JPS62121514A - Diagnostic system for numerical controller - Google Patents

Diagnostic system for numerical controller

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JPS62121514A
JPS62121514A JP26286285A JP26286285A JPS62121514A JP S62121514 A JPS62121514 A JP S62121514A JP 26286285 A JP26286285 A JP 26286285A JP 26286285 A JP26286285 A JP 26286285A JP S62121514 A JPS62121514 A JP S62121514A
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JP
Japan
Prior art keywords
diagnostic
item
index
result display
decision
Prior art date
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Pending
Application number
JP26286285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Okada
潔 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS62121514A publication Critical patent/JPS62121514A/en
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Abstract

PURPOSE:To easily know the cause of abnormality by providing diagnostic functions which take a factor analysis of a selected diagnostic item and display the result by a diagnostic result display processing means as detailed comments on individual factor units. CONSTITUTION:A diagnostic information table 2 corresponding to a specified diagnostic item number 1 is extracted based on the specified diagnostic item number 1 and after an index register is initialized, the data address and pit position where the 1st decision condition is stored are read out to read out memory information indicated by the data address, thereby making a decision 3 on whether condition is satisfied or not. When not, the index is stored in a memory and an end decision is made after the index is counted up. Lastly, a message for diagnostic result display is outputted to a display device such as a CRT by diagnostic result display processing 4 on the basis of the contents of a generated value (m) (number of unsatisfied conditions) and Mn (unsatisfied index No.). Consequently, a fault is found accurately and speedily and known in detail and the time required for repair is shortened greatly.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トラブルの自己診断機能を備えた数値制御
装置(以下、NC装置と略称)の診断方式に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a diagnostic method for a numerical control device (hereinafter abbreviated as an NC device) having a trouble self-diagnosis function.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に従来のNC装置の診断機能は、NC装置内又は機
械側に故障等の異常が発生すると、ランク表示等でエラ
ーの警告を行うとか、CRT上にアラームのメツセージ
を表示したジしている。又、機械側とNC装置とを接続
している各種信号が正しく結合しているか否かを知るた
めに、それらの信号をモニターで一目可能にした装に%
存在する。
In general, the diagnostic function of conventional NC devices is such that when an abnormality such as a failure occurs within the NC device or on the machine side, an error warning is issued by displaying a rank, etc., or an alarm message is displayed on a CRT. In addition, in order to know whether the various signals connecting the machine side and the NC device are connected correctly, we have installed a system that allows these signals to be viewed at a glance on a monitor.
exist.

第7図は従来のこの種装置tt−示す診断機能の外観図
で、アラームメツセージをCRT上に表示させ比表示例
、また第8図にアラーム信号をモニターできる様にし7
jNC装置の表示例を示す外観図である。図において、
10はCRTで診断結果のアラーム1iyfr表示した
例である。
Fig. 7 is an external view of the diagnostic function of a conventional device of this type, showing an example of displaying alarm messages on a CRT, and Fig. 8 shows an example of displaying alarm signals.
FIG. 3 is an external view showing a display example of the jNC device. In the figure,
10 is an example in which an alarm 1iyfr of the diagnosis result is displayed on a CRT.

次に動作について説明する。まず、第7図の例は、現在
2つのアラームが発生しており、その表示内容は主軸の
オーバーヒートとX軸がストロークエンドにある事を表
わしている。又、第8図はNC装置の入出力信号をモニ
ターしている状態の表示例ヲ表わしており、メモリ上に
マツピングされた各入出力信号をl”と”0′″で表わ
す事によりどの入出力信号がONI、、ているかを知る
争が出来るテーブルである。ただし、この場合には各信
号のマツピング図面を必要とし、マツピング図面により
どのアドレスのどのビットが何の入出力信号であるかが
初めてわかるものである。
Next, the operation will be explained. First, in the example shown in FIG. 7, two alarms are currently occurring, and the displayed contents indicate that the main shaft is overheating and that the X-axis is at the stroke end. Furthermore, Fig. 8 shows an example of a display when the input/output signals of the NC device are being monitored, and each input/output signal mapped on the memory is represented by "l" and "0'" to indicate which input/output signal is being monitored. This is a table that allows you to check whether the output signal is ONI.However, in this case, you will need a mapping diagram for each signal, and the mapping diagram will tell you which bit of which address corresponds to what input/output signal. This is something I understand for the first time.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の数値制御装置の診断方式は以上のように構成され
ているので、診断機能の狙いは、ユーザーが異常時の原
因をさがす為ではなく、ユーザー(オペレーター)に異
常の発生や、異常の症状を知らせる程度のもので、ささ
いな原因によるトラブルであっても専門家の診断を仰ぐ
ことになり。
Since the diagnosis method of conventional numerical control equipment is configured as described above, the purpose of the diagnostic function is not to help the user find the cause of an abnormality, but to help the user (operator) to understand the occurrence of an abnormality and the symptoms of an abnormality. Even if the problem is caused by a trivial cause, you should seek professional diagnosis.

その間機械を停止する等稼動率向上に支障を来た丁など
の問題点があった。
During this period, there were problems such as the need to stop the machine, which hindered efforts to improve operating rates.

この発明は上記の様な問題点を解消するためになされた
もので、ユーザーが異常時の原因を簡単に知る拳が出来
ると共に、異常の修復に費す無駄時間を短縮することが
できる数値制御装置の診断方式を得ることを目的とする
This invention was made in order to solve the above problems, and allows the user to easily understand the cause of an abnormality, as well as to reduce the wasted time spent repairing the abnormality. The purpose is to obtain a diagnostic method for the device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るNC装置は、予め用意されたいくつかの
診断プログラムと、その診断プログラムに対応した診断
項目の説明文を設け、現在故障で直面している症状と説
明文の内容とが合致していればその説明文を選択する事
により対応した診断プログラムが起動され診断結果のコ
メント文が表示さnる様にしたものである。
The NC device according to the present invention has several diagnostic programs prepared in advance and explanatory texts of diagnostic items corresponding to the diagnostic programs, so that the symptoms currently encountered due to a failure match the contents of the explanatory texts. If the explanatory text is selected, the corresponding diagnostic program is started and a comment text of the diagnosis result is displayed.

〔作 用〕[For production]

この発明における診断機能は、特定の症状に対してはそ
の主たる原因まで詳細に教えるようにする。よってユー
ザー自身で故障fe直す事も可能にし、修復時間を短縮
させる。
The diagnostic function of the present invention is designed to teach the main cause of a specific symptom in detail. Therefore, it is possible for the user to repair the failed fe by himself, and the repair time is shortened.

〔冥施例〕[Metal practice]

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図はNC装置内に組込まれた診断処理プログジムの処理
ブロック図で、図において、1は予め用意された診断項
目の説明文をCRTなどの表示器に出力するための診断
項目表示処理、2はオペレーターに前記診断項目の説明
文の中から必要な項目を選択させる様にした診断項目選
択処理。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a processing block diagram of the diagnostic processing program built into the NC device. A diagnostic item selection process that allows an operator to select a necessary item from the explanations of the diagnostic items.

3は選択された診断項目に対する診断を行う診断処理、
4は診断した結果を表示するための診断結果表示処理で
ある。
3 is a diagnostic process for diagnosing the selected diagnostic item;
4 is a diagnosis result display process for displaying the diagnosis results.

次に動作について説明する。まず、第2図(A)は前記
第1図の診断項目表示処理1で使用する診断項目の説明
文’ttとめた診断項目テーブルで1診断項目査号毎に
簡単な説明文を文字列として登録しておく。そして診断
用の画面が選択された時に前記登録されている文字列を
CRT等の表示装置に出力する。
Next, the operation will be explained. First, Fig. 2 (A) is a diagnostic item table containing the explanatory text 'tt of the diagnostic item used in the diagnostic item display process 1 of Fig. 1, and a simple explanatory text is written as a character string for each diagnosis item score. Register it. When the diagnostic screen is selected, the registered character string is output to a display device such as a CRT.

また、第2図(BJは前記文字列t−表示装置に出力し
た時の外装図である。この場合オペレーターはCRT上
の必要な項目説明文をさがし出し、該当する項目があれ
ばその項目番号をキーボード等より入力する。入力され
た情報は第1図の診断項目選択処理2によりチェックさ
れ、登録された診断項目説明文の中に該当する番号があ
れば第1図の診断処理3を実行する。
In addition, Fig. 2 (BJ is the exterior view when outputting to the character string t-display device. In this case, the operator searches for the necessary item explanation on the CRT, and if there is a corresponding item, the item number is input using a keyboard, etc. The input information is checked by the diagnostic item selection process 2 in Figure 1, and if there is a corresponding number among the registered diagnostic item descriptions, the diagnostic process 3 in Figure 1 is executed. do.

第3図(〜及び第3図(B)はそれぞれある処理、仮に
処理131とするを表わしたブロック図及びフローチャ
ートで、入力条件判定処理32により処理が起動される
様になっており、何れか1つでも条件が成立していない
場合には前記処理131は実行されない。この処理13
1に対する診断処理は第4図に示す様に各診断項目番号
41毎に設けられた必要数の診断条件42(前記第3図
の例では条件A、Eに該当)、各診断条件に対するデー
タアドレス43、ビット位置441診断結果表示用メツ
セージ45等の詳細データが登録された診断情報テーブ
ルに基づいて各条件が成立しているか否か全1@次チェ
りクし、成立していない条件を記録しておき全てのチェ
ックを終了した時点で次の診断結果表示処理に進む。
FIG. 3 (-) and FIG. 3(B) are block diagrams and flowcharts respectively showing a certain process, tentatively called process 131, in which the process is started by input condition determination process 32, and any If even one of the conditions is not satisfied, the process 131 is not executed.
As shown in FIG. 4, the diagnostic processing for 1 includes the required number of diagnostic conditions 42 (corresponding to conditions A and E in the example in FIG. 3) provided for each diagnostic item number 41, and the data address for each diagnostic condition. 43, bit position 441 Based on the diagnostic information table in which detailed data such as message 45 for displaying diagnostic results is registered, check whether each condition is satisfied or not, and record conditions that are not satisfied. When all checks are completed, the process proceeds to the next diagnostic result display process.

以上の診断処理の流れをフローチャートで示り。The flow of the above diagnostic processing is shown in a flowchart.

たのが第5図である。すなわち、指定された診断項目番
号に基づき対応する診断情報テーブルを抽出し51、イ
ンデックスレジスタの初期化52を行なった後、最初の
判定条件(i = 1 )が格納されているデータアド
レス及びビット位置が読出され53、前記データアドレ
スが示すメモリ情報が読出され541判定55で条件成
立か否か判定される。そして不成立の場合にはそのイン
デックスNo(i)がメモリMmに記憶され56、イン
デックスがカウントアツプ57された後、@定58で終
了判定が行われる。
Figure 5 shows this. That is, after extracting the corresponding diagnostic information table based on the specified diagnostic item number 51 and initializing the index register 52, the data address and bit position where the first judgment condition (i = 1) is stored are extracted. is read out (53), and the memory information indicated by the data address is read out (541), and it is determined in determination (55) whether the condition is satisfied or not. If it is not established, the index number (i) is stored in the memory Mm (56), the index is counted up (57), and then an end determination is made at @decision (58).

最後に診断結果の表示処理は第5図の56で作られるm
の値と(不成立の条件数)、Mm(不成立インデックス
No )の内容に基づいて第4図の診断テーブル中の診
断結果表示用メツセージ45をCRTなどの表示器に出
力する。
Finally, the display processing of the diagnosis results is performed at step 56 in Figure 5.
Based on the value of (the number of conditions that are not met) and the contents of Mm (the number of conditions that are not met), a message 45 for displaying the diagnosis result in the diagnosis table of FIG. 4 is output to a display device such as a CRT.

すなわち、第4図において、オペレーターが診断項目査
号41の1を選択したと仮定すると、条件Aと条件Bが
成立していなかつ念場合、診断結果として第6図の様な
コメントがCRT上に表示出力される。即ち、前記例で
は「自動運転が起動できない」という現象に対する診断
結果として、2つの主たる要因が示され、1つは「モー
ドが選択されていない」、また他の1つは「起動スイッ
チが入っていない」事が要因であるとなる。
That is, assuming that the operator selects diagnosis item No. 41 (1) in FIG. 4, if conditions A and B do not hold, a comment like the one shown in FIG. 6 will be displayed on the CRT as a diagnosis result. Displayed and output. That is, in the above example, two main causes are shown as the diagnosis result for the phenomenon that "autonomous driving cannot be started." One is that "the mode is not selected," and the other is that "the start switch is turned on." The reason for this is that they have not done so.

尚、前記例では診断項目テーブル(第2図(A))及び
診断情報テーブル(第4図)を固定したちのとして説明
したが、他のデータ入力手段により追加1F候が可能な
様に構成すれば、順次診断項目を増設して行く墨も可能
である。
In the above example, the diagnosis item table (Fig. 2 (A)) and the diagnosis information table (Fig. 4) were explained as being fixed, but the configuration is such that it is possible to add 1F by using other data input means. If this is done, it is also possible to gradually increase the number of diagnostic items.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の様に、この発明によれば、装置のめる現象やトラ
ブルに対する要因診断がCRTと対話形式で実行可能な
ように診断プログラムを予め用意し説明文によって症状
を追求するようにしたので、故障の発見が正確で早く、
かつ詳細に知る事が出来、修復に要する時間を大幅に節
約出来る効果がある。また、製品試験などにも利用でき
る等の効果がある。
As described above, according to the present invention, a diagnostic program is prepared in advance so that cause diagnosis for equipment-related phenomena and troubles can be executed in an interactive manner with a CRT, and symptoms can be investigated using explanatory text. Accurate and fast discovery
Moreover, it is possible to know the details in detail, which has the effect of significantly saving the time required for repair. It also has the advantage of being usable for product testing, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による処理手順を示すブロ
ック図、第2図(、k)は診断項目表示処理で使用する
診断項目テーブル図、第2図(Blは診断項目の表示例
を示す外観図、第3図(Al 、 (Blは一般的な1
つの処理を示すブロック図とフローチャート、第4図は
診断処理で使用する診断情報テーブル図、第5図は診断
処理を示すフローチャート、第6図ぼ診断結果を表示し
た外観図、第7図及び第8図は従来の診断機能を示す外
観図である。 図において、1は診断項目表示処理、2は診断項目選択
処理、3は診断処理、4は診断結果表示処理である。 特許出願人  三菱′RL磯株式会社 代理人 弁理士  1)澤 博 昭 (外2名) 第1図 第2図(A) 第2図(B) 第5図 手続補正書(自発) 才!1許庁長宮殿 1、・12件の表示   特願昭60−262862号
2、発明の名称 数値制御装置の診断方式 3、補正をする者 代表者  志 岐 守 故 4、代 理 人   郵便番号 105住 所    
東京都港区西新橋1丁目4番10号5、補正の対象 6、補正の内容 (1)明細書をつぎのとおり訂正する。 以上 第S図(A)
FIG. 1 is a block diagram showing a processing procedure according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 (, k) is a diagram of a diagnostic item table used in the diagnostic item display process, and FIG. External view shown in Figure 3 (Al, (Bl is a general 1
Fig. 4 is a diagram of the diagnostic information table used in the diagnostic processing, Fig. 5 is a flowchart showing the diagnostic processing, Fig. 6 is an external view showing the diagnostic results, Fig. 7 and Fig. FIG. 8 is an external view showing a conventional diagnostic function. In the figure, 1 is a diagnostic item display process, 2 is a diagnostic item selection process, 3 is a diagnostic process, and 4 is a diagnostic result display process. Patent applicant Mitsubishi'RL Iso Co., Ltd. Agent Patent attorney 1) Hiroshi Sawa (2 others) Figure 1 Figure 2 (A) Figure 2 (B) Figure 5 Procedural amendment (voluntary) Sai! 1 Director-General's Palace 1, Display of 12 cases Patent Application No. 1982-262862 2, Title of invention Diagnosis method for numerical control device 3, Person making amendment Representative: Late Mamoru Shiki 4, Agent Postal code: 105 address
5, 1-4-10 Nishi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo, Subject of amendment 6, Contents of amendment (1) The specification is amended as follows. Figure S (A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 予め用意された複数の診断プログラムを診断項目表示処
理手段によつて表示処理し、前記表示されたいくつかの
診断項目の中から必要な項目を診断項目選択処理手段に
よつて選択し、該選択された診断項目に対する要因分析
を診断処理手段によつて分析処理し、前記診断処理の結
果を個々の要因単位の詳細なコメントとして診断結果表
示処理手段によつて処理する診断機能を備えた数値制御
装置の診断方式。
A plurality of diagnostic programs prepared in advance are displayed by a diagnostic item display processing means, a necessary item is selected from the several displayed diagnostic items by a diagnostic item selection processing means, and the selected item is selected. Numerical control equipped with a diagnostic function that causes a diagnostic processing means to perform a factor analysis on the diagnosed diagnostic items, and processes the results of the diagnostic processing as detailed comments for each factor by a diagnostic result display processing means. Equipment diagnostic method.
JP26286285A 1985-11-22 1985-11-22 Diagnostic system for numerical controller Pending JPS62121514A (en)

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JP26286285A JPS62121514A (en) 1985-11-22 1985-11-22 Diagnostic system for numerical controller

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