JPS62153537U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS62153537U
JPS62153537U JP4080386U JP4080386U JPS62153537U JP S62153537 U JPS62153537 U JP S62153537U JP 4080386 U JP4080386 U JP 4080386U JP 4080386 U JP4080386 U JP 4080386U JP S62153537 U JPS62153537 U JP S62153537U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck
tightening force
force detecting
pressure receiving
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4080386U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP4080386U priority Critical patent/JPS62153537U/ja
Publication of JPS62153537U publication Critical patent/JPS62153537U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係るチヤツク力測定用センサ
の側断面図、第2図は同センサの分解斜視図、第
3図は第1図における―矢視断面図、第4図
は、本考案チヤツク力測定用センサにロードセル
を使用した場合における結線状態を示す概要図、
第5図は本考案チヤツク力測定用センサの他の使
用状態を示す概要図、第6図イ,ロは夫々本考案
センサに適用可能なロードセルの他の実施例を示
す説明図である。 1……支持部材、2,2′,2″……チヤツク
締付力検知部材、3,3′,3″……受圧部材、
11……撓み部材、15A,15B,15C,1
5D……ひずみゲージ、23……チヤツク接当面
、C……チヤツク、S……チヤツク力測定用セン
サ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 工作機械やロボツト等のチヤツク個数に対応
    する複数本のチヤツク締付力検知部材を等角度を
    なして互いに平行に配列し、各チヤツク締付力検
    知部材の一端を支持部材により片持ち支持せしめ
    、かつ、各検知部材の自由端に前記チヤツクによ
    り挾持される受圧部材を夫々着脱可能に取付ける
    と共に、各受圧部材のチヤツク接当面を凸湾曲形
    状となしたことを特徴とするチヤツク力測定用セ
    ンサ。 2 チヤツク締付力検知部材が、所定断面形状、
    所定断面積の棒状撓み部材の表面に複数のひずみ
    ゲージを貼着し、該ひずみゲージより前記棒状撓
    み部材の受ける曲げ応力を電流、電圧等の信号に
    変換して出力するロードセルである実用新案登録
    請求の範囲第1項記載のチヤツク測定用センサ。 3 複数本のチヤツク締付力検知部材の曲げ剛性
    が互いに等しく設定されている実用新案登録請求
    の範囲第1項又は第2項記載のチヤツク力測定用
    センサ。
JP4080386U 1986-03-20 1986-03-20 Pending JPS62153537U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4080386U JPS62153537U (ja) 1986-03-20 1986-03-20

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4080386U JPS62153537U (ja) 1986-03-20 1986-03-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62153537U true JPS62153537U (ja) 1987-09-29

Family

ID=30855213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4080386U Pending JPS62153537U (ja) 1986-03-20 1986-03-20

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62153537U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0622941U (ja) * 1992-02-26 1994-03-25 日本特殊測器株式会社 チャック把握力検出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0622941U (ja) * 1992-02-26 1994-03-25 日本特殊測器株式会社 チャック把握力検出装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4448083A (en) Device for measuring components of force and moment in plural directions
US8371177B2 (en) Tendon tension sensor
DE3474719D1 (en) Multicomponent force-sensing and moment-sensing body with strain gauges
JPS62153537U (ja)
JPS6461626A (en) Unit type distribution pressure sensor
JPS58205830A (ja) 薄型フオ−スセンサ
JPS6372536U (ja)
JPS63166390U (ja)
CN219455363U (zh) 一种新型汽车碰撞车内假人腿部脚踝关节六轴力传感器
KR20040098325A (ko) 소형 6축 힘/모멘트 센서
JPS6427645U (ja)
JPH0610271Y2 (ja) 車両の操舵力計測装置
JPS62162641U (ja)
JPS61184936U (ja)
JP2567408B2 (ja) エンジン分担荷重測定方法
JPH0181547U (ja)
JPS61195437U (ja)
JPS62150647U (ja)
JPH06207867A (ja) ひずみゲージ式荷重変換器
JPS6230133U (ja)
JPS5914743Y2 (ja) 引張荷重変換器
Teoh et al. Intelligent gripper with force feedback.
JPS62127757U (ja)
JPH03120376U (ja)
JPH0333373U (ja)