JPS62161034A - 荷重検出器の検定装置 - Google Patents
荷重検出器の検定装置Info
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- JPS62161034A JPS62161034A JP133086A JP133086A JPS62161034A JP S62161034 A JPS62161034 A JP S62161034A JP 133086 A JP133086 A JP 133086A JP 133086 A JP133086 A JP 133086A JP S62161034 A JPS62161034 A JP S62161034A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、物体に作用するＭｌ！（力、モーメント）を
検出する荷重検出器において、その較正値を求めるため
に使用される荷重検出器の検定装置に関する。
検出する荷重検出器において、その較正値を求めるため
に使用される荷重検出器の検定装置に関する。
物体に作用する荷重を検出する荷重検出器は、直交する
３つの軸における任意の軸方向の力成分、又は任意の軸
まわりのモーメント成分、あるいはそれらの両者を検出
するものであり、種々の散のものが知られている。その
うちの１例を第３図により説明する。
３つの軸における任意の軸方向の力成分、又は任意の軸
まわりのモーメント成分、あるいはそれらの両者を検出
するものであり、種々の散のものが知られている。その
うちの１例を第３図により説明する。
第３図は荷重検出器の斜視図である。図で、ｌは上部円
環、２は下部円環、３ａ、３ｂ、３ｃはそれぞれ上部円
環１と下部円環２とを連結する柱である。４は各柱の所
定個所に２枚ずつ貼着されたひずみゲージである。なお
、Ｘ、Ｙ、Ｚは座標軸を示す。
環、２は下部円環、３ａ、３ｂ、３ｃはそれぞれ上部円
環１と下部円環２とを連結する柱である。４は各柱の所
定個所に２枚ずつ貼着されたひずみゲージである。なお
、Ｘ、Ｙ、Ｚは座標軸を示す。
上部円環１と下部円環２との間に荷重が作用するとこれ
に応じて柱３ａ、３ｂ、３ｃがたわみ。
に応じて柱３ａ、３ｂ、３ｃがたわみ。
このたわみに応じて各ひずみゲージにひずみが生じ、こ
のひずみに応じてひずみゲージの抵抗値が変化する。こ
の抵抗値の変化を電気信号としてとり出すことにより荷
重を検出することができる。
のひずみに応じてひずみゲージの抵抗値が変化する。こ
の抵抗値の変化を電気信号としてとり出すことにより荷
重を検出することができる。
図示の荷重検出器は、Ｙ軸、Ｙ軸、２強方向の力成分Ｆ
工、Ｆア、Ｆ８、およびＹ軸、Ｙ軸、２軸まわりのモー
メント成分Ｍ、 、 ＭＴ、 Ｍ、を検出することがで
きる。
工、Ｆア、Ｆ８、およびＹ軸、Ｙ軸、２軸まわりのモー
メント成分Ｍ、 、 ＭＴ、 Ｍ、を検出することがで
きる。
ところで、上記の荷重検出器においては、１つのひずみ
ゲージにより検出された値は対応する１つの荷重成分に
よるものだけでなく、他の荷重成分（干渉成分）による
ものも含まれている。したがって、正確な荷重を得るた
めには、上記干渉成分を除去する処理を行う必要がある
。このためには、次式に示される較正行列を用いた演算
が採用されている。
ゲージにより検出された値は対応する１つの荷重成分に
よるものだけでなく、他の荷重成分（干渉成分）による
ものも含まれている。したがって、正確な荷重を得るた
めには、上記干渉成分を除去する処理を行う必要がある
。このためには、次式に示される較正行列を用いた演算
が採用されている。
ここで
Ｆ：荷重成分に□〜Ｍ、を表わす列ベクトルＣ：値Ｃ□
〜Ｃ６６より成る較正行列 Ｅ：各ひずみゲージ４の出力ＥＩ〜Ｅ６を表す列ベクト
ル とすると、上記行列式は次式で表される。
〜Ｃ６６より成る較正行列 Ｅ：各ひずみゲージ４の出力ＥＩ〜Ｅ６を表す列ベクト
ル とすると、上記行列式は次式で表される。
（Ｆ）＝（Ｃ）・（Ｅ）
このように、較正行列（Ｃ）を用いることにより、各ひ
ずみゲージ４の出力Ｂ１〜Ｅ６から正確な荷重成分Ｆｘ
”’ Ｍπを得ることができる。そして、そのために
は、各荷重検出器毎に較正行列（Ｃ）を知る必要がある
。
ずみゲージ４の出力Ｂ１〜Ｅ６から正確な荷重成分Ｆｘ
”’ Ｍπを得ることができる。そして、そのために
は、各荷重検出器毎に較正行列（Ｃ）を知る必要がある
。
この較正行列（Ｃ）は、上記行列式から明らかなように
、当該荷重検出器に正確な既知の荷重Ｆａを負荷し、そ
のときの荷重検出器の出力信号Ｅを検出することにより
次式から求めることができる。
、当該荷重検出器に正確な既知の荷重Ｆａを負荷し、そ
のときの荷重検出器の出力信号Ｅを検出することにより
次式から求めることができる。
（Ｃ）＝（シ゛、）・（Ｅ）−１
以下、正確な既知の荷重を荷重検出器に負荷するための
手段について説明する。第４図は荷重検出器に対する負
荷付与装置の側面図である。図で、５は既知の荷重を負
荷することにより較正行列（Ｃ）が定められる（検定さ
れる）荷重検出器である。６は荷重検出器５０所定個所
に取付けられた変換バー、７は支点、８は支点７に中心
を支持された変換バー、９は載荷バー、ｌＯは皿、１１
は分銅である。変換バー６の一端はナイフェツジリング
１２およびワイヤ１３を介して変換バー８の一端に釣り
下げられ、変換バー６の他端はナイフェツジリング１２
およびワイヤ１３を介して載荷バー９の一端を釣り下げ
ている。変換バー８の他端はナイフェツジリング１２お
よびワイヤ１３を介して載荷バー９の他端を釣り下げて
いる。又、皿１０はナイフェツジリング１２およびワイ
ヤ１３を介して載荷バー９の中心点に釣り下げられてい
る。
手段について説明する。第４図は荷重検出器に対する負
荷付与装置の側面図である。図で、５は既知の荷重を負
荷することにより較正行列（Ｃ）が定められる（検定さ
れる）荷重検出器である。６は荷重検出器５０所定個所
に取付けられた変換バー、７は支点、８は支点７に中心
を支持された変換バー、９は載荷バー、ｌＯは皿、１１
は分銅である。変換バー６の一端はナイフェツジリング
１２およびワイヤ１３を介して変換バー８の一端に釣り
下げられ、変換バー６の他端はナイフェツジリング１２
およびワイヤ１３を介して載荷バー９の一端を釣り下げ
ている。変換バー８の他端はナイフェツジリング１２お
よびワイヤ１３を介して載荷バー９の他端を釣り下げて
いる。又、皿１０はナイフェツジリング１２およびワイ
ヤ１３を介して載荷バー９の中心点に釣り下げられてい
る。
皿１０′に分銅１１が載置されると、これにより生じる
力は載荷バー９により等分され、その一方は直接変換バ
ー６の一端に伝達される。又、他方は変換バー８および
支点７により力の向きを変換され変換バー６の他端に伝
達される。この結果、荷重検出器５には図で時計回りの
モーメントが負荷されることになる。そして、このモー
メントの値は分銅の重さにより定まる。このように、分
銅１１を変化させろことにより荷重…゛、を変化させ、
較正行列（Ｃ）を求めることができる。
力は載荷バー９により等分され、その一方は直接変換バ
ー６の一端に伝達される。又、他方は変換バー８および
支点７により力の向きを変換され変換バー６の他端に伝
達される。この結果、荷重検出器５には図で時計回りの
モーメントが負荷されることになる。そして、このモー
メントの値は分銅の重さにより定まる。このように、分
銅１１を変化させろことにより荷重…゛、を変化させ、
較正行列（Ｃ）を求めることができる。
シカしながら、上記負荷付与装置においては、重さの異
なる分銅を何種類も用意しなければならず、又、皿１０
にそれら分銅を載せ換える手間を要し、検定が極めて面
倒である。又、上記装置はモーメントの付与にのみ用い
られるものであり、荷重検出器５に力を付与するには上
記装置に類似した他の装置を用いる必要があり、１つの
装置で各軸のすべての荷重成分を付与することはできな
いという欠点がある。さらに、これらの装置は極めて高
い寸法精度を必要とし、装置自体高価になるという欠点
もあった。
なる分銅を何種類も用意しなければならず、又、皿１０
にそれら分銅を載せ換える手間を要し、検定が極めて面
倒である。又、上記装置はモーメントの付与にのみ用い
られるものであり、荷重検出器５に力を付与するには上
記装置に類似した他の装置を用いる必要があり、１つの
装置で各軸のすべての荷重成分を付与することはできな
いという欠点がある。さらに、これらの装置は極めて高
い寸法精度を必要とし、装置自体高価になるという欠点
もあった。
本発明の目的は、これらの問題点を解決し、検定される
荷重検出器に容易に任意の力およびモーメントを負荷す
ることができ、かつ、これら力およびモーメントの値を
連続的に変更することができる荷重検出器の検定装置を
提供するにある。
荷重検出器に容易に任意の力およびモーメントを負荷す
ることができ、かつ、これら力およびモーメントの値を
連続的に変更することができる荷重検出器の検定装置を
提供するにある。
上記の目的を達成するため、本発明は、基準荷重検出器
と被検定荷重検出器を設置し、直交する３つの軸に関す
る並進運動および回転運動を生せしめるアクチュエータ
を設け、このアクチュエータを、基準荷重検出器の出力
と、所望の荷重信号を出力する荷重信号発生器の出力と
が一致するように制御手段により駆動して基準荷重検出
器および被検定荷重検出器に所定の荷重を負荷し、これ
ら側荷重検出器の出力に基づいて較正値を演算するよう
にしたことを特徴とする。
と被検定荷重検出器を設置し、直交する３つの軸に関す
る並進運動および回転運動を生せしめるアクチュエータ
を設け、このアクチュエータを、基準荷重検出器の出力
と、所望の荷重信号を出力する荷重信号発生器の出力と
が一致するように制御手段により駆動して基準荷重検出
器および被検定荷重検出器に所定の荷重を負荷し、これ
ら側荷重検出器の出力に基づいて較正値を演算するよう
にしたことを特徴とする。
荷重信号発生器により１つ又は複数成分の所望の荷重信
号を発生させ、この信号発生により制御手段を介してア
クチュエータを駆動させ、荷重成分を基準荷重検出器お
よび被検定荷重検出器に同時に作用させる。このとき、
基準荷重検出器の出力は作用した荷重に正確に一致する
ので、この出力が荷重信号発生器から出力される所望の
荷重信号と一致するように、制御手段によってアクチュ
エータの駆動が制御される。基準荷重検出器の出力と駆
動信号発生器からの出力が一致したとき、この出力と被
検定荷重検出器の出力に基づいて演算により較正行列が
作成される。
号を発生させ、この信号発生により制御手段を介してア
クチュエータを駆動させ、荷重成分を基準荷重検出器お
よび被検定荷重検出器に同時に作用させる。このとき、
基準荷重検出器の出力は作用した荷重に正確に一致する
ので、この出力が荷重信号発生器から出力される所望の
荷重信号と一致するように、制御手段によってアクチュ
エータの駆動が制御される。基準荷重検出器の出力と駆
動信号発生器からの出力が一致したとき、この出力と被
検定荷重検出器の出力に基づいて演算により較正行列が
作成される。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例に係る荷重検出器の検定装置の
系統図である。図で、１５は検定されるべき荷重検出器
（被検定荷重検出器）、１６は検定済みの荷重検出器（
基準荷重検出器）である。１７は被検定荷重検出器１５
と基準荷重検出器１６に荷重を作用させるアクチュエー
タである。このアクチュエータについては後述する。１
８は基準荷重検出器１６の出力に既知の較正行列を乗じ
る演算器である。
系統図である。図で、１５は検定されるべき荷重検出器
（被検定荷重検出器）、１６は検定済みの荷重検出器（
基準荷重検出器）である。１７は被検定荷重検出器１５
と基準荷重検出器１６に荷重を作用させるアクチュエー
タである。このアクチュエータについては後述する。１
８は基準荷重検出器１６の出力に既知の較正行列を乗じ
る演算器である。
演算器１８の出力は基準荷重検出器１６および被検定荷
重検出器１５に作用した荷重の正確な値となる。
重検出器１５に作用した荷重の正確な値となる。
１９は被検定荷重検出器１５に作用させる所望の荷重に
応じた信号を出力する荷″、Ｊｔ信号発生器、加は荷重
信号発生器１９の出力信号から演算器１８の出力信号を
減算する減算器である。２１は減算器加からの信号に応
じてアクチュエータ１７の駆動イＳ号を出力する駆動信
号発生器であり、アクチュエータ１７はこの駆動信号に
応じて駆動される。ηは被検定荷重検出器１５の出力信
号と演算器１８の出力信号とに基づいて被検定荷重検出
器１５の較正行列を演算するデータ処理装置である。
応じた信号を出力する荷″、Ｊｔ信号発生器、加は荷重
信号発生器１９の出力信号から演算器１８の出力信号を
減算する減算器である。２１は減算器加からの信号に応
じてアクチュエータ１７の駆動イＳ号を出力する駆動信
号発生器であり、アクチュエータ１７はこの駆動信号に
応じて駆動される。ηは被検定荷重検出器１５の出力信
号と演算器１８の出力信号とに基づいて被検定荷重検出
器１５の較正行列を演算するデータ処理装置である。
第２図は第１図に示すアクチュエータの側面図である。
図で、１５．１６はそれぞれ第１図に示すものと同じ被
検定荷重検出器および基準荷重検出器である。羽は架台
であり、その支持柱２３ａには被検定荷重検出器１５が
取付けられている。２４Ｍ、。
検定荷重検出器および基準荷重検出器である。羽は架台
であり、その支持柱２３ａには被検定荷重検出器１５が
取付けられている。２４Ｍ、。
２４Ｆ！ 、 ２４１ｍ 、 ２４Ｍｙ 、 ２４Ｆｙ
、 ２４ＭＫは）県人可回動に連結された作業腕であ
る。作業腕２４Ｍ８は架台乙の軸５を中心に回動し、作
業腕２４Ｆｘは作業腕２４Ｍ、の軸あを中心に回動し、
作業腕２４１１Ｉ″２は作業腕２４ ｋ’ ｘの軸ｎを
中心に回動する。又、作業腕２４Ｍ丁は作業腕２４Ｆ、
の輸列を中心に回動し、作業腕２４Ｆアは作業腕２４Ｍ
Ｔの軸列を中心に回動し、作業腕２４ＭＩは作業腕２４
ＦＴの図で左右方向の軸（図示されていない）を中心に
回動する。加はばね等の弾性体（その弾性係数は既知で
ある）より成る連接体であり、基準荷重検出器１６と被
検定荷重検出器１５との間に装架されている。なお、図
示されていないが、各作業腕にはそれぞれを駆動する七
−夕等の駆動機構が内蔵されている。
、 ２４ＭＫは）県人可回動に連結された作業腕であ
る。作業腕２４Ｍ８は架台乙の軸５を中心に回動し、作
業腕２４Ｆｘは作業腕２４Ｍ、の軸あを中心に回動し、
作業腕２４１１Ｉ″２は作業腕２４ ｋ’ ｘの軸ｎを
中心に回動する。又、作業腕２４Ｍ丁は作業腕２４Ｆ、
の輸列を中心に回動し、作業腕２４Ｆアは作業腕２４Ｍ
Ｔの軸列を中心に回動し、作業腕２４ＭＩは作業腕２４
ＦＴの図で左右方向の軸（図示されていない）を中心に
回動する。加はばね等の弾性体（その弾性係数は既知で
ある）より成る連接体であり、基準荷重検出器１６と被
検定荷重検出器１５との間に装架されている。なお、図
示されていないが、各作業腕にはそれぞれを駆動する七
−夕等の駆動機構が内蔵されている。
今、座標軸を図示のように設定する（Ｙ軸は紙面に垂直
な方向）と、各作業腕を回動したとき、基準荷重検出器
１６には次のように荷重が作用することになる。
な方向）と、各作業腕を回動したとき、基準荷重検出器
１６には次のように荷重が作用することになる。
作業腕２４ Ｍ ｍの回動：２軸まわりのモーメント作
業腕２４Ｆ工の回動：Ｘ軸方向の力 作業腕２４ Ｆ ｘの回動：２軸方向の力作業腕２４Ｍ
、の回動：Ｙ軸まわりのそ一メント作業腕２４Ｆ丁の回
動：Ｙ軸方向の力 作業腕２４Ｍｘの回動：Ｘ軸まわりのモーメントこのよ
うに、各作業腕により基準荷重検出器１６にはＸ軸、Ｙ
軸および２軸それぞれについての力およびモーメントを
独立して任意に作用させることができる。
業腕２４Ｆ工の回動：Ｘ軸方向の力 作業腕２４ Ｆ ｘの回動：２軸方向の力作業腕２４Ｍ
、の回動：Ｙ軸まわりのそ一メント作業腕２４Ｆ丁の回
動：Ｙ軸方向の力 作業腕２４Ｍｘの回動：Ｘ軸まわりのモーメントこのよ
うに、各作業腕により基準荷重検出器１６にはＸ軸、Ｙ
軸および２軸それぞれについての力およびモーメントを
独立して任意に作用させることができる。
一方、基準荷重検出器１６は作用した荷重に応じて変位
せしめられるとともＫ、これに応じた信号を出力する。
せしめられるとともＫ、これに応じた信号を出力する。
ところで、この変位は連接休園を同様に変位させる。連
接休園は弾性体で構成されているので、これバ変位した
ことにより、その変位の量と連接休園の有する弾性係数
の積に応じた荷重が発生し、この荷重は被検定荷重検出
器１５に作用する。したがって、被検定荷重検出器１５
には基準荷重検出器１６に作用する荷重と同じ荷重が作
用する。
接休園は弾性体で構成されているので、これバ変位した
ことにより、その変位の量と連接休園の有する弾性係数
の積に応じた荷重が発生し、この荷重は被検定荷重検出
器１５に作用する。したがって、被検定荷重検出器１５
には基準荷重検出器１６に作用する荷重と同じ荷重が作
用する。
以上、アクチュエータ１７の構成、およびこれにより被
検定荷重検出器１５および基準荷重検出器１６に荷重を
負荷する作用を説明した。ここで、第１図に示す本実施
例の作用を説明する。
検定荷重検出器１５および基準荷重検出器１６に荷重を
負荷する作用を説明した。ここで、第１図に示す本実施
例の作用を説明する。
被検定荷重検出器１５に、例えば所望の大きさのモーメ
ン） Ｍｘを作用させる場合、荷重信号発生器１９にモ
ーメントＭｘが設定され、荷重信号発生器１９からはこ
れに応じた信号８ ＭＸが出力される。
ン） Ｍｘを作用させる場合、荷重信号発生器１９にモ
ーメントＭｘが設定され、荷重信号発生器１９からはこ
れに応じた信号８ ＭＸが出力される。
この信号ＳＷＸは減算器加を経て駆動信号発生器２１に
入力され、駆動信号発生器２１からはアクチュエータ１
７の作業腕２４Ｍ、の駆動機構に対して駆動信号が出力
される。これにより作業腕２４ Ｍｘは当該駆動信号に
応じて回動せしめられ、基準荷重検出器１６および被検
定荷重検出器１５にモーメントＭ！が負荷される。
入力され、駆動信号発生器２１からはアクチュエータ１
７の作業腕２４Ｍ、の駆動機構に対して駆動信号が出力
される。これにより作業腕２４ Ｍｘは当該駆動信号に
応じて回動せしめられ、基準荷重検出器１６および被検
定荷重検出器１５にモーメントＭ！が負荷される。
基準荷重検出器１６からは、このときに負荷されたモー
メントＭｘによりその検出値が出力され、演算器１８で
較正行列を乗じられることによりモーメントＭＩに応じ
た信号が出力される。この信号は減算器加に入力され、
所望の信号ＳＭ！との差が演算される。この差の信号は
駆動信号発生器２１に入力され、駆動信号発生器２１か
らはこの差の信号に基づいてさきに出力した信号を修正
した信号が出力される。即ち、減算器加、駆動イぎ号発
生器２１、アクチュエータ１７、基準荷重検出器１６、
および演算器１８により、一種のサーボ機構が構成され
ることになる。このようにして、所望の荷重Ｍｘと実際
に負荷される荷重Ｍｘとの差が除去され、遂には基準荷
重検出器１６に所望の荷重Ｍｘが負荷され、したがって
被検定荷重検出器１５にも所望の荷重Ｍ！か負荷される
。
メントＭｘによりその検出値が出力され、演算器１８で
較正行列を乗じられることによりモーメントＭＩに応じ
た信号が出力される。この信号は減算器加に入力され、
所望の信号ＳＭ！との差が演算される。この差の信号は
駆動信号発生器２１に入力され、駆動信号発生器２１か
らはこの差の信号に基づいてさきに出力した信号を修正
した信号が出力される。即ち、減算器加、駆動イぎ号発
生器２１、アクチュエータ１７、基準荷重検出器１６、
および演算器１８により、一種のサーボ機構が構成され
ることになる。このようにして、所望の荷重Ｍｘと実際
に負荷される荷重Ｍｘとの差が除去され、遂には基準荷
重検出器１６に所望の荷重Ｍｘが負荷され、したがって
被検定荷重検出器１５にも所望の荷重Ｍ！か負荷される
。
この状態において、データ処理装置２２は演算器１８か
らの信号、即ち所望の荷重Ｍ工に応じた信号（前述の既
知の荷重ｌＦ、に相当する）と、被検定荷重検出器１５
の検出信号（前述の出力信号Ｅに相当する）とをとり入
れ、これらに基づいて較正行列を作成するための演算を
行なう。
らの信号、即ち所望の荷重Ｍ工に応じた信号（前述の既
知の荷重ｌＦ、に相当する）と、被検定荷重検出器１５
の検出信号（前述の出力信号Ｅに相当する）とをとり入
れ、これらに基づいて較正行列を作成するための演算を
行なう。
他の荷重についても同様の手段で、個々に、又は同時に
複数、各荷重検出器１５．１６に作用させ、これＫより
、データ処理装置乙において完全な較正行列が作成され
、被検定荷重検出器の検定が終了する。
複数、各荷重検出器１５．１６に作用させ、これＫより
、データ処理装置乙において完全な較正行列が作成され
、被検定荷重検出器の検定が終了する。
このように、本実施例では、単に荷重信号発生器に所望
の荷重信号を設定するのみで、他に例等の手間を要する
ことなく、当該所望の荷重を容易に被検定荷重検出器に
負荷することができる。又、分銅交換や装置の取換えの
必要がないので、連続した検定を実施することができ、
検定時間を大幅に短縮することができる。さらに、アク
チュエータは単に作業腕を連結するだけであるので厳格
な寸法精度を要することはなく、構造を単純化すること
ができる。さらに又、連接体を弾性体とじたので、制御
が容易である位置制御のみで検定を行うことができ、か
つ安価に構成でき、しかも、その弾性係数が異なるもの
を選択することにより、位置変化に対する力、モーメン
トのゲインを自由に設定することができ、この結果、ア
クチュエータの位置変化は同じでも被検定荷重検出器の
測定レンジを自由に選定することができる。
の荷重信号を設定するのみで、他に例等の手間を要する
ことなく、当該所望の荷重を容易に被検定荷重検出器に
負荷することができる。又、分銅交換や装置の取換えの
必要がないので、連続した検定を実施することができ、
検定時間を大幅に短縮することができる。さらに、アク
チュエータは単に作業腕を連結するだけであるので厳格
な寸法精度を要することはなく、構造を単純化すること
ができる。さらに又、連接体を弾性体とじたので、制御
が容易である位置制御のみで検定を行うことができ、か
つ安価に構成でき、しかも、その弾性係数が異なるもの
を選択することにより、位置変化に対する力、モーメン
トのゲインを自由に設定することができ、この結果、ア
クチュエータの位置変化は同じでも被検定荷重検出器の
測定レンジを自由に選定することができる。
なお、上記実施例では、連接体を弾性体で構成する例に
ついて説明したが、連接体を剛体で構成することもでき
る。この場合、基準荷重検出器により得られた荷重信号
を、所望の設定荷重に等しくなる様にアクチュエータの
駆動トルクを制御する事により被検定荷重検出器には、
基準荷重検出器に作用した荷重と同一の荷重が作用する
。
ついて説明したが、連接体を剛体で構成することもでき
る。この場合、基準荷重検出器により得られた荷重信号
を、所望の設定荷重に等しくなる様にアクチュエータの
駆動トルクを制御する事により被検定荷重検出器には、
基準荷重検出器に作用した荷重と同一の荷重が作用する
。
以上述べたように、本実施例では、アクチュエータによ
り基準荷重検出器と被検定荷重検出器に荷重を作用させ
、このアクチュエータを、荷重信号発生器の信号と基準
荷重検出器の信号とが一致するように制御する構成とし
たので、単に荷重信号発生器に所望の荷重を設定するの
みで任意の荷重を被検定荷重検出器に負荷することがで
き、かつ、荷重を連続的に変更することができ、検定作
業を容易とし、その能率を着るしく向上せしめることが
できる。
り基準荷重検出器と被検定荷重検出器に荷重を作用させ
、このアクチュエータを、荷重信号発生器の信号と基準
荷重検出器の信号とが一致するように制御する構成とし
たので、単に荷重信号発生器に所望の荷重を設定するの
みで任意の荷重を被検定荷重検出器に負荷することがで
き、かつ、荷重を連続的に変更することができ、検定作
業を容易とし、その能率を着るしく向上せしめることが
できる。
第１図は本発明の実施例に係る荷重検出器の検定装置の
系統図、第２図は第１図に示すアクチュエータの側面図
、第３図は荷重検出器の斜視図、第４図は荷重検出器に
対する負荷付与装置の側面図である。 １５・・・・・・被検定荷重検出器、１６・・・・・・
基準荷重検出器、１７・・・・・・アクチュエータ、１
８・・・・・・演算器、１９・・・・・・荷重信号発生
器、加・・・・・・減算器、２１・・・・・・駆動信号
発生器、ｎ・・・・・・データ処理装置、乙・・・・・
・架台、２４Ｆ’！ 、 ２４Ｆｖ 、 ２４Ｆｇ 、
２４Ｍｇ 、 ２４Ｍｖ 、 ２４Ｍｇ ”””作業
腕 ｔＩ ＦＥｌ １２ 口 才３図 才 ４ ロ
系統図、第２図は第１図に示すアクチュエータの側面図
、第３図は荷重検出器の斜視図、第４図は荷重検出器に
対する負荷付与装置の側面図である。 １５・・・・・・被検定荷重検出器、１６・・・・・・
基準荷重検出器、１７・・・・・・アクチュエータ、１
８・・・・・・演算器、１９・・・・・・荷重信号発生
器、加・・・・・・減算器、２１・・・・・・駆動信号
発生器、ｎ・・・・・・データ処理装置、乙・・・・・
・架台、２４Ｆ’！ 、 ２４Ｆｖ 、 ２４Ｆｇ 、
２４Ｍｇ 、 ２４Ｍｖ 、 ２４Ｍｇ ”””作業
腕 ｔＩ ＦＥｌ １２ 口 才３図 才 ４ ロ
Claims (5)
- （１）荷重が作用したときその荷重の正確な値を検出で
きる基準荷重検出器と、検定の対象となる被検定荷重検
出器と、３つの直交軸のそれぞれに関して回転運動およ
び並進運動を独立して実施できかつこれら運動による荷
重を前記基準荷重検出器および前記被検定荷重検出器に
同時に作用させるアクチユエータと、所望の荷重に応じ
た信号を発生する荷重信号発生器と、前記基準荷重検出
器の出力が前記荷重信号発生器の出力と一致するように
前記アクチユエータを駆動する制御手段と、前記基準荷
重検出器の出力および前記被検定荷重検出器の出力に基
づいて当該被検定荷重検出器の較正値を演算する演算手
段とを備えていることを特徴とする荷重検出器の検定装
置。 - （２）特許請求の範囲第（１）項において、前記アクチ
ユエータは、前記基準荷重検出器に連結されていること
を特徴とする荷重検出器の検定装置。 - （３）特許請求の範囲第（２）項において、前記基準荷
重検出器は、前記被検定荷重検出器に連接体を介して連
結されていることを特徴とする荷重検出器の検定装置。 - （４）特許請求の範囲第（３）項において、前記連接体
は、既知の弾性係数を有する弾性体で構成されているこ
とを特徴とする荷重検出器の検定装置。 - （５）特許請求の範囲第（１）項において、前記制御手
段は、前記荷重信号発生器の出力から前記基準荷重検出
器の出力を減算する減算器と、この減算器の出力に応じ
て前記アクチユエータを駆動する信号を出力する駆動信
号発生器とで構成されていることを特徴とする荷重検出
器の検定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001330A JPH0621834B2 (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | 荷重検出器の検定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001330A JPH0621834B2 (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | 荷重検出器の検定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161034A true JPS62161034A (ja) | 1987-07-17 |
| JPH0621834B2 JPH0621834B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=11498484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61001330A Expired - Lifetime JPH0621834B2 (ja) | 1986-01-09 | 1986-01-09 | 荷重検出器の検定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621834B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162124A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-06-26 | Seb Sa | 力又はモーメントの計測装置のための較正方法及びこの方向に関する装置 |
| JPH02262968A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-10-25 | Cdi Consolidated Devices Inc | トルクレンチ及びこのトルクレンチを調節又は校正するための装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5562053B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-07-30 | 株式会社神戸製鋼所 | 多分力計のモーメント校正装置及び校正方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59151032A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-29 | Hitachi Ltd | 力センサの評価、校正用治具 |
| JPS60189830U (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-16 | 川崎製鉄株式会社 | 張力計の校正装置 |
-
1986
- 1986-01-09 JP JP61001330A patent/JPH0621834B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59151032A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-29 | Hitachi Ltd | 力センサの評価、校正用治具 |
| JPS60189830U (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-16 | 川崎製鉄株式会社 | 張力計の校正装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162124A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-06-26 | Seb Sa | 力又はモーメントの計測装置のための較正方法及びこの方向に関する装置 |
| JPH02262968A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-10-25 | Cdi Consolidated Devices Inc | トルクレンチ及びこのトルクレンチを調節又は校正するための装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621834B2 (ja) | 1994-03-23 |
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