JPS62135773A

JPS62135773A - 回転速度検出器の出力信号を処理するための方法と回路構成

Info

Publication number: JPS62135773A
Application number: JP61288626A
Authority: JP
Inventors: ハンス・ビルヘルム・ブレツクマン; ハインツ・ロレツク; ミヒヤエル・ツイデク
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1985-12-05
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1987-06-18
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: GB8627624D0; DE3543058A1; FR2591345B1; GB2183846A; JPH0772734B2; FR2591345A1; GB2183846B; DE3543058C2; US4764685A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、回転速度の周波数と振幅に依存し、交流電圧
の形の回転速度検出器の出力信号を処理するための方法
と、回路構成に関し、入力回路内で、高周波干渉信号が
減衰され、有用信号が増幅され、パルス整形出力信号に
変換される方法と、および、増幅器とパルス発生器と、
および、高周波干渉信号を減衰させるためのローパスフ
ィルタとを有する回路構成とに関する。

（従来の技術）電子ブレーキスリップ制御を有する自動車で使用される
この種の方法と回路構成は既に知られている（ドイツ公
告公報３２３４６３７　）。そのようなブレーキシステ
ムにおいて、１ｌｌｌ　ｌのために必要な車輪の回転の
状態に関する情報は、回転速度検出器によって得られる
。このために、車輪、あるいは、駆動シャフトと一緒に
回転するディスクが使用される。そのディスクは、その
周辺に歯が切られ、車輪の回転速度に比例する周波数を
有する交流電圧であるデータを測定するための静的な誘
導検出器と共に動作する。検出器の側を通る画の切られ
た強磁性体のディスクの山の部分のために、永久磁石に
よって発生される［０束は周期的に変化し、その結果、
交流電圧がこの検出器の測定コイルに誘導され、その周
波数は車輪の速度に比例するためである。検出器信号は
、トリガー回路で、増幅され、２値整形波信号に変換さ
れるように処理される。その伯、そのトリガー回路は、
フィルタを有し、干渉信号は可能な限り減衰される。

そのような測定装置を使用するとき、誘導された電圧の
邊幅、結果として、検出器の出力電圧が、回転速度に依
存し、遅い乗物速度と遅い車輪速度のために微弱になる
という問題が生じる。ギア車輪の分割比エラー、車輪の
（偏心、あるいは、車輪の偏心支持等により生じる低周
波電圧のふらつきと、高周波干渉信号を、評価回路にお
いて、速度応答信号を意味する有用信号から分離するこ
とができるほどに最少にするために、多くの費用が費や
される。例えば、回転速度検出器から電子処理回路への
伝送線６、シールド線でなければならない。歯の切られ
たディスクと検出器の間の機械的許容誤差は、最終調整
処理により許容値以内に制限される。これにより、正確
なブレーキスリップＴｉ１１　’］のために少なくとも
３つか４つの検出器が必要とされ、結局、製造コストが
上界する。

（発明が解決しようとする問題点）従って、本発明の目的は、回転速度の測定と測定信号の
処理における上述の欠点を克服し、高周波干渉と低周波
干渉によって影響される比較的微弱な信号を処理するこ
とができる方法と回路構成を提供することである。それ
は、すなわち、特に低い回転速度において問題を克服す
るように、有用信号と干渉信号との間の正確な区別を可
能とすることである。

［発明の構成］（問題を解決するための手段と作用）本発明の最初に参照される方法によれば、参照信号はロ
ーパスフィルタによって入力回路内で形成され、そのカ
ットオフ周波数は有用周波数範囲以下であり、その有用
信号は参照信号と比較され、これらの２つの信号の差に
依存して、処理された検出器信号を表わすパルス形成出
力信号は発生されるというように非常に簡単に達成され
ることができる。

その方法を実現するための回路構成では、平滑フィルタ
が入力回路に、すなわち、回転速度検出器と増幅とパル
ス発生を行なう回路との間に挿入される。その平滑フィ
ルタは高周波干渉信号と減衰させ、有用信号を形成する
ためのローパスフィルタと参照信号を得るためのローパ
スフィルタとを有し、２つのローパスフィルタによって
（９られる信号、すなわち、参照信号と有用信号は、そ
の出力信号が処理された検出器信号を表わすコンパレー
タに供給される。

本発明の方法によれば、デジタル出力信号を形成すると
き、有用信号と参照信号との間の差を表わす制御信号と
、出力信号の変化との間にヒステリシスが作られる。

有用信号レベルと参照信号レベルとの間の差が予め決め
られたスレッシュホールド（直を越えるとすぐに、有用
信号が動的にそれに追随する。

干渉信号の減寝と、有用信号の形成のためのローパスフ
ィルタのカットオフ周波数は、有効周波数範囲にあり、
回転速度に比例する回転速度検出器の出力に生じる有用
信号の振幅がカットオフ周波数以上で大体同じになるよ
うに選択される。

また、有用信号と参照信号はコンパレータの２つの入力
に供給されるが、ローパスフィルタとコンパレータの間
には各々インピーダンス変換器が挿入されている。

インピーダンス変換器とコンパレータとの間の信号線に
抵抗が介在し、コンパレータの出力信号によって制御さ
れる差動増幅器と、電流ミラー回路によって、その抵抗
に電圧さが発生され、その差の電圧は、コンパレータの
実際の信号、すなわち、参照信号と有用信号との間の差
と反対であり、それにより、スイッチングヒステリシス
を生じる。

さらに、参照信号は有用信号の振幅に依存して可変とす
ることができる。予め決められたスレッシュホールド値
、すなわち、有用信号レベルと参　　゛照信号レベルと
の間の差が越えられた後、動作を開始するアダプタ回路
により、参照信号は有用信号を動的に追随する。その追
随のための差のスレッシュホールド値を発生するために
、抵抗がアダプタ回路への入力信号線に挿入され、その
抵抗に有用信号と反対のスレッシュホールド電圧が電流
ミラー回路と、コンパレータの出力信号によって制御さ
れる差動増幅器によって発生される。そのアダプタ回路
は、後続のネットワークを介して、有用信号と参照信号
との間のレベル差に依存し、参照信号を形成するローパ
スフィルタにフィードバックされる制御変数を発生する
比例増幅器を有する。

また、本発明の回路構成によれば、その動作を自己監視
するために、使用周波数領域以下の周波数を有する、評
価回路の、固有の振動を始める追加回路が提供される。

回転速度検出器への信舅の中断、すなわち、短絡が発生
したとき、追加回路は固有信号を停止する。

その追加回路は、発撮器、すなわち、クロック発生器に
よって一定にカウントされるカウンタを有する。そのカ
ウンタはコンパレータの出力によってリセットされる。

そのカウンタは、予め決められた値に達したとき、パル
ス発生器を経由して、有用信号と同様のパルスを入力回
路に導入し、それにより、そのカウンタをリセットする
コンパレータの出力にパルスを発生させる。このように
して、全体のトリガー回路は、乗物が停止し、車輪検出
器パルスが生じないとしても動的にその動作をチェック
する。

本発明による回路構成を監視するために、定電流源が提
供される。その定電流源は入力ネットワーク内の電圧分
布を生じ、回転速度検出器への信号線の中断、すなわち
、短絡回路が発生した際に、限界値を越え、それにより
、固有振動と、あるいは、固有振動を生じる入力回路へ
のパルス入力を停止する。

（実り色間）第１図の実施例によれば、本発明による回路構成は、２
つのローパスフィルタＴＰ１　、ＴＰ２を有する入力回
路を具備する。それらのローパスフィルタは、それぞれ
、抵抗Ｒ１とＲ２と、キャパシタＣ１とＣ２とからなり
、キャパシタを介して電流経路はグランドに接続されて
いる。回転速度検出器２は、信号線、ここでは、シール
ドされていないケーブル１を介して入力端子に１に接続
されている。３はインダクタンスを示し、４は回転速度
検出器２の内部抵抗を示し、その検出器２の接続端子に
２には、測定されるべき回転速度についての情報を含む
交流電圧が供給される。

ここで、２つのローパスフィルタＴＰ１とＴＰ２は各々
直列に接続された分圧器Ｒ１と０２を有する。Ｒ１と０
１の交流インピーダンスの比は、Ｃ１が高周波干渉信号
に対しては短絡回路となるように、しかし、使用される
周波数範囲の信号に対しては、そうではないように、選
ばれる。

しかしながら、Ｃ２の交流インピーダンスは、有用信号
に対してはＲ２と比較して十分に低く、バルスを誘導す
る歯の切られたディスクの偏心支持によって生じられる
ような、数ヘルツの非常に低い周波数の信号だけが端子
Ｅ２に通される。それに比べて、高周波干渉信５号のな
い有用信号は、端子Ｅ１に印加される。

ローパスフィルタＴＰＩ’とＴＰ２の出力信号は、イン
ピーダンス変換器、すなわち、フィードバックを有する
アナログ増幅器５と６を介してコンパレータ７に供給さ
れる。そのコンパレータ７の出力Ａ７には、処理された
検出器信号、すなわち、検出器２の検査信号を表わし、
他の処理のために端子に３に供給されるパルス整形出力
信号が存在する。コンパレータ７のスイッチ条件は、Ｈ
とＬが割当てられているだけなので、この信号は２１１
１信号である。

それは、コンパレータ７が、変換器５の出力Ａ５に存在
する有用信号を、変換器６からの参照信号として動く出
力信号とを比べるということを愚昧する。しかしながら
、抵抗ＲＨＹにおける電圧降下を考慮することは、信号
差を形成するときにさらに必要であり、その抵抗ＲＨＹ
は、差の電圧の符号が変化するとき、コンパレータ７の
切換えを遅らせ、ヒステリシスを発生する。このため、
ヒステリシス電圧は、コンパレータ７の・出力信号によ
って支配される差動増幅器８によって、および、電流ミ
ラー回路９によって抵抗ＲＨＹに発生される。これは、
出力Ａ５の有用信号が、八６における参照信号にヒステ
リシス電圧ＲＨＹを加えた値を越え、それゆえに、Ｈ信
号がコンパレータ７の出力ＡＩに存在する限り、差動増
幅器８のトランジスタ１０は導通状態にあり、一方、増
幅器８の第２のトランジスタ１１は伝導状態になく、そ
の結果、一定振幅の電流がヒステリシス抵抗ＲＨＹ、ト
ランジスタ１０、および、トランジスタ１２を経由して
、インピーダンス変換器６から差動増幅器８のエミッタ
に供給され、その電流は、ＲＨＹ上にヒステリシス電圧
を発生する。ＩＲＥＦは、一定振幅のベース電流を表わ
し、ここで使用されるタイプの集積回路で知られている
ように、トランジスタ１２と、並列に接続されたトラン
ジスタに一定コレクタ電流を生じさせる。この状態では
、また、電流ミラー回路９のトランジスタ１３は、トラ
ンジスタ１１が非導通状態にあるために、非導通状態に
なる。

コンパレータ７の入力の符号が変化し、このコンパレー
タが切換えられたあと、差動増幅器８の出力は、Ｌ信号
に変化する。予め決められた振幅のヒステリシス電流は
、電流ミラー回路９のトランジスタ１３を経由してイン
ピーダンス変換器６に流れ、ヒステリシス抵抗ＲＨＹ上
に反対方向のヒステリシス゛電圧を発生する。この状態
において、また、ヒステリシス電圧は出力へ５において
使用できる有用信号を妨害する。

回路９に似ている関連するミラー回路１５を有する差動
増幅器１４は、増幅器８と同様に、抵抗ＲＧＡＰ上に有
用信号スレッシュホールド値を発生するように動く。再
び、コンパレータ７の出力Ａ７においてＨ信号が存ωす
るようになると、増幅器１４のトランジスタ１６は、導
通状態になり、予め決められた１１幅の電流が、インピ
ーダンス変換器５から抵抗ＲＧＡＰと、トランジスタ１
６と１９を介して供給される。電流ミラー回路１５のト
ランジスタ１８は、この状態において増幅器１４の第２
のトランジスタ１７のように非導通状態であり、そのト
ランジスタ１７のベースは予め決められた電位に保持さ
れている。反対に、コンパレータ７の出力Ａ７がＬ信号
のとき、トランジスタ１６は非導通状態になり、トラン
ジスタ１７と１８は導通状態になり、それにより、トラ
ンジスタ１８のコレクタと、スレッシュホールド値を決
定する抵抗ＲＧＡＰとを介して、予め決められた振幅の
電流がインピーダンス変換器５に供給される。

その人力Ｅ２０に、ＲＧＡＰ上の電圧降下によって再び
引出される有用信号が印加される他の増幅器２０を介し
て、続いて接続されているネットワーク２１を介してと
同様に、参照信号は有用信号に動的に追随する。このた
めに、トランジスタ２２とダイオードＤ２３とを、ある
いは、トランジスタ２４とダイオードＤ２５とのどちら
か一方と、および、抵抗Ｒ２６とを介して、増幅器２０
の出力Ａ２０の電圧の符号に依存して、有用信号に依存
する制御変数、すなわち、有用信号に比例する電流が発
生され、参照信号の追随のためにインピーダンス変換器
６の入力Ｅ６にフィードバックされる。ネットワーク２
１のトランジスタ２２とダイオード２３とを介する、あ
るいは、トランジスタ２４とダイオード２５とを介する
電流経路は、同様に、トランジスタ２７．２８、および
、２９を介してコンパレータ７の出力Ａ７に存在する出
力信号によって制御される。Ｈ信号が出力Ａ７に出力さ
れる限り、トランジスタ２１は導通状態にあり、それに
よって、電流経路はトランジスタ２２とダイオード２３
を介して形成され、一方、出力Ａ１のＬ信号はトランジ
スタ２８と２９を介して電流を流し、その結果、トラン
ジスタ２４とダイオードＤ２５を介する電流経路が形成
される。定電流源３７は、トランジスタ２７と２８のエ
ミッタ回路に接続されている。

参照信号の動的な追随のためのアダプタ回路は、このよ
うにして、アナログ増幅器２０と、それに続くネットワ
ーク２１とから構成され、それはフィードバックされる
ように制御変数を発生する。

有用信号を処理するインピーダンス変換器５の入力にお
ける定電流源３０は、一方で、変換器５の動作点を調整
するように働き、他方では、第３図で示されるように、
検出器２への接続が中断されたときを、すなわち、短絡
回路となるときを検出することができる入力回路内の電
圧分布を生じるように動く。

第１図に従って、回路にエネルギを供給するために、グ
ランドに関して正である電源ＶＣＣが供給される。電源
の接続線は、矢印によって特徴づけられている。

第２図と第５図は、第１図による回路の動作を説明する
ためのものである。

第２図と第３図は、検出器２が取付けられた車輪が、最
初、中間のほぼ一定の速度で回転し、時間ｔ１において
粗く加速された状態を示す。入力Ｅ５には、ローパスフ
ィルタＴＰ１によって高周波干渉信号が除かれた有用信
号１１が供給される。

有用信号は、速度に依存する周波数を有し、歯の切られ
たディスク（図示せず〉の歯の切られた周辺が検出器２
のコイル３の側を通る。ざらに、従来の回路構成による
処理と評価を非常に困難にする比較的低い周波数、例え
ば、数ヘルツの撮動信号が信号１１に重畳される。

ローパスフィルタＴＰ２の出力であり、第２のインピー
ダンス変換器の入力である入力Ｅ６に、本発明で使用さ
れる参照信号Ｉ２が供給される。

その参照信号Ｉ２は、第３図に示されるように、信号１
１の遅い、低周波の変化を表わす。その信号１１は、十
分に減衰される有用周波数の撮動が重畳されている。第
２図と第３図は、同時に測定されたもので、同じ時間軸
に対して同じスケールを表わす。

第４図は、回路の種々の点において、信号の状態を比較
する。図示の関係上、一定の回転速度を有する状況が選
ばれる。曲線゛１″は、入力Ｅ５における信号の状態１
１と、さらに、アダプタ回路２０．２１が機能しないと
き、すなわち、抵抗Ｒ２６を介しての信号のフィードバ
ックが中断されるとき、入力Ｅ６において測定される信
号の状態Ｉ２を示す。これらの２つの信号の差は、曲線
“２゛に示される。しかしながら、参照信号の動的追随
を生じるアダプタ回路２０．２１のために、その結果は
信号の状態゛３°′となる。点線で示される曲線は、追
随によって適合される参照信号１１を示し、その結果、
４′”で示される、差（１１−１２）は非常に少なくな
る。

第５図は、端子Ｅ５　、Ｅ６　、およびＡ５　、Ａ６の
両方で測定される信号の状態１１と１２をもう一度引伸
ばされたスケールで比較する。図示される例では、例え
ば、歯の損傷のために、時間間隔Ｔｓにおいて検出器出
力電圧の明らかな不一致を短時間生じる。しかしながら
、本発明による参照信号Ｉ２の動的追随により、この誤
差は、検出電圧が処理されるとき除去され、その結果、
この１１蕩は、第５図に示される２値出力信号によって
示されるように、処理回路の出力に２には現われない。

参照信号の動的追随の他の特徴は、ローバスフィルタＴ
Ｐ１のカットオフ周波数が、高周波干渉信号の効果的な
減衰を達成するために比較的低く選択されることにある
。本発明の実施例では、約４ＫＨ２までの範囲の有用信
号は本発明の回路で評価されるべきであり、ローパスフ
ィルタＴＰ１のカットオフ周波数は８００Ｈ７であると
決定されろ。しかしながら、ローパスフィルタを使用す
ると、結果として、８００）−１２から４ＫＨ２の間の
周波数範囲にあるカットオフ周波数以上の有用信号が非
常に減衰することになる。例えば、前述のような検出器
の歯の切られた車輪の偏心支持から発生され（そのよう
な偏心は実際の動作において除かれることが非常に難し
い）、その周波数がローパスフィルタＴＰＩのカットオ
フ周波数以下である低周波干渉信号は、ローパスフィル
タの同様のディメンジョニングによって言わば強調され
る。

１００個の歯を有する発生ギヤ車輪によって誘導される
４ＫＨ２の有用信号では、偏心支持のために生じる低周
波数干渉信号の周波数は４０１−１　ｚ程度である。第
４図と第５図によって示される動的追随により、参照信
号は使用信号に追随し、その結果、ローパスフィルタＴ
ＰＩによって有用信号が非常に減衰されるにもかかわら
ず、有用信号と、コンパレータ７の出力Ａ７において対
応する方形波信号への変換の適切な、評価が確認される
。前述の追随回路がないとき、ローパスフィルタＴＰ１
のカットオフ周波数は、かなり高い範囲まで、すなわち
、最大使用周波数の範囲を有し、結果として、高周波干
渉パルスに高い感度を有する。

第６図は、第１図に示される回路に付加されるモニタ回
路３１を有する回路を示す。

この追加回路は、最初に発振器、すなわちクロック発生
器３３によって駆動され、一定にカウントを進めるカウ
ンタ３２を具備する。予め決められたデジットＱｎに達
するとすぐに、パルストリガを生じ、それは定電流源３
０を経由して（第１図参照）パルス発生器３４によって
モニタ回路の入力回路に供給される。評価回路は使用信
号のときと同様に反応する。電圧差は入力Ｅ５とＥ６に
おいて生じ、その差は、インピーダンス変換器５と６を
経由してコンパレータ７の変化に導く。コンパレータ７
の出力Ａ７とカウンタ３２の間には、特別な回路設計に
よる、信号を微分し、減衰し、あるいは、無くすアダプ
タステップ３５が接続されているので、Ａ７のパルスは
リセット入力Ｒを駆動し、それによりカウンタ３２はリ
セットされる。その結果、カウント動作Ｑｎは新たに始
まる。追加の回路３１と評価回路の前述の開成を示す全
体の回路は、回転速度検出器２の支配的な信号が供給さ
れない限り、予め決められた固有の周波数で発振するｊ
ｔｉ器を表わす。その周波数は使用周波数範囲以下であ
る。

固有発振の中断は故障を示す。

追加回路３１はまた、回転速度検出器２から評価回路へ
の信号経路の中断、すなわち、短絡回路を検出するため
に鮎く。それにより、電圧の供給は監視され、検出器２
の内部抵抗Ｒ４を考慮して抵抗Ｒ１とＲ２の定電流源３
０によって導かれる電流によって生じる。ミラー弁別器
３６は、この目的のために、参照信号人力Ｅ２に接続さ
れ、入力Ｅ２の電圧が予め決められた“窓゛°から外れ
るとき、追加回路３１から定電流源３０へのパルスの供
給が妨げられる。このために、弁別器３Ｇはパルスジェ
ネレータ３４のイネーブル入力に接続されている。結果
的に、短絡回路、すなわち、検出器の中断は、同様に、
回路３１により発生される固有発振を停止する。

［発明の効果］以上詳細に述べたように、本発明の長所は、スリップ制
御ブレーキシステムが使用されるとき、低コストで、車
輪の速度の測定とその情報を関連する回路に伝送できる
ことである。本発明では、回転速度を表わす有用信号の
振幅が小さく、高周波干渉信号が存在するときでも、有
用信号と、偏心等による電圧のふらつきとを明確に区別
できるので、比較的簡単な速度検出器が提供され、さら
に、それでは、製造組立て時の許容誤差が大きくできる
。検出器と回路との間の接続に、シールド線の代りに、
シールドされていない線を使用することができる。これ
により、機能の改善と製造コストの低減を図ることがで
きる。

また、本発明では、追加回路は、検出器回路内で短絡が
発生したとき、および、評価回路の故障−眼が発生したとき、固有発信を停止し、それにより、エラ
ー表示をすることができる。以上の目的のために、他の
信号線、および、補助手段を必要としないという勝れた
特徴を有する。。

【図面の簡単な説明】

第１図は、回転速度検出器に接続された本発明による回
路構成の電気的接続関係を示す図であり、第２図は、端
子Ｅ１における信号の状態■１を簡略化して示す図であ
り、第３図は、第２図と同様に、Ｅ３における同時の信
号の状態１１を示す図であり、第４図は、第２図と１３
図と同様であるが、第１図に示される回路構成の種々の
検査点における信号の状態の比較を、異なるスケールで
異なる検出信号を示す図であり、第５図は、第１図に示
される回路構成の種々の検査点における信号の状態を示
す別の図であり、第６図は、第１図に示される回路構成
と関連する追加回路の簡略化された図を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力回路において、高周波干渉信号を減衰し、使
用信号を増幅し、パルス整形出力信号に変換する方法に
おいて、参照信号はローパスフィルタによって入力回路において
形成され、そのカットオフ周波数は使用参照範囲以下で
あり、有用信号は参照信号と比較され、および、これら
の２つの信号の間の差に依存して、処理される検出器信
号を表わすパルス整形出力信号が発生されることを特徴
とする回転速度の周波数と振幅とに依存する交流電圧の
形で存在する回転速度検出器の出力信号を処理する方法
。
（２）前記パルス整形出力信号を形成するとき、有用信
号と参照信号との間の差に相当する制御信号と、出力信
号の変化との間にヒステリシスを生じることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の方法。
（３）有用信号のレベルと参照信号のレベルとの間の前
記差が、予め決められたスレッシュホールド値を越える
と直ぐに、参照信号は動的に有用信号に追随することを
特徴とする特許請求の範囲第１項および第２項のいずれ
か一項に記載の方法。
（４）高周波干渉信号を減衰させるための入力回路内の
ローパスフィルタと、増幅回路と、および、パルス発生
回路を具備する回路構成において、平滑フィルタは、入
力回路の回転検出器とパルス発生回路との間に挿入され
、高周波干渉信号を減衰させ、および、有用信号を形成
するための第１のローパスフィルタと参照信号を得るた
めの第２のローパスフィルタとを有し、前記２つのロー
パスフィルタによって得られた有用信号と参照信号とは
、その出力信号が処理される検出器信号を表わすコンパ
レータに供給されることを特徴とする回転速度の周波数
と振幅とに依存する交流電圧の形で存在する回転速度検
出器の出力信号を処理する方法を実現するための回路構
成。
（５）前記参照信号を形成するための前記第２のローパ
スフィルタのカットオフ周波数は、検出器信号の最低の
有用周波数以下であることを特徴とする特許請求の範囲
第４項に記載の回路構成。
（６）高周波干渉信号を減衰させるための前記第１のロ
ーパスフィルタのカットオフ周波数は、有用周波数範囲
にあり、有用信号の振幅がカットオフ周波数以上で大体
同じになるように選択されることを特徴とする特許請求
の範囲第４項および第５項のいずれか一項に記載の回路
構成。
（７）前記有用信号と前記参照信号は、前記コンパレー
タの２つの入力に供給されることを特徴とする特許請求
の範囲第４項乃至第６項のいずれか一項に記載の回路構
成。
（８）それぞれ１つのインピーダンス変換器が前記第１
と第２のローパスフィルタと前記コンパレータの間に挿
入されることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載
の回路構成。
（９）第１の抵抗は前記インピーダンス変換器と前記コ
ンパレータの間の信号線の中に介在し、前記第１の抵抗
上の電圧差は、前記コンパレータの出力信号によつて制
御される差動増幅器と、電流ミラー回路とによって発生
され、その電圧差は、前記コンパレータの、前記有用信
号と前記参照信号との間の差を示す活性信号と反対であ
り、それにより、スイッチングヒステリシスを生じるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の回路構成
。
（１０）前記参照信号は前記有用信号の振幅に依存して
可変であることを特徴とする特許請求の範囲第４項乃至
第９項のいずれか一項に記載の回路構成。
（１１）前記参照信号と前記有用信号との間の前記差の
値が、予め決められたスレッシユホールド値を越えた後
、動作を開始するアダプタ回路によつで、前記参照信号
は前記有用信号に動的に追随することを特徴とする特許
請求の範囲第１０項に記載の回路構成。
（１２）前記追随のために決定される前記差の値を示す
前記スレッシュホールド値を発生するために、第２の抵
抗は前記アダプタ回路への信号線に挿入され、前記第２
の抵抗上の、前記有用信号と反対のスレッシュホールド
電圧は、前記有用信号と前記参照信号とを比較する前記
コンパレータの出力信号によつて制御される前記差動増
幅器と電流ミラー回路とによつて発生されることを特徴
とする特許請求の範囲第１０項に記載の回路構成。
（１３）前記アダプタ回路は、後続のネットワークを介
して、前記有用信号のレベルと前記参照信号のレベルと
の間の前記差に依存し、前記参照信号を形成する前記第
２のローパスフィルタ回路にフィードバックされる制御
変数を発生する増幅器を具備することを特徴とする特許
請求の範囲第１１項および第１２項のいずれか一項に記
載の回路構成。
（１４）回路動作を自己監視するために、有用周波数範
囲以下である周波数で評価回路の固有の発振を開始する
追加回路が提供されることを特徴とする特許請求の範囲
第４項乃至第１３項のいずれか一項に記載の回路構成。
（１５）短絡回路の発生、すなわち、前記回転速度検出
器への信号線の中断は、固有の発振を妨げることを特徴
とする特許請求の範囲第１４項に記載の回路構成。
（１６）前記追加回路は、パルス発生器によって一定に
カウントが進められるカウンタを具備し、前記カウンタ
は、デジタルな前記コンパレータの出力信号によつてリ
セットされ、および、前記カウンタは、予め決められた
値に達したとき、パルス発生器を介して有用信号と同様
のパルスを入力回路に導き、それによりリセットされた
前記カウンタはカウントを開始することを特徴とする特
許請求の範囲第１３項および第１４項のいずれか一項に
記載の回路構成。
（１７）前記回転検出器への線の中断、すなわち、短絡
回路の際に、限界値を越える電圧供給を入力ネットワー
クに生じさせる定電流源が提供され、それにより、入力
回路への固有発振器と、あるいは、パルスの供給とを妨
げることを特徴とする特許請求の範囲第１４項乃至第１
６項のいずれか一項に記載の回路構成。