JPS6213512Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、うなぎや焼き鳥用の串刺し機に、
串を自動的に供給する装置に関する。

串刺し機に串を自動的に供給する装置が従来に
は、全くなかつた。

その原因として考えられるのが、次の点であ
る。

すなわち第１に考えられることは、上記串が竹
製であり、そのためにすべてが真すぐでになつて
いないことである。つまり串が曲がつていたりす
ると、その供給過程が串がきれいに整列しなくな
る。串の整列が乱れれば、１本１本所定の場所に
正確に供給することなどできなくなる。そしてい
ままでは、この点が解決されていなかつた。

第２の原因としては、竹製の串を使用したと
き、その串の周囲にささくれ状のばりが多数あ
り、このばり対策が十分でなかつたことが考えら
れる。串の周囲に上記ばりが多数あると、そのば
りのために、串がその供給過程でひつかてしま
い、スムーズな供給ができなくなるが、この点も
まだ解決されていなかつた。

さらにこれら竹製の串は、その長さや直径がま
ちまちであり、ひどいときには断面形状が半円の
ものまである。このように種々雑多な串を１本１
本正確に供給するための技術もまだ開発されてい
なかつた。

この考案は、上記従来の問題点をことごとく解
決し、形状や長さが雑多な串を正確に所定の場所
に供給する装置の提供を目的にする。

以下には、この考案の実施例を図面にもとづい
て説明する。

図示の実施例は、串案内体ａの一側に串入れ用
箱１を設けている。

上記串案内体ａは、第２図からも明らかなよう
に、一対の部材２，３を突き合わせて、平面長方
形の箱状にしている。このようにした両部材２，
３のそれぞれの内側には、一対の案内突部４，５
を形成している。これら両案内突部４，５は、た
がいに対向するとともに、それら対向部間に所定
の間隔l₁を維持している。この間隔l₁は、第６図
からも明らかなように、当該串６が通過しうる大
きさを維持している。

このように串案内体ａ内に案内突部４，５を形
成したのは、串案内体ａ内に導入された串６に対
して、串案内体ａの接触部分をなるべく少なくす
るためである。たとえば串案内体ａが串６に対し
て面で接触するとすれば、串６にばりがあると
き、そのばりが串案内体ａのいろいろなところに
当り、串案内体ａ内をスムーズに通過できなくな
る。またその串が曲つていたりした場合も同様で
ある。

そこで上記のように案内突部４，５を形成し、
串案内体ａと串６との接触部分を少なくして上記
ばりや曲りの影響を少なくしている。したがつて
この案内突部４，５は、その先端を鋭角にし、串
６に対して、それこそ点で接触するようにしても
よい。

上記のようにした串案内体ａは、その前側の部
材２の上端に一対の誘導片７を形成している。こ
の誘導片７は、第１，２図からも明らかなよう
に、後側の部材３に向けて傾斜していて、その先
端に垂直面７ａを形成している。また上記後側の
部材３の上端には、一対の突部８を形成してい
る。この突部８は、上記誘導片７と対向するとと
もに、誘導片７側に形成した斜面８ａが、誘導片
７と平行になるようにしている。

さらに串案内体ａの上記後側の部材３の背面両
外端には、一対のガイド部材９を設け、このガイ
ド部材９間に昇降板１０を摺動自在に設けてい
る。そしてこの昇降板１０は、図示してない駆動
機構と連係し、一定の速度で上下動を繰り返すよ
うにしている。

このようにした昇降板１０の上端には、一対の
保持片１１を突出させ、この突出部分と上記後側
の部材３の背面との間で、串６を保持するように
している。

そして上記串入れ用箱１の両側には、ソズル１
２を設けているが、図面には一方のノズルしか示
していない。このノズル１２からは、エアーを常
時噴出させている。このようにして噴出されるエ
アーは、上記突部８の外方であつて、しかも誘導
片７と突部８間に向つて噴出されるようにしてい
る。

したがつて上記昇降板１０が、第１図の状態か
ら下降して、串入れ用箱１内に収納した串６内に
もぐり、その状態から上昇すれば、保持片１１と
部材３の背面との間で串６を保持してくる。

このようにして保持された串６は、前記突部８
よりも上方に位置したとき、ノズル１２から噴出
されるエアーによつて、誘導片７を突部８との間
に強制的に送られ、その結果串案内体ａ内に誘導
される。

この串案内体ａの下方には、一対の移動部材１
３を設けている。これら一対の移動部材１３は、
上記串案内体ａの巾方向に所定の間隔を維持して
設けているが、図面には一方の移動部材のみしか
示していない。

このようにした移動部材１３には、複数の落下
孔１４を形成しているが、この落下孔１４は、当
該移動部材１３の下方に設けた串ホルダー１５の
保護溝１６と同数形成している。このようにした
移動部材１３は、第１図矢印ｘ方向に前進し、上
記落下孔１４が保持溝１６と一致した位置で、図
示していないストツパーに当つて停止する構成に
している。

そしてこの移動部材１３上には、スライド部材
１７を設けている。このスライド部材１７には、
上記落下孔１４と同数の保持孔１８を形成してい
る。保持孔１８を形成したこのスライド部材１７
の一端、すなわち上記移動部材１３の上記前進方
向後端には、スプリング掛止部材１８を起立させ
ている。そしてこのスプリング掛止部材１８と、
前記移動部材１３に起立固定した掛止棒１９との
間にスプリング２０を介装している。このように
移動部材１３に起立固定した掛止棒１９は、スラ
イド部材１７に形成の長孔２１を通つてスライド
部材１７の上方に突出している。

したがつて上記スプリング２０の作用で、スプ
リング掛止部材１８と掛止棒１９とが引きあい、
その結果、移動部材１３とスライド部材１７とを
図示の位置に保持する。つまりこの図示の位置で
は、スライド部材１７に形成の保持孔２２が、移
動部材１３の落下孔１４と食いちがうとともに、
掛止棒１９が長孔２１の後端と接触する。

また上記スプリング掛止部材１８と掛止棒１９
との間には、ストツパー２３を設けている。この
ストツパー２３は、移動部材１３およびスライド
部材１７の移動とは全く無関係であり、図示の位
置に固定されている。

したがつて、移動部材１３を矢印ｘ方向に前進
させると、上記スプリング２０によつて連結され
たスライド部材１７も一体になつて移動する。そ
して移動部材１３が所定位置まで前進すると、ス
プリング掛止部材１８が上記ストツパー２３に当
つて、その位置で停止する。スプリング掛止部材
１８がストツパー２３に当つた位置から、図示し
ていない前記ストツパー位置まで、移動部材１３
をさらに前進させると、この移動部材１３とスラ
イド部材１７とが、上記長孔２１の範囲内で相対
移動し、保持孔２２と落下孔１４とを一致させ
る。

このようにした移動部材１３とスライド部材１
７とは、所定位置まで一体となつて前進するが、
その前進過程で、串案内体ａから落ちてくる串６
を、スライド部材１７の保持孔２２で受けとめ
る。

次にこの装置の作用を説明するとともに、その
作用の説明の中で、いろいろな部分の形状を特定
した理由も説明する。

いま串入れ用箱１にある程度の串６を収納した
状態で、昇降板１０を上下動させる。

昇降板１０を上下動させると、第１図に示すよ
うに、その上端に串６を保持して上昇してくる。

このように串６を保持するための保持片１１
と、前記部材３の背面との間隔l₂との寸法関係、
および昇降板１０から突出する保持片１１の突出
高さh₁の寸法関係は次のように定めている。

すなわち、上記突出高さh₁は、第３図のように
定めている。つまりこの実施例では、昇降板１０
が一回上昇したとき、２本の串を保持するように
しているが、この場合には上記突出高さh₁を、当
該串６の直径Ｄに対して、Ｄ×1.5としている。

上記突出高さh₁を、Ｄ×1.5としたので、この
保持片１１間に必ず２本の串が保持されることに
なる。もし第３図に示す一番上の串６_１の上に、
さらに串が乗つていても、この上に乗つた串は昇
降板１０の上昇過程で落とされることになる。

したがつて、昇降板１０が上昇しきつた位置で
は、上記串６_１の上に、さらに別の串が不整列に
乗つかることがなく、常に整列された串６_１が上
昇してくる。

また上記間隔l₂は、標準的な串がぴつたりと入
るように、当該串の直径とほぼ同じにしている。
もしこの間隔l₂が串の直径より大きいと、第４図
に示すように、標準より径の小さい串が、最上端
に数本乗つてしまう。径の小さい串が第４図のよ
うに数本乗つてしまうと、それらが不整列になる
とともに、１本１本正確に供給できなくなつてし
まう。この点を解決するために、標準的な串と上
記間隔l₂とを一致させるようにしている。

上記のようにして昇降板１０に乗せられた２本
の串が上昇し、少なくとも最上側の串６_１が、突
部８より上方に位置すると、その串６_１がノズル
１２から噴出するエアーの作用で、ガイド片７と
突部８との間に送りこまれる。このようにして送
りこまれた串は、串案内体ａ内の案内突部４，５
内に供給されて、串案内体ａの下方に落下し、そ
こに蓄積される。

この状態から移動部材１３とともにスライド部
材１７を前進させると、そのスライド部材１７の
保持孔２２が上記串案内体ａを通過したとき、串
案内体ａ内で最下段に位置する串が、当該保持孔
２２に落下する。

このように串案内体ａから落下した串を受けと
める保持孔２２は、第５図に拡大して示すよう
に、その前後に傾斜面２２ａと２２ｂとを形成し
ている。そしてスライド部材１７の前進方向後方
側の傾斜面２２ｂは、その内端の高さh₂を、標準
的な串の直径Ｄに対して、ほぼＤ／２としてい
る。このように高さh₂をＤ／２としたので、たと
えば第５図に示すように、半円状の串６_２が保持
孔２２内に落ちても、その上段にある串６_３を傷
つけることがない。つまり半円状の串６_２が、保
持孔２２内に落ちているときは、上記上段の串６
_３もその半分が当該保持孔２２内に落ちている。
この状態で、スライド部材１７が前進すると、上
段の串６_３は、上記傾斜面２２ｂによつてすくい
上げられ、傷つくようなことがなくなる。もし傾
斜面２２ｂがないと、スライド部材１７の前進に
ともなつて、上記串６_３の半分が、保持孔２２の
移動にともなつて割られてしまう。

また進行方向前方の傾斜面２２ａは、当該スラ
イド部材１７が前進位置から戻つてくるときに、
上記と同様の理由によつて上段の串を傷つけない
ようにするためのものである。

ただし、移動部材１３およびスライド部材１７
が前進位置から戻つてくるときに、串案内体ａか
ら串が落ちないようにしておけば、この前進方向
前方の傾斜面２２ａはいらなくなる。

上記のようにして串が保持孔２２供給された状
態で、移動部材１３とスライド部材１７とが一体
的に前進すると、移動部材１３が図示していない
前記ストツパーに当る寸前に、スプリング掛止部
材１８がストツパー２３に当り、保持孔２２と落
下孔１４とを一致させる。このように両孔２２，
１４が一致した瞬間に移動部材１３が図示してい
ないストツパーに当り、その落下孔１４を前記保
持溝１６に対応させ、当該串を保持溝１６に落と
す。

串ホルダー１５の保持溝１６に落とされた串
は、図示していない押圧装置で、その一端を押さ
れ、うなぎや焼き鳥に刺しこまれる。

なお図中符号２４は硬質板で、串案内体ａの前
側の部材２の下端に設け、そのエツジをシヤープ
にしている。

以上の説明から明らかなように、この考案の構
成は、長方形の空間を有し、その空間内にたがい
に対向する案内突部を形成した串案内体と、この
串案内体の背面に設けた串入れ用箱と、上記串案
内体の背面に沿つて上下動し、串入れ用箱に収納
された串内に先端を埋めるまで下降する昇降板
と、この昇降板の上端から突出させ、しかも上記
串案内体の背面との間に標準的な串の直径とほぼ
等しくした間隔を保持し、しかも昇降板からの突
出高さを、標準的な串の直径の1.5倍にした保持
片と、昇降板の上端に乗せられて上昇した串を、
串案内体に強制的に送るためのエアーを噴出する
ノズルと、上記串案内体の下方にあつて、串案内
体から落ちる串を一端保持孔に受けとめるスライ
ド部材と、このスライド部材に対して相対移動可
能にし、上記保持孔と所定位置で一致する落下孔
を形成した移動部材と、を備えた点に特長を有す
る。

したがつて串入れ用箱に収納された串は、昇降
板の上端に乗つて上昇し、その上昇位置でノズル
のエアーで、串案内体に供給される。串案内体に
供給された当該串は、まずスライド部材の保持孔
で受けとめられ、所定位置で移動部材の落下孔か
ら落ちる。

この考案は、上記のように構成したので、串の
中に、標準から外れる串があつても、１本１本正
確に供給される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
は全体的な構造を示す断面図、第２図は串案内体
と昇降板とを分離して示した斜視図、第３図は昇
降板が上昇位置にあるときの拡大部分断面図、第
４図は部材の背面と保持片との間隔l₂を大きくし
たときの拡大部分断面図、第５図は串案内体とス
ライド部材との関係を示す拡大部分断面図、第６
図は串案内体の断面図である。 ａ……串案内体、１……串入れ用箱、４，５…
…案内突部、１０……昇降板、１１……保持片、
１２……ノズル、１３……移動部材、１４……落
下孔、１７……スライド部材、２２……保持孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長方形の空間を有し、その空間内にたがいに対
   向する案内突部を形成した串案内体と、この串案
   内体の背面に設けた串入れ用箱と、上記串案内体
   の背面に沿つて上下動し、串入れ用箱に収納され
   た串内に先端を埋めるまで下降する昇降板と、こ
   の昇降板の上端から突出させ、しかも上記串案内
   体の背面との間に標準的な串の直径とほぼ等しく
   した間隔を保持し、しかも昇降板からの突出高さ
   を、標準的な串の直径の1.5倍にした保持片と、
   昇降板の上端に乗せられて上昇した串を、串案内
   体に強制的に送るためのエアーを噴出するノズル
   と、上記串案内体の下方にあつて、串案内体から
   落ちる串を一端保持孔に受けとめるスライド部材
   と、このスライド部材に対して相対移動可能に
   し、上記保持孔と所定位置で一致する落下孔を形
   成した移動部材と、を備えてなる串刺し機の串自
   動供給装置。