JPS62163585A - インバ−タ装置の起動方法 - Google Patents
インバ−タ装置の起動方法Info
- Publication number
- JPS62163585A JPS62163585A JP250486A JP250486A JPS62163585A JP S62163585 A JPS62163585 A JP S62163585A JP 250486 A JP250486 A JP 250486A JP 250486 A JP250486 A JP 250486A JP S62163585 A JPS62163585 A JP S62163585A
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- Japan
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- inverter
- motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、誘導策！ｔＪＪ機の一次巻線の交流電圧お
よび周波数を制御することにより回転速度の制御をする
インバータ装置の起動方法に関するものでるる。
よび周波数を制御することにより回転速度の制御をする
インバータ装置の起動方法に関するものでるる。
第２図は従来のインバータ装置の概略構成図でるり、図
において、１は整流回路、２は主回路用のコンデンサ、
３はインバータ回路、４は制御対象でるる誘導電動機、
５はインバータ外部エフ始動信号を与える始動スイッチ
、６は外部工９リセツを信号を与えるリセットスイッチ
、７ｆ’Ｘ’ｒ：／バータ外部エク同波数設定信号を与
える周波数設定器、８は電流検出器、９はマイクロコン
ピュータ等から構成される制御回路でるる。第３図は第
２図に示すｖｃｔの動作を示すフローチャートである。
において、１は整流回路、２は主回路用のコンデンサ、
３はインバータ回路、４は制御対象でるる誘導電動機、
５はインバータ外部エフ始動信号を与える始動スイッチ
、６は外部工９リセツを信号を与えるリセットスイッチ
、７ｆ’Ｘ’ｒ：／バータ外部エク同波数設定信号を与
える周波数設定器、８は電流検出器、９はマイクロコン
ピュータ等から構成される制御回路でるる。第３図は第
２図に示すｖｃｔの動作を示すフローチャートである。
次に動作について説明する。電源が投入されると、整流
回路１により三相交流電圧は直流電圧に整流され、更に
平滑用のコンデンサ２により平滑された直流電圧となっ
て、インバータ回路３０入力に与えられる。一方、制御
回路９内のマイクロコンピュータは、第３図に示される
フローチャートに従って動作を開始する。即ち、電源が
投入されると、まずステップ１００において始動スイッ
チ５がオンであるかどうかを確認し・これがオンであれ
ばステップ１０１ においてリセットスイッチ６がオフ
かどうか′？！ｒ：ｖｉ認し、これがオフであればステ
ップ１０２において周波数設定器７の設定値音読みとる
。次に読み込んだ設定値がステップ１０３．１０４ に
おいて現在の出力周波数エフも高く、かつ出力１！流が
制限値以内でろればステップ１０５において出力同波数
全増加させ、ステップ１０６においてその毎号をインバ
ータ回路９へ送出して制御フローは出発点に戻り、同様
の制御をくり返す。１ｆｃ動作条件にＬっではステップ
１０７．１０８による周波数減少の処理も行なわれる。
回路１により三相交流電圧は直流電圧に整流され、更に
平滑用のコンデンサ２により平滑された直流電圧となっ
て、インバータ回路３０入力に与えられる。一方、制御
回路９内のマイクロコンピュータは、第３図に示される
フローチャートに従って動作を開始する。即ち、電源が
投入されると、まずステップ１００において始動スイッ
チ５がオンであるかどうかを確認し・これがオンであれ
ばステップ１０１ においてリセットスイッチ６がオフ
かどうか′？！ｒ：ｖｉ認し、これがオフであればステ
ップ１０２において周波数設定器７の設定値音読みとる
。次に読み込んだ設定値がステップ１０３．１０４ に
おいて現在の出力周波数エフも高く、かつ出力１！流が
制限値以内でろればステップ１０５において出力同波数
全増加させ、ステップ１０６においてその毎号をインバ
ータ回路９へ送出して制御フローは出発点に戻り、同様
の制御をくり返す。１ｆｃ動作条件にＬっではステップ
１０７．１０８による周波数減少の処理も行なわれる。
さて、この制御フローにおいて、インバータ始動時にモ
ータが既に回転中でるるとインバータは過を流トリップ
になる場合かめる。この過電流トリップに至る理由につ
いて、さらに説明する。
ータが既に回転中でるるとインバータは過を流トリップ
になる場合かめる。この過電流トリップに至る理由につ
いて、さらに説明する。
このモードに、第４図に示すように、モータ４がファン
１３に接続され、そのファン１３が外部工！ｌｌ流入す
る風により強制的に回転させられている場合に発生する
。第４図においてインバータ装置１０に接続されたモー
タ４が、プーリ１２全介して、ファン１３を駆動するが
、図の場合のように、風がファンに吹き込み、モータ４
が運転中でない場合には、ファン１３が逆転方向に回転
し、これにエフモータ４も逆転することになる。
１３に接続され、そのファン１３が外部工！ｌｌ流入す
る風により強制的に回転させられている場合に発生する
。第４図においてインバータ装置１０に接続されたモー
タ４が、プーリ１２全介して、ファン１３を駆動するが
、図の場合のように、風がファンに吹き込み、モータ４
が運転中でない場合には、ファン１３が逆転方向に回転
し、これにエフモータ４も逆転することになる。
このような場合にインバータにＬｖモータ全始動すると
、インバータの出力周波数ｆｏ と、モータのロータ速
度ｆｒｎとの違いによるモータ発生トルクとモータ入力
を流即ちインバータ出力電流との関係は第５図のように
なる。図において、インバータ装置が周波数ｆＯを出力
すると、ロータ速度ｆｍとの差、即ちすべり８波数ｆｍ
ｆｏＫエク、モータはブレーキトルクＴｍ ｆ発
生する。一方、その時のインバータ出力電流は、丁ベク
周波数と電流との関係にエフ、１１となる。もし、Ｉ、
がインバータの過電流トリップレベルエアを越えている
と、インバータは過電流トリップとなる。
、インバータの出力周波数ｆｏ と、モータのロータ速
度ｆｒｎとの違いによるモータ発生トルクとモータ入力
を流即ちインバータ出力電流との関係は第５図のように
なる。図において、インバータ装置が周波数ｆＯを出力
すると、ロータ速度ｆｍとの差、即ちすべり８波数ｆｍ
ｆｏＫエク、モータはブレーキトルクＴｍ ｆ発
生する。一方、その時のインバータ出力電流は、丁ベク
周波数と電流との関係にエフ、１１となる。もし、Ｉ、
がインバータの過電流トリップレベルエアを越えている
と、インバータは過電流トリップとなる。
従来、このような問題を解決する手段としてはあらかじ
め設定され九一定時間、ＤＣダイナミックブレーキをか
けるという方法がろつ友。第６図にこの方法における制
御フローチャートを示す。
め設定され九一定時間、ＤＣダイナミックブレーキをか
けるという方法がろつ友。第６図にこの方法における制
御フローチャートを示す。
同図において電源が投入されると、マイクロコンピュー
タ−はステップ１００ において始動スイッチがオンで
るり、ステップ１０１においてリセットスイッチがオフ
でるる事全確認し、ステップ１１０ においてダイナ
ミックブレーキの動作時間を決定するタイマーの設定時
間を読み込む。通常、このタイマーは可変でるる。次に
マイクロコンピュータはステップ１１１，１１２ に示
すようにこのタイマ一時間終了までＤＣダイナミックブ
レーキ動作を行ない、その後はステップ１１３の制御フ
ロー（第３図に示された一点鎖線部のフローチャートと
同一のフロー）の制御を行なう。
タ−はステップ１００ において始動スイッチがオンで
るり、ステップ１０１においてリセットスイッチがオフ
でるる事全確認し、ステップ１１０ においてダイナ
ミックブレーキの動作時間を決定するタイマーの設定時
間を読み込む。通常、このタイマーは可変でるる。次に
マイクロコンピュータはステップ１１１，１１２ に示
すようにこのタイマ一時間終了までＤＣダイナミックブ
レーキ動作を行ない、その後はステップ１１３の制御フ
ロー（第３図に示された一点鎖線部のフローチャートと
同一のフロー）の制御を行なう。
従来のＤＣダイナミックブレーキを有するインバータ装
置は、タイマーによるブレーキ動作時間長の設定が充分
でない場合には、モータを回転させる外力（たとえば風
）が予想外に強い場合には過電流トリップに至る場合が
るるという問題がめった。またこの時間を長くすると起
動までの時間が長くなってしまう。
置は、タイマーによるブレーキ動作時間長の設定が充分
でない場合には、モータを回転させる外力（たとえば風
）が予想外に強い場合には過電流トリップに至る場合が
るるという問題がめった。またこの時間を長くすると起
動までの時間が長くなってしまう。
この発明は上記の工つな問題点を解消するためになされ
たもので、速やかに正規のインバータ起動運転に移るこ
とのできるインバータ装置の起動方法を得ること全目的
とする。
たもので、速やかに正規のインバータ起動運転に移るこ
とのできるインバータ装置の起動方法を得ること全目的
とする。
この発明に係るインバータ装置は、始動時に一定時間Ｄ
Ｃダイナミックブレーキを動作させる機能を具備すると
ともに、ブレーキ動作後にモータが回転中でるる事を検
出し、回転中でろれば再度ブレーキをかけるという動作
を繰り返すことにより、モータが停止したことを確認し
、停止後は速やかに正規のインバータ起動運転に移るこ
とを可能にしｔものでろる。
Ｃダイナミックブレーキを動作させる機能を具備すると
ともに、ブレーキ動作後にモータが回転中でるる事を検
出し、回転中でろれば再度ブレーキをかけるという動作
を繰り返すことにより、モータが停止したことを確認し
、停止後は速やかに正規のインバータ起動運転に移るこ
とを可能にしｔものでろる。
正規のインバータ起動までの時間が短かくなる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一笑施例を示すフローチャートでるる。
図はこの発明の一笑施例を示すフローチャートでるる。
同図において、電源投入後、インバータ装置内のマイク
ロコンピュータはステップ１００ 、１０１ におい
て始動スイッチがオンでろクリセットスイッチがオフで
るることを確認しり後、ステップ１１０に示すようにま
ず一定時間、たとえば０．５秒間ＤＣダイナミックブレ
ーキを動作させ、次にステップ１２０ に示すようにモ
ータ端子に発生するモータ残留電圧を読みと９、ステッ
プ１２１においてその検出電圧かめる一定値以下でるる
か否か全判別する。検出電圧が一定値以上でろればモー
タは回転しているので、ステップ１２２に示す工うに再
度一定時間ブレーキをかけるルーテンに入る。検出電圧
がるる値以下でめれば、モータはほぼ停止していると見
なすことができるので、すぐさまステップ１１３ に示
す制御フロー、すなわち正規のインバータ動作に移る。
ロコンピュータはステップ１００ 、１０１ におい
て始動スイッチがオンでろクリセットスイッチがオフで
るることを確認しり後、ステップ１１０に示すようにま
ず一定時間、たとえば０．５秒間ＤＣダイナミックブレ
ーキを動作させ、次にステップ１２０ に示すようにモ
ータ端子に発生するモータ残留電圧を読みと９、ステッ
プ１２１においてその検出電圧かめる一定値以下でるる
か否か全判別する。検出電圧が一定値以上でろればモー
タは回転しているので、ステップ１２２に示す工うに再
度一定時間ブレーキをかけるルーテンに入る。検出電圧
がるる値以下でめれば、モータはほぼ停止していると見
なすことができるので、すぐさまステップ１１３ に示
す制御フロー、すなわち正規のインバータ動作に移る。
ステップ１１３の部分は第３図に示されている一点鎖線
の部分と同一でるる。残留電圧を検出する代案として、
モータ又はファン等にタコジェネレータ全敗り付けてモ
ータ速度全検出する方法も考えられる。
の部分と同一でるる。残留電圧を検出する代案として、
モータ又はファン等にタコジェネレータ全敗り付けてモ
ータ速度全検出する方法も考えられる。
以上のように、この発明によれはモータの停止状態を検
出した後、正規のインバータ動作に移るので、インバー
タの過を流トリップ全確笑に防ぎ最短の時間でインバー
タ起動動作に移れ、始動時間が短かくなるという効果を
有する。
出した後、正規のインバータ動作に移るので、インバー
タの過を流トリップ全確笑に防ぎ最短の時間でインバー
タ起動動作に移れ、始動時間が短かくなるという効果を
有する。
第１図にこの発明の一笑施例によるフローチャート、第
２図にインバータ装置の概略構成を示すブロック図、第
３図は従来技術による制御フローチャート、第４図はフ
ァンに接続きれたモータが風により回転させられること
を示す説明図、第５図は回転中のモータをインバータで
始動する場合のトルクとｔ流を示すグラフ、第６図はＤ
Ｃダイナミックブレーキ全具備する従来方式の制御フロ
ーチャートを示す。 １・・・・整流回路、２・・・・コンデンサ、３・・・
・インバータ回路、４・・・・誘導電動機、５・−・・
始動スイッチ、６・・・・リセットスイッチ、Ｔ・・・
・周波数設定器、８・・・管電流検出器。
２図にインバータ装置の概略構成を示すブロック図、第
３図は従来技術による制御フローチャート、第４図はフ
ァンに接続きれたモータが風により回転させられること
を示す説明図、第５図は回転中のモータをインバータで
始動する場合のトルクとｔ流を示すグラフ、第６図はＤ
Ｃダイナミックブレーキ全具備する従来方式の制御フロ
ーチャートを示す。 １・・・・整流回路、２・・・・コンデンサ、３・・・
・インバータ回路、４・・・・誘導電動機、５・−・・
始動スイッチ、６・・・・リセットスイッチ、Ｔ・・・
・周波数設定器、８・・・管電流検出器。
Claims (1)
- 誘導電動機の回転速度を周波数により制御するインバー
タ装置の起動方法において、始動時にあらかじめ設定さ
れた一定時間ＤＣダイナミックブレーキをかけ、ＤＣダ
イナミックブレーキ終了後にモータの回転速度を検出し
、検出されたモータ速度があらかじめ設定されたある回
転速度より高い場合には、再度あらかじめ設定された一
定時間ＤＣダイナミックブレーキをかけた後にモータの
回転速度を検出し、モータの回転速度がある一定速度以
下になった場合には正規のインバータ起動運転を開始す
ることを特徴とするインバータ装置の起動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP250486A JPS62163585A (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | インバ−タ装置の起動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP250486A JPS62163585A (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | インバ−タ装置の起動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163585A true JPS62163585A (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=11531189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP250486A Pending JPS62163585A (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | インバ−タ装置の起動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62163585A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017200432A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | ダイソン テクノロジー リミテッド | 電気モータを制御する方法 |
| CN109137291A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-04 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种缝纫机停针控制方法、系统、装置及可读存储介质 |
-
1986
- 1986-01-09 JP JP250486A patent/JPS62163585A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017200432A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | ダイソン テクノロジー リミテッド | 電気モータを制御する方法 |
| CN107317521A (zh) * | 2016-04-26 | 2017-11-03 | 戴森技术有限公司 | 控制电机的方法 |
| CN113437901A (zh) * | 2016-04-26 | 2021-09-24 | 戴森技术有限公司 | 控制电机的方法 |
| US11296621B2 (en) | 2016-04-26 | 2022-04-05 | Dyson Technology Limited | Method for controlling an electric motor |
| US11682988B2 (en) | 2016-04-26 | 2023-06-20 | Dyson Technology Limited | Method for controlling an electric motor |
| CN109137291A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-04 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种缝纫机停针控制方法、系统、装置及可读存储介质 |
| CN109137291B (zh) * | 2018-10-17 | 2021-02-05 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种缝纫机停针控制方法、系统、装置及可读存储介质 |
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