JPS62157121A - 物品の整列方法 - Google Patents
物品の整列方法Info
- Publication number
- JPS62157121A JPS62157121A JP29464385A JP29464385A JPS62157121A JP S62157121 A JPS62157121 A JP S62157121A JP 29464385 A JP29464385 A JP 29464385A JP 29464385 A JP29464385 A JP 29464385A JP S62157121 A JPS62157121 A JP S62157121A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- conveyor
- conveyer
- uncured
- downstream end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、物品を次々と部分的に重ね合わせて整列さ
せる物品の整列方法に関する。
せる物品の整列方法に関する。
（１ム韮」
一般に、収納効率および搬入量の能率を向上させるため
、物品同士を部分的に電ね合わせて整列させることが行
なわれている。例えば、タイヤ業界においては、相互に
粘着しないよう表面にタルク粉が付着されている生チュ
ーブを、部分的に重ね合わせた状態で収納棚に一時保管
している。
、物品同士を部分的に電ね合わせて整列させることが行
なわれている。例えば、タイヤ業界においては、相互に
粘着しないよう表面にタルク粉が付着されている生チュ
ーブを、部分的に重ね合わせた状態で収納棚に一時保管
している。
従来、このような生チューブの整列は１作業者がコイベ
ア上の生チューブを搬送中に手作業で積み直して行なっ
ていた。
ア上の生チューブを搬送中に手作業で積み直して行なっ
ていた。
発明が解決しようとする間 点
しかしながら、このように手作業で整列を行なうと作業
能率が低くなり、しかも、生チューブは大重訃であるの
で作業者の肉体的負担も大きく、さらに、生チューブを
手で把持するので変形して製品チューブの品質が低下す
るという問題点もある。
能率が低くなり、しかも、生チューブは大重訃であるの
で作業者の肉体的負担も大きく、さらに、生チューブを
手で把持するので変形して製品チューブの品質が低下す
るという問題点もある。
問題へを解決するための手段
このような問題点は、物品がａ置された下コンベアを該
物品が上コンベアの下流端直下に到達するまで後退させ
る工程および上、下コンベアを共に前進させることによ
り上コンベアに蔵置された物品をその下流端から前記物
品上に落下させて該物品に部分的に重なり合わせる工程
を、順々に繰り返し行ない、下コンベア上に物品を部分
的に玉ね合わせて整列させることにより解決することが
できる。
物品が上コンベアの下流端直下に到達するまで後退させ
る工程および上、下コンベアを共に前進させることによ
り上コンベアに蔵置された物品をその下流端から前記物
品上に落下させて該物品に部分的に重なり合わせる工程
を、順々に繰り返し行ない、下コンベア上に物品を部分
的に玉ね合わせて整列させることにより解決することが
できる。
実施例
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
：ｆＩｊ１．２．３図において、 １は送りコンベアで
あり、この送りコンベア １はフレーム ２に支持され
たローラ ３の回転により矢印Ａ方向に走行するコンベ
アベルト ４を有し、このコンベアベルト４はタルク粉
が周囲に付着され所定長さに切断された物品としての生
チューブ５を長手方向に搬送する。、送りコンベア １
の下流側には第１上コンベア８が設置され、この第１上
コンベア８は図示していないモータにより矢印Ｂ方向に
走行させられるコンベアベルト１２を有している。この
コンベアー（ル）１２の走行速度はコンベアベルト ４
の走行速度より速く、この結果、コンベアベルト ４上
において極めて接近していた生チューブ５同士は、コン
ベアベルト ４からコンベアベルト１２に乗り移るとき
に長手方向に適切な間隔が形成される。１８は第１Ｌコ
ンベア８の下方に設Ｍされた第１下コンベアであり、こ
の第１下コンベア１Ｂは図示していないモータにより矢
印Ｃ，Ｄ方向に走行させられるコンベアベルト２０を有
し、また、第１上コンベア８の下流端１３は第１下コン
ベア１Ｂの中央部直上に位置している。２５は第１上コ
ンベア８と第１下）コン６ア１６との間に設置された七
′すであり・ ０のセンサ２５は生チューブ５の切断先
端５ａを検出して信号を図示していない制御手段に送り
、第１下コンベア１Ｂの走行方向を制御する。なお、２
２．２３はコンベアベルト１２．２０の張力を調整する
調整ローラである。第１下コンベア１６の側方には第２
上コンベア２日が設置され、この第２上コンベア２８は
フレーム２９が支持するローラ３０．３１間に掛は渡さ
れた′ｓＪ数本のコンベアベルト３２を有しており。
あり、この送りコンベア １はフレーム ２に支持され
たローラ ３の回転により矢印Ａ方向に走行するコンベ
アベルト ４を有し、このコンベアベルト４はタルク粉
が周囲に付着され所定長さに切断された物品としての生
チューブ５を長手方向に搬送する。、送りコンベア １
の下流側には第１上コンベア８が設置され、この第１上
コンベア８は図示していないモータにより矢印Ｂ方向に
走行させられるコンベアベルト１２を有している。この
コンベアー（ル）１２の走行速度はコンベアベルト ４
の走行速度より速く、この結果、コンベアベルト ４上
において極めて接近していた生チューブ５同士は、コン
ベアベルト ４からコンベアベルト１２に乗り移るとき
に長手方向に適切な間隔が形成される。１８は第１Ｌコ
ンベア８の下方に設Ｍされた第１下コンベアであり、こ
の第１下コンベア１Ｂは図示していないモータにより矢
印Ｃ，Ｄ方向に走行させられるコンベアベルト２０を有
し、また、第１上コンベア８の下流端１３は第１下コン
ベア１Ｂの中央部直上に位置している。２５は第１上コ
ンベア８と第１下）コン６ア１６との間に設置された七
′すであり・ ０のセンサ２５は生チューブ５の切断先
端５ａを検出して信号を図示していない制御手段に送り
、第１下コンベア１Ｂの走行方向を制御する。なお、２
２．２３はコンベアベルト１２．２０の張力を調整する
調整ローラである。第１下コンベア１６の側方には第２
上コンベア２日が設置され、この第２上コンベア２８は
フレーム２９が支持するローラ３０．３１間に掛は渡さ
れた′ｓＪ数本のコンベアベルト３２を有しており。
このコンベアベルト３２は前記コンベアベルト２０に対
して直角に延在している。３３は回転をパルスに変換し
て前記制御手段に送るエンコーダ３４が取り付けられた
モータであり、このモータ３３の回転により前記コンベ
アベルト３２は矢印Ｅ方向に走行する。そして、前記コ
ンベアベルト２０とコンベアベルト３２ンは同一高さに
位置しており、これらの間には水平なガイドブレート３
５が設置されている。
して直角に延在している。３３は回転をパルスに変換し
て前記制御手段に送るエンコーダ３４が取り付けられた
モータであり、このモータ３３の回転により前記コンベ
アベルト３２は矢印Ｅ方向に走行する。そして、前記コ
ンベアベルト２０とコンベアベルト３２ンは同一高さに
位置しており、これらの間には水平なガイドブレート３
５が設置されている。
３６は第２上コンベア２日の中央部上方に設置されたセ
ンサであり、このセンサ３６は生チューブ５の側端を検
出して４ｇ号を前記制御手段に送りモータ３３．５６の
作動を制御する。前記第１下コンベア１６′の、上方に
はフレーム３日に回転可能に支持された一対の回転軸３
９．４ｏが設置され、これらの回転軸３９．４０に取り
付けられた一対のスプロケット４１゜４２間には一対の
チェーン４３が掛は渡されている。
ンサであり、このセンサ３６は生チューブ５の側端を検
出して４ｇ号を前記制御手段に送りモータ３３．５６の
作動を制御する。前記第１下コンベア１６′の、上方に
はフレーム３日に回転可能に支持された一対の回転軸３
９．４ｏが設置され、これらの回転軸３９．４０に取り
付けられた一対のスプロケット４１゜４２間には一対の
チェーン４３が掛は渡されている。
そして、各チェーン４３には互いに所定間隔離れた複数
のフック４４が取り付けられている。４５はモータであ
り、このモータ４５が作動することにより前記チェーン
４３は走行し、これにより、フック４４はコンベアベル
ト２０上の生チューブ５をコンベアベルト２０の幅方向
に移動させてコンベアベルト３２上に横送りする。前述
したフレーム３８、回転軸３８．４０、スプロケット４
１．４２、チェーン４３、フック４４、モータ４５は全
体として横送り手段４６を構成する。 ５１は第２上コ
ンベア２８より下方に設置された第２下コンベアであり
、この第２下コンベア５１はフレーム５２が支持する一
対のローラ５３．５４間に掛は渡された複数本のコンベ
アベルト５５を有し、これらのコンベアベルト５５はＤ
Ｃモータ５６により矢印Ｆ方向またはＧ方向に向かって
走行させられる。
のフック４４が取り付けられている。４５はモータであ
り、このモータ４５が作動することにより前記チェーン
４３は走行し、これにより、フック４４はコンベアベル
ト２０上の生チューブ５をコンベアベルト２０の幅方向
に移動させてコンベアベルト３２上に横送りする。前述
したフレーム３８、回転軸３８．４０、スプロケット４
１．４２、チェーン４３、フック４４、モータ４５は全
体として横送り手段４６を構成する。 ５１は第２上コ
ンベア２８より下方に設置された第２下コンベアであり
、この第２下コンベア５１はフレーム５２が支持する一
対のローラ５３．５４間に掛は渡された複数本のコンベ
アベルト５５を有し、これらのコンベアベルト５５はＤ
Ｃモータ５６により矢印Ｆ方向またはＧ方向に向かって
走行させられる。
次ニ、この発明の一実施例の作用について説明する。
今１周囲にタルク粉が付着され所定長さに切断された生
チューブ５は、送りコンベア １が矢印Ａ方向に走行す
ることにより１次々と長手方向に搬送されている。この
送りコンベア１上においては、生チューブ５の切断端同
士は極めて接近している０次に、この生チューブ５は、
第１上コンベア８に到達すると送りコンベア１から第１
上コンベア８に乗り移り、コンベアベルト１２の矢印Ｂ
方向の走行により搬送される。このとき、コンベアベル
ト１２はコンベアベルト ４より走行速度が速いので、
化チューブ５は後続する化チューブ５から引き離され両
者の間に適切な間隔が生じる。このＩＩＩｆｌ隔は後述
する横送り手段４６によって化チューブ５が横送りされ
る際、後続する化チューブ５と干渉するのを防止するた
めのものである。
チューブ５は、送りコンベア １が矢印Ａ方向に走行す
ることにより１次々と長手方向に搬送されている。この
送りコンベア１上においては、生チューブ５の切断端同
士は極めて接近している０次に、この生チューブ５は、
第１上コンベア８に到達すると送りコンベア１から第１
上コンベア８に乗り移り、コンベアベルト１２の矢印Ｂ
方向の走行により搬送される。このとき、コンベアベル
ト１２はコンベアベルト ４より走行速度が速いので、
化チューブ５は後続する化チューブ５から引き離され両
者の間に適切な間隔が生じる。このＩＩＩｆｌ隔は後述
する横送り手段４６によって化チューブ５が横送りされ
る際、後続する化チューブ５と干渉するのを防止するた
めのものである。
搬送されている化チューブ５が重ね合わせ整列を行なう
サイズのものである場合には、第４図に示すような作業
が行なわれる。この場合には、第１ｈコンベア ８と第
１下コンベア１Ｂとはそれぞれ矢印Ｂ、Ｃ方向に同一速
度で走行しているので、化チューブ５は第１上コンベア
８から第１下コンベア１６に乗り移る。そして、この化
チューブ ５が第１図に仮想線で示す位置まで到達する
と、横送り手段４Ｂのモータ４５が作動しチェーン４３
が走行する。これにより、化チューブ５はフック４４に
引っ掛けられてコンベアベルト２０上を幅方向に横送り
され、第２上コンベア２８に送り出される０次に、牛チ
ューブ５は第２上コンベア２８が矢印Ｅ方向に走行して
いるため、第２下コンベア５１に向かって幅方向に搬送
される。このとき、第２下コンベア５１Ｆに既に搬送さ
れている先発の化チューブ５は、第４図（ａ）に示すよ
うに、第２下コンベア５１が矢印Ｇ方向に後退すること
で、第２Ｊ：、コンベア２８の下流端３７貞下まで搬送
されている。そして、化チューブ５の幅方向一端５ｂが
センサ３６の直下に到達すると、センサ３６はこの幅方
向一端５ｂを検出して制御手段に信号を送る。制御手段
はこの信昂を受けたときからエンコーグ３４から送られ
てくるパルスをカウントし、このカウントτ々が設定値
に到達したときモータ３３．ｍ２上コンベア２８の作動
走行を停止させる。このとき、化チューブ５の幅方向一
端部は第２上コンベア２日の下流端３７から岳下し、そ
の幅方向一端５ｂは第４図（ｂ）に示すように、先発の
化チューブ５の中央部上面に接触している。また、制御
手段はセンサ３Ｂが化チューブ５の幅方向一端５ｂを検
出してから幅方向他端５ｃｔ−検出するまでの間、セン
サ３Ｂから送られてくるパルスをカウントし、このパル
スを基に化チューブ５の幅を演算で求める。次に、モー
タ３３．５Ｂを同時に作動して第２上、下コンベア２８
．５１を共に矢印Ｅ、Ｆ方向に同一速度で前進させる。
サイズのものである場合には、第４図に示すような作業
が行なわれる。この場合には、第１ｈコンベア ８と第
１下コンベア１Ｂとはそれぞれ矢印Ｂ、Ｃ方向に同一速
度で走行しているので、化チューブ５は第１上コンベア
８から第１下コンベア１６に乗り移る。そして、この化
チューブ ５が第１図に仮想線で示す位置まで到達する
と、横送り手段４Ｂのモータ４５が作動しチェーン４３
が走行する。これにより、化チューブ５はフック４４に
引っ掛けられてコンベアベルト２０上を幅方向に横送り
され、第２上コンベア２８に送り出される０次に、牛チ
ューブ５は第２上コンベア２８が矢印Ｅ方向に走行して
いるため、第２下コンベア５１に向かって幅方向に搬送
される。このとき、第２下コンベア５１Ｆに既に搬送さ
れている先発の化チューブ５は、第４図（ａ）に示すよ
うに、第２下コンベア５１が矢印Ｇ方向に後退すること
で、第２Ｊ：、コンベア２８の下流端３７貞下まで搬送
されている。そして、化チューブ５の幅方向一端５ｂが
センサ３６の直下に到達すると、センサ３６はこの幅方
向一端５ｂを検出して制御手段に信号を送る。制御手段
はこの信昂を受けたときからエンコーグ３４から送られ
てくるパルスをカウントし、このカウントτ々が設定値
に到達したときモータ３３．ｍ２上コンベア２８の作動
走行を停止させる。このとき、化チューブ５の幅方向一
端部は第２上コンベア２日の下流端３７から岳下し、そ
の幅方向一端５ｂは第４図（ｂ）に示すように、先発の
化チューブ５の中央部上面に接触している。また、制御
手段はセンサ３Ｂが化チューブ５の幅方向一端５ｂを検
出してから幅方向他端５ｃｔ−検出するまでの間、セン
サ３Ｂから送られてくるパルスをカウントし、このパル
スを基に化チューブ５の幅を演算で求める。次に、モー
タ３３．５Ｂを同時に作動して第２上、下コンベア２８
．５１を共に矢印Ｅ、Ｆ方向に同一速度で前進させる。
これにより、化チューブ５は、第４図（Ｃ）に示すよう
に、その幅方向一端部が先発の化チューブ５の幅方向他
端部Ｅに部分的に重なり合いながら、第２上コ、 ンベ
ア２８の下流端３７から落下する。そして、化チューブ
５が第２下コンベア５１により所定位置まで搬送される
と、モータ５Ｂの回転方向が逆転し第２下コンベア５１
がＧ方向に走行するようになる。
に、その幅方向一端部が先発の化チューブ５の幅方向他
端部Ｅに部分的に重なり合いながら、第２上コ、 ンベ
ア２８の下流端３７から落下する。そして、化チューブ
５が第２下コンベア５１により所定位置まで搬送される
と、モータ５Ｂの回転方向が逆転し第２下コンベア５１
がＧ方向に走行するようになる。
この結果、第４図（ｄ）に示すように、徹なり合った化
チューブ５は第２上コンベア２日に向かって最後尾の化
チューブ５が下流端３７直下に到達するま）で後退させ
られる。このときの第２下コンベア５１のＧ方向の走行
距離は、生チューブ５同士の幅方向看なり合い看および
前記演算により求めた化チューブ５の幅を考慮して制御
手段が決定する。
チューブ５は第２上コンベア２日に向かって最後尾の化
チューブ５が下流端３７直下に到達するま）で後退させ
られる。このときの第２下コンベア５１のＧ方向の走行
距離は、生チューブ５同士の幅方向看なり合い看および
前記演算により求めた化チューブ５の幅を考慮して制御
手段が決定する。
このようにして生チューブ５同士がその幅の４０％程度
重なり合わされる。そして、このような作動が順々に綬
り返し行なわれ、第２下コンベア５１４１Ｌ、デ −＋
タ、＆ σ）ｋヒ １−−− プ ５嶋（官＄Ｉ
Ａ Ｉ！ｔθ Ｌデ ＠ ７’ｒ 番１ ント
邊） 七れて整列される。なお前記型なり合い傷は適当
に変えることができる。
重なり合わされる。そして、このような作動が順々に綬
り返し行なわれ、第２下コンベア５１４１Ｌ、デ −＋
タ、＆ σ）ｋヒ １−−− プ ５嶋（官＄Ｉ
Ａ Ｉ！ｔθ Ｌデ ＠ ７’ｒ 番１ ント
邊） 七れて整列される。なお前記型なり合い傷は適当
に変えることができる。
一方、搬送されている化チューブ５が折り重ねを行なう
サイズのものである場合には、第１上コンベア８の矢印
Ｂ方向の走行により、化チューブ５の先端部が第１上コ
ンベア８の下流端１３から垂下するとともにその切断先
端５ａがコンベアベルト２０に接触するまで搬送される
と、コンベアベルト２０が矢印り方向にコンベアベルト
１２と同一速度で走行させられる。この結果、化チュー
ブ５の先端部はコンベアベルト２０によって矢印り方向
に引き戻され、化チューブ５はＵ字状に折り曲げられる
０次に、化チューブ５の切断先端５ａをセンサ２５が検
出すると、第１下コンベア１Ｂの搬送方向が矢印り方向
から矢印Ｃ方向に切り換えられる。これにより、第１上
、下コンベア８．１Ｇは同一１１度で同一方向に走行し
、化チューブ５の後端部は第１Ｉ−コンベア８の下流端
１３から滑り落ちて化チューブ５の先端部上に重なり合
い、折り重ねられた状態となる。そして、このように折
り重ねられた生チューブ５は横送り手段４Ｇによって第
１下コンベア１日から第２上コンベア２日に横送りされ
た後、第２上コンベア２８から第２下コンベア５１に送
られ次工程に搬送される。
サイズのものである場合には、第１上コンベア８の矢印
Ｂ方向の走行により、化チューブ５の先端部が第１上コ
ンベア８の下流端１３から垂下するとともにその切断先
端５ａがコンベアベルト２０に接触するまで搬送される
と、コンベアベルト２０が矢印り方向にコンベアベルト
１２と同一速度で走行させられる。この結果、化チュー
ブ５の先端部はコンベアベルト２０によって矢印り方向
に引き戻され、化チューブ５はＵ字状に折り曲げられる
０次に、化チューブ５の切断先端５ａをセンサ２５が検
出すると、第１下コンベア１Ｂの搬送方向が矢印り方向
から矢印Ｃ方向に切り換えられる。これにより、第１上
、下コンベア８．１Ｇは同一１１度で同一方向に走行し
、化チューブ５の後端部は第１Ｉ−コンベア８の下流端
１３から滑り落ちて化チューブ５の先端部上に重なり合
い、折り重ねられた状態となる。そして、このように折
り重ねられた生チューブ５は横送り手段４Ｇによって第
１下コンベア１日から第２上コンベア２日に横送りされ
た後、第２上コンベア２８から第２下コンベア５１に送
られ次工程に搬送される。
なお、前述の実施例においては、生チューブ５をサイズ
によって分類し、第１上コンベア８、第１下コンベア１
６による重ね合わせ整列あるいは第２上コンベア２８、
第２下コンベア５１による折り重ねのいずれか一方を行
うようにした場合について説明したが、この発明におい
ては、各生チューブ５に対して重ね合わせ整列および折
り上ねの双方を行うようにしてもよい。
によって分類し、第１上コンベア８、第１下コンベア１
６による重ね合わせ整列あるいは第２上コンベア２８、
第２下コンベア５１による折り重ねのいずれか一方を行
うようにした場合について説明したが、この発明におい
ては、各生チューブ５に対して重ね合わせ整列および折
り上ねの双方を行うようにしてもよい。
ｌ艶立ム」
以上説明したように、この発明によれば、作業能率を向
上させることができるとともに、製品の品質を向上させ
ることができる。
上させることができるとともに、製品の品質を向上させ
ることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略平面図、第２図
は第１図のＩ−Ｉ矢視図、第３図は第１図＋７） ＩＩ
−ＩＩ矢視図、第４図（ａ） 〜（ｄ）は作用を説明
する説明図である。 ５・・・物品（生チューブ） ２８・・・上コンベア（ｍ２上コンベア）３７・・・下
流端 ５１・・・下コンベア（第２下コンベア）特許出願人
株式会社ブリデストン 代理人 弁理士 多 １）敏 雄 第３図 ４Ｉ：Ｉ 第４図 ス６
は第１図のＩ−Ｉ矢視図、第３図は第１図＋７） ＩＩ
−ＩＩ矢視図、第４図（ａ） 〜（ｄ）は作用を説明
する説明図である。 ５・・・物品（生チューブ） ２８・・・上コンベア（ｍ２上コンベア）３７・・・下
流端 ５１・・・下コンベア（第２下コンベア）特許出願人
株式会社ブリデストン 代理人 弁理士 多 １）敏 雄 第３図 ４Ｉ：Ｉ 第４図 ス６
Claims (1)
- 物品が載置された下コンベアを該物品が上コンベアの下
流端直下に到達するまで後退させる工程および上、下コ
ンベアを共に前進させることにより上コンベアに載置さ
れた物品をその下流端から前記物品上に落下させて該物
品に部分的に重なり合わせる工程を、順々に繰り返し行
ない、下コンベア上に物品を部分的に重ね合わせて整列
させることを特徴とする物品の整列方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29464385A JPS62157121A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 物品の整列方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29464385A JPS62157121A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 物品の整列方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157121A true JPS62157121A (ja) | 1987-07-13 |
Family
ID=17810419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29464385A Pending JPS62157121A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 物品の整列方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62157121A (ja) |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29464385A patent/JPS62157121A/ja active Pending
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