JPS62168011A - 歩行者の位置検出方法 - Google Patents
歩行者の位置検出方法Info
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- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、家屋、ビルなどの建物に対する侵入者の検出
および追跡に有用な歩行者の位置検出方法に関するもの
である。
および追跡に有用な歩行者の位置検出方法に関するもの
である。
［従来技術とその問題点］
従来、家屋、ビルなどの建物における休日又は夜間の侵
入者に対しては、テレビカメラ、赤外線センサあるいは
光センサを用いて検出する方法が知られている。
入者に対しては、テレビカメラ、赤外線センサあるいは
光センサを用いて検出する方法が知られている。
しかし、これらの方法は検出のみで追跡までは行えず、
この改善が望まれている。
この改善が望まれている。
［発明の目的］
本発明は、侵入者等の歩行者の検出のみならず、その移
動をも検出することができる歩行者の検出方法の提供を
目的とするものである。
動をも検出することができる歩行者の検出方法の提供を
目的とするものである。
［発明の概要］
本発明は、高分子材料からなる板状体を敷設すると共に
この板状体の裏面に人体に感応して出力変化を示す感圧
素子を複数個配置し、感圧素子がアドレスを形成するよ
うに配線してなり、人体の重量による出力変化に基づく
信号を検出することにより歩行者の存在位置を検出する
ようにしたものである。
この板状体の裏面に人体に感応して出力変化を示す感圧
素子を複数個配置し、感圧素子がアドレスを形成するよ
うに配線してなり、人体の重量による出力変化に基づく
信号を検出することにより歩行者の存在位置を検出する
ようにしたものである。
本発明において、板状体は人間の歩行に十分耐えかつ可
撓性を有することが必要であることから高分子材料とし
、具体的にはポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、各種ゴ
ム、リノリューム、シリコ−ン樹脂などがあげられる。
撓性を有することが必要であることから高分子材料とし
、具体的にはポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、各種ゴ
ム、リノリューム、シリコ−ン樹脂などがあげられる。
板状体の裏面に配置される感圧素子としてはチタン酸バ
リウム、ＰＺＴ、ＰＬＺＴ、チタン酸鉛などの圧電セラ
ミックがあげられ、その他感圧スイッチ、エアスイッチ
などでもよい。感圧素子は、隣接するものの離隔距離を
８〜３５ｃｍの範囲にして配置するのが好ましい。これ
は、板状体として硬質のゴムまたはプラスチックを使用
したとき、感圧素子から５ｃｍ離れた点を踏んでも動作
することに基づくもので、大人の足の大きさを約２５Ｃ
Ｉ１１とすると、感圧素子間隔を２５＋５Ｘ２−３５Ｃ
１ｌにしても動作することになる。また、感圧素子を８
ｃｍ離して正方形状におくと、対角線の離隔距離は、１
１．３ｃｍになり、子供の足の大きさを１２ｃｍとすれ
ば感圧素子は動作する（子供の体重が少ないので、必ず
足が感圧素子にかかるようにしである）。
リウム、ＰＺＴ、ＰＬＺＴ、チタン酸鉛などの圧電セラ
ミックがあげられ、その他感圧スイッチ、エアスイッチ
などでもよい。感圧素子は、隣接するものの離隔距離を
８〜３５ｃｍの範囲にして配置するのが好ましい。これ
は、板状体として硬質のゴムまたはプラスチックを使用
したとき、感圧素子から５ｃｍ離れた点を踏んでも動作
することに基づくもので、大人の足の大きさを約２５Ｃ
Ｉ１１とすると、感圧素子間隔を２５＋５Ｘ２−３５Ｃ
１ｌにしても動作することになる。また、感圧素子を８
ｃｍ離して正方形状におくと、対角線の離隔距離は、１
１．３ｃｍになり、子供の足の大きさを１２ｃｍとすれ
ば感圧素子は動作する（子供の体重が少ないので、必ず
足が感圧素子にかかるようにしである）。
［発明の実施例］
本発明の実施例を添付図面を参照しながら説明する。
第１図は感圧素子の配置例の断面説明図であり、１は高
分子材料からなる板状体、２は感圧素子。
分子材料からなる板状体、２は感圧素子。
３は敷石あるいは床材等の基材、４はリード線。
５は配線用ケーブルである。
板状体１の上部を人が歩くことにより感圧素子１に橢械
的応力が与えられ、電圧変化をリード線４および配線用
ケーブル５を介して後述する信号処理装置に導くことに
より人の存在を検出できる。
的応力が与えられ、電圧変化をリード線４および配線用
ケーブル５を介して後述する信号処理装置に導くことに
より人の存在を検出できる。
第２図は本発明を建物への侵入者の検出に適用する一例
を示したものである。
を示したものである。
建物の出入口近傍の歩道の敷石上に板状体１および感圧
素子２を基盤目状に配置し、各感圧素子２を配線ケーブ
ル５を介して入力ポートロと接続したものであり、１個
の感圧素子毎に１つのアドレスを形成するようになって
いる。
素子２を基盤目状に配置し、各感圧素子２を配線ケーブ
ル５を介して入力ポートロと接続したものであり、１個
の感圧素子毎に１つのアドレスを形成するようになって
いる。
入力ポートロからの出力は中央演算装置７に取り入れら
れ、メモリ８に格納される。中央演算装置７では侵入者
の位置判定、侵入経路等の判定が行われ、表示装置９に
画面表示される。
れ、メモリ８に格納される。中央演算装置７では侵入者
の位置判定、侵入経路等の判定が行われ、表示装置９に
画面表示される。
また、伝送装置１０から各種機器を自動操作する信号を
出力することもできる。
出力することもできる。
第３図〜第５図は板状体と感圧素子の配置の他の実施例
を示したものである。
を示したものである。
第３図において、３１は高分子材料からなる板状体、３
２は感圧素子、３３は基材、３４はスポンジ等のスペー
サである。１枚の板状体３１に複数の感圧素子３２を配
置することにより高精度の検出が可能となり、またスペ
ーサ３４を設けることにより、感圧素子３２の感度を調
整できる。
２は感圧素子、３３は基材、３４はスポンジ等のスペー
サである。１枚の板状体３１に複数の感圧素子３２を配
置することにより高精度の検出が可能となり、またスペ
ーサ３４を設けることにより、感圧素子３２の感度を調
整できる。
第４図は板状体および感圧素子をユニット化した実施例
であり、４１は高分子材料からなる板状体。
であり、４１は高分子材料からなる板状体。
４２は感圧素子、４４はスペーサ、４５は保護層である
。保護層４５の下面には接着図を設けておいてもよく、
予めユニット化しておくことにより、保護層４５を敷石
などの上面に接着させるのみで敷設をおこなえるように
なり、現地での作業が簡略化される。
。保護層４５の下面には接着図を設けておいてもよく、
予めユニット化しておくことにより、保護層４５を敷石
などの上面に接着させるのみで敷設をおこなえるように
なり、現地での作業が簡略化される。
第５図は敷石等の基材をも含めてユニット化した実施例
であり、５１は高分子材料からなる板状体。
であり、５１は高分子材料からなる板状体。
５２は感圧素子、５３は基材、５４はスペーサである。
このように構成することにより現地での作業が更に簡略
化される。なお、基材５３には必要に応じリード線の収
容溝５６を設けておくことが好ましい。
化される。なお、基材５３には必要に応じリード線の収
容溝５６を設けておくことが好ましい。
［発明の効果］
以上説明してきた通り、本発明は高分子材料からなる板
状体の裏面に感圧素子をアドレスを形成するように配置
し、かつ配線してなるものであり、歩行者の位置を容易
に検出することができるようになる
状体の裏面に感圧素子をアドレスを形成するように配置
し、かつ配線してなるものであり、歩行者の位置を容易
に検出することができるようになる
【図面の簡単な説明】
第１図は板状体と感圧素子の配置例の説明図。
第２図は本発明の一実施例の説明図、第３図、第４図、
第５図はそれぞれ板状体と感圧素子の他の配列例の説明
図である。 １・・・板 状 体。 ２・・・感 圧 素 子。 ３・・・基 材。 ４・・・リ − ド 線。 ５・・・配線用ケーブル。 ６・・・入力ボート。 ７・・・中央演算装置。 ９・・・表示装置。 代理人 弁理士 佐 藤 不二雄 奮 ３ 回 手続補正書く自発） 已１．ｑ、Ｑ５ 昭和 年 月 日 特許庁 長官 殿
丈ｇΣ１事件の表示 昭和 ６１ 年 特 許 願第 ９４１４ 号２発
明の名称 歩行者の位置検出方法 ３補正をする者 ５、補正の対象 （１）明細書の全文。 （２）添付図面の第４図。 ６、補正の内容 （１） 明ｍｓの全文を別紙訂正明細書の通りに訂正
する。 （２） 添付図面第４図を別紙訂正図面の通りに訂正
する。 ７、添付書類の目録 以 上 訂 正 明 細 書１、発明
の名称 歩行者の位置検出方法２、特許請求の範囲 （１） 高分子材料からなる板状体を敷設すると共に
この板状体の裏面に人体の重量に感応して出力変化を示
す感圧素子を複数個配置し、感圧素子がアドレスを形成
するように配線してなり、人体のｍｍによる出力変化に
基づく信号を検出することを特徴とする歩行者の位置検
出方法。 （２）感圧素子は、隣接するものの離隔距離が８〜３５
ｃｍの範囲で配置されている特許請求の範囲第１項記載
の歩行者の位置検出方法。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、家屋、ビルなどの建物に対する侵入者の検出
および追跡に有用な歩行者の位置検出方法に関するもの
である。 ［従来技術とその問題点］ 従来、家屋、ビルなどの建物における休日又は夜間の侵
入者に対しては、テレビカメラ、赤外線センサあるいは
光センサを用いて検出する方法が知られている。 しかし、これらの方法は検出のみで追跡までは行えず、
この改善が望まれている。 ［発明の目的］ 本発明は、侵入者等の歩行者の検出のみならず、その移
動をも検出することができる歩行者の検出方法の提供を
目的とでるものである。 ［発明の概要］ 本発明は、高分子材料からなる板状体を敷設すると共に
この板状体の裏面に人体に感応して出力変化を示す感圧
素子を複数個配置し、感圧素子がアドレスを形成するよ
うに配線してなり、人体の＠量による出力変化に基づく
信号を検出することにより歩行者の存在位置を検出する
ようにしたものである。 本発明において、板状体は入間の歩行に十分間えかつ可
撓性を有することが必要であることからα分子材料とし
、具体的にはポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、各種ゴ
ム、リノリューム、シリコ−ン樹脂などがあげられる。 板状体の裏面に配置される感圧素子としてはチタン酸バ
リウム、ＰＺＴ、ＰＬＺＴ、チタン酸鉛などの圧電セラ
ミックがあげられ、その他感圧スイッチ、エアスイッチ
などでもよい。感圧素子は、隣接するものの離隔距離を
８〜３５ｃｍの範囲にして配置するのが好ましい。これ
は、板状体として硬質のゴムまたはプラスチックを使用
したとき、感圧素子から５ｃｍ離れた点を踏んでも作動
することに基づくもので、大人の足の大きさを約２５Ｃ
Ｉｌとすると、感圧素子間隔を２５←５Ｘ２＝３５ｃｍ
にしても動作することになる。また、感圧素子を８ｃｍ
離して正方形状におくと、対角線の離隔距離は、１１．
３ｃｎ＋になり、子供の足の大きさを１２ｃｍとすれば
感圧素子は動作する（子供の体重が少ないので、必ず足
が感圧素子にかかるようにしである）。 ［発明の実施例］ 本発明の実施例を添付図面を参照しながら説明する。 第１図は感圧素子の配置例の断面説明図であり、１は高
分子材料からなる板状体、２は感圧素子。 ３は敷石あるいは床材等の基材、４はリード線。 ５は配線用ケーブルである。 板状体１の上部を人が歩くことにより感圧素子２に機械
的応力が与えられ、電圧変化をリード線４および配線用
ケーブル５を介して後述する信号処理装置に導くことに
より人の存在を検出できる。 第２図は本発明を建物への侵入者の検出に適用する一例
を示したものである。 建物の出入口近傍の歩道の敷石上又は道路基盤材上に板
状体１および感圧素子２を基盤目状に配置し、各感圧素
子２を配線ケーブル５を介して入力ポートロと接続した
ものであり、１個の感圧素子又は１枚の板状体毎に１つ
のアドレスを形成するようになっている。 入力ポートロからの出力は中央演算装置７に取り入れら
れ、メモリ８に格納される。中央演算装置７では侵入者
の位置判定、侵入経路等の判定が行われ、表示装置９に
画面表示される。 また、伝送袋＠１０から各種機器を自動操作する信号を
出力することもできる。 第３図〜第５図は板状体と感圧素子の配置の他の実施例
を示したものである。 第３図において、３１は高分子材料からなる板状体、３
２は感圧素子、３３は基材、３４はスポンジ等のスペー
サである。１枚の板状体３１が大形の場合には複数の感
圧素子３２を配置することにより隣接するすべての感圧
素子間の離隔距離が８〜３５ｃｍの範囲で配置すること
が可能となり、またスペーサ３４を設けることにより、
感圧素子３２の感度を調整できる。 第４図は板状体および感圧素子をユニツ１〜化した実施
例であり、４１は高分子材料からなる板状体。 ４２は感圧素子、４４はスペーサ、４５は保護層である
。保護層４５の下面には接着層を設けておいてもよく、
予めユニツ１〜化しておくことにより、保護層４５を敷
石などの上面に接着させるのみで敷設をおこなえるよう
になり、現地での作業が簡略化される。また、敷石ある
いはタイル４６を上部に置くことも考えられる。 第５図は敷石等の基材をも含めてユニット化した実施例
であり、５１は高分子材料からなる板状体。 ５２は感圧素子、５３は基材、５４はスペーサである。 このように構成することにより現地での作業が更に簡略
化される。なお、基材５３には必要に応じリード線の収
容溝５６を設けておくことが好ましい。 ［発明の効果１ 以上説明してきた通り、本発明は高分子材料からなる板
状体の裏面に感圧素子をアドレスを形成するように配置
し、かつ配線してなるものであり、歩行者の位置を容易
に検出することができるようになる ４、図面の簡単な説明 第１図は板状体と感圧素子の配置例の説明図。 第２図は本発明の一実施例の説明図、第３図、第４図、
第５図はそれぞれ板状体と感圧素子の他の配置例の説明
図である。 １・・・板 状 体。 ２・・・感 圧 素 子。 ３・・・基 材。 ４・・・リ − ド 線。 ５・・・配線用ケーブル。 ６・・・入カポ−ト。 ７・・・中央演算装置。 ９・・・表 示 装 置。 代理人 弁理士 佐 藤 不二雄 才 ＋ １コ
第５図はそれぞれ板状体と感圧素子の他の配列例の説明
図である。 １・・・板 状 体。 ２・・・感 圧 素 子。 ３・・・基 材。 ４・・・リ − ド 線。 ５・・・配線用ケーブル。 ６・・・入力ボート。 ７・・・中央演算装置。 ９・・・表示装置。 代理人 弁理士 佐 藤 不二雄 奮 ３ 回 手続補正書く自発） 已１．ｑ、Ｑ５ 昭和 年 月 日 特許庁 長官 殿
丈ｇΣ１事件の表示 昭和 ６１ 年 特 許 願第 ９４１４ 号２発
明の名称 歩行者の位置検出方法 ３補正をする者 ５、補正の対象 （１）明細書の全文。 （２）添付図面の第４図。 ６、補正の内容 （１） 明ｍｓの全文を別紙訂正明細書の通りに訂正
する。 （２） 添付図面第４図を別紙訂正図面の通りに訂正
する。 ７、添付書類の目録 以 上 訂 正 明 細 書１、発明
の名称 歩行者の位置検出方法２、特許請求の範囲 （１） 高分子材料からなる板状体を敷設すると共に
この板状体の裏面に人体の重量に感応して出力変化を示
す感圧素子を複数個配置し、感圧素子がアドレスを形成
するように配線してなり、人体のｍｍによる出力変化に
基づく信号を検出することを特徴とする歩行者の位置検
出方法。 （２）感圧素子は、隣接するものの離隔距離が８〜３５
ｃｍの範囲で配置されている特許請求の範囲第１項記載
の歩行者の位置検出方法。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、家屋、ビルなどの建物に対する侵入者の検出
および追跡に有用な歩行者の位置検出方法に関するもの
である。 ［従来技術とその問題点］ 従来、家屋、ビルなどの建物における休日又は夜間の侵
入者に対しては、テレビカメラ、赤外線センサあるいは
光センサを用いて検出する方法が知られている。 しかし、これらの方法は検出のみで追跡までは行えず、
この改善が望まれている。 ［発明の目的］ 本発明は、侵入者等の歩行者の検出のみならず、その移
動をも検出することができる歩行者の検出方法の提供を
目的とでるものである。 ［発明の概要］ 本発明は、高分子材料からなる板状体を敷設すると共に
この板状体の裏面に人体に感応して出力変化を示す感圧
素子を複数個配置し、感圧素子がアドレスを形成するよ
うに配線してなり、人体の＠量による出力変化に基づく
信号を検出することにより歩行者の存在位置を検出する
ようにしたものである。 本発明において、板状体は入間の歩行に十分間えかつ可
撓性を有することが必要であることからα分子材料とし
、具体的にはポリ塩化ビニル、ポリプロピレン、各種ゴ
ム、リノリューム、シリコ−ン樹脂などがあげられる。 板状体の裏面に配置される感圧素子としてはチタン酸バ
リウム、ＰＺＴ、ＰＬＺＴ、チタン酸鉛などの圧電セラ
ミックがあげられ、その他感圧スイッチ、エアスイッチ
などでもよい。感圧素子は、隣接するものの離隔距離を
８〜３５ｃｍの範囲にして配置するのが好ましい。これ
は、板状体として硬質のゴムまたはプラスチックを使用
したとき、感圧素子から５ｃｍ離れた点を踏んでも作動
することに基づくもので、大人の足の大きさを約２５Ｃ
Ｉｌとすると、感圧素子間隔を２５←５Ｘ２＝３５ｃｍ
にしても動作することになる。また、感圧素子を８ｃｍ
離して正方形状におくと、対角線の離隔距離は、１１．
３ｃｎ＋になり、子供の足の大きさを１２ｃｍとすれば
感圧素子は動作する（子供の体重が少ないので、必ず足
が感圧素子にかかるようにしである）。 ［発明の実施例］ 本発明の実施例を添付図面を参照しながら説明する。 第１図は感圧素子の配置例の断面説明図であり、１は高
分子材料からなる板状体、２は感圧素子。 ３は敷石あるいは床材等の基材、４はリード線。 ５は配線用ケーブルである。 板状体１の上部を人が歩くことにより感圧素子２に機械
的応力が与えられ、電圧変化をリード線４および配線用
ケーブル５を介して後述する信号処理装置に導くことに
より人の存在を検出できる。 第２図は本発明を建物への侵入者の検出に適用する一例
を示したものである。 建物の出入口近傍の歩道の敷石上又は道路基盤材上に板
状体１および感圧素子２を基盤目状に配置し、各感圧素
子２を配線ケーブル５を介して入力ポートロと接続した
ものであり、１個の感圧素子又は１枚の板状体毎に１つ
のアドレスを形成するようになっている。 入力ポートロからの出力は中央演算装置７に取り入れら
れ、メモリ８に格納される。中央演算装置７では侵入者
の位置判定、侵入経路等の判定が行われ、表示装置９に
画面表示される。 また、伝送袋＠１０から各種機器を自動操作する信号を
出力することもできる。 第３図〜第５図は板状体と感圧素子の配置の他の実施例
を示したものである。 第３図において、３１は高分子材料からなる板状体、３
２は感圧素子、３３は基材、３４はスポンジ等のスペー
サである。１枚の板状体３１が大形の場合には複数の感
圧素子３２を配置することにより隣接するすべての感圧
素子間の離隔距離が８〜３５ｃｍの範囲で配置すること
が可能となり、またスペーサ３４を設けることにより、
感圧素子３２の感度を調整できる。 第４図は板状体および感圧素子をユニツ１〜化した実施
例であり、４１は高分子材料からなる板状体。 ４２は感圧素子、４４はスペーサ、４５は保護層である
。保護層４５の下面には接着層を設けておいてもよく、
予めユニツ１〜化しておくことにより、保護層４５を敷
石などの上面に接着させるのみで敷設をおこなえるよう
になり、現地での作業が簡略化される。また、敷石ある
いはタイル４６を上部に置くことも考えられる。 第５図は敷石等の基材をも含めてユニット化した実施例
であり、５１は高分子材料からなる板状体。 ５２は感圧素子、５３は基材、５４はスペーサである。 このように構成することにより現地での作業が更に簡略
化される。なお、基材５３には必要に応じリード線の収
容溝５６を設けておくことが好ましい。 ［発明の効果１ 以上説明してきた通り、本発明は高分子材料からなる板
状体の裏面に感圧素子をアドレスを形成するように配置
し、かつ配線してなるものであり、歩行者の位置を容易
に検出することができるようになる ４、図面の簡単な説明 第１図は板状体と感圧素子の配置例の説明図。 第２図は本発明の一実施例の説明図、第３図、第４図、
第５図はそれぞれ板状体と感圧素子の他の配置例の説明
図である。 １・・・板 状 体。 ２・・・感 圧 素 子。 ３・・・基 材。 ４・・・リ − ド 線。 ５・・・配線用ケーブル。 ６・・・入カポ−ト。 ７・・・中央演算装置。 ９・・・表 示 装 置。 代理人 弁理士 佐 藤 不二雄 才 ＋ １コ
Claims (2)
- （１）高分子材料からなる板状体を敷設すると共にこの
板状体の裏面に人体の重量に感応して出力変化を示す感
圧素子を複数個配置し、感圧素子がアドレスを形成する
ように配線してなり、人体の重量による出力変化に基づ
く信号を検出することを特徴とする歩行者の位置検出方
法。 - （２）感圧素子は、隣接するものの離隔距離が８〜３５
ｃｍの範囲で配置されている特許請求の範囲第１項記載
の歩行者の位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP941486A JPS62168011A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 歩行者の位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP941486A JPS62168011A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 歩行者の位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62168011A true JPS62168011A (ja) | 1987-07-24 |
Family
ID=11719727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP941486A Pending JPS62168011A (ja) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | 歩行者の位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62168011A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02181296A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-07-16 | Takeshi Sakamura | 個人位置検出装置 |
| ES2151396A1 (es) * | 1998-05-21 | 2000-12-16 | Curtis Lorenzo De | Pavimento detector modular. |
| JP2008269169A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 監視装置 |
| JP2013186716A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Sony Corp | 判別装置、判別方法および判別システム |
-
1986
- 1986-01-20 JP JP941486A patent/JPS62168011A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02181296A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-07-16 | Takeshi Sakamura | 個人位置検出装置 |
| ES2151396A1 (es) * | 1998-05-21 | 2000-12-16 | Curtis Lorenzo De | Pavimento detector modular. |
| JP2008269169A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 監視装置 |
| JP2013186716A (ja) * | 2012-03-08 | 2013-09-19 | Sony Corp | 判別装置、判別方法および判別システム |
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