JPH0365684U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0365684U JPH0365684U JP12804689U JP12804689U JPH0365684U JP H0365684 U JPH0365684 U JP H0365684U JP 12804689 U JP12804689 U JP 12804689U JP 12804689 U JP12804689 U JP 12804689U JP H0365684 U JPH0365684 U JP H0365684U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction head
- workpiece
- guide shaft
- lifting
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図〜第５図はこの考案の実施例を示し、第
１図はハンドリング装置の側面図、第２図は移し
換え動作を示す平面図、第３図は位置決め手段を
示す縦断面図、第４図は継手ロツク手段を示す平
面図、第５図は装填対象の平面図である。第６図
は継手ロツク手段の変形例を示す平面図である。 ３……ソケツト（充填対象）、５……吸着ヘツ
ド、６……ガイド軸、７……旋回手段、８……昇
降手段、９……操作機構、１５……昇降フレーム
、１９……出力軸、２０……自在継手、３０……
位置決め手段、３７……継手ロツク手段。
１図はハンドリング装置の側面図、第２図は移し
換え動作を示す平面図、第３図は位置決め手段を
示す縦断面図、第４図は継手ロツク手段を示す平
面図、第５図は装填対象の平面図である。第６図
は継手ロツク手段の変形例を示す平面図である。 ３……ソケツト（充填対象）、５……吸着ヘツ
ド、６……ガイド軸、７……旋回手段、８……昇
降手段、９……操作機構、１５……昇降フレーム
、１９……出力軸、２０……自在継手、３０……
位置決め手段、３７……継手ロツク手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを真空吸着する吸着ヘツドと、吸着ヘツ
ドをガイド軸を介して吊持し、吸着中心軸回りに
正逆回転操作する旋回手段と、旋回手段及び吸着
ヘツドを昇降操作する昇降操作と、昇降手段をワ
ーク取上げ位置とワーク移し換え位置との間で往
復操作する操作機構とを備えており、 旋回手段の出力軸とガイド軸との間に、移し換
え平面の交差する二方向に沿つて吸着ヘツドの遊
動を許す自在継手を設け、 吸着ヘツドとワークの装填対象との間に互いに
係合して位置決めを行う位置決め手段を設け、 旋回手段を支持する昇降フレームとガイド軸と
の間に、旋回前のガイド軸が自在継手の屈折方向
に変位することを阻止する継手ロツク手段を設け
たハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12804689U JPH0365684U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12804689U JPH0365684U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365684U true JPH0365684U (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=31675779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12804689U Pending JPH0365684U (ja) | 1989-10-31 | 1989-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365684U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010286082A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Kenwood Corp | 携帯機器ホルダの着脱式クリップ |
| JP2018020435A (ja) * | 2017-09-07 | 2018-02-08 | 株式会社小糸製作所 | 製造装置および製造方法 |
-
1989
- 1989-10-31 JP JP12804689U patent/JPH0365684U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010286082A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Kenwood Corp | 携帯機器ホルダの着脱式クリップ |
| JP2018020435A (ja) * | 2017-09-07 | 2018-02-08 | 株式会社小糸製作所 | 製造装置および製造方法 |