JPS62134181A - レ−ザビ−ム併用高周波電縫溶接の入熱制御方法 - Google Patents
レ−ザビ−ム併用高周波電縫溶接の入熱制御方法Info
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- JPS62134181A JPS62134181A JP60274576A JP27457685A JPS62134181A JP S62134181 A JPS62134181 A JP S62134181A JP 60274576 A JP60274576 A JP 60274576A JP 27457685 A JP27457685 A JP 27457685A JP S62134181 A JPS62134181 A JP S62134181A
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- high frequency
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高周波電縫溶接法と、レーザービームの投射
を併用する複合溶接法に関するものである。
を併用する複合溶接法に関するものである。
物体を溶接することは広範囲な分野で必要とされ、各種
の方法が用いられているが、その中で電気抵抗溶接法は
最もよく使われている技術の１つである。
の方法が用いられているが、その中で電気抵抗溶接法は
最もよく使われている技術の１つである。
例えば溶接管の製造分野においては、一般に電縫管と呼
ばれる管の、溶接速度の速い、即ち生産性の高い溶接法
として用いられている。
ばれる管の、溶接速度の速い、即ち生産性の高い溶接法
として用いられている。
電縫管の製造方法、例えば従来の高周波接触溶接法によ
る溶接造管工程では、まず成形ロール群によって鋼帯を
管状に成形し、それらのエツジ部をスクイズロールによ
って突合わせる。これによりエッチ部が、衝合部を頂点
とするクサビ形状を呈する。
る溶接造管工程では、まず成形ロール群によって鋼帯を
管状に成形し、それらのエツジ部をスクイズロールによ
って突合わせる。これによりエッチ部が、衝合部を頂点
とするクサビ形状を呈する。
スクイズロールの上流に配設された接触子に、高周波電
圧を印加し、１つの接触子から他の接触子へ高周波電流
を流してクサビ形状をなすエツジ部に沿って高周波電流
を流す。この高周波電流によってエツジ部が加熱されク
サビ形状の頂点すなわち溶接点が溶接温度に達しスクイ
ズロールにより加圧溶接される。
圧を印加し、１つの接触子から他の接触子へ高周波電流
を流してクサビ形状をなすエツジ部に沿って高周波電流
を流す。この高周波電流によってエツジ部が加熱されク
サビ形状の頂点すなわち溶接点が溶接温度に達しスクイ
ズロールにより加圧溶接される。
電縫管の溶接品質には溶接電流の大小が大きく影響を及
ぼし、′溶接電力が過小のときにはエツジ部は低入熱状
態となり冷接と呼ばれる溶接欠陥が発生する。溶接電力
が過大になりエツジ部が高入熱状態となるとペネトレー
タと呼ばれる溶接欠陥が発生する場合がある。低入熱造
管で発生する冷接はエツジ部の加熱不足が主原因であり
、高入熱造管で発生するペネトレータはエツジ部が溶融
し溶融金属が電磁力によって溶接面から排出されるため
に溶接点が管軸方向に周期的位置変動を繰り返すことが
主原因である。
ぼし、′溶接電力が過小のときにはエツジ部は低入熱状
態となり冷接と呼ばれる溶接欠陥が発生する。溶接電力
が過大になりエツジ部が高入熱状態となるとペネトレー
タと呼ばれる溶接欠陥が発生する場合がある。低入熱造
管で発生する冷接はエツジ部の加熱不足が主原因であり
、高入熱造管で発生するペネトレータはエツジ部が溶融
し溶融金属が電磁力によって溶接面から排出されるため
に溶接点が管軸方向に周期的位置変動を繰り返すことが
主原因である。
このような従来の間層点を更に詳しく説明する。
一般に電縫溶接造管に用いる高周波電力としては。
１０〜５００ＫＨｚの周波数帯が用いられ、高周波特有
の「表皮効果」と「近接効果」の２つの現象の相乗効果
により周波数が高くなるほど加熱効率が大きくなる。こ
れが電縫溶接造管に広く高周波電力が用いられる理由で
ある。
の「表皮効果」と「近接効果」の２つの現象の相乗効果
により周波数が高くなるほど加熱効率が大きくなる。こ
れが電縫溶接造管に広く高周波電力が用いられる理由で
ある。
ところで、従来電縫溶接は高周波加熱によりエッヂ端面
を溶融せしめると同時に、スクイズロールで接合部に強
いアブセット力を加えて大部分の溶融金属を加熱中に生
じた酸化物と共に溶接部外に排出するという機構で溶接
が行なわれると考えられていた。アプセットによって溶
接部は変形し。
を溶融せしめると同時に、スクイズロールで接合部に強
いアブセット力を加えて大部分の溶融金属を加熱中に生
じた酸化物と共に溶接部外に排出するという機構で溶接
が行なわれると考えられていた。アプセットによって溶
接部は変形し。
第３図に示すように、熱影響部のメタルフロー２０が立
上る。
上る。
メタルフロー２０が立上ると帯板に含まれる介在物も同
時に立上り、また表面に比べて機械的、化学的性質の劣
る内質部が表面に露出するという欠点が生ずる。他方、
アプセットを加えないと溶接欠陥が多発する。メタルフ
ロー立上り角０と溶接部の靭性は第４図に示す関係とな
り、立上り角０が大きくなるほど靭性が低下する。なお
、第４図の斜線領域が靭性の範囲を示す。靭性は斜線範
囲内でばらつく。
時に立上り、また表面に比べて機械的、化学的性質の劣
る内質部が表面に露出するという欠点が生ずる。他方、
アプセットを加えないと溶接欠陥が多発する。メタルフ
ロー立上り角０と溶接部の靭性は第４図に示す関係とな
り、立上り角０が大きくなるほど靭性が低下する。なお
、第４図の斜線領域が靭性の範囲を示す。靭性は斜線範
囲内でばらつく。
高周波電流は、突合せ端面の表面、特にコーナ部に集中
する。このため、突合せ端面中心部と比較してコーナ部
の溶融量が多くなる。そこで第５図に示すように端面に
生じた溶融金Ｊｉ４Ｍ２１は、相対する突合せ面を流れ
る互いに逆向きの電流によって誘起される電磁圧力２２
の作泪で端面がら帯板外部に排出される。従って、溶接
直前の端面の突合せ形状は、第６図に示すように、中心
部の膨らんだ凸形となっている。溶接直後の端面の間の
部分は溶鋼で埋められる。このままの状態又は溶接部に
ほとんどアプセットを加えない状態で溶鋼が凝固すると
、第７図に示すようにコーナ部近傍に凝固収縮孔２３が
発生し、この部分が溶接欠陥になる。もし溶接部に強い
アプセットが加えられると凸面形溶接部が変形して平面
形となり凝固層は薄いフィルム状となって板厚面内には
収縮孔が発生しない。この状態を第８図の下欄に示す。
する。このため、突合せ端面中心部と比較してコーナ部
の溶融量が多くなる。そこで第５図に示すように端面に
生じた溶融金Ｊｉ４Ｍ２１は、相対する突合せ面を流れ
る互いに逆向きの電流によって誘起される電磁圧力２２
の作泪で端面がら帯板外部に排出される。従って、溶接
直前の端面の突合せ形状は、第６図に示すように、中心
部の膨らんだ凸形となっている。溶接直後の端面の間の
部分は溶鋼で埋められる。このままの状態又は溶接部に
ほとんどアプセットを加えない状態で溶鋼が凝固すると
、第７図に示すようにコーナ部近傍に凝固収縮孔２３が
発生し、この部分が溶接欠陥になる。もし溶接部に強い
アプセットが加えられると凸面形溶接部が変形して平面
形となり凝固層は薄いフィルム状となって板厚面内には
収縮孔が発生しない。この状態を第８図の下欄に示す。
従来の高周波電気抵抗溶接では、上述のように、板１５
面内に収縮孔を生じないようにするためにはアプセット
を強くしなければならず、アプセットを強くすると、メ
タルフロー立上り角θが大きくなって溶接部の靭性が低
下するという相反する問題があった。
面内に収縮孔を生じないようにするためにはアプセット
を強くしなければならず、アプセットを強くすると、メ
タルフロー立上り角θが大きくなって溶接部の靭性が低
下するという相反する問題があった。
この現象は、ストレートシームの電縫管に限らずスパイ
ラル管やＩビームなどの形鋼の″ｌ￥！気抵抗溶接にお
いても見られる。
ラル管やＩビームなどの形鋼の″ｌ￥！気抵抗溶接にお
いても見られる。
一方、溶接時の熱影響が少なく優れた溶接品質が得られ
る溶接法としてレーザー、電子ビー１１などのエネルギ
ービームを用いる溶接法があり、特開昭５６−４１４５
９０号公報において、これらのエネルギービームを、溶
接されるべきクサビ形状の頂点すなわち溶接点に投射す
る溶接法が提案され、更に特開昭５９−２３２６７６号
公報で改良が提案されている。
る溶接法としてレーザー、電子ビー１１などのエネルギ
ービームを用いる溶接法があり、特開昭５６−４１４５
９０号公報において、これらのエネルギービームを、溶
接されるべきクサビ形状の頂点すなわち溶接点に投射す
る溶接法が提案され、更に特開昭５９−２３２６７６号
公報で改良が提案されている。
たとえば特開昭５９−２３２６７６号公報記載の方法の
概要を第２図を参照して説明すると、被溶接体１のエッ
チ部２（クサビ形状をなす溶接対向面）は接触子４から
供給される高周波電力によって発生するジュール熱、お
よび、レーザー発振器６から、ビーム形状？ｌｉｊ制御
器７、ビームガイド８を通して照射されるレーザービー
ムＬＢによって金山範囲に亘って溶接温度に均一に加熱
される。
概要を第２図を参照して説明すると、被溶接体１のエッ
チ部２（クサビ形状をなす溶接対向面）は接触子４から
供給される高周波電力によって発生するジュール熱、お
よび、レーザー発振器６から、ビーム形状？ｌｉｊ制御
器７、ビームガイド８を通して照射されるレーザービー
ムＬＢによって金山範囲に亘って溶接温度に均一に加熱
される。
レーザービームＬＢは所定角度をなすクサビ形状の頂点
、すなわち溶接点、を中心に所定角度の範囲で、管状体
１の溶接前対向面２に向けて往復走査される。レーザー
ビームＬＢは対向面の一方に当ってそこで反射されて他
方に向い他方で反射されてまた該一方に当るという具合
に反射を繰り返して最後に溶接点に至る。すなわち、レ
ーザービームＬＢが直接に溶接点に照射されなくても反
射収束により溶接点に自動的に収束する。
、すなわち溶接点、を中心に所定角度の範囲で、管状体
１の溶接前対向面２に向けて往復走査される。レーザー
ビームＬＢは対向面の一方に当ってそこで反射されて他
方に向い他方で反射されてまた該一方に当るという具合
に反射を繰り返して最後に溶接点に至る。すなわち、レ
ーザービームＬＢが直接に溶接点に照射されなくても反
射収束により溶接点に自動的に収束する。
この複合溶接法の目的は突合せ面の温度の均一化であり
、冷接欠陥発生防止には著しく効果的であったが、エッ
チコーナ一部の溶融だれか大きく、溶接部に強いアプセ
ッｌ−を加えなければならないため、メタルフロー立上
り角が大きくなり、継手性能に問題を残している。
、冷接欠陥発生防止には著しく効果的であったが、エッ
チコーナ一部の溶融だれか大きく、溶接部に強いアプセ
ッｌ−を加えなければならないため、メタルフロー立上
り角が大きくなり、継手性能に問題を残している。
すなわち、レーザービームを併用する高周波電ｕ溶Ｊ１
においては、高周波抵抗加熱のみではコーナ一部と比べ
て溶融量の少ない溶接面中央部をレーザービームで加熱
し、均一溶融とそれによってはじめて可能になるアプセ
ノ１−世の低減により、継手性能の向上が実現される。
においては、高周波抵抗加熱のみではコーナ一部と比べ
て溶融量の少ない溶接面中央部をレーザービームで加熱
し、均一溶融とそれによってはじめて可能になるアプセ
ノ１−世の低減により、継手性能の向上が実現される。
ところで、上述のエッヂコーナ一部の溶融だれ量は高周
波溶接電力に比例する。従って、高周波電縫溶接とレー
ザービームの併用効果を出来る限り高めるためには、高
周波抵抗溶接入熱を極力低くし、不足分をレーザーエネ
ルギーで補うのが有効であると考えられる。
波溶接電力に比例する。従って、高周波電縫溶接とレー
ザービームの併用効果を出来る限り高めるためには、高
周波抵抗溶接入熱を極力低くし、不足分をレーザーエネ
ルギーで補うのが有効であると考えられる。
ところで、高周波電縫溶接においては、適正溶接状態を
実現するために、溶接諸条件、すなわち高周波溶接電力
Ｐ。、溶接速度■、板厚↑ その他の溶接条件Ω、の間
に Ｑ＝ｐＨニー ｆ （、Ｖ、ｔ、Ｑ）□＝ （１）但
し、Ｑは一定値、 を満たすことが求められる。この関係を実現・維持する
ようにＰ。を制御することが高周波電縫溶接の入熱制御
である。然るに、レーザービーム併用高周波電縫溶接に
おいては、溶接条件の構成因子にレーザービームの出力
ＰＬが加わり、入熱制御は（１）式の代りにたとえば、 Ｑｔ ＝（（Ｐａ、ＰＬ？ Ｖｒ ｔ＋ Ω）−（２）
但しＱｌは一定値、 を実現・維持することになってそれだけ複雑になる。こ
のことはすなわち、高周波抵抗溶接入熱量の低減に対し
、どれだけのレーザーエネルギーを補わなければならな
いのか、或いは、レーザーエネルギーに対しどこまで高
周波抵抗溶接入熱を低減できるのか、という問題でもあ
る。
実現するために、溶接諸条件、すなわち高周波溶接電力
Ｐ。、溶接速度■、板厚↑ その他の溶接条件Ω、の間
に Ｑ＝ｐＨニー ｆ （、Ｖ、ｔ、Ｑ）□＝ （１）但
し、Ｑは一定値、 を満たすことが求められる。この関係を実現・維持する
ようにＰ。を制御することが高周波電縫溶接の入熱制御
である。然るに、レーザービーム併用高周波電縫溶接に
おいては、溶接条件の構成因子にレーザービームの出力
ＰＬが加わり、入熱制御は（１）式の代りにたとえば、 Ｑｔ ＝（（Ｐａ、ＰＬ？ Ｖｒ ｔ＋ Ω）−（２）
但しＱｌは一定値、 を実現・維持することになってそれだけ複雑になる。こ
のことはすなわち、高周波抵抗溶接入熱量の低減に対し
、どれだけのレーザーエネルギーを補わなければならな
いのか、或いは、レーザーエネルギーに対しどこまで高
周波抵抗溶接入熱を低減できるのか、という問題でもあ
る。
本発明はこの種の、高周波電気抵抗溶接とレーザービー
ムを併用する複合溶接法の改良に関し、継手性能の向上
、すなわち、溶接欠陥を発生することなくアプセット量
を低：戚し、継手性能を一一段と向上させる方法を提供
することを目的とする。
ムを併用する複合溶接法の改良に関し、継手性能の向上
、すなわち、溶接欠陥を発生することなくアプセット量
を低：戚し、継手性能を一一段と向上させる方法を提供
することを目的とする。
本発明の要旨とするところは相向かい合う突合せ端面が
漸近し溶接点を頂点とするクサビ形状をなす被溶接物へ
高周波電流を供給ししかも該クサビ形状の開放側から溶
接点へレーザービームを投射して、発生するジュール熱
とレーザービームのエネルギーでクサビ形状の頂点を溶
接温度まで加熱するレーザービーム併用高周波電縫溶接
法において： 以下に記す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ａ）Ｐ
ｒ： ＋αＰＬ （Ｂ） （Ｐｅ＋αＰＬ） ・ｖ−ｍ（Ｃ） （
ＰＥ＋（！ＰＬ） ・ ｔ−’（Ｄ） （Ｐ６＋α
ＰＬ） ・Ｖ−”’ ｔ−’但し、Ｐ〔：高周波溶接
電力、 ２≦α≦ １５、 ＰＬ：被溶接物へ投射するレーザービームの入力、 ■ ＝溶接速度、 ｔ ：ｖｌ溶接物の板厚、 ０・５≦ｍ、ｎ≦１、 のいずれかを制御変数として入熱制御することを特徴と
するレーザービーム併用高周波電縫溶接の入熱制御方法
にある。
漸近し溶接点を頂点とするクサビ形状をなす被溶接物へ
高周波電流を供給ししかも該クサビ形状の開放側から溶
接点へレーザービームを投射して、発生するジュール熱
とレーザービームのエネルギーでクサビ形状の頂点を溶
接温度まで加熱するレーザービーム併用高周波電縫溶接
法において： 以下に記す（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ａ）Ｐ
ｒ： ＋αＰＬ （Ｂ） （Ｐｅ＋αＰＬ） ・ｖ−ｍ（Ｃ） （
ＰＥ＋（！ＰＬ） ・ ｔ−’（Ｄ） （Ｐ６＋α
ＰＬ） ・Ｖ−”’ ｔ−’但し、Ｐ〔：高周波溶接
電力、 ２≦α≦ １５、 ＰＬ：被溶接物へ投射するレーザービームの入力、 ■ ＝溶接速度、 ｔ ：ｖｌ溶接物の板厚、 ０・５≦ｍ、ｎ≦１、 のいずれかを制御変数として入熱制御することを特徴と
するレーザービーム併用高周波電縫溶接の入熱制御方法
にある。
レーザービーム併用高周波電縫溶接においては、被溶接
物へ投射するレーザービーム入力と高周波溶接電力の溶
接に対しての効率の比をαとすると。
物へ投射するレーザービーム入力と高周波溶接電力の溶
接に対しての効率の比をαとすると。
α〉１であって、ｉノーザービームによる入熱の溶接効
率が高周波電力による入熱の溶接効率よりも高い。これ
は高周波電力による加熱が接触子前後から溶接点前後の
軸方向の長さと、突合せ端面よりかなり周方向に拡がっ
た範囲に及び最終的に溶融にｆす用される熱が少ないの
に２．１して、エネルギービームは加熱範囲が限定され
て溶融に効率よく ゛作用するからである。αは、高周
波加熱による突合せ端面の温度に昇が低い陛高い値をと
る２、これは、レーザービームをクサビ形開先からその
頂点の溶接点に投射する過程において、すなわち頂点の
手前からビームの全体又は部分が一方の突合せ端面に当
りまたそこで反射して他方の突合せ端面に当りまたそこ
で反射して最終的には頂点に至る過程において、突合せ
端面の温度が高いと酸化や溶融等により反射率が低下し
頂点に至るビームエネルギーが低くなり、頂点手前の端
面を加熱するビームエネルギーが高くなるからと推察さ
れる。
率が高周波電力による入熱の溶接効率よりも高い。これ
は高周波電力による加熱が接触子前後から溶接点前後の
軸方向の長さと、突合せ端面よりかなり周方向に拡がっ
た範囲に及び最終的に溶融にｆす用される熱が少ないの
に２．１して、エネルギービームは加熱範囲が限定され
て溶融に効率よく ゛作用するからである。αは、高周
波加熱による突合せ端面の温度に昇が低い陛高い値をと
る２、これは、レーザービームをクサビ形開先からその
頂点の溶接点に投射する過程において、すなわち頂点の
手前からビームの全体又は部分が一方の突合せ端面に当
りまたそこで反射して他方の突合せ端面に当りまたそこ
で反射して最終的には頂点に至る過程において、突合せ
端面の温度が高いと酸化や溶融等により反射率が低下し
頂点に至るビームエネルギーが低くなり、頂点手前の端
面を加熱するビームエネルギーが高くなるからと推察さ
れる。
αは最大１５である。上述の現象ば、Ｉノーザービーム
併用高周波電縫溶接の溶接入力は高周波溶接電力に換算
すると、Ｐ口十αＰＬに相当することを示している。従
って溶接入熱を制御するためには、ＰＥ＋αＰＬを制御
変数として用い、これを（１）式に代入した Ｑ＝ （ＰＣ＋ａ Ｐ Ｌ） ・ｆ （Ｖｒ ｔ
、Ω）・ （３）に基いて、ＰＣ及び／又はＰＬを制御
すれば良い。
併用高周波電縫溶接の溶接入力は高周波溶接電力に換算
すると、Ｐ口十αＰＬに相当することを示している。従
って溶接入熱を制御するためには、ＰＥ＋αＰＬを制御
変数として用い、これを（１）式に代入した Ｑ＝ （ＰＣ＋ａ Ｐ Ｌ） ・ｆ （Ｖｒ ｔ
、Ω）・ （３）に基いて、ＰＣ及び／又はＰＬを制御
すれば良い。
ところで電縫溶接において、溶接中に最も変動を生じる
溶接条件は、溶接速度■と板厚ｔである。
溶接条件は、溶接速度■と板厚ｔである。
従って（３）式において■、ｔに関する関係式が確立す
れば極めて有用である。本発明者等は種々実験を繰り返
した結果以下の関係式が成立することを見出した。
れば極めて有用である。本発明者等は種々実験を繰り返
した結果以下の関係式が成立することを見出した。
Ｑ＝（Ｐｃ ＋ａ Ｐ Ｌ ） Ｖ−”” ｔ−ｎ−
ｇ （Ｑ）・・・（４） この（４）式から以下の事が分る。すなわち、ｉ 溶
接速度、板厚変動がほとんどない場合：ＰＩ：＋αＰＬ
口を制御変数とすれすよい。
ｇ （Ｑ）・・・（４） この（４）式から以下の事が分る。すなわち、ｉ 溶
接速度、板厚変動がほとんどない場合：ＰＩ：＋αＰＬ
口を制御変数とすれすよい。
ｉｊ 溶接速度Ｖは変動するが板厚ｔはほぼ一定の場
合： （ＰＣ：＋αＰＬ） ・■−“を制御変数とすればよ
い。
合： （ＰＣ：＋αＰＬ） ・■−“を制御変数とすればよ
い。
１１１板厚ｔは変動するが溶接速度■はほぼ一定の場合
： （ｐｃ＋αＰＬ） ・ｔ−ｎを制御変数とすればよい
。
： （ｐｃ＋αＰＬ） ・ｔ−ｎを制御変数とすればよい
。
ｉｖ 溶接速度Ｖと板厚ｔが共に変動する一般の場合：
（Ｐ口＋α））Ｌ） ・Ｖｔ を制御変数とすれば
よい。
よい。
以上により速度変動板厚変動を自動釣に補償する入熱制
御がなされる。
御がなされる。
本発明においてα値を２≦α≦１５に限定したのは以下
の理由による。まずα≦１５としたのは高周波１容接電
力とレーザー人力の溶接に対しての効率の比が最大１５
となるためである。α〉］５とすると溶接に対するレー
ザーエネルギーの寄与を過大に見積ったことになり、低
入熱状態となって冷接欠陥の危険が生じる。またα≧２
としたのは、この範囲でレーザービーム併用効果すなわ
ち突合せ端面の均一溶融を期待てきるからである。
の理由による。まずα≦１５としたのは高周波１容接電
力とレーザー人力の溶接に対しての効率の比が最大１５
となるためである。α〉］５とすると溶接に対するレー
ザーエネルギーの寄与を過大に見積ったことになり、低
入熱状態となって冷接欠陥の危険が生じる。またα≧２
としたのは、この範囲でレーザービーム併用効果すなわ
ち突合せ端面の均一溶融を期待てきるからである。
更に本発明において０．５≦ｍ、ｎ≦１．０としたのは
、板厚ｔまたは溶接速度Ｖの増加に伴い溶接入力を増加
させる必要があるからであるが、ｍ、ｎがこの範囲にあ
れば、一旦任意のｔ及び／または■について、前記１１
の場合： （Ｐ口＋αＰＬ） ・ｖ−１ 前記ｉｉｉの場合： （Ｐ仁＋αｐｉ−）ｔ−”、 又は前記ｉｖの場合： （Ｐ ｒ＝ ＋ ａ、 Ｐ Ｌ ） ・Ｖ −ｔの
最適値を設定すれば、その他の溶接条件Ωがほぼ一定で
あれば、■及び／またはｔの値が±５０％変化しても、
前記ｉｉ、 、 ｉｉｉ、 、 ｉｖそれぞれの場合に
ついて入熱が適正範囲に保たれているからである。
、板厚ｔまたは溶接速度Ｖの増加に伴い溶接入力を増加
させる必要があるからであるが、ｍ、ｎがこの範囲にあ
れば、一旦任意のｔ及び／または■について、前記１１
の場合： （Ｐ口＋αＰＬ） ・ｖ−１ 前記ｉｉｉの場合： （Ｐ仁＋αｐｉ−）ｔ−”、 又は前記ｉｖの場合： （Ｐ ｒ＝ ＋ ａ、 Ｐ Ｌ ） ・Ｖ −ｔの
最適値を設定すれば、その他の溶接条件Ωがほぼ一定で
あれば、■及び／またはｔの値が±５０％変化しても、
前記ｉｉ、 、 ｉｉｉ、 、 ｉｖそれぞれの場合に
ついて入熱が適正範囲に保たれているからである。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明を具現化するための溶接装置の一１態様
の構成概要を示す。被溶接物１のエツジ部２は接触子１
１から供給される高周波電力によって発生するジュール
熱およびレーザー発振器６からビーム形状制御器７、ビ
ームガイド８を通して照射されるレーザービームＬＢに
よって加熱される。
の構成概要を示す。被溶接物１のエツジ部２は接触子１
１から供給される高周波電力によって発生するジュール
熱およびレーザー発振器６からビーム形状制御器７、ビ
ームガイド８を通して照射されるレーザービームＬＢに
よって加熱される。
第１図のレーザービーム併用高周波電縫溶接における入
熱は溶接入熱制御器１４にて制御される。
熱は溶接入熱制御器１４にて制御される。
まず溶接速度・板厚がほとんど変動しない場合は、第１
図の実施態様においては制御変数Ｐｅ＋αＰＬが一定値
Ｑ。を保持するように入熱制御さ、ＩＬる。Ｑｏと係数
αはＩ８接前に溶接入熱制御器１４にプリセットされる
。溶接開始後溶接入熱制御器１４は、高周波電縫溶接機
５から出力される高周波溶接電力信号Ｐ５及びレーザー
照射装置６から出力されるレーザービームの出力信号Ｐ
Ｌを受は取り、Ｑｏ ａＰＬ＝Ｐ’ ａ及び（Ｑｏ’
Ｐご）／α＝ＰＬ′ を計算する。溶接入熱制御器１４
は計算結果ｐ＋、を高周波電縫溶接出力制御器９．又は
、レーザー発振出力制御器１０、のいずれか一方に入熱
制御信号として出力する。前者の場合高周波電縫溶接出
力制御器９はＰ′口を入熱制御信号として受は取り、高
周波電縫溶接機５の出力がＰ′口になるように制御する
。
図の実施態様においては制御変数Ｐｅ＋αＰＬが一定値
Ｑ。を保持するように入熱制御さ、ＩＬる。Ｑｏと係数
αはＩ８接前に溶接入熱制御器１４にプリセットされる
。溶接開始後溶接入熱制御器１４は、高周波電縫溶接機
５から出力される高周波溶接電力信号Ｐ５及びレーザー
照射装置６から出力されるレーザービームの出力信号Ｐ
Ｌを受は取り、Ｑｏ ａＰＬ＝Ｐ’ ａ及び（Ｑｏ’
Ｐご）／α＝ＰＬ′ を計算する。溶接入熱制御器１４
は計算結果ｐ＋、を高周波電縫溶接出力制御器９．又は
、レーザー発振出力制御器１０、のいずれか一方に入熱
制御信号として出力する。前者の場合高周波電縫溶接出
力制御器９はＰ′口を入熱制御信号として受は取り、高
周波電縫溶接機５の出力がＰ′口になるように制御する
。
かくして制御変数ＰＥ＋αＰＬが常にＱｏに保持される
ように溶接入熱が制御される。溶接入熱制御器１４が入
熱制御信号としてｐ＋ 、をレーザー発振出力制御器
１０に出力するＩ場合は、レーザー発振出力がＰ＋
１になるように制御され制御変数はやはりＱ。に保持さ
れる。
ように溶接入熱が制御される。溶接入熱制御器１４が入
熱制御信号としてｐ＋ 、をレーザー発振出力制御器
１０に出力するＩ場合は、レーザー発振出力がＰ＋
１になるように制御され制御変数はやはりＱ。に保持さ
れる。
上記の説明では溶接入熱制御器１４は高周波電縫溶接出
力制御器９又はレーザー発振制御４Ｅ”ｊｉ Ｌ Ｏの
いずれか一方に入熱制御信号を出力する場合を示したが
、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、入
熱制御信号として ＱＯＰ（Ｅ ／ （Ｐｃ＋＋ａ Ｐ Ｌ） ＝Ｐ’ ａ
。
力制御器９又はレーザー発振制御４Ｅ”ｊｉ Ｌ Ｏの
いずれか一方に入熱制御信号を出力する場合を示したが
、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、入
熱制御信号として ＱＯＰ（Ｅ ／ （Ｐｃ＋＋ａ Ｐ Ｌ） ＝Ｐ’ ａ
。
Ｑｏ Ｐ Ｌ／ （Ｐｃ＋ ＋ａ Ｐ Ｌ） ＝Ｐ’
Ｌをそれぞれ高周波電縫溶接出力制御器９及びレーザ
ー発振出力制御器】０に出力することによっても、制御
変数は常に目標値Ｑ。に保持される。また、ｐ’、、ｐ
’、がそ九ぞれ一定値Ｐ ｌ：ＯＪＰＬＯ（但しＰＥＯ
＋（ＥＰＬＯ＝Ｑｏ）となるように制御することも可能
である。要は常にｐｉ＝＋αＰ Ｌ ＝ Ｑ ｏとなる
ように入熱状態を保持すれば良いのである。
Ｌをそれぞれ高周波電縫溶接出力制御器９及びレーザ
ー発振出力制御器】０に出力することによっても、制御
変数は常に目標値Ｑ。に保持される。また、ｐ’、、ｐ
’、がそ九ぞれ一定値Ｐ ｌ：ＯＪＰＬＯ（但しＰＥＯ
＋（ＥＰＬＯ＝Ｑｏ）となるように制御することも可能
である。要は常にｐｉ＝＋αＰ Ｌ ＝ Ｑ ｏとなる
ように入熱状態を保持すれば良いのである。
かくして高周波溶接電力との適正な出力比で出力された
レーザービームはビーム形状制御器７により溶接面の板
厚中央部を中心とする溶融不足域にビームが集光するよ
うビーム形状照射方向を制御され、ビームガイド８を通
して溶接面板厚中心部に照射されレーザーと高周波電力
の併用効果によって溶接面は全肉厚に亘って均一に溶融
される。
レーザービームはビーム形状制御器７により溶接面の板
厚中央部を中心とする溶融不足域にビームが集光するよ
うビーム形状照射方向を制御され、ビームガイド８を通
して溶接面板厚中心部に照射されレーザーと高周波電力
の併用効果によって溶接面は全肉厚に亘って均一に溶融
される。
次に、溶接速度・板厚が共に変動する場合、第１図の実
施態様においては制御変数 （Ｐ口＋αＰＬ） ・ｖ −１・ｔ−７が一定値Ｑ１
を保持するように入熱制御さ７１シる。
施態様においては制御変数 （Ｐ口＋αＰＬ） ・ｖ −１・ｔ−７が一定値Ｑ１
を保持するように入熱制御さ７１シる。
第１図において溶接点より上流側に板厚計１１が設置さ
れており、測定された板厚データ１はデータ処理器１２
により、被溶接体が板厚測定点と溶接点間の移動に要す
る時間を経過後溶接入熱制御器１４に与えられる。溶接
入熱制御器１４は、更に速度計１３からの′ｔ８接速度
データＶ、高周波電縫溶接１１５からの高周波電力デー
タＰｅ、レーザー発振機６からのレーザー出力デ゛−タ
ＰＬを受は取り、あらかじめ設定されたα、ｍ、ｍ値か
ら入熱光ｆＥｔ （Ｐ （＝ ＋ αＰ Ｌ ）・Ｖ−
・ｔ−” ＝ Ｑ ’：ａ演算し、計算されたＱ値と
、ニオしもあらかじめ設定されたＱｏ値と比較し、Ｑ
＝Ｑ ｏとなるように高周波電縫溶接機出力制御器９及
び／又はレーザー発振出力制御器１０に制御信号を送り
、常に（ＰＥ ＋ ａ Ｐ Ｌ）・Ｖ ・ｔ ＝
Ｑｏが保持されるように溶接入熱を制御する。
れており、測定された板厚データ１はデータ処理器１２
により、被溶接体が板厚測定点と溶接点間の移動に要す
る時間を経過後溶接入熱制御器１４に与えられる。溶接
入熱制御器１４は、更に速度計１３からの′ｔ８接速度
データＶ、高周波電縫溶接１１５からの高周波電力デー
タＰｅ、レーザー発振機６からのレーザー出力デ゛−タ
ＰＬを受は取り、あらかじめ設定されたα、ｍ、ｍ値か
ら入熱光ｆＥｔ （Ｐ （＝ ＋ αＰ Ｌ ）・Ｖ−
・ｔ−” ＝ Ｑ ’：ａ演算し、計算されたＱ値と
、ニオしもあらかじめ設定されたＱｏ値と比較し、Ｑ
＝Ｑ ｏとなるように高周波電縫溶接機出力制御器９及
び／又はレーザー発振出力制御器１０に制御信号を送り
、常に（ＰＥ ＋ ａ Ｐ Ｌ）・Ｖ ・ｔ ＝
Ｑｏが保持されるように溶接入熱を制御する。
更に溶接速度および板厚のいずれか一方が変動する場合
は、第１図の速度シ１１３又は板厚計１トデータ処理器
１２のいず才しか一方のみあれば十分であるから装置構
成が簡単になる。この場合制御変数（ＰＥ十αＰＬ）
・■ 又は（Ｐ臼＋αＰＬ） ・し−６が一定直
Ｑ２又はＱ３になるように溶接入熱が制御さＪしる。
は、第１図の速度シ１１３又は板厚計１トデータ処理器
１２のいず才しか一方のみあれば十分であるから装置構
成が簡単になる。この場合制御変数（ＰＥ十αＰＬ）
・■ 又は（Ｐ臼＋αＰＬ） ・し−６が一定直
Ｑ２又はＱ３になるように溶接入熱が制御さＪしる。
スクイズロール３は被溶接体の強度、板厚、成品形状（
管であれば管径）、目標とするアプセッ１−ｆｆ１等に
応じて圧下刃を計算し制御するアプセット量制御器１５
からの指示に基いて動作する油圧シリンダー１６を介し
て、適正圧下刃を被溶接体１に与える。
管であれば管径）、目標とするアプセッ１−ｆｆ１等に
応じて圧下刃を計算し制御するアプセット量制御器１５
からの指示に基いて動作する油圧シリンダー１６を介し
て、適正圧下刃を被溶接体１に与える。
以下溶接面の均一溶融と適正アプセット制御により、高
１生能の継手が得られる。
１生能の継手が得られる。
さらに、本発明の効果を明（１ｔにするために以下に実
施例について述べる。
施例について述べる。
仮ｆｆＪ：１２．７＋ｍ＋、仮１１１１２８２ｍｍの鋼
帯を第１図に示す複合溶接装置を用い、造管速度３０１
ＴＩｎ ／ ｍｉｎで外径約４０／ｒＩｔａの鋼管を製
造した。使用した高周波溶接機は最大出力６００ ＫＷ
、周波数３００ Ｋ Ｉ−Ｉ ｚ、レーザー発振器はＣ
ｏ２レーザーで最高出力８にＷである。レーザー出力を
０，２，４．Ｇ、８ＫＷと段階的に変え、これに対して
アプセット量をレーザー出力に対して最適になるように
それぞれ３゜２．５．２．１．５．１＋ｙｏに設定した
。高周波電橋溶接単独で良好な継手を得るための高周波
電力は５８４に、Ｗであった。そこで制御変数、Ｐｏ＋
αＰＬが一定値５８４となるように種々のα値を設定し
て入熱を制御した。
帯を第１図に示す複合溶接装置を用い、造管速度３０１
ＴＩｎ ／ ｍｉｎで外径約４０／ｒＩｔａの鋼管を製
造した。使用した高周波溶接機は最大出力６００ ＫＷ
、周波数３００ Ｋ Ｉ−Ｉ ｚ、レーザー発振器はＣ
ｏ２レーザーで最高出力８にＷである。レーザー出力を
０，２，４．Ｇ、８ＫＷと段階的に変え、これに対して
アプセット量をレーザー出力に対して最適になるように
それぞれ３゜２．５．２．１．５．１＋ｙｏに設定した
。高周波電橋溶接単独で良好な継手を得るための高周波
電力は５８４に、Ｗであった。そこで制御変数、Ｐｏ＋
αＰＬが一定値５８４となるように種々のα値を設定し
て入熱を制御した。
溶接部を誘導加熱にて９５０°Ｃ焼準じ処理後、溶接部
の靭性を調査した。調査結果を第９図に示す。第９図か
ら明らかなように、αく２の範囲では溶接部の靭性は高
周波電縫溶接単独の場合とあまり変らずレーザービーム
併用効果は少い。
の靭性を調査した。調査結果を第９図に示す。第９図か
ら明らかなように、αく２の範囲では溶接部の靭性は高
周波電縫溶接単独の場合とあまり変らずレーザービーム
併用効果は少い。
２≦α≦１５では接合面が板厚方向に均一に溶融するた
め顕著な靭性向上効果が得られた。しかしα〉１５にな
ると冷接欠陥が発生した結果、靭性は却って低下した。
め顕著な靭性向上効果が得られた。しかしα〉１５にな
ると冷接欠陥が発生した結果、靭性は却って低下した。
すなわち、レーザービーム併用高周波電縫溶接法におい
ては Ｐｌ＝＋αＩ）Ｌ（２≦α≦１５）が一定となるよう入
熱制御するのが適当であることが確認された。
ては Ｐｌ＝＋αＩ）Ｌ（２≦α≦１５）が一定となるよう入
熱制御するのが適当であることが確認された。
次に同じ１ｒ４イＩＦを、制御変数
（ＰＥ＋５ＰＬ） ・Ｖ が一定値７５．！Ｈ：
；”＋ニル条件で造管した。その結果、ミルスター１−
後造管速度が１０ｍ／ｍｉｎを昆えた時点から溶接品質
は全く安定することが確かめられた。
；”＋ニル条件で造管した。その結果、ミルスター１−
後造管速度が１０ｍ／ｍｉｎを昆えた時点から溶接品質
は全く安定することが確かめられた。
更に、板巾１２８２ｎｎ、板厚６．４．０．５．１２．
７゜１６．０．１９．Ｌ＋ｏｍの５種類の鋼帯を溶接速
度３０ｍ／ ｍｉｎ、及び（ＰＥ＋５ＰＬ） ・ｔ
が一定値６７．３になる条件で造管した。その結
果５鋼イＩＦ共溶接品質に変りがないことが確認された
。
７゜１６．０．１９．Ｌ＋ｏｍの５種類の鋼帯を溶接速
度３０ｍ／ ｍｉｎ、及び（ＰＥ＋５ＰＬ） ・ｔ
が一定値６７．３になる条件で造管した。その結
果５鋼イＩＦ共溶接品質に変りがないことが確認された
。
更に上記５鋼帯を、制御変数
（ＰＥ：＋５ＰＬ） ・Ｖ −ｔ が一定値
８．７５になるような条件で造管した。５鋼帯共溶速度
度が１０ｍ／ｍｉｎを越えた時点から溶接品質が全く安
定することが確かめられた。この制御変数の適用は造管
初期における最適溶接条件の把握を著しく容易にし、生
産能率と歩留向上に寄与した。
８．７５になるような条件で造管した。５鋼帯共溶速度
度が１０ｍ／ｍｉｎを越えた時点から溶接品質が全く安
定することが確かめられた。この制御変数の適用は造管
初期における最適溶接条件の把握を著しく容易にし、生
産能率と歩留向上に寄与した。
以上のように、本発明によれば、実施例に示されるよう
に顕著な継手性能の向上を得るための適切な入熱制御が
なされ、高周波電縫溶接に対するレーザー併用効果を最
大限に発揮せしめることが可能である。
に顕著な継手性能の向上を得るための適切な入熱制御が
なされ、高周波電縫溶接に対するレーザー併用効果を最
大限に発揮せしめることが可能である。
第１図は本発明を一態様で実施する溶接装置の構成概要
を示すブロック図である。 第２図は従来のレーザビーム併用高周波電縫溶接装置の
構成概要を示す斜視図である。 第３図は従来の高周波電縫溶接による継手の拡大断面図
、第４図は該継手の立上り角と靭性の関係を示すグラフ
である。 第５図は従来の高周波電縫溶接における溶接エッチ部の
溶融状態と電磁力を示す断面図、第６図は従来の高周波
電縫溶接における溶接エッチ部のアプセット開始直前の
溶融状態を示す断面図、第７図および第８図は従来の高
周波電縫溶接における溶接エッチ部のアプセット後の冷
却状態を示しそ九ぞれ低アブセフ ＋”の場合及び標準
時なアプセットの場合の断面図である・ 第９図は本発明を適用することにより継手の靭性が向上
することを示すグラフである・ｌ：被溶接物 ２：
エツジ（溶接前対向面）３ニスクイズロール ４：接
触子 ５：高周波電縫溶接機 ６：レーザー発振機７：ビーム
形状制御器 ８：ビー１１ガイド９：高周波電縫溶接出
力制御器 １０：レーザー発振出力制御器 １１：板厚計 １２＝データ処理器１３：速
度計 １４＝溶接人熱制御器１５：アプセン
ト量制御側１６：油圧シリンダー１、Ｂ：レーザービー
ム Ｐロ＝周波波溶接電力侶号ＰＬ：レーザービームの
出力信号Ｖ ： ｉ８接速度 ｔ：板厚２０：メタル
フロ−２１＝）容融金屈２ ２：電磁的圧力 ２３：凝固収縮孔特許出窪
人新日本製鐵株弐會社
を示すブロック図である。 第２図は従来のレーザビーム併用高周波電縫溶接装置の
構成概要を示す斜視図である。 第３図は従来の高周波電縫溶接による継手の拡大断面図
、第４図は該継手の立上り角と靭性の関係を示すグラフ
である。 第５図は従来の高周波電縫溶接における溶接エッチ部の
溶融状態と電磁力を示す断面図、第６図は従来の高周波
電縫溶接における溶接エッチ部のアプセット開始直前の
溶融状態を示す断面図、第７図および第８図は従来の高
周波電縫溶接における溶接エッチ部のアプセット後の冷
却状態を示しそ九ぞれ低アブセフ ＋”の場合及び標準
時なアプセットの場合の断面図である・ 第９図は本発明を適用することにより継手の靭性が向上
することを示すグラフである・ｌ：被溶接物 ２：
エツジ（溶接前対向面）３ニスクイズロール ４：接
触子 ５：高周波電縫溶接機 ６：レーザー発振機７：ビーム
形状制御器 ８：ビー１１ガイド９：高周波電縫溶接出
力制御器 １０：レーザー発振出力制御器 １１：板厚計 １２＝データ処理器１３：速
度計 １４＝溶接人熱制御器１５：アプセン
ト量制御側１６：油圧シリンダー１、Ｂ：レーザービー
ム Ｐロ＝周波波溶接電力侶号ＰＬ：レーザービームの
出力信号Ｖ ： ｉ８接速度 ｔ：板厚２０：メタル
フロ−２１＝）容融金屈２ ２：電磁的圧力 ２３：凝固収縮孔特許出窪
人新日本製鐵株弐會社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）相向かい合う突合せ端面が漸近し溶接点を頂点と
するクサビ形状をなす被溶接物へ高周波電流を供給しし
かも該クサビ形状の開放側から溶接点へレーザービーム
を投射して、発生するジュール熱とレーザービームのエ
ネルギーでクサビ形状の頂点を溶接温度まで加熱するレ
ーザービーム併用高周波電縫溶接法において： Ｐ＿Ｅ＋αＰ＿Ｌを制御変数として入熱制御することを
特徴とするレーザービーム併用高周波電縫溶接の入熱制
御方法。 但し、Ｐ＿Ｅ：高周波溶接電力、 ２≦α≦１５、 Ｐ＿Ｌ：被溶接物へ投射するレーザービ ームの入力。 （２）相向かい合う突合せ端面が漸近し溶接点を頂点と
するクサビ形状をなす被溶接物へ高周波電流を供給しし
かも該クサビ形状の開放側から溶接点へレーザービーム
を投射して、発生するジュール熱とレーザービームのエ
ネルギーでクサビ形状の頂点を溶接温度まで加熱するレ
ーザービーム併用高周波電縫溶接法において： （Ｐ＿Ｅ＋αＰ＿Ｌ）・Ｖ＾−＾ｍを制御変数として入
熱制御することを特徴とするレーザービーム併用高周波
電縫溶接の入熱制御方法。 但し、Ｐ＿Ｅ：高周波溶接電力、 ２≦α≦１５、 Ｐ＿Ｌ：被溶接物へ投射するレーザービームの入力、 Ｖ：溶接速度、 ０．５≦ｍ≦１。 （３）相向かい合う突合せ端面が漸近し溶接点を頂点と
するクサビ形状をなす被溶接物へ高周波電流を供給しし
かも該クサビ形状の開放側から溶接点へレーザービーム
を投射して、発生するジュール熱とレーザービームのエ
ネルギーでクサビ形状の頂点を溶接温度まで加熱するレ
ーザービーム併用高周波電縫溶接法において： （Ｐ＿Ｅ＋αＰ＿Ｌ）・ｔ＾−＾ｎ、を制御変数として
入熱制御することを特徴とするレーザービーム併用高周
波電縫溶接の入熱制御方法。 但し、Ｐ＿Ｅ：高周波溶接電力、 ２≦α≦１５、 Ｐ＿Ｌ：被溶接物へ投射するレーザービー ムの入力、 ｔ：被溶接物の板厚、 ０．５≦ｎ≦１。 （４）相向かい合う突合せ端面が漸近し溶接点を頂点と
するクサビ形状をなす被溶接物へ高周波電流を供給しし
かも該クサビ形状の開放側から溶接点へレーザービーム
を投射して、発生するジュール熱とレーザービームのエ
ネルギーでクサビ形状の頂点を溶接温度まで加熱するレ
ーザービーム併用高周波電縫溶接法において： （Ｐ＿Ｅ＋αＰ＿Ｌ）・Ｖ＾−＾ｍ・ｔ＾−＾ｎを制御
変数として入熱制御することを特徴とするレーザービー
ム併用高周波電縫溶接の入熱制御方法。 但し、Ｐ＿Ｅ：高周波溶接電力、 ２≦α≦１５、 Ｐ＿Ｌ：被溶接物へ投射するレーザービー ムの入力、 Ｖ：溶接速度、 ｔ：被溶接物の板厚、 ０．５≦ｍ，ｎ≦１。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274576A JPH0753317B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | レ−ザビ−ム併用高周波電縫溶接の入熱制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274576A JPH0753317B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | レ−ザビ−ム併用高周波電縫溶接の入熱制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134181A true JPS62134181A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH0753317B2 JPH0753317B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=17543664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60274576A Expired - Lifetime JPH0753317B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | レ−ザビ−ム併用高周波電縫溶接の入熱制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753317B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6466084A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-13 | Nippon Steel Corp | High energy beam welding method using butt welding jointly |
| US5140123A (en) * | 1990-05-25 | 1992-08-18 | Kusakabe Electric & Machinery Co., Ltd. | Continuous manufacturing method for a metal welded tube and a manufacturing apparatus therefor |
| US5961748A (en) * | 1995-08-09 | 1999-10-05 | Nkk Corporation | Laser-welded steel pipe |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58100982A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-15 | Nippon Steel Corp | エネルギビ−ム併用電気抵抗溶接法 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP60274576A patent/JPH0753317B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58100982A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-15 | Nippon Steel Corp | エネルギビ−ム併用電気抵抗溶接法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6466084A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-13 | Nippon Steel Corp | High energy beam welding method using butt welding jointly |
| US5140123A (en) * | 1990-05-25 | 1992-08-18 | Kusakabe Electric & Machinery Co., Ltd. | Continuous manufacturing method for a metal welded tube and a manufacturing apparatus therefor |
| US5961748A (en) * | 1995-08-09 | 1999-10-05 | Nkk Corporation | Laser-welded steel pipe |
| US6140601A (en) * | 1995-08-09 | 2000-10-31 | Nkk Corporation | Laser-welded steel pipe and method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0753317B2 (ja) | 1995-06-07 |
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