JPS62146192A - 蓋締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は容器製品のキャンプに適用されるスクリューキ
ャッパ−に関する。

〔従来の技術〕

第５図乃至第７図は、実公昭５７−３９９８公報に記載
されている考案であり、同図において、１０はこのエヤ
ーチャック６の外ケース、１１はこの外ケースの上端部
内に螺合したケース保持筒、１２はこのケース保持筒に
下端を螺挿させて上方に延びるエヤーチャック取付筒で
、これらケース部材の上端部は上記回転体５に軸承され
て、図示しない歯車機構ならびにカム機構等を介し回転
および昇降駆動されるようになっている。

然して、１３は倒立カップ状のチャックケース、１４は
このチャックケースの下端開口部内に嵌挿しだコ゛ム等
の弾性部材よりなる環状掴み部材ζ１５はこの掴み部材
を保持するようにテフロンシート１６およびシール１７
を介してチャックケース１３の下方から螺合した押えキ
ャップ、１８は掴み部材１４上に載置した圧縮ディスク
で、下面周縁に設けた環状隆起部１８ａで掴み部材１４
とするとともに、上記チャックケース１３との間に圧力
室１９を形成し、後述するようにこの圧力室１９内に圧
縮空気を導入することにより圧縮ディスク１８を圧下し
て掴み部材１４を変形させ、その中心孔２０内に挿入し
たキャップ（図示せず）を掴持できるようにしている、
なお、２１はキャップを上記中心孔２０内に案内するよ
うに押えキャップ１５に設けたテーパ一孔部を示す。

そして、上記チャックケース１３はその上方に延びる軸
部２２’ｅチヤツク案内２３の下端孔部内に螺合固定し
ており、このチャック案内２３は上端縮径部２４と、両
側に縦溝２５（第４図）を設けた中間部と、環状支承部
２６を突設した下辺部とにより構成され、環状支承部２
６が、上記外ケースｌＯの下端に螺合覆着せるケースカ
バー２７の勾配受面２８上に、上記チャックケース１３
、チャック案内２３等を含むチャック部材全体の自重に
より垂下支承されている。２９は上記中間部の縦溝２５
に内側凸部３０を嵌入させてこの中間部に挿着したスリ
ップワッシャ、３１はとのス・リップワッシャを上下か
ら挾み両外側の凸部３２を外ケース１０内側の縦溝３３
に嵌入させたスリップリング、３４は上側のスリップリ
ング３１と上方の調整ナツト３５のフランジ部との間に
張設したスプリングで、上記調整ナツト３５はケース保
持筒１１から垂下するねじ筒３６にねじ３７で位置決め
できるようになっている。したがって、二枚ｄスリック
プリング３１に挾持されてスリップワッシャ２９は、ス
プリング゛３４の調整されたばね力によってケースカバ
ーｒの上面に圧着されているため、外ケース１０側から
伝えられる回転力をチャック案内２３に対してスリップ
ワッシャ２９の上下面における所要の摩擦力に打勝つま
で伝達することができ、たとえば容器口の閉栓時には容
器口に対して所要の緊締度でキャップを閉栓させること
ができる。まだ、開栓時にはキャップがなんらかの原因
で容器口に膠着していても外ケース１０側の回転はスリ
ップワッシャ２９のスリップによりチャック部材側に伝
えられず、チャック部材を破損する惧れかない。

次に、上記チャック案内２３の上端縮径部２４は給気筒
３８の孔部３９内へ下方から摺動自在に嵌挿され、この
給気筒３８は通気管４０を介して回転体５の給気道路に
対しロータリージヨイントをもって接続されている。そ
して、通気管４０を経て給送される圧縮空気は、給気筒
３８の内部通路４１、この通路下端が連通ずるように縮
径部２４の外周に形成した環状溝η、さらにこれに開口
してチャック案内２３のｉ心部を貫通する通路４３を介
して、上記チャックケース１３の軸部２２上における空
気室４４に送られるようになっている。

然して、４５は上記空気室４４内に嵌挿したピストン部
４６を上端に一体形成した検出杆で、上記軸部２２、お
よびその下端に螺挿した圧縮ディスク１８の案内１ｉ１
１４７を摺動自在に貫通し、下端を掴み部材１４の中心
孔２０内に突出させている。４８は上記ピストン部４６
を圧下させるスプリング、４９はピストン部４６に設け
た連通孔、５０はこの連通孔と接続しない側においてピ
ストン部４６の下面１１１１と圧力室１９とを連通させ
るように軸部２２に穿設した通気路、５１は圧縮ディス
ク１８上に値設して上端部を軸ＰＩ（Ｓ２２内に嵌合さ
せた圧縮ディスク１８の回り止めピン、５２はキャップ
上面が当接すべき当板である。したがって、図示しない
キャンプにより検出杆４５の下端がスプリング４８に抗
して押上げられると、空気室４４内の圧縮空気は、ピス
トン部４６の上昇により連通孔４９、通気路５０が連通
し、これらを経て圧力室１９内に導びかれ、圧縮ディス
ク１８の圧下による（１４み部材１４の変形、および掴
持動作が行われる。キャップが存在しないときは検出杆
４５は作動せずスプリング化によりピストン部４６が軸
部２２の上面に密接して連通孔４９と通気路５０との連
通を断ち、掴み部材１４に変形動作を行わせることがな
い。

更に、５３は上記給気筒３８に先端部を遊嵌きせてケー
ス保持筒１１に螺合した支持ピンで、この支持ピン５３
を支点として給気筒３８、シたがってその下方のチャッ
ク案内２３およびチャックケース１３等のチャック部材
を遊動可能としておシ、このため、また上記給気筒３８
はケース保持筒１１との間に遊隙ｅを予め設けている。

このようにチャック部材が支持−７５３を支点として水
平面内各方向に対し遊動可能であるから、壜等の容器成
形が不揃いであってもチャック部材はそれらの不整状態
に良く適応して所望の開閉栓作動を支障なく行わせるこ
とができる。

この種の装置は壜を図示せぬタイミングスクリュー及び
スターホイールによって回転テーブル上に受は渡される
。第５図に示す回転体５は図示せぬ回転テーブルと同期
回転をしている。エヤーチャック６は回転体５の遊星と
して自転をしている。

壜を回転テーブル上に受は渡したあと、エヤーチャック
６は下降して、壜のキャップを掴持すると−もに、回転
体５の１回転終期までエヤーチャック６は自転によりキ
ャップを巻締めする。エヤーチャック６は再び上昇して
、容器は排出側スターホイールによってコンベヤ上に移
し渡される。

コノ様にエヤーチャック６は上下動と共にそれ自身が回
転作動するが、このエヤーチャック６の機構は第６図に
示す如く、チャックケース１３内に嵌装した環状掴み部
材１４及び圧縮ディスク１８を組み込み、これらを保持
する押えキャップ１５によシ構成されている。圧力室１
９に圧縮エヤーを導入することによって、圧縮ディスク
１８を圧下して、環状掴み部材１４を変形させ、その中
心孔２０内に挿入したキャップを掴持して、壜のネジ部
に沿って巻締めする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

（１）　　弾性部材よりなる環状掴み部材１４を介して
キャップを巻締めするために、同部材１４の圧縮、変形
をくり返して使用することとなり、同部材１４の耐摩耗
性に限界がある。

（２）前記部材１４の圧縮、変形力は圧縮エヤーを用い
ているので構造が複雑でかつ調整が不便となっている。

（３）保守、点検に常時注意し又複雑機構になっている
のでコスト高の原因となっている。

〔問題点を解決するための手段〕

（１）複数制シのチャックをスプリングによって巻付け
、その力を利用してキャップ挿入後、保持出来るように
した。

（２）スクリューキャップの縦溝と同一の溝をチャック
内周に設は巻締が容易に出来るようにした。

（３）首つシを防止するため排壜前で突出し機構を設け
た。

（４）キャップの把持調整はロックナツトの調整で可能
とした。

（５）圧空回路がないため構造が簡単となり保守が容易
となった。

〔作用〕

環状のチャック押えが下降し、チャック外周の傾斜部を
押すことによりチャック下端が収縮し、チャック内に保
持されているキャップを巻締め可能に把持する。前締装
置全体の回転により、キャップを把持した状態でチャッ
クが回転し、キャップ等の巻締めを行う。巻締め終了後
、押下装置がキャップをチャックから押出す。

〔実施例〕

第１図乃至第４図において、取付筒１２０と螺合してい
る保持１ｆＩ１１３１は更にストッパー１３２と螺合し
て一体となっている。保持筒１３１と上下摺動可能にば
ね受け１３３が取付けられている。同はね受け１３３に
ロックナラｌ−１３５を介して螺合しているチャック押
え１３４は、上下方向に調整可能に取付けられている。

チャック押え１３４の下方は、中心方向へ縮径するテー
パ一部１３４　ａを有する。

ばね受け１３３を下方へ押圧させる圧縮はね１３６は、
ロックナツト１３７の下端に当接嘔れ、同はね１３６の
押圧力を調整するためロックナツト１３７を保持筒１３
１に螺合させている。ストン／（−１３２の鍔部１３２
ａはばね受け１３３を介して圧縮ばね１３６の押圧力を
受は止めると同時に、スライドキー１３９を介してスリ
ーブ１３８の上下摺動を可能に子る。

チャック支え１４０はスリーブ１３８と螺合するととも
に、鋼材で形成された複数（本実施例では４個）のチャ
ック１４１を軸１４２を中心として揺動可能に支持して
いる。チャック１４１の内周には第４図の様に容器蓋の
外周縦溝と同一または類似の鋸状の凹凸１４１ａを形成
している。チャック１４１の外周に引張りばね等の弾性
輪１４３を巻きつけ、チャック１４１に容器蓋を保持す
る弾性力を与える。

保持筒１３１に上下摺動可能に挿入されている複数の軸
１４４は受は板１４５に止めねじ１４６によって固定さ
れている。サポート１４７は軸１４４と螺合するととも
に、中心棒１４８と一体形をなしている。サポート１４
７とスリーブ１３８との間に圧縮はね１４９を組込みサ
ポート１４７等を常時上方へ付勢している。中心棒１４
８の抜は止めと差押えの役割をなす止め部材１５０がピ
ン１５１により中心棒１４８の下端に同定される。１５
２はスクリュキャップを示す。

なお保持筒１３１とストッパ１３２で内筒を、軸１４４
、受は板１４５、止めねじ１４６、サポート１４７、中
心棒１４８、止め部材１５０．ヒ０ン１５１で押下装置
を、スリーブ１３８、チャック支え１４０、チャック１
４１、ピン１４２、弾性輪１４３で把持装置を、ばね受
１３３、チャック押え１３４、ロックナツト１３５で外
筒を夫々構成する。また１５３は図示せぬ本体フレーム
に支持された押えローラで、受は板１４５の上面に接し
、押下装置の高さ方向の位置を知、制する。

更に取付筒１２０に図示せぬ駆動手段（例えばタイミ／
グブーリ等）とトルク可変モータ（例えばサーボモータ
）を連結することにより、キャンプ１５２の巻締トルク
は一定に維持される。

次に本装置の動作について説明する： ■　図示せぬシュートから供給されたキャップ１５２を
、図示せぬ押入装置によって、チャック１４１の中心孔
１５４へ挿入して、弾性輪１４３に抗してチャック１４
１を外方へ揺動させ、同チャック１４１の鋸状の凹凸１
４１ａでキャップ１５２を第１図の状態に確実に保持す
る。この際、弾性輪１４３の収縮力によって、複数のチ
ャック１４１は、それぞれ中心方向へ付勢されている。

なおスクリューキャップ１５２のチャック１４１への挿
入時、キャップ１５２の挿入力によって、チャック１４
１の自由状態の内径を拡大させながら、止め部材１５０
の下方へ挿入する。

■　図示せぬ回転テーブル上に送シ込まねた壜１５５と
、チャック１４１に保持されたキャップ１５２の中心位
置が一致したあと、取付筒１２０は図示しないカムによ
り下降して壜１５５の頭部へ、チャック１４１に保持し
たキャップ１５２を挿入する。

■　第２図に示す如く、取付筒１２０の下降につれて（
押えローラ１５３も同様に下降する。）、キャップ１５
２ホチヤツク１４１内に深く喰込むと同時に、テーパ一
部１３４　ａの内周部がチャック１４１の外周とＡ点個
所で接し始めて、圧縮はね１３６の反撥力によってチャ
ック１４１は、同チャック１４１の内周によって形成す
る孔径を小さくし、キャップ１５２の把持力を一定まで
増強させる。この把持力の１”はロックナツト１３５に
よって可能である。

次いで取付筒１２０図示せぬ歯車等によって回転されキ
ャップ１５２は壜１５５のネジ部に沿って一定の締付ト
ルクまで巻締めされる。なお壜１５５の頭部とキャップ
１５２とが接した時点から、止め部材１５０の下降は止
まり、チャック押え１３４のみが下降を続ける状態とな
る。

（Ｊ４）キャップ１５２０巻締め完了後、取付筒１２っ
は上昇を開始するが、この際ストッパ１３２がスリーブ
１３８の７ランク部を介してスリーブ１３８を持ち上げ
ようとする。しかし受は板１４５が押えローラ１５３で
上昇を規制されるため、スリーブ１３８、チャック支え
１４０、チャック１４１だけが圧縮ばね１４９　′ｆｃ
撓ませながら上昇する。

よってキャップ１５２と壜１５５は、相対的に止め部材
１５０によってチャック１４１から突き出されることと
なり、首つり現象は発生しない。

ｈかギャップの補相を営乏ふ場合ば、チャック支え１４
０、チャック１４１、弾性輪１４３、チャック押え１３
４を交換することで、容易に対応できる。

またストッパ１３２の下端とチャック支え１４０の上端
の間に圧縮ばねを装填することにより、押えローラ１５
３は、前記０項の範囲にのみ取付ければよいことになる
。

〔発明の効果〕

イ、キャップの種類が変った時は、チャック支え、チャ
ック、チャック押え等を交換することで容易に脱着が可
能になる。

口、巻締する主要部品は鋼材のため、耐用年数が一段と
長くなる。

ハ、チャックの揺動を機械的に行なうことにより、構造
がシンプルになり、調整が容易となる。

（空気圧の洩れ及び空気圧の管理調整が不用になる。） 二、部品点数が少なくなるたのでコストが低減出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明蓋締装置の実施例におけるキャツブ保持
状態を示す断面図、第２図はキャップ巻締め状態を示す
同上の断面図、第３図は第２図の１［１−［１１断面図
、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ断面図である。第５図は
従来装置の概略正面図、第６図は同上のエヤーチャック
の縦断面図、第７図は第６図の■ｌ−■断面図である。 内筒・：　　　　　　　　押下装管： １３１・・・保持筒　　　　　１４４・・・軸１３２・
・・ストッパ　　　　１４５・・・受は板把持装置Ｊ　
：　　　　　　　　１４６・・・止めねじ１３８・・・
スリーブ　　　　１４７・・・サポート１４０・・・チ
ーヤツク支え　　１４８・−・中心棒１４１・・・チャ
ック　　　　１５０・・・止め部材１４２・・・ビン　
　　　　　１５１・・・ピン１４３・・・弾性輪 外筒： １３３・・・ばね受　　　　　１５３・・・押えローラ
１３４・・・チャック押え １３５・・・ロックナツト 復代理人　弁理士　開本重文 外２名 第１図 第３図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降及び回転可能でかつトルク設定機構に接続された取
   付筒及び内筒と、前記内筒に対し昇降可能に且つ該内筒
   の内外に組み付けられた押下装置及び外筒と、前記押下
   装置の下方に圧縮ばねと止め部材を介して常時下方に付
   勢されて装着された容器蓋の把持装置とを具え、前記内
   筒の昇降と回転に対応して前記把持装置のチャック押え
   をチャックに係合又は離脱させて、容器蓋を容器に巻締
   めするようにしたことを特徴とする蓋締装置。