JPS6216744A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
- Publication number
- JPS6216744A JPS6216744A JP60157588A JP15758885A JPS6216744A JP S6216744 A JPS6216744 A JP S6216744A JP 60157588 A JP60157588 A JP 60157588A JP 15758885 A JP15758885 A JP 15758885A JP S6216744 A JPS6216744 A JP S6216744A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- puncture needle
- target position
- guide
- inclination angle
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、バイオプソ用超音波診断装置に係り、詳しく
は探触子の一側にイ」設される穿刺針用ガイドの傾斜角
度を自動的に調整する機構に関するものである。
は探触子の一側にイ」設される穿刺針用ガイドの傾斜角
度を自動的に調整する機構に関するものである。
（ロ）従来技術とその問題点
従来、生体の組織や体液を採取するのに使用するバイオ
プシ用超音波診断装置は、探触子の超音波走査方向の一
側に、傾斜自在の穿刺針用ガイドを有するアダプタを取
り何けたものであって、穿刺針を生体内に穿刺する場合
は、オペレータがＣＲＴの画面上に現われる生体各部の
映像ど、穿刺針の映像とを目視しながら、手動操作で穿
刺針お３１；びそのガイドの傾斜角度を調整し、これに
よって穿刺針を目標位置にまで誘導するようにしていた
。
プシ用超音波診断装置は、探触子の超音波走査方向の一
側に、傾斜自在の穿刺針用ガイドを有するアダプタを取
り何けたものであって、穿刺針を生体内に穿刺する場合
は、オペレータがＣＲＴの画面上に現われる生体各部の
映像ど、穿刺針の映像とを目視しながら、手動操作で穿
刺針お３１；びそのガイドの傾斜角度を調整し、これに
よって穿刺針を目標位置にまで誘導するようにしていた
。
しかしながら、−１−記の操作にはかなりの熟練を要す
るのであって、そのため、従来のバイオプン用超音波診
断装置では、操作しうる要員が限定され、生体の組織や
体液の採取を容易に行なえない欠点があった。
るのであって、そのため、従来のバイオプン用超音波診
断装置では、操作しうる要員が限定され、生体の組織や
体液の採取を容易に行なえない欠点があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、穿刺針用ガイドの角度調整を自動化して生体の組織
や体液の採取を容易に行なえるようにするごとを目的と
４−る。
て、穿刺針用ガイドの角度調整を自動化して生体の組織
や体液の採取を容易に行なえるようにするごとを目的と
４−る。
（ハ）問題点を解決するための手段
本発明は、上記の目的を達成するために、ＣＲ′ｒ画面
上での穿刺すべき目標位置を設定人力ずろためのキーボ
ードのような設定入力手段と、該設定人力手段により入
力されたＣＲＴ画面上の目標位置に基づいて穿刺針用ガ
イドの目標傾斜角度を算出する演算回路と、該演算回路
の演ｐ出力に応答１．て穿刺針用ガイドを前記目標傾斜
角度上で所要角度傾斜さＵ−るモータのような駆動手段
とを備えて超音波診断装置を構成したものである。
上での穿刺すべき目標位置を設定人力ずろためのキーボ
ードのような設定入力手段と、該設定人力手段により入
力されたＣＲＴ画面上の目標位置に基づいて穿刺針用ガ
イドの目標傾斜角度を算出する演算回路と、該演算回路
の演ｐ出力に応答１．て穿刺針用ガイドを前記目標傾斜
角度上で所要角度傾斜さＵ−るモータのような駆動手段
とを備えて超音波診断装置を構成したものである。
（ニ）イ乍用
Ｉ−記の構成において、設定入力手段によりＣＩＮ１゛
画面上の穿刺すべき目標位置を設定人力ずろと、該目標
位置のデータに基づいて演算回路で穿刺釦用ガイドの目
標傾斜角度が算出され、該演算回路の演算出力に応答し
て駆動手段が所要量駆動し、この駆動手段の駆動により
穿刺針用ガイドの傾斜角度が、目標位置に向いた所要の
傾斜角度に調整されることになる。
画面上の穿刺すべき目標位置を設定人力ずろと、該目標
位置のデータに基づいて演算回路で穿刺釦用ガイドの目
標傾斜角度が算出され、該演算回路の演算出力に応答し
て駆動手段が所要量駆動し、この駆動手段の駆動により
穿刺針用ガイドの傾斜角度が、目標位置に向いた所要の
傾斜角度に調整されることになる。
（ポ）実施例
以下、本発明を図面に示す実施例に括づいてｉイ細に説
明する。第１図（」、本発明の実施例に係るバイオプン
用超音波診断装置の構成図であ−・て、該超音波診断装
置（」、生体に当てがう探触子部分Δど、探触子部分Δ
の動作を制御ずろ装置本体Ｂとからなる。
明する。第１図（」、本発明の実施例に係るバイオプン
用超音波診断装置の構成図であ−・て、該超音波診断装
置（」、生体に当てがう探触子部分Δど、探触子部分Δ
の動作を制御ずろ装置本体Ｂとからなる。
前記探触子部分Δは、探触子１と、該探触子ｌの超音波
走査方向イの一側に取り（＝ｊ（−Ｊだアダプタ２とか
らなり、該アダプタ２に（」、穿刺針３用のガイド４が
走査面内で傾斜自在に設けられ、かつ該アダプタ２内部
にガイド４を傾斜駆動する駆動手段としてモータ５が装
備されている３、装置本体Ｂは、探触子１を駆動すると
ともに探触子１からのエコー信号をデジタル化して出力
−４−る送受波器６と、送受波器６の動作タイミングを
制御するＣ Ｔ） Ｕ ７と、送受波器６からの出力信
号を画素信号として記憶するメモリ８と、メモリ８に記
憶された画素信号を表示するＣ Ｒｌ” ９とを有する
ほか、ＣＲＴ ９画面」−での穿刺すべき「１標位置を
設定入力するためのキーボードのような設定入力手段１
０と、該設定入力手段１０により入力されたＣ ＲＴ
９画面−１−の目標位置から穿刺釦用ガイド４の目標傾
斜角度を算出する演算回路１１と、該演算回路１１の演
算出力に応答してモータ５を所要量駆動する駆動回路１
２とを有する。
走査方向イの一側に取り（＝ｊ（−Ｊだアダプタ２とか
らなり、該アダプタ２に（」、穿刺針３用のガイド４が
走査面内で傾斜自在に設けられ、かつ該アダプタ２内部
にガイド４を傾斜駆動する駆動手段としてモータ５が装
備されている３、装置本体Ｂは、探触子１を駆動すると
ともに探触子１からのエコー信号をデジタル化して出力
−４−る送受波器６と、送受波器６の動作タイミングを
制御するＣ Ｔ） Ｕ ７と、送受波器６からの出力信
号を画素信号として記憶するメモリ８と、メモリ８に記
憶された画素信号を表示するＣ Ｒｌ” ９とを有する
ほか、ＣＲＴ ９画面」−での穿刺すべき「１標位置を
設定入力するためのキーボードのような設定入力手段１
０と、該設定入力手段１０により入力されたＣ ＲＴ
９画面−１−の目標位置から穿刺釦用ガイド４の目標傾
斜角度を算出する演算回路１１と、該演算回路１１の演
算出力に応答してモータ５を所要量駆動する駆動回路１
２とを有する。
次の−に記構酸の動作を第２図の説明図に基づいて説明
する。まず、オペレータが設定入力手段ＩＯを操作して
目標位置を設定人力する。具体的に（」、たとえば、Ｃ
ＲＴ９画面−Ｌでカーソルを目標位置にまで移動さ且、
その目標位置で所定のマーク（この実施例では［×１の
マーク）Ｍを入力することによって、目標位置を設定入
力する。
する。まず、オペレータが設定入力手段ＩＯを操作して
目標位置を設定人力する。具体的に（」、たとえば、Ｃ
ＲＴ９画面−Ｌでカーソルを目標位置にまで移動さ且、
その目標位置で所定のマーク（この実施例では［×１の
マーク）Ｍを入力することによって、目標位置を設定入
力する。
このように目標位置が設定入力されると、この目標位置
のデータに基づいて演算回路１１が穿刺針用ガイド４の
目標傾斜角度θを算出する。ずなわち、「１標位置が決
まると、目標位置から探触子Ｉの送受波面１ａまでの距
離Ｘが決まり、また、送受波面１ ａ−Ｊ−、の基準点
■）から目標位置までの該送受波面１ａに沿った距離ｙ
が決まる。送受波面１ａ−１−の基塾点Ｐから穿刺針用
ガイド４の傾斜中心０までの間隔ｄは予め決まっていて
一定であるから、これらの各データから目標傾斜角度θ
が算出され、この目標傾斜角度θと穿刺針用カイト４の
現在の傾斜角度とから、穿刺針用ガイド４の傾斜駆動量
が決定される。傾斜駆動の以前に穿刺針用ガイド４が常
に一定の角度位置にあるとすると、その場合は、目標傾
斜角度θがすなわち傾斜駆動量に対応する。
のデータに基づいて演算回路１１が穿刺針用ガイド４の
目標傾斜角度θを算出する。ずなわち、「１標位置が決
まると、目標位置から探触子Ｉの送受波面１ａまでの距
離Ｘが決まり、また、送受波面１ ａ−Ｊ−、の基準点
■）から目標位置までの該送受波面１ａに沿った距離ｙ
が決まる。送受波面１ａ−１−の基塾点Ｐから穿刺針用
ガイド４の傾斜中心０までの間隔ｄは予め決まっていて
一定であるから、これらの各データから目標傾斜角度θ
が算出され、この目標傾斜角度θと穿刺針用カイト４の
現在の傾斜角度とから、穿刺針用ガイド４の傾斜駆動量
が決定される。傾斜駆動の以前に穿刺針用ガイド４が常
に一定の角度位置にあるとすると、その場合は、目標傾
斜角度θがすなわち傾斜駆動量に対応する。
駆動回路１２からはこの傾斜駆動量に応じた駆動信号が
出力され、該駆動信号によりモータ５が駆動して穿刺針
用ガイド４が所要角度傾斜１２、これによって穿刺針用
ガイド４の傾斜角度が１１標傾斜角度θとなる。そして
穿刺針用ガイド４は、その傾斜角度でロックされる。
出力され、該駆動信号によりモータ５が駆動して穿刺針
用ガイド４が所要角度傾斜１２、これによって穿刺針用
ガイド４の傾斜角度が１１標傾斜角度θとなる。そして
穿刺針用ガイド４は、その傾斜角度でロックされる。
このように穿刺針用ガイド４の傾斜角度（Ｊ自動的に所
要の傾斜角度に調整されるから、オペレータはこのあと
、該穿刺針用ガイド４を通じて穿刺針３を目標部位へ直
線的に穿刺すればよい。
要の傾斜角度に調整されるから、オペレータはこのあと
、該穿刺針用ガイド４を通じて穿刺針３を目標部位へ直
線的に穿刺すればよい。
なお、」―記実施例においては、ＣＰＵ７とは別ｌｊｊ
に１ｉｉｉ ’９１回路ＩＩを設けたが、ＣＰ Ｌ、＋
７に所要のブ［１：／う１２をりえて該ｃ ■〕１．
Ｊ ７により［１標位置かＬ″−川」標傾斜角度Ｏを算
出する演算を行なわ４」るよらにし、ＣＰ Ｌ、＋ ７
が機能的に演算回路１１を？ｊオろように構成４−ろこ
ともできろ。
に１ｉｉｉ ’９１回路ＩＩを設けたが、ＣＰ Ｌ、＋
７に所要のブ［１：／う１２をりえて該ｃ ■〕１．
Ｊ ７により［１標位置かＬ″−川」標傾斜角度Ｏを算
出する演算を行なわ４」るよらにし、ＣＰ Ｌ、＋ ７
が機能的に演算回路１１を？ｊオろように構成４−ろこ
ともできろ。
このほか、１ｉｉｊ Ｌ’？回路１．１では、１・１標
傾斜角度Ｏのほかに、穿刺針用ガイド先端４から［・１
標位置Ｊ′での穿刺ｒｒ！離の算出を行なうようにする
こともできる。該演算回路＋ １ ”ｒ穿刺距離の算出
をする場合は、穿刺距離のデータをｃ ＋ｚ ′ｒ ｓ
ｒに表示するとともに、穿刺用３には予め「１盛りを刻
設しておく。
傾斜角度Ｏのほかに、穿刺針用ガイド先端４から［・１
標位置Ｊ′での穿刺ｒｒ！離の算出を行なうようにする
こともできる。該演算回路＋ １ ”ｒ穿刺距離の算出
をする場合は、穿刺距離のデータをｃ ＋ｚ ′ｒ ｓ
ｒに表示するとともに、穿刺用３には予め「１盛りを刻
設しておく。
オペレータは、ＣＲｉ” ９画面上で穿刺距離を確認し
たうえで、穿刺ｔｉ１３の目盛りを１」視しながら、こ
の穿刺用３を生体内に穿刺していく。これによって、穿
刺用３の先☆１゛んはＩＥ確に１」標位置に達４゛るこ
とになる。
たうえで、穿刺ｔｉ１３の目盛りを１」視しながら、こ
の穿刺用３を生体内に穿刺していく。これによって、穿
刺用３の先☆１゛んはＩＥ確に１」標位置に達４゛るこ
とになる。
（へ）効果
以−１−のように、本発明によれば、設定人力手段に３
ＬすＣＲＴ画面上の目標位置を設定入力することによっ
て、穿刺釘用ガイドの傾斜角度が自動的に調整されるか
ら、オペレータはその角度調整されたガイドを通じて穿
刺用を直線的に挿入すればよく、従来のように、Ｃ１λ
Ｔの画面上、に現われた生体各部の映像と、穿刺針の映
像とを目視しながら、手動で穿刺用お、Ｊ′、びそのガ
イドの傾斜角度を調整ずろといった面倒で熟練を要する
操作を行なう必要がなくなり、生体の組織や体液の採取
を容易に行なうことができろ。
ＬすＣＲＴ画面上の目標位置を設定入力することによっ
て、穿刺釘用ガイドの傾斜角度が自動的に調整されるか
ら、オペレータはその角度調整されたガイドを通じて穿
刺用を直線的に挿入すればよく、従来のように、Ｃ１λ
Ｔの画面上、に現われた生体各部の映像と、穿刺針の映
像とを目視しながら、手動で穿刺用お、Ｊ′、びそのガ
イドの傾斜角度を調整ずろといった面倒で熟練を要する
操作を行なう必要がなくなり、生体の組織や体液の採取
を容易に行なうことができろ。
第１図は本発明の実施例の構成図、第２図はその動作説
明図である。 １・・・探触子、３・・・穿刺針、４・・・穿刺釦用ガ
イド、５ モータ、９− ＣＲ’Ｔ’、１０ 設定入力
手段、１１・・・演算回路、１２・・駆動回路。
明図である。 １・・・探触子、３・・・穿刺針、４・・・穿刺釦用ガ
イド、５ モータ、９− ＣＲ’Ｔ’、１０ 設定入力
手段、１１・・・演算回路、１２・・駆動回路。
Claims (1)
- （１）探触子の超音波走査方向一側に穿刺針用ガイドを
走査面内で傾斜自在に設けた超音波診断装置において、 ＣＲＴ画面上での穿刺すべき目標位置を設定入力するた
めの設定入力手段と、該設定入力手段により入力された
ＣＲＴ画面上の目標位置に基づいて穿刺針用ガイドの目
標傾斜角度を算出する演算回路と、該演算回路の演算出
力に応答して穿刺針用ガイドを前記目標傾斜角度まで所
要角度傾斜させる駆動手段とを備えたことを特徴とする
超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60157588A JPS6216744A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60157588A JPS6216744A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6216744A true JPS6216744A (ja) | 1987-01-24 |
Family
ID=15652984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60157588A Pending JPS6216744A (ja) | 1985-07-16 | 1985-07-16 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6216744A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013078574A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-05-02 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 実時間ボリューム測定超音波に基づいた自動血管アクセス装置、システム及び方法 |
| WO2013125493A1 (ja) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | テルモ株式会社 | 断層画像取得装置 |
| JP2016150053A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | オリンパス株式会社 | 超音波観測装置、超音波内視鏡、超音波診断システム、超音波観測装置の作動方法および超音波観測装置の作動プログラム |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP60157588A patent/JPS6216744A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013078574A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-05-02 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 実時間ボリューム測定超音波に基づいた自動血管アクセス装置、システム及び方法 |
| WO2013125493A1 (ja) * | 2012-02-24 | 2013-08-29 | テルモ株式会社 | 断層画像取得装置 |
| JP2016150053A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | オリンパス株式会社 | 超音波観測装置、超音波内視鏡、超音波診断システム、超音波観測装置の作動方法および超音波観測装置の作動プログラム |
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