JPS62133044U - - Google Patents

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JPS62133044U
JPS62133044U JP2167386U JP2167386U JPS62133044U JP S62133044 U JPS62133044 U JP S62133044U JP 2167386 U JP2167386 U JP 2167386U JP 2167386 U JP2167386 U JP 2167386U JP S62133044 U JPS62133044 U JP S62133044U
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JP
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eccentric
gear
pair
reducers
gears
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図、第
２図は第１図の減速装置を組込んだモーター減速
システムを示す全体側面図である。第３図は従来
の２系統のクラツチ付減速機を具えたモーター減
速システムを示す全体側面図、第４図は公知の内
公転型可変減速機を示す縦断面図である。 １０１ａ…内公転型可変減速機、１０８…モー
ター、１１０…カツプリング、２００…入力軸、
２０１，２０２…クラツチ、２０３，２０４…軸
受、２０５，２０６…固定枠、２０７…カツプリ
ング、２０８…キー、２０９…クラツチ板、２１
０…偏心軸、２１１ａ，２１１ｂ，２１２ａ，２
１２ｂ…軸受、２１３…偏心ギヤ、２１４…固定
ギヤ、２１５…駆動ギヤ、２３０…カツプリング
、２３１…キー、２３２…クラツチ板、２３３…
偏心軸、２３５ａ，２３５ｂ…軸受、２３６ａ，
２３６ｂ…偏心軸受、２３７ａ，２３７ｂ…偏心
ギヤ、２３８…固定ギヤ、２３９…駆動ギヤ、２
５０…入力偏心軸、２５１ａ，２５１ｂ…軸受、
２５２ａ，２５２ｂ…偏心軸受、２５３…偏心ギ
ヤ、２５４…固定ギヤ、２５５…駆動ギヤ、２５
６…出力軸、３００…和動型内公転減速機（減速
比ＧＬ）、３０１…差動型内公転減速機（減速比
ＧＨ）、３０２…差動型内公転減速機（減速比Ｇ
Ｏ）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 偏心入力軸に枢着された２対の偏心ギヤを具え
    、上記各１対の偏心ギヤの一方を固定ギヤに他方
    を可動ギヤにそれぞれ適宜の歯数差をもつて歯合
    させてなる内公転型減速機において、上記偏心入
    力軸とそれぞれクラツチを介して同軸的に接続さ
    れ互いに速比を異にする１対の内公転型減速機と
    、上記１対の内向転型減速機を内包し上記１対の
    内公転型減速機の出力歯車とそれぞれ歯合してそ
    の出力を取出す筒状内歯歯車とを具えたことを特
    徴とする内公転型可変減速機。
JP2167386U 1986-02-18 1986-02-18 Expired - Lifetime JPH0539235Y2 (ja)

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JP2167386U JPH0539235Y2 (ja) 1986-02-18 1986-02-18

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JP2167386U JPH0539235Y2 (ja) 1986-02-18 1986-02-18

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JPS62133044U true JPS62133044U (ja) 1987-08-21
JPH0539235Y2 JPH0539235Y2 (ja) 1993-10-05

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ID=30818327

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105705816A (zh) * 2013-11-08 2016-06-22 吉凯恩传动系统日本株式会社 动力传递装置
JP2018091414A (ja) * 2016-12-05 2018-06-14 住友重機械工業株式会社 撓み噛合い式歯車装置

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JPWO2015068822A1 (ja) * 2013-11-08 2017-03-09 Ｇｋｎドライブラインジャパン株式会社 動力伝達装置
CN105705816B (zh) * 2013-11-08 2018-03-20 吉凯恩传动系统日本株式会社 动力传递装置
JP2018091414A (ja) * 2016-12-05 2018-06-14 住友重機械工業株式会社 撓み噛合い式歯車装置

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Publication number Publication date
JPH0539235Y2 (ja) 1993-10-05

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