JPS6212398B2 - - Google Patents
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- JPS6212398B2 JPS6212398B2 JP56187406A JP18740681A JPS6212398B2 JP S6212398 B2 JPS6212398 B2 JP S6212398B2 JP 56187406 A JP56187406 A JP 56187406A JP 18740681 A JP18740681 A JP 18740681A JP S6212398 B2 JPS6212398 B2 JP S6212398B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prime mover
- pump
- control device
- spool
- pressure
- Prior art date
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Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は原動機で駆動される油圧ポンプの入力
制御装置に係り、特に油圧シヨベル、油圧クレー
ン等の作業機に具備される油圧ポンプの入力制御
装置に関する。
制御装置に係り、特に油圧シヨベル、油圧クレー
ン等の作業機に具備される油圧ポンプの入力制御
装置に関する。
第１図はこの種の従来の原動機で駆動される油
圧ポンプの入力制御装置の第１の例を示す回路
図、第２図は同じく従来の第２の例を示す回路図
である。
圧ポンプの入力制御装置の第１の例を示す回路
図、第２図は同じく従来の第２の例を示す回路図
である。
第１図に示す第１の例は、特開昭51−15802号
公報に開示されているものである。この入力制御
装置は、図示しない原動機によつて駆動される定
容量形ポンプ１、可変容量形ポンプ２、ならびに
定容量形ポンプ３、可変容量形ポンプ４と、ポン
プ２のレギユレータ５のスプール６及びポンプ４
のレギユレータ７のスプール８のそれぞれに、自
身のポンプ２，４の吐出圧力を導く手段と、スプ
ール６，８とこれらのスプール６，８に対向する
ストツパ部９，１０との間に配置され、その両端
面をばね部材１１，１２及びばね部材１３，１４
で挾圧された段付ピストン１５，１６と、この段
付ピストン１５，１６のそれぞれの段付部に、相
手ポンプ４，２の吐出圧力を導く手段とを備えた
構成になつている。
公報に開示されているものである。この入力制御
装置は、図示しない原動機によつて駆動される定
容量形ポンプ１、可変容量形ポンプ２、ならびに
定容量形ポンプ３、可変容量形ポンプ４と、ポン
プ２のレギユレータ５のスプール６及びポンプ４
のレギユレータ７のスプール８のそれぞれに、自
身のポンプ２，４の吐出圧力を導く手段と、スプ
ール６，８とこれらのスプール６，８に対向する
ストツパ部９，１０との間に配置され、その両端
面をばね部材１１，１２及びばね部材１３，１４
で挾圧された段付ピストン１５，１６と、この段
付ピストン１５，１６のそれぞれの段付部に、相
手ポンプ４，２の吐出圧力を導く手段とを備えた
構成になつている。
従つてこの入力制御装置は、自身のポンプ吐出
圧力及び相手のポンプ吐出圧力と、段付ピストン
１５，１６のそれぞれを挾圧するばね部材１１，
１２、あるいはばね部材１３，１４の力のつり合
いであらかじめ設定されるポンプ吐出量で、ポン
プ２，４の入力馬力が決定される。このためにこ
の入力制御装置にあつては、原動機の駆動時に生
ずる出力のばらつきや、駆動時の大気条件（大気
圧力、気温）による原動機出力の低下、及び燃料
の種類に相応した出力低下等を考慮して、原動機
の定格出力に対してポンプ２，４の入力馬力を小
さく設定しなければならず、原動機の本来保有す
る出力を十分には活用し切れない不具合があつ
た。なお、この入力制御装置にあつてポンプ２，
４の入力馬力の設定が原動機の出力よりも大きく
なつた時には、いわゆるエンジンストツプを招く
ことがあつた。
圧力及び相手のポンプ吐出圧力と、段付ピストン
１５，１６のそれぞれを挾圧するばね部材１１，
１２、あるいはばね部材１３，１４の力のつり合
いであらかじめ設定されるポンプ吐出量で、ポン
プ２，４の入力馬力が決定される。このためにこ
の入力制御装置にあつては、原動機の駆動時に生
ずる出力のばらつきや、駆動時の大気条件（大気
圧力、気温）による原動機出力の低下、及び燃料
の種類に相応した出力低下等を考慮して、原動機
の定格出力に対してポンプ２，４の入力馬力を小
さく設定しなければならず、原動機の本来保有す
る出力を十分には活用し切れない不具合があつ
た。なお、この入力制御装置にあつてポンプ２，
４の入力馬力の設定が原動機の出力よりも大きく
なつた時には、いわゆるエンジンストツプを招く
ことがあつた。
第２図に示す第２の例は上記の第１の例におけ
る不具合を解消すべくなされたもので、原動機の
実際の駆動状態をフイードバツクしてポンプの入
力馬力を制御しようとするものである。同第２図
において、２０は原動機で、減速機２１を介して
ポンプ１，２及びポンプ３，４を駆動する。２
２，２３はリリーフ弁である。２４は原動機２０
の目標回転数を設定するスロツトルレバー、２５
は原動機２０の実際の回転数を検出する回転数検
出器、２６，２７は電気信号に応じた減圧機能を
有する電磁比例減圧弁で、その２次側はスプール
６，８に対向して配置したシリンダ室２８，２９
のスプール６，８から離れた側の端部に連絡して
ある。３０，３１はシリンダ室２８，２９内に収
容したピストンで、それぞればね部材３２，３３
を介してスプール６，８に連絡されている。３４
は制御装置で、上述のスロツトルレバー２４、回
転数検出器２５、及び電磁比例減圧弁２６，２７
はこれに接続されている。この制御装置３４は、
スロツトルレバー２４の操作量すなわち原動機２
０の目標回転数と、回転数検出器２５で検出した
値すなわち原動機２０の実際の回転数とを比較
し、その比較検出値に応じた出力信号を電磁比例
減圧弁２６，２７に出力する。
る不具合を解消すべくなされたもので、原動機の
実際の駆動状態をフイードバツクしてポンプの入
力馬力を制御しようとするものである。同第２図
において、２０は原動機で、減速機２１を介して
ポンプ１，２及びポンプ３，４を駆動する。２
２，２３はリリーフ弁である。２４は原動機２０
の目標回転数を設定するスロツトルレバー、２５
は原動機２０の実際の回転数を検出する回転数検
出器、２６，２７は電気信号に応じた減圧機能を
有する電磁比例減圧弁で、その２次側はスプール
６，８に対向して配置したシリンダ室２８，２９
のスプール６，８から離れた側の端部に連絡して
ある。３０，３１はシリンダ室２８，２９内に収
容したピストンで、それぞればね部材３２，３３
を介してスプール６，８に連絡されている。３４
は制御装置で、上述のスロツトルレバー２４、回
転数検出器２５、及び電磁比例減圧弁２６，２７
はこれに接続されている。この制御装置３４は、
スロツトルレバー２４の操作量すなわち原動機２
０の目標回転数と、回転数検出器２５で検出した
値すなわち原動機２０の実際の回転数とを比較
し、その比較検出値に応じた出力信号を電磁比例
減圧弁２６，２７に出力する。
この第２の例に示すように構成した入力制御装
置では、スロツトルレバー２４の操作量と回転数
検出器２５の出力に基づいて可変容量形ポンプ
２，４の入力馬力を制御するので、制御に際して
原動機２０の駆動状態が考慮され、それ故従前の
第１の例に示されるような不具合は解消される。
置では、スロツトルレバー２４の操作量と回転数
検出器２５の出力に基づいて可変容量形ポンプ
２，４の入力馬力を制御するので、制御に際して
原動機２０の駆動状態が考慮され、それ故従前の
第１の例に示されるような不具合は解消される。
しかしこの第２の例にあつては次に述べる別の
問題がある。すなわち原動機２０は一般に慣性の
大きいフライホイールを有しており、それ故負荷
変動に対する原動機２０の回転数変化は遅れを伴
つて検出される。このため大きな慣性体を有する
作業機、例えば油圧シヨベルにおいて、この第２
の例を適用した場合に、ブームなどの大きな慣性
体を作動させるアクチユエータの駆動時に発生す
る油圧の変動に伴なう負荷変動によつて、制御系
にハンチング現象を生じることがある。またこの
ハンチング現象を防止しようとするためには制御
装置３４のゲインを下げることが考えられるが、
このようにゲインを下げた場合には、ポンプ２，
４の負荷が大きくなつたときに原動機２０の回転
数低下が大きくなり、この原動機２０の出力を十
分に活用できない事態を招く。また場合によつて
はエンジンストツプを生じることもある。
問題がある。すなわち原動機２０は一般に慣性の
大きいフライホイールを有しており、それ故負荷
変動に対する原動機２０の回転数変化は遅れを伴
つて検出される。このため大きな慣性体を有する
作業機、例えば油圧シヨベルにおいて、この第２
の例を適用した場合に、ブームなどの大きな慣性
体を作動させるアクチユエータの駆動時に発生す
る油圧の変動に伴なう負荷変動によつて、制御系
にハンチング現象を生じることがある。またこの
ハンチング現象を防止しようとするためには制御
装置３４のゲインを下げることが考えられるが、
このようにゲインを下げた場合には、ポンプ２，
４の負荷が大きくなつたときに原動機２０の回転
数低下が大きくなり、この原動機２０の出力を十
分に活用できない事態を招く。また場合によつて
はエンジンストツプを生じることもある。
本発明は上記した従来技術における実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、ハンチングを生
じることのない安定した制御系を得ることがで
き、かつ原動機の出力を十分に活用することので
きる原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装
置を提供することにある。
てなされたもので、その目的は、ハンチングを生
じることのない安定した制御系を得ることがで
き、かつ原動機の出力を十分に活用することので
きる原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装
置を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、１台の原
動機に、入力馬力を制限するためのレギユレータ
を有する少なくとも２台の可変容量形油圧ポンプ
を接続するとともに、それぞれのレギユレータの
スプールの一端に自身のポンプ吐出圧力を導く第
１の誘導手段と、それぞれのスプールの他端に配
設され、スプールの近傍側に位置する端面及びス
プールから離れる側に位置する端面のそれぞれを
ばね部材で挾圧されたピストンと、これらのピス
トンをスプールから離隔させるように相手のポン
プ吐出圧力を導く第２の誘導手段と、原動機の目
標回転数とこの原動機の実際の回転数との比較検
出値に応じた油圧力を直接的あるいは間接的にピ
ストンの第２の端面側に導く第３の誘導手段とを
備えた構成にしてある。
動機に、入力馬力を制限するためのレギユレータ
を有する少なくとも２台の可変容量形油圧ポンプ
を接続するとともに、それぞれのレギユレータの
スプールの一端に自身のポンプ吐出圧力を導く第
１の誘導手段と、それぞれのスプールの他端に配
設され、スプールの近傍側に位置する端面及びス
プールから離れる側に位置する端面のそれぞれを
ばね部材で挾圧されたピストンと、これらのピス
トンをスプールから離隔させるように相手のポン
プ吐出圧力を導く第２の誘導手段と、原動機の目
標回転数とこの原動機の実際の回転数との比較検
出値に応じた油圧力を直接的あるいは間接的にピ
ストンの第２の端面側に導く第３の誘導手段とを
備えた構成にしてある。
以下、本発明の原動機で駆動される油圧ポンプ
の入力制御装置を図に基づいて説明する。第３図
は本発明の一実施例を示す回路図、第４図は第３
図に示す入力制御装置に備えられるレギユレータ
の構成を示す断面図である。
の入力制御装置を図に基づいて説明する。第３図
は本発明の一実施例を示す回路図、第４図は第３
図に示す入力制御装置に備えられるレギユレータ
の構成を示す断面図である。
第３図に示すように、原動機２０は減速機２１
を介して可変容量形油圧ポンプ２，４を駆動す
る。これらのポンプ２，４は管路３５，３６を介
して当該ポンプ２，４のレギユレータ５，７のス
プール６，８の一端に接続してあり、これによつ
てそれぞれ自身のポンプ吐出圧力Ｐd1，Ｐd2がス
プール６，８に導かれる。第４図はレギユレータ
５の構成を示すものであるが、他のレギユレータ
７も同様の構成になつている。スプール６，８の
他端側にはシリンダ室３７，３８を配置してあ
り、このシリンダ室３７，３８のそれぞれにはス
プール６，８寄りにピストン例えば段付ピストン
３９，４０を設けてある。これらの段付ピストン
３９，４０はばね部材４１，４２及びばね部材４
３，４４によつて挾圧されるようになつている。
４５，４６はシリンダ室３７，３８内に収容した
別のピストンで、それぞれ段付ピストン３９，４
０の大径端、すなわちスプール６，８から離隔し
た位置にある端面を押すばね部材４２，４３に連
設してある。そして段付ピストン３９，４０の段
付部は管路３６に連通する管路４７、管路３５に
連通する管路４８に連絡してあり、これによつて
当該段付部に相手のポンプ４，２の吐出圧力Ｐd
２，Ｐd1が導かれる。
を介して可変容量形油圧ポンプ２，４を駆動す
る。これらのポンプ２，４は管路３５，３６を介
して当該ポンプ２，４のレギユレータ５，７のス
プール６，８の一端に接続してあり、これによつ
てそれぞれ自身のポンプ吐出圧力Ｐd1，Ｐd2がス
プール６，８に導かれる。第４図はレギユレータ
５の構成を示すものであるが、他のレギユレータ
７も同様の構成になつている。スプール６，８の
他端側にはシリンダ室３７，３８を配置してあ
り、このシリンダ室３７，３８のそれぞれにはス
プール６，８寄りにピストン例えば段付ピストン
３９，４０を設けてある。これらの段付ピストン
３９，４０はばね部材４１，４２及びばね部材４
３，４４によつて挾圧されるようになつている。
４５，４６はシリンダ室３７，３８内に収容した
別のピストンで、それぞれ段付ピストン３９，４
０の大径端、すなわちスプール６，８から離隔し
た位置にある端面を押すばね部材４２，４３に連
設してある。そして段付ピストン３９，４０の段
付部は管路３６に連通する管路４７、管路３５に
連通する管路４８に連絡してあり、これによつて
当該段付部に相手のポンプ４，２の吐出圧力Ｐd
２，Ｐd1が導かれる。
２４は原動機２０の目標回転数Noを設定する
スロツトルレバー、２５は原動機２０の実際の回
転数Neを検出する回転数検出器で、これらのス
ロツトルレバー２４、回転数検出器２５は制御装
置３４に接続してある。制御装置３４は以下に示
すように、目標回転数Noと実際の回転数Neとの
差すなわち比較検出値ΔNeを求める演算を行な
い、さらに電磁比例減圧弁２６，２７への出力値
Ioutを求める演算を行なう。
スロツトルレバー、２５は原動機２０の実際の回
転数Neを検出する回転数検出器で、これらのス
ロツトルレバー２４、回転数検出器２５は制御装
置３４に接続してある。制御装置３４は以下に示
すように、目標回転数Noと実際の回転数Neとの
差すなわち比較検出値ΔNeを求める演算を行な
い、さらに電磁比例減圧弁２６，２７への出力値
Ioutを求める演算を行なう。
ΔNe＝No−Ne (1)
Iout＝Io−ＫΔNe (2)
なお上記の(2)式におけるIoはあらかじめ設定さ
れる初期値、Ｋは比例定数（制御ゲイン）であ
る。
れる初期値、Ｋは比例定数（制御ゲイン）であ
る。
電磁比例減圧弁２６，２７のそれぞれは、ポン
プ１に連なる管路４９と、ピストン４５のストツ
パ側に位置するシリンダ室３７の通路５０に連な
る管路５１との間に、及びポンプ３に連なる管路
５２と、ピストン４６のストツパ側に位置するシ
リンダ室３８の通路５３に連なる管路５４との間
に介設してあり、制御装置３４からの出力値Iout
に相応して管路４９，５２内を流れる油圧の圧力
を減圧し、その油圧力Ｐe1，Ｐe2をピストン４
５，４６のストツパ側に導く。
プ１に連なる管路４９と、ピストン４５のストツ
パ側に位置するシリンダ室３７の通路５０に連な
る管路５１との間に、及びポンプ３に連なる管路
５２と、ピストン４６のストツパ側に位置するシ
リンダ室３８の通路５３に連なる管路５４との間
に介設してあり、制御装置３４からの出力値Iout
に相応して管路４９，５２内を流れる油圧の圧力
を減圧し、その油圧力Ｐe1，Ｐe2をピストン４
５，４６のストツパ側に導く。
この入力制御装置にあつては、自身のポンプ吐
出圧力Ｐd1，Ｐd2が管路３５，３６を介してレギ
ユレータ５，７のスプール６，８に導かれ、また
相手のポンプ吐出圧力Ｐd2，Ｐd1が管路４７，４
８を介して段付ピストン３９，，４０の段付部に
それぞれ導かれる。このようにあらかじめ原動機
２０の最大出力付近に油圧ポンプ２，４の入力を
制御することのできるフイードフオワード機能を
有する。従つて第１段階として、このフイードフ
オワード機能によつてあらかじめ制御された油圧
ポンプ２，４の入力馬力と、原動機２０の出力の
つり合いで、原動機２０の実際の回転数Neが決
定する。
出圧力Ｐd1，Ｐd2が管路３５，３６を介してレギ
ユレータ５，７のスプール６，８に導かれ、また
相手のポンプ吐出圧力Ｐd2，Ｐd1が管路４７，４
８を介して段付ピストン３９，，４０の段付部に
それぞれ導かれる。このようにあらかじめ原動機
２０の最大出力付近に油圧ポンプ２，４の入力を
制御することのできるフイードフオワード機能を
有する。従つて第１段階として、このフイードフ
オワード機能によつてあらかじめ制御された油圧
ポンプ２，４の入力馬力と、原動機２０の出力の
つり合いで、原動機２０の実際の回転数Neが決
定する。
そして第２段階としてフイードバツク機能が発
揮される。すなわちこの実際の回転数Neが回転
数検出器２５で検出され、一方スロツトルレバー
２４によつて目標回転数Noが設定され、これら
の回転数No，Neが制御装置３４で比較され、こ
の制御装置３４から比較検出値ΔNeに相応した
出力値Ioutが電磁比例減圧弁２６，２７に出力さ
れ、電磁比例減圧弁２６，２７は減圧動作を行な
い、管路５１，５４を介してピストン４５，４６
のストツパ側、すなわち段付ピストン３９，４０
のスプール６，８から離れる側に位置する端面の
側に油圧力Ｐe1，Ｐe2を導き、これによつて原動
機２０の最大出力とポンプ２，４の入力馬力とが
正確に制御される。
揮される。すなわちこの実際の回転数Neが回転
数検出器２５で検出され、一方スロツトルレバー
２４によつて目標回転数Noが設定され、これら
の回転数No，Neが制御装置３４で比較され、こ
の制御装置３４から比較検出値ΔNeに相応した
出力値Ioutが電磁比例減圧弁２６，２７に出力さ
れ、電磁比例減圧弁２６，２７は減圧動作を行な
い、管路５１，５４を介してピストン４５，４６
のストツパ側、すなわち段付ピストン３９，４０
のスプール６，８から離れる側に位置する端面の
側に油圧力Ｐe1，Ｐe2を導き、これによつて原動
機２０の最大出力とポンプ２，４の入力馬力とが
正確に制御される。
なおこの実施例において、制御装置３４から電
磁比例減圧弁２６，２７に異なる出力値Ioutをそ
れぞれ出力するようにすれば、油圧ポンプ２，４
の吐出量は異なる値をとることができ、換言すれ
ば油圧ポンプ２，４を互いに独立して制御するこ
とができ、これらの油圧ポンプ２，４によつて駆
動されるアクチユエータ別に相応した出力を選定
することができる。
磁比例減圧弁２６，２７に異なる出力値Ioutをそ
れぞれ出力するようにすれば、油圧ポンプ２，４
の吐出量は異なる値をとることができ、換言すれ
ば油圧ポンプ２，４を互いに独立して制御するこ
とができ、これらの油圧ポンプ２，４によつて駆
動されるアクチユエータ別に相応した出力を選定
することができる。
第５図は第３図に示すレギユレータ５の別の構
成を示す断面図である。この図に示すレギユレー
タ５は、前述したばね部材４２に連設されるピス
トン４５を具備しておらず、ばね部材４２が直接
にストツパ部５５に係着されるようにしてある。
その他の構成は第４図に示すものと同等である。
レギユレータ５をこの第５図のように構成した場
合も前述と同様の効果を奏する。
成を示す断面図である。この図に示すレギユレー
タ５は、前述したばね部材４２に連設されるピス
トン４５を具備しておらず、ばね部材４２が直接
にストツパ部５５に係着されるようにしてある。
その他の構成は第４図に示すものと同等である。
レギユレータ５をこの第５図のように構成した場
合も前述と同様の効果を奏する。
第６図は本発明の別の実施例を示すもので、第
３図のレギユレータ５に相応する断面部分のみを
挙げてある。この実施例にあつては、段付ピスト
ン３９を挾圧するばね部材４２に連設して別の段
付ピストン５６を設けてあり、さらにこの段付ピ
ストン５６と、この段付ピストン５６と対向する
ストツパ部５７との間にばね部材５８を設けてあ
る。そして段付ピストン５６の段付ピストン３９
側に位置する段付部に油圧力を導びく通路５９を
設けてある。この通路５９は第３図の管路５１に
連絡されるようになつている。なお他の１つのレ
ギユレータ７も第６図に示すレギユレータ５と同
様に構成してあり、また他の機器ならびに接続関
係を含む構成は第３図に示すものと同様にしてあ
る。
３図のレギユレータ５に相応する断面部分のみを
挙げてある。この実施例にあつては、段付ピスト
ン３９を挾圧するばね部材４２に連設して別の段
付ピストン５６を設けてあり、さらにこの段付ピ
ストン５６と、この段付ピストン５６と対向する
ストツパ部５７との間にばね部材５８を設けてあ
る。そして段付ピストン５６の段付ピストン３９
側に位置する段付部に油圧力を導びく通路５９を
設けてある。この通路５９は第３図の管路５１に
連絡されるようになつている。なお他の１つのレ
ギユレータ７も第６図に示すレギユレータ５と同
様に構成してあり、また他の機器ならびに接続関
係を含む構成は第３図に示すものと同様にしてあ
る。
このように構成してある入力制御装置にあつて
は、例えば制御装置３４から電磁比例減圧弁２６
へ出力される出力値Ioutは、ばね部材５８の弾発
力に抗して段付ピストン５６を段付ピストン３９
から離れる方向に移動させうる値であることか
ら、 Iout＝ＫΔNe (3) で表わすことができる。従つてこの実施例におい
ても、自身のポンプ吐出圧力Ｐd1，Ｐd2及び相手
のポンプ吐出圧力Ｐd2，Ｐd1によるフイードフオ
ワード制御と、上記(3)式の出力値Ioutによる電磁
比例減圧弁２６，２７の操作によつて得られる油
圧力Ｐe1，Ｐe2によるフイードバツク制御との相
乗した制御を行なうことができる。
は、例えば制御装置３４から電磁比例減圧弁２６
へ出力される出力値Ioutは、ばね部材５８の弾発
力に抗して段付ピストン５６を段付ピストン３９
から離れる方向に移動させうる値であることか
ら、 Iout＝ＫΔNe (3) で表わすことができる。従つてこの実施例におい
ても、自身のポンプ吐出圧力Ｐd1，Ｐd2及び相手
のポンプ吐出圧力Ｐd2，Ｐd1によるフイードフオ
ワード制御と、上記(3)式の出力値Ioutによる電磁
比例減圧弁２６，２７の操作によつて得られる油
圧力Ｐe1，Ｐe2によるフイードバツク制御との相
乗した制御を行なうことができる。
以上述べたように本発明の油圧ポンプの入力制
御装置は、自身及び相手ポンプの吐出圧力を検出
してあらかじめ原動機の最大出力付近にポンプの
入力馬力をフイードフオワード制御するととも
に、原動機の目標回転数と実際の回転数との比較
検出値に応じてこの原動機の出力可能な最大出力
になるようにポンプの入力馬力をフイードバツク
制御する構成にしてあるので、原動機の現実の出
力状態に対応した正確なポンプ入力制御を実現で
き、またフイードフオワード制御であらかじめ原
動機の最大出力付近に制御することができるの
で、回転数に係るフイードバツク量を最少量に抑
制でき、それ故ハンチングを生じない安定した制
御系が得られる効果がある。
御装置は、自身及び相手ポンプの吐出圧力を検出
してあらかじめ原動機の最大出力付近にポンプの
入力馬力をフイードフオワード制御するととも
に、原動機の目標回転数と実際の回転数との比較
検出値に応じてこの原動機の出力可能な最大出力
になるようにポンプの入力馬力をフイードバツク
制御する構成にしてあるので、原動機の現実の出
力状態に対応した正確なポンプ入力制御を実現で
き、またフイードフオワード制御であらかじめ原
動機の最大出力付近に制御することができるの
で、回転数に係るフイードバツク量を最少量に抑
制でき、それ故ハンチングを生じない安定した制
御系が得られる効果がある。
第１図は従来の原動機で駆動される油圧ポンプ
の入力制御装置の第１の例を示す回路図、第２図
は従来の第２の例を示す回路図、第３図は本発明
の原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置
の一実施例を示す回路図、第４図は第３図に示す
入力制御装置に備えられるレギユレータの構成を
示す断面図、第５図は第３図に示す入力制御装置
に備えられるレギユレータの別の構成を示す断面
図、第６図は本発明の別の実施例を示すもので、
第３図に示す入力制御装置に備えられるレギユレ
ータに相応する部分を示す断面図である。 １，３……定容量形ポンプ、２，４……可変容
量形ポンプ、５，７……レギユレータ、６，８…
…スプール、２０……原動機、２１……減速機、
２４……スロツトルレバー、２５……回転数検出
器、２６，２７……電磁比例減圧弁、３４……制
御装置、３５，３６，４７，４８，４９，５１，
５２，５４……管路、３７，３８……シリンダ
室、３９，４０，５６……段付ピストン、４１，
４２，４３，４４，５８……ばね部材、４５，４
６……ピストン、５０，５３，５９……通路、５
５，５７……ストツパ部。
の入力制御装置の第１の例を示す回路図、第２図
は従来の第２の例を示す回路図、第３図は本発明
の原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置
の一実施例を示す回路図、第４図は第３図に示す
入力制御装置に備えられるレギユレータの構成を
示す断面図、第５図は第３図に示す入力制御装置
に備えられるレギユレータの別の構成を示す断面
図、第６図は本発明の別の実施例を示すもので、
第３図に示す入力制御装置に備えられるレギユレ
ータに相応する部分を示す断面図である。 １，３……定容量形ポンプ、２，４……可変容
量形ポンプ、５，７……レギユレータ、６，８…
…スプール、２０……原動機、２１……減速機、
２４……スロツトルレバー、２５……回転数検出
器、２６，２７……電磁比例減圧弁、３４……制
御装置、３５，３６，４７，４８，４９，５１，
５２，５４……管路、３７，３８……シリンダ
室、３９，４０，５６……段付ピストン、４１，
４２，４３，４４，５８……ばね部材、４５，４
６……ピストン、５０，５３，５９……通路、５
５，５７……ストツパ部。
Claims (1)
- １ １台の原動機に、入力馬力を制限するための
レギユレータを有する少なくとも２台の可変容量
形油圧ポンプを接続するとともに、上記それぞれ
のレギユレータのスプールの一端に自身のポンプ
の吐出圧力を導く第１の誘導手段と、上記それぞ
れのスプールの他端に配設され、スプールの近傍
側に位置する第１の端面及びスプールから離れる
側に位置する第２の端面のそれぞれをばね部材で
挾圧されたピストンと、これらのピストンをスプ
ールから離隔させるように相手のポンプ吐出圧力
を導く第２の誘導手段と、上記原動機の目標回転
数と該原動機の実際の回転数との比較検出値に応
じた油圧力を直接的にあるいは間接的に上記ピス
トンの第２の端面側に導く第３の誘導手段とを備
え、上記第１、第２、第３の誘導手段を介して導
かれる圧力によつて上記可変容量形油圧ポンプの
入力制御を行なうことを特徴とする原動機で駆動
される油圧ポンプの入力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187406A JPS5888480A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56187406A JPS5888480A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63002455A Division JPS63170572A (ja) | 1988-01-11 | 1988-01-11 | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5888480A JPS5888480A (ja) | 1983-05-26 |
| JPS6212398B2 true JPS6212398B2 (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=16205466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56187406A Granted JPS5888480A (ja) | 1981-11-21 | 1981-11-21 | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5888480A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS601392A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
| JPS601393A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
| JPS60134885U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-07 | 株式会社小松製作所 | 可変液圧ポンプの容量制御装置 |
| JPS61215057A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Riso Kagaku Corp | 製版装置 |
| JPH0617670B2 (ja) * | 1985-10-28 | 1994-03-09 | 川崎重工業株式会社 | 油圧ポンプの入力制御装置 |
| JPH0615865B2 (ja) * | 1985-10-28 | 1994-03-02 | 川崎重工業株式会社 | 油圧ポンプの入力制御装置 |
| JPS62179380U (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-14 | ||
| JPS63170572A (ja) * | 1988-01-11 | 1988-07-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS504601A (ja) * | 1972-07-17 | 1975-01-18 | ||
| JPS5115802A (ja) * | 1974-07-30 | 1976-02-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Kahenyoryogatahonpuno barikiseigyosochi |
| JPS5512245A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Output controller for hydraulic pump |
| JPS5654982A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Controller for variable capacity pump |
-
1981
- 1981-11-21 JP JP56187406A patent/JPS5888480A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS504601A (ja) * | 1972-07-17 | 1975-01-18 | ||
| JPS5115802A (ja) * | 1974-07-30 | 1976-02-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Kahenyoryogatahonpuno barikiseigyosochi |
| JPS5512245A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Output controller for hydraulic pump |
| JPS5654982A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Controller for variable capacity pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5888480A (ja) | 1983-05-26 |
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