JPS6216018B2 - - Google Patents

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JPS6216018B2
JPS6216018B2 JP5114082A JP5114082A JPS6216018B2 JP S6216018 B2 JPS6216018 B2 JP S6216018B2 JP 5114082 A JP5114082 A JP 5114082A JP 5114082 A JP5114082 A JP 5114082A JP S6216018 B2 JPS6216018 B2 JP S6216018B2
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JP
Japan
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wafer
alignment
probe
chip
probe needle
Prior art date
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Expired
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JP5114082A
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Japanese (ja)
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JPS58169922A (en
Inventor
Hiromichi Mori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の技術分野 本発明は半導体ウエハー上に形成された複数の
チツプの電気的特性の自動測定に用いるオートプ
ローバに関し、特にウエハーのアライメント方法
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to an autoprober used for automatically measuring the electrical characteristics of a plurality of chips formed on a semiconductor wafer, and particularly to a wafer alignment method.

(2) 技術の背景 オートプローバは従来一般に、ウエハーの各チ
ツプの電極と対応するプローブ針を有しテスタに
接続された側定品種毎に交換可能なプローブカー
ドとウエハーの各チツプとを順次対応させて各チ
ツプの電極にプローブ針を接触させるように構成
されている。
(2) Background of the technology Conventionally, an autoprober has a probe needle that corresponds to the electrode of each chip of the wafer, and is connected to a tester.It has a probe card that can be replaced for each standard type and corresponds to each chip of the wafer in sequence. The structure is such that the probe needles are brought into contact with the electrodes of each chip.

このようなオートプローバにおいては、プロー
ブ針とチツプ電極との位置合せ(アライメント)
が不可欠である。しかし従来のオートプローバに
おけるアライメント方法には後述するような問題
があり、その対策が要望されている。
In such an autoprober, alignment of the probe needle and tip electrode is necessary.
is essential. However, the alignment method in the conventional autoprober has problems as described below, and countermeasures are desired.

(3) 従来技術と問題点 従来のオートプローバにおいては、レーザービ
ームやTVを用いてウエハー上のアライメント用
のマークやパターンを検出してウエハーをプロー
バ座標系に対してアライメントする方法が採用さ
れている。
(3) Conventional technology and problems Conventional autoprobers use a method to align the wafer with the prober coordinate system by detecting alignment marks and patterns on the wafer using a laser beam or TV. There is.

しかしこの方法では、位置センサとウエハ上の
位置マークとのアライメントは可能であるが、プ
ローブ針と電極パツドの間にアライメントの誤差
が存在していてもそれを検出できない。従つてそ
のまま試検を開始するとプローブ針とチツプ電極
との位置ずれ(以下単に「針ずれ」と称する)を
生じることになる。
However, with this method, although alignment between the position sensor and the position mark on the wafer is possible, even if there is an alignment error between the probe needle and the electrode pad, it cannot be detected. Therefore, if a trial test is started as is, a positional deviation between the probe needle and the tip electrode (hereinafter simply referred to as "needle deviation") will occur.

一方、近年はチツプの高密度化によりプローブ
カードも多針化され且つその本数も増加の傾向に
あるが、プローブ針は長時間使用している内に針
先の疲労等により針先自体の座標位置が変化する
こともあり、従つて上記のようなウエハー誤差に
よるアライメントの誤差がなくても、針ずれが生
じることがある。
On the other hand, in recent years, probe cards have been made to have more needles due to the higher density of chips, and the number of probe cards has also been increasing. The position may change, and therefore, needle misalignment may occur even if there is no alignment error due to wafer error as described above.

以上のような針ずれを回避するためには、結局
ウエハーをプローブ針先に対してアライメントさ
せてやる必要があり、最終的には作業員が目視に
よつて補正を加えてやらなければならない。しか
しこれでは完全無人運転が不可能となり、オート
プローバのメリツトが損われることになる。
In order to avoid the above-mentioned needle misalignment, it is necessary to align the wafer with the probe needle tip, and the operator must finally make corrections by visual inspection. However, this makes completely unmanned operation impossible, and the merits of the autoprober are lost.

(4) 発明の目的 従つて本発明は上記のようなオートプローバの
従来欠点を解消すること、すなわち具体的にはウ
エハーをプローブ針先に対してアライメントする
ことが可能なアライメント方法を提供することを
目的とするものである。
(4) Purpose of the Invention Therefore, the present invention aims to eliminate the conventional drawbacks of autoprobers as described above, that is, specifically, to provide an alignment method capable of aligning a wafer with a probe needle tip. The purpose is to

(5) 発明の構成 本発明は概略的には、上記のようなオートプロ
ーバにおいて、ウエハー上に予め形成されたアラ
イメント用パターンにもとづいてプローバ座標系
に対するウエハーのアライメントを行ない、次
に、或る所定のチツプの電極にプローブ針跡を付
け、該プローブ針跡の位置にもとづいて前記アラ
イメントを補正する方法により、上記目的の達成
を図つたものである。
(5) Structure of the Invention The present invention generally consists of aligning a wafer with respect to a prober coordinate system based on an alignment pattern previously formed on the wafer in an autoprober as described above, and then performing a certain process. The above object is achieved by a method in which a probe needle mark is placed on the electrode of a predetermined chip, and the alignment is corrected based on the position of the probe needle mark.

(6) 発明の実施例 以下、本発明の実施例につき図面を参照して詳
細に説明する。
(6) Embodiments of the invention Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明を適用したオートプローバの一
実施例の概略構成を示す。図中、Wはウエハーを
示し、一点鎖線で囲んだ符号APの部分がオート
プローバを示す。また符号PCはプローバコント
ローラを示し、符号Tはテスタを示す。
FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment of an autoprober to which the present invention is applied. In the figure, W indicates a wafer, and a portion marked AP surrounded by a dashed line indicates an autoprober. Further, the symbol PC indicates a prober controller, and the symbol T indicates a tester.

オートプローバAPは基本的にはウエハーチヤ
ツク1、X−Yステージ2、プラーブカード3及
びパターンセンサ4を具備している。ウエハーW
はチヤツク1に固定され、X−Yステージ2によ
りX方向及びY方向へ二次元的に移動可能であ
る。X−Yステージ2の駆動はプローバコントロ
ーラPCからのステージ駆動信号S1によつて制
御される。プローブカード3にはウエハーWの各
チツプの電極に対応するプローブ針3Aが設けら
れている。プローブカード3はテスタTに接続さ
れており、従つてプローブ針3AをウエハーWの
各チツプの電極に接触させることにより各チツプ
の電気的特性を自動的に測定することができる。
パターンセンサ4は、ウエハー1上のアライメン
ト用のパターンや、後述するようにチツプに付け
たプローブ針跡を認識するためのものであり、パ
ターンセンサ4からのデータ信号S2がプローバ
コントローラPCに入力され、これに基づいてウ
エハーのアライメントがなされる。
The autoprober AP basically includes a wafer chuck 1, an XY stage 2, a probe card 3, and a pattern sensor 4. Wafer W
is fixed to the chuck 1, and is movable two-dimensionally in the X direction and the Y direction by an X-Y stage 2. The drive of the XY stage 2 is controlled by a stage drive signal S1 from a prober controller PC. The probe card 3 is provided with probe needles 3A corresponding to the electrodes of each chip of the wafer W. The probe card 3 is connected to the tester T, so that by bringing the probe needles 3A into contact with the electrodes of each chip on the wafer W, the electrical characteristics of each chip can be automatically measured.
The pattern sensor 4 is used to recognize the alignment pattern on the wafer 1 and the traces of the probe needles on the chip as described later, and the data signal S2 from the pattern sensor 4 is input to the prober controller PC. , the wafer is aligned based on this.

以下、試験時のウエハーWのアライメント方法
について第2図も併せ参照して説明する。
Hereinafter, a method for aligning the wafer W during testing will be described with reference to FIG. 2 as well.

まず、ウエハーW上のアライメント用パターン
がパターンセンサ4によつて認識され、そのデー
タ信号S2がプローバコントローラPCに入力さ
れる。これによりプローバ座標系に対するウエハ
ーのプリアライン、続いてアライメントがなされ
る。
First, the alignment pattern on the wafer W is recognized by the pattern sensor 4, and its data signal S2 is input to the prober controller PC. This performs pre-alignment of the wafer with respect to the prober coordinate system, followed by alignment.

次に、ウエハーWの適当なチツプがプローブカ
ード3に対置させられ、チツプの電極にプローブ
針3Aの跡が付けられる。このプローブ針跡の位
置はパターンセンサ4で読み取られ、このデータ
がプローバコントローラPCに読み込まれること
によりウエハーアライメントが完全かどうか、す
なわち補正の要否が検討される。もし、補正不要
(NO)であれば、そのまま試験が開始される。一
方、補正要であれば、座標が補正されてアライメ
ント補正が行われ、しかる後に試験が開始され
る。
Next, a suitable chip of the wafer W is placed opposite to the probe card 3, and a trace of the probe needle 3A is made on the electrode of the chip. The position of this probe needle mark is read by the pattern sensor 4, and this data is read into the prober controller PC to examine whether the wafer alignment is perfect, that is, whether or not correction is necessary. If no correction is required (NO), the test will start as is. On the other hand, if correction is required, the coordinates are corrected and alignment correction is performed, and then the test is started.

以上のアライメント方法によれば、ウエハーW
はプローブ針3Aの針先に対してアライメントさ
れることになり、従つてプローブ針3Aとチツプ
電極との正確な対応が得られる。
According to the above alignment method, the wafer W
is aligned with the tip of the probe needle 3A, so that accurate correspondence between the probe needle 3A and the tip electrode can be obtained.

尚、アライメント補正のためにプローブ針跡を
付けるのは、ウエハーの周辺部のチツプが望まし
い。それは、周辺部チツプは不良品である可能性
が高く、歩留りへの影響が少ないからである。
Note that it is preferable to leave probe needle marks on the chips at the periphery of the wafer for alignment correction. This is because peripheral chips are more likely to be defective and have little impact on yield.

また、最低1つのチツプのプローブ針跡を付け
ればアライメント補正に必要なデータを得ること
ができるが、可能であればウエハの両端の2つ以
上のチツプを用いると一層高精度の補正が可能で
ある。
In addition, data necessary for alignment correction can be obtained by marking the probe needle mark of at least one chip, but even more accurate correction is possible by using two or more chips at both ends of the wafer if possible. be.

更に、上記実施例はアライメント補正を試験開
始前に行うだけであるが、試験中にプローブ針跡
を度々確認し、その都度必要があればアライメン
ト補正を行うようにすると信頼性を更に向上し得
る。
Furthermore, in the above embodiment, alignment correction is only performed before the start of the test, but reliability can be further improved by frequently checking the probe needle mark during the test and performing alignment correction each time if necessary. .

尚また、プローブ針跡位置読取り用のセンサは
従来技術のものを使用できるが、今後実用化が期
待されるCCD等を用いることもできる。
Furthermore, although a conventional sensor for reading the position of the probe needle trace can be used, it is also possible to use a CCD or the like which is expected to be put into practical use in the future.

(7) 発明の効果 以上のように本発明によるオートプローバは、
プローブ針先に対するウエハーアライメントの補
正を自動的に行うことができ、従つて完全無人化
が可能となり、その実用的効果は非常に大きい。
(7) Effects of the invention As described above, the autoprober according to the present invention has
It is possible to automatically correct the wafer alignment with respect to the probe needle tip, and therefore completely unmanned operation is possible, which has a very large practical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用したオートプローバの一
実施例の概略構成図、第2図はウエハーのアライ
メント方法のフローチヤートである。 W……ウエハー、AP……オートプローバ、PC
……プローバコントローラ、T……テスタ、1…
…ウエハーチヤツク、2……X−Yステージ、3
……プローブカード、3A……プローブ針、4…
…パターンセンサ。
FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of an autoprober to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart of a wafer alignment method. W...Wafer, AP...Auto prober, PC
...Prober controller, T...Tester, 1...
...Wafer chuck, 2...X-Y stage, 3
...Probe card, 3A...Probe needle, 4...
...Pattern sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 半導体ウエハー上に形成された複数のチツプ
の電気的特性の測定を自動的に行うために、各チ
ツプの電極と対応するプローブ針を有しテスタに
接続されたプローブカードとウエハーの各チツプ
を順次対応させて各チツプの電極にプローブ針を
接触させるように構成されたオートプローバにお
いて、 (i) ウエハー上に予め形成されたアライメント用
パターンにもとづいてプローバ座標系に対する
ウエハーのアライメントを行ない、 (ii) 次に、或る所定のチツプの電極にプローブ針
跡を付け、該プローブ針跡の位置にもとづいて
前記アライメントを補正する、 ことを特徴とするウエハーのアライメント方法。
[Scope of Claims] 1. A probe card connected to a tester and having probe needles corresponding to the electrodes of each chip, in order to automatically measure the electrical characteristics of a plurality of chips formed on a semiconductor wafer. In an autoprober configured to sequentially align each chip of the wafer with the probe needle and bring the probe needle into contact with the electrode of each chip, (i) the alignment of the wafer with respect to the prober coordinate system is performed based on an alignment pattern formed in advance on the wafer; (ii) Next, a probe needle mark is placed on an electrode of a certain predetermined chip, and the alignment is corrected based on the position of the probe needle mark.
JP5114082A 1982-03-31 1982-03-31 Automatic prober Granted JPS58169922A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5114082A JPS58169922A (en) 1982-03-31 1982-03-31 Automatic prober

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JPS58169922A JPS58169922A (en) 1983-10-06
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JP5114082A Granted JPS58169922A (en) 1982-03-31 1982-03-31 Automatic prober

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Families Citing this family (6)

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JPS58169922A (en) 1983-10-06

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