JPS6215495U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは本考案による駆動力供給ケーブ
ル格納構造の一実施例が装備された作業ロボツト
移送装置の全体斜視図と作業ロボツトの斜視図、
第２図および第３図は共に搬送機構の斜視図、第
４図乃至第６図ａ，ｂは作業ロボツト旋回機構の
斜視図と平面図およびこの平面図の要部の平断面
図と側面図、第７図ａ，ｂ，ｃはＹ軸方向の位置
決め機構の正面図と側面図、一部平面図、第８図
ａ，ｂ，ｃはＸ軸方向の位置決め機構の正面図と
側面図と位置決め態様図、第９図ａ，ｂは作業ロ
ボツトにおけるチヤツク機構と圧空供給機構との
それぞれの圧搾空気連通用カプラ同士が結合した
状態の縦断面図と機構斜視図、第１０図ａ，ｂは
駆動力供給ケーブル格納構造の平面図とＡ―Ａ線
による側断面図、第１１図ａ〜ｃは同じくケーブ
ル格納機構の作動態様を順に示す平面図、第１２
図は作業ロボツトが複数の主機（No.１〜No.ｎ）
に対して作業を行なうレイアウトの一例を示す平
面図、第１３図乃至第２１図は作業ロボツトが搬
送機構側から分離して原位置に復帰するまでのス
トローク間を自走する態様を順に示す側面図、第
２２図と第２３図ａ〜ｒは主機No.１周りにおけ
る電源コード２５等の動作手順の共に説明図であ
る。 ……搬送機構、……作業ロボツト、……
作業ロボツト旋回機構、……位置決め機構、
……圧空供給機構、……ケーブル格納機構、１
……主機、２……Ｙ軸レール、４……移動トロリ
、５……台車、２０……基体、２１……継手ハン
ド、２３，Ｃ……チヤツク機構、２５……電源コ
ード、２７……ハンガ、３０……台板部、３１…
…ベース脚部、３４……昇降動用シリンダ、３５
……昇降動用クランク軸、３６……旋回用シリン
ダ、４０Ｌ，４０Ｒ……Ｙ軸ストツパ、４６……
Ｘ軸ストツパ、Ｌ_１，Ｌ_２……リンク式ストツパ
、５０……カプラ継手、５１……カプラ継手、５
２……圧空ホース、５９……作動駒、６０……把
持爪、７１，７２……内外筒ドラム、７４……板
ばね、７５……リテーナ、７６……摩擦部材、Ｓ
_１〜Ｓｎ……旋回ポイント。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相対的に回転自在に連結された一対のアーム部
   材同士の間接部に装着される駆動力ケーブル格納
   機構であつて、前記アーム部材の一方と他方に連
   結されて同心円上において相対的に回転自在な内
   筒ドラムおよび外筒ドラムと、前記内筒および外
   筒の両ドラムの相対的な回転をほぼ１回転だけ許
   容する長さを有してこの長さ方向の両端部が前記
   内筒および外筒の両ドラムのそれぞれに止着され
   た状態で両ドラム間の空間部に格納された駆動力
   供給用のケーブルと、前記ケーブルの両止着部間
   で前記ケーブルに抱き合わせるようにして設けら
   れた弾性部材と、前記ケーブルおよび前記弾性部
   材同士を複数箇所で保持し一方の前記弾性部材が
   遊びを有して摺動自在に保持されるリテーナと、
   前記弾性部材が摺接できるように前記内筒ドラム
   の外周面と前記外筒ドラムの内周面のそれぞれに
   貼設された摩擦部材と、を備えたことを特徴とす
   る駆動力供給ケーブル格納構造。