to be Solved by the Invention The present invention was devised in view of the above-mentioned drawbacks of conventional variable pitch propellers, and provides a variable pitch propeller with a relatively simple structure, low cost, and light weight. The purpose is to provide propellers.
問題点を解決するための手段
上記の目的を達成するための本発明の構成を、て説明す
ると、図示と装置において、モータケース３の両側面の
軸受４．５により保持されている出力軸は、モータケー
ス３の内部において、出力軸１のみの単軸部分と、出力
軸１に中空軸である出力軸２がそう入された２重軸部分
から成り、単軸部分の出力軸１と２重軸部分の出力軸２
のそれぞれには回転子６．７が固定され、一方、それぞ
れの回転子６．７とＶ＆働して駆動力を発生させるため
のそれぞれの固定子８．９がモータフレーム３に固定さ
れている。該出力軸１ （以下、第１の軸１と呼称する
）は、モータケース３の外部に延びて、その軸端は中空
で円筒状をしたハブ１０の内側面に、ワッシャ１３、ナ
ツト１４により固定されている。出力軸２もモータケー
ス３の外部に延びてハブ１０の内部に至り、その軸端に
はかさ歯車が形成されている。なお、出力軸２は、モー
タケース３とハブ１０の間で２分割されており、その２
分割されている部分には、第２図に図示するとうりの回
転を伝動するための歯が形成されてを第２の軸１１と呼
啓する）。また、ハブ１０の円周部分には尿射状にかつ
等ピッチで配置された４個の羽根軸１２が回転自由に装
着され、羽根軸１２のそれぞれの軸端には羽根１５が固
定されており、一方、ハブ１０の内部に突き出た羽根軸
１２のもう一つの軸端にはかさ歯車が形成されて、第２
の軸１１の軸端に形成されたかさ歯車とかみ合っている
。また、羽根付根部１５ａの外周部分には、第２図に図
示のとうりの切り火きを備え、ハブ１０の外周部分に溶
着された丸棒状のストッパ１６と協働して羽根角のｖｓ
Ｍ範囲を規定している。Means for Solving the Problems To explain the structure of the present invention to achieve the above object, in the illustration and the device, the output shaft held by bearings 4.5 on both sides of the motor case 3 is , inside the motor case 3, it consists of a single-shaft part with only the output shaft 1, and a double-shaft part where the output shaft 2, which is a hollow shaft, is inserted into the output shaft 1, and the output shafts 1 and 2 of the single-shaft part are Output shaft 2 of heavy shaft part
A rotor 6.7 is fixed to each of the motors, and a stator 8.9 is fixed to the motor frame 3 for working with each rotor 6.7 to generate a driving force. . The output shaft 1 (hereinafter referred to as the first shaft 1) extends outside the motor case 3, and its shaft end is attached to the inner surface of a hollow cylindrical hub 10 with a washer 13 and a nut 14. Fixed. The output shaft 2 also extends to the outside of the motor case 3 and reaches the inside of the hub 10, and a bevel gear is formed at the end of the shaft. Note that the output shaft 2 is divided into two parts between the motor case 3 and the hub 10.
The divided portion is provided with teeth for transmitting rotation as shown in FIG. 2, and is referred to as a second shaft 11). Further, four blade shafts 12 arranged in a radial pattern and at equal pitches are rotatably attached to the circumferential portion of the hub 10, and a blade 15 is fixed to the shaft end of each blade shaft 12. On the other hand, a bevel gear is formed at the other shaft end of the vane shaft 12 protruding into the inside of the hub 10, and a second
It meshes with a bevel gear formed on the shaft end of the shaft 11. Further, the outer circumferential portion of the blade root portion 15a is provided with a cutoff as shown in FIG.
M range is defined.
作用
次に、第１図乃至第２図を参照して、上述したとうりの
構成を有する装置の作用を説明する。Operation Next, the operation of the apparatus having the above-described configuration will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
まず、回転子６がハブ１０の方から見て時計方向へ駆動
されると、第１の軸１に固定されているハブ１０及びハ
ブ１０に装着されている羽根軸１２も同時に時計方向へ
回転する。しかし、羽根軸１２の軸端のかさ歯車とかさ
歯車どうしでかみ合っている第２の軸１１、第２の軸と
連結されている出力軸２、及び回転子７は静止状態であ
り、第２の軸１１には慣性ところがり摩擦低損と空気摩
擦抵抗の作用により負荷がかけられた状態であるので、
羽根軸１２は羽根１５の方向から見て反時計方向に回転
し、ストッパ１６の作用により第２図に図示のとうりの
羽根角の状態で羽根軸１２の回転が停止する。次に、ハ
ブ１０がさらに時計方向へ駆動されると、羽根角は第２
図に図示の状態のまま、第２の軸１１が羽根軸１２の作
用により時計方向へ駆動され、同時に出力軸２と回転子
７も時計方向へ回転を始める。以上の状態において、羽
根からモータの方向へ向かう流体の流れが発生するもの
である。次に、回転子６の駆動が停止され、今度は、回
転子７が時計方向へ駆動されると、まず第２の軸１１の
作用により羽根軸１２が時計方向へ駆動され、つづいて
、第２図において２点鎖線で示す羽根角の状態になると
、ストッパ１６の作用により羽根軸１２の回転は停止す
る。First, when the rotor 6 is driven clockwise when viewed from the hub 10, the hub 10 fixed to the first shaft 1 and the vane shaft 12 attached to the hub 10 also rotate clockwise at the same time. do. However, the second shaft 11 in which the bevel gears mesh with each other at the shaft end of the blade shaft 12, the output shaft 2 connected to the second shaft, and the rotor 7 are in a stationary state; Since a load is applied to the shaft 11 due to the effects of inertia, rolling friction loss, and air friction resistance,
The blade shaft 12 rotates counterclockwise when viewed from the direction of the blade 15, and due to the action of the stopper 16, the rotation of the blade shaft 12 is stopped at the blade angle shown in FIG. Next, when the hub 10 is further driven clockwise, the blade angle changes to the second
In the state shown in the figure, the second shaft 11 is driven clockwise by the action of the blade shaft 12, and at the same time, the output shaft 2 and rotor 7 also begin to rotate clockwise. In the above state, fluid flows from the blades toward the motor. Next, when the drive of the rotor 6 is stopped and the rotor 7 is driven clockwise, first the blade shaft 12 is driven clockwise by the action of the second shaft 11, and then the blade shaft 12 is driven clockwise by the action of the second shaft 11. When the blade angle reaches the state indicated by the two-dot chain line in FIG. 2, the rotation of the blade shaft 12 is stopped by the action of the stopper 16.
次に、第２の軸１１がさらに時計方向へ駆動されると、
羽根角は第２図において２点鎖線で示した状態のままハ
ブ１０が羽根軸１２の作用により時計方向へ駆動され、
同時に第１の軸１と回転子６も時計方向へ回転を始める
。以上の状態において、今度は、羽根からモータと反対
の方向へ向かう流体の流れが発生するものである。Next, when the second shaft 11 is further driven clockwise,
The hub 10 is driven clockwise by the action of the blade shaft 12, with the blade angle being in the state shown by the two-dot chain line in FIG.
At the same time, the first shaft 1 and rotor 6 also begin to rotate clockwise. In the above state, fluid flows from the blades in the direction opposite to the motor.
以上にｍ明したよ、うに、第１図乃至第２図に図示の第
１の実施例においては、第１の軸１が駆動される場合に
は、第２の軸１１は第１の軸１にとって負荷となり、第
２の軸１１が駆動される場合には、第１の軸１は第２の
軸１１にとって負荷となるように構成されることにより
、第１の軸１が駆動される場合と第２の軸１１が駆動さ
れる場合とで第１の軸１と第２の軸１１との間の位相が
変化し、同時に羽根角も変化するように構成されている
。As explained above, in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, when the first shaft 1 is driven, the second shaft 11 is driven by the first shaft. When the first shaft 1 becomes a load for the second shaft 11 and the second shaft 11 is driven, the first shaft 1 is configured to become a load for the second shaft 11, so that the first shaft 1 is driven. The configuration is such that the phase between the first shaft 1 and the second shaft 11 changes depending on the case where the blade is driven and the case where the second shaft 11 is driven, and the blade angle changes at the same time.
なお、上記の負荷が小さい場合の対策として、回転子６
が駆動される場合においては回転子７と固定子９が協働
して磁気ブレーキ作用が発生するようにし、回転子７が
駆動される場合においては同様に回転子６と固定子８が
協働して磁気ブレーキ作用が発生するように装置を構成
して負荷を大きくすることができる。また、第２の軸１
１または出力軸２に、あるいは回転子７の側面に空気摩
擦抵抗を増大させるための羽根を装着するなどしてｓｉ
荷を大きくすることもできる。In addition, as a countermeasure when the above load is small, the rotor 6
When the rotor 7 is driven, the rotor 7 and the stator 9 cooperate to generate a magnetic braking effect, and when the rotor 7 is driven, the rotor 6 and the stator 8 similarly cooperate. The load can be increased by configuring the device so that a magnetic braking action occurs. Also, the second axis 1
1 or the output shaft 2 or the side of the rotor 7 to increase the air friction resistance.
It is also possible to increase the load.
ｆｆ４１１題点を解決するための手段
次に、本発明の目的を達成するための本発明の構成を、
第２の実施例に対応する第１図と第３図を用いて説明す
る。Means for solving the ff411 problem Next, the configuration of the present invention for achieving the object of the present invention is as follows.
This will be explained using FIG. 1 and FIG. 3, which correspond to the second embodiment.
なお、第１図に示す装置は、第１の実施例と第２の実施
例に共通の構成を有しており、それ故に、その詳細につ
いては説明を省略する。Note that the apparatus shown in FIG. 1 has a configuration common to the first embodiment and the second embodiment, and therefore, a detailed explanation thereof will be omitted.
第３図において、うず巻板バネ１７のうず巻の中心にあ
る端部はハブ１０の外周部分に溶着されている支持棒１
９に固定されており、もう一つの端部は羽根付根８１５
ａの外周部分にボルト１８により固定されている。よ
って、羽根軸１２はうず巻板バネ１７の作用により羽根
１５の方向から見て反時計方向に回転する力を常に付与
されてぃるが、回転子６．７が駆動されていない場合に
おいては、羽根角はストッパ１６の作用により第３図に
図示の羽根角の状態に保持されている。In FIG. 3, the end of the spiral leaf spring 17 at the center of the spiral is connected to a support rod 1 which is welded to the outer circumference of the hub 10.
9, and the other end is fixed to the blade root 815.
It is fixed to the outer peripheral portion of a by bolts 18. Therefore, the blade shaft 12 is always given a force to rotate counterclockwise when viewed from the direction of the blade 15 due to the action of the spiral leaf spring 17, but when the rotor 6.7 is not driven, , the blade angle is maintained at the blade angle shown in FIG. 3 by the action of the stopper 16.
作用
次に、第１図と第３図を参照して、上述したとうりの構
成を有する装置の作用を説明する。Operation Next, the operation of the apparatus having the above-described configuration will be explained with reference to FIGS. 1 and 3.
まず、回転子６がハブ１０の方向から見て反時計方向に
駆動されると、同時に第１の軸１、ハブ１０も反時計方
向に回転を始める。これに先たち、回転子７、出力軸２
、第２の軸１１は静止状態であり、慣性、ころがり摩擦
抵抗、空気摩擦延払の作用により第２の軸１１には負荷
がかけられた状態であるが、うず巻バネ１７のバネ力が
その負荷よ゛りさらに大きく、よって、ハブ１０が反時
計方向に回転を始めても羽根角は第３図に図示の状態の
まま第２の軸１１、出力軸２、回転子７もハブ１０と同
時に反時計方向に回転を始める。以上の状態において、
羽根からモータと反対方向に向かう流体の流れが発生す
る。、１
次に、回転子６は反時計方向へ駆動されたままの状態で
、回転子７と固定子９が協働して磁気ブレーキを作用せ
しめると、第２の軸１１の負荷が増大し、よって羽根軸
１２はうず巻板バネ１７の作用にうち勝って羽根方向か
ら見て時計方向へ回転せしめられ、つづいてストッパ１
６の作用により第３図において２点鎖線で示す通りの羽
根角の状態で回転が停止される。次に、第２の軸１１は
回転が停止した羽根軸１２の作用により、磁気ブレーキ
による負荷が増大したままの状態で反時計方向へ駆動せ
しめられ、同時に出力軸２、回転子７も反時計方向へ回
転を始める。以上の状態において、今度は、羽根からモ
ータの方向へ向かう流体の流れが発生する。First, when the rotor 6 is driven counterclockwise when viewed from the direction of the hub 10, the first shaft 1 and the hub 10 simultaneously start rotating counterclockwise. Prior to this, rotor 7, output shaft 2
, the second shaft 11 is in a stationary state, and a load is applied to the second shaft 11 due to the effects of inertia, rolling friction resistance, and air friction, but the spring force of the spiral spring 17 is The load is even greater than that, so even if the hub 10 starts rotating counterclockwise, the blade angle remains as shown in FIG. At the same time, start rotating counterclockwise. In the above condition,
A flow of fluid is generated from the vanes in the opposite direction to the motor. , 1 Next, when the rotor 7 and stator 9 work together to apply a magnetic brake while the rotor 6 is still being driven counterclockwise, the load on the second shaft 11 increases. Therefore, the blade shaft 12 overcomes the action of the spiral leaf spring 17 and is rotated clockwise when viewed from the blade direction, and then the stopper 1
6, the rotation is stopped at the blade angle shown by the two-dot chain line in FIG. Next, the second shaft 11 is driven counterclockwise by the action of the vane shaft 12 whose rotation has stopped, while the load due to the magnetic brake remains increased, and at the same time, the output shaft 2 and rotor 7 are also driven counterclockwise. Start rotating in the direction. In the above state, fluid flows from the blades toward the motor.
以上に説明したように、Ｉ第１図と第３図に図示の第２
の実施例においては、羽根角の調整範囲の限界角に羽根
角をバネ力を利用して保持する機構を備え、かつ第１の
軸には駆動源が連結され、第２の軸は任意の時に第１の
軸にとって負荷となるように構成されたことにより、そ
の任意の時においては第１の軸と第２の軸との間の位相
が変化し、同時に羽根角も変化するように構成されてい
るなお、回転子と固定子からなる磁気ブレーキ機構のか
わりに、流体ブレーキ機構等の磁鉋ブレーキ機構以外の
ブレーキ機構が用いられてもよい。As explained above, the second
In this embodiment, a mechanism is provided to maintain the blade angle at the limit angle of the blade angle adjustment range using a spring force, and a drive source is connected to the first shaft, and an arbitrary shaft is connected to the second shaft. By being configured to be a load on the first axis at times, the phase between the first axis and the second axis changes at any given time, and the blade angle also changes at the same time. However, instead of the magnetic brake mechanism consisting of a rotor and a stator, a brake mechanism other than the magnetic plane brake mechanism, such as a fluid brake mechanism, may be used.
以上に説明した第１の実施例と第２の実施例においては
、第２の軸を中空軸としたが、第１の軸を中空軸として
ハブの側面に固定し、その第１の軸の中空部分にそう入
された第２の軸の軸端にかさ歯車を形成してもよい。ま
た、第１の軸もしくは第２の軸を中空軸にすることでハ
ブの片側のみ要
に第１の軸と第２の軸を配置しているが、必用があれば
、ハブの両側に第１の軸と第２の軸を配置してもよい。In the first and second embodiments described above, the second shaft is a hollow shaft, but the first shaft is fixed to the side of the hub as a hollow shaft, and the first shaft is fixed to the side surface of the hub. A bevel gear may be formed at the shaft end of the second shaft inserted into the hollow part. In addition, by making the first shaft or the second shaft a hollow shaft, the first shaft and the second shaft are placed at the pivot point on only one side of the hub, but if necessary, the first shaft and the second shaft can be placed on both sides of the hub. A first axis and a second axis may be arranged.
また、第１の軸と第２の軸にそれぞれ別個のモータもし
くは制動機構が連結されてもよい。さらに、第２の軸か
ら羽根軸に、あるいはその反対に、回転を伝動する手段
としてかさ歯車機構以外の交さ軸間に回転を伝動する手
段が用いられてもよい。さらにつけ加えて言えば、本発
明はかかる具体例に限定されるものではなく、本発明の
範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能であ
る。Further, separate motors or braking mechanisms may be connected to the first shaft and the second shaft, respectively. Further, as a means for transmitting rotation from the second shaft to the blade shaft or vice versa, a means for transmitting rotation between intersecting shafts other than a bevel gear mechanism may be used. Additionally, the present invention is not limited to these specific examples, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention.
発明の効果
本発明は、以上に説明したように、可変ピッチプロペラ
の羽根角を変更する機構が比較的簡単なため、装置が小
型、軽量となり、しかも安価な装置ができるといった利
点がある。このため、本発明の可変ピッチプロペラの利
用例として、プロペラの前方に熱交換フィルタを配置し
た状態で吸排気を交互にくり返し行う熱交換機能付換気
扇に最適な送凰手段として利用できるなど□、１可変ピ
ツチプロペラの用途を家庭用品にまで私大することがで
きる利点がある。Effects of the Invention As explained above, the present invention has the advantage that the mechanism for changing the blade angle of the variable pitch propeller is relatively simple, so that the device can be small, lightweight, and inexpensive. Therefore, as an example of the use of the variable pitch propeller of the present invention, it can be used as an optimal blowing means for a ventilation fan with a heat exchange function that alternately performs intake and exhaust operations with a heat exchange filter placed in front of the propeller. One advantage is that the use of variable pitch propellers can be extended to household items.
第１図は、本発明の第１の実施例及び第２の実施例の断
面図。
第２図は、第１の実施例を示す第１図におけるＩ−Ｉ線
による断面図。
第３図は、第２の実施例を示す第１図における！−Ｉ線
による断面図。
１・・・・出力軸（第１の軸）
２・・・・出力軸
６．７・・・・回転子
８．９・・・・固定子
１０・・・・ハブ
１１・・・・第２の軸
１２・・・・羽根軸
１５・・・・羽根
１６・・・・ストッパ
１７・・・・うず巻板バネFIG. 1 is a sectional view of a first embodiment and a second embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line II in FIG. 1, showing the first embodiment. FIG. 3 is the same as in FIG. 1 showing the second embodiment! - A sectional view taken along the I line. 1...Output shaft (first shaft) 2...Output shaft 6.7...Rotor 8.9...Stator 10...Hub 11...No. 2 shaft 12... Vane shaft 15... Vane 16... Stopper 17... Spiral plate spring
Claims (11)
該ハブには第１の軸と同軸上にある第２の軸が回転自由
に装着されており、また該ハブの円周部分には放射状に
配置された複数の羽根軸が回転自由に装着され、該羽根
軸のそれぞれの軸端には羽根が固定されており、一方、
該ハブの中空部分にある第２の軸の軸端と羽根軸の他の
軸端との間には交さ軸間に回転を伝動するためのかさ歯
車等の回転伝動機構が配置され、また、羽根軸の回転角
度を規制することにより羽根角の調整範囲を規定する機
構を備えたことを特徴とする可変ピッチプロペラ。(1) A first shaft of the hub is fixed to a hollow hub, a second shaft coaxial with the first shaft is rotatably attached to the hub, and a circle of the hub is fixed to the hub. A plurality of blade shafts arranged radially are rotatably attached to the circumferential portion, and a blade is fixed to each shaft end of the blade shaft, while,
A rotation transmission mechanism such as a bevel gear for transmitting rotation between the crossed shafts is disposed between the shaft end of the second shaft in the hollow part of the hub and the other shaft end of the blade shaft, and A variable pitch propeller characterized by being equipped with a mechanism that regulates the adjustment range of the blade angle by regulating the rotation angle of the blade shaft.
の軸にとつて負荷となり、第２の軸が駆動される場合に
は、第１の軸は第２の軸にとつて負荷となるように構成
されることにより、第１の軸が駆動される場合と第２の
軸が駆動される場合とで第１の軸と第２の軸との間の位
相が変化し、同時に羽根角も変化するように構成された
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の可変ピ
ッチプロペラ。(2) When the first axis is driven, the second axis
When the first axis is a load on the second axis and the second axis is driven, the first axis is configured to be a load on the second axis, so that the first axis is driven. A patent claim characterized in that the phase between the first axis and the second axis changes depending on whether the blade is driven or the second axis is driven, and the blade angle changes at the same time. The variable pitch propeller according to item 1.
中空部分に第１の軸もしくは第２の軸がそう入されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第２項に
記載の可変ピッチプロペラ。(3) Claims 1 to 3, characterized in that the second shaft or the first shaft is a hollow shaft, and the first shaft or the second shaft is inserted into the hollow part. The variable pitch propeller according to item 2.
れたことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項
に記載の可変ピッチプロペラ。(4) The variable pitch propeller according to any one of claims 1 to 3, wherein a motor is connected to each of the first shaft and the second shaft.
出力軸Ａのみの単軸部分と、出力軸Ａに中空軸である出
力軸Ｂがそう入された２重軸部分とが形成されており、
単軸部分の出力軸Ａと２重軸部分の出力軸Ｂのそれぞれ
には回転子が固定され、一方、それぞれの回転子と協働
して駆動力を発生させるためのそれぞれの固定子がモー
タフレームに固定されていることを特徴とするモータに
おいて、第２の軸が中空軸の場合には出力軸Ａが第１の
軸に、また出力軸Ｂが第２の軸に連結され、一方、第１
の軸が中空軸の場合には出力軸Ａが第２の軸に、また出
力軸Ｂが第１の軸に連結されたことを特徴とする特許請
求の範囲第３項に記載の可変ピッチプロペラ。(5) In the configuration of the output shaft inside the motor frame,
A single-shaft part with only the output shaft A and a double-shaft part with the hollow output shaft B inserted into the output shaft A are formed.
A rotor is fixed to each of the output shaft A of the single-shaft part and the output shaft B of the double-shaft part, and a motor is connected to each stator to generate driving force in cooperation with each rotor. In a motor fixed to a frame, when the second shaft is a hollow shaft, the output shaft A is connected to the first shaft, and the output shaft B is connected to the second shaft; 1st
The variable pitch propeller according to claim 3, characterized in that when the shaft is a hollow shaft, the output shaft A is connected to the second shaft, and the output shaft B is connected to the first shaft. .
最小角に羽根角をバネ力を利用して保持する機構を備え
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の可変
ピッチプロペラ。(6) The variable blade angle according to claim 1, characterized in that the variable blade angle is provided with a mechanism that uses a spring force to maintain the blade angle at a maximum angle or a minimum angle that is the limit angle of the blade angle adjustment range. pitch propeller.
の時に第１の軸にとって負荷となるように構成されたか
、もしくは、第２の軸には駆動源が連結され、第１の軸
は任意の時に第２の軸にとって負荷となるように構成さ
れたことにより、その任意の時においては第１の軸と第
２の軸との間の位相が変化し、同時に羽根角も変化する
ように構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第６
項に記載の可変ピッチプロペラ。(7) A drive source is connected to the first shaft, and the second shaft is configured to be a load to the first shaft at any time, or a drive source is connected to the second shaft. , since the first axis is configured to be a load on the second axis at any given time, the phase between the first and second axes changes at any given time, and at the same time Claim 6 characterized in that the blade angle is also changed.
The variable pitch propeller described in Section.
中空部分に第１の軸もしくは第２の軸がそう入されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第６項乃至第７項に
記載の可変ピッチプロペラ。(8) Claims 6 to 7, characterized in that the second shaft or the first shaft is a hollow shaft, and the first shaft or the second shaft is inserted into the hollow portion. The variable pitch propeller according to item 7.
ことを特徴とする特許請求の範囲第７項乃至第８項に記
載の可変ピッチプロペラ。(9) The variable pitch propeller according to claims 7 to 8, characterized in that a motor is connected to the first shaft or the second shaft.
れたことを特徴とする特許請求の範囲第７項乃至第９項
に記載の可変ピッチプロペラ。(10) The variable pitch propeller according to any one of claims 7 to 9, characterized in that a braking mechanism is connected to the second shaft or the first shaft.
、出力軸Ａのみの単軸部分と、出力軸Ａに中空軸である
出力軸Ｂがそう入された２重軸部分とが形成されており
、単軸部分の出力軸Ａと２重軸部分の出力軸Ｂのそれぞ
れには回転子が固定され、一方、それぞれの回転子と協
働して駆動力を発生させるためのそれぞれの固定子がモ
ータフレームに固定されていることを特徴とするモータ
において、第２の軸が中空軸の場合には出力軸Ａが第１
の軸に、また出力軸Ｂが第２の軸に連結され、一方、第
１の軸が中空軸の場合には出力軸Ａが第２の軸に、また
出力軸Ｂが第１の軸に連結されたことを特徴とする特許
請求の範囲第８項に記載の可変ピッチプロペラ。(11) In the configuration of the output shaft inside the motor frame, there is a single-shaft part with only the output shaft A, and a double-shaft part in which the output shaft B, which is a hollow shaft, is inserted into the output shaft A. A rotor is fixed to each of the output shaft A of the single-shaft part and the output shaft B of the double-shaft part, and on the other hand, each stator is fixed to each of the output shafts A of the single-shaft part and the output shaft B of the double-shaft part, and a stator for generating driving force in cooperation with each rotor. In a motor characterized by being fixed to a motor frame, when the second shaft is a hollow shaft, the output shaft A is fixed to the first shaft.
and the output shaft B is connected to the second shaft, while if the first shaft is a hollow shaft, the output shaft A is connected to the second shaft, and the output shaft B is connected to the first shaft. The variable pitch propeller according to claim 8, characterized in that the variable pitch propeller is connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14113785A JPS621690A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Variable pitch propeller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14113785A JPS621690A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Variable pitch propeller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS621690A true JPS621690A (en) | 1987-01-07 |
Family
ID=15285026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14113785A Pending JPS621690A (en) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | Variable pitch propeller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS621690A (en) |
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