JPS6211932B2 - - Google Patents
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- JPS6211932B2 JPS6211932B2 JP9455178A JP9455178A JPS6211932B2 JP S6211932 B2 JPS6211932 B2 JP S6211932B2 JP 9455178 A JP9455178 A JP 9455178A JP 9455178 A JP9455178 A JP 9455178A JP S6211932 B2 JPS6211932 B2 JP S6211932B2
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- Japan
- Prior art keywords
- chain
- press
- blank material
- block
- frame
- Prior art date
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- Expired
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Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスフアープレスにブランク材を
供給するデイスタツクフイーダーの搬送装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a conveying device for a disk feeder that supplies blanks to a transfer press.
従来のもので最も簡単なものはスタツクしてあ
るブランク材をバキユームカツプで最上の1枚を
吸い上げそれをフイードバーに付いているフイン
ガーが受け取つて順に搬送するものであつた。し
かしこの方法では
1 フイードバーをデイスタツクフイーダー迄と
どく様長くしておかねばならない。 The simplest conventional method used a vacuum cup to suck up the top one of the stacked blanks, which was then received by a finger attached to a feed bar and conveyed one by one. However, with this method, the feed bar must be long enough to reach the stack feeder.
2 デイスタツクフイーダーから第1工程迄3〜
6回順次搬送する為フインガーを何組も必要と
なる。2 From the day stack feeder to the first process 3~
Several sets of fingers are required to convey the material six times in sequence.
3 型交換時フイードバーが長い分だけ作業が大
変となる。3. The longer the feed bar is, the more difficult the work will be when replacing the mold.
等の欠点があつた。There were other drawbacks.
又これに対してマグネツトローラー、バキユー
ムカツプ、マグネツトによる搬送装置もあつた
が、マグネツトローラー方式ではローラーの大き
さ、ピツチによりブランク材のサイズの制限、異
形状ブランク材の蛇行の問題等の欠点がありバキ
ユームカツプ方式では2枚検出装置との干渉、形
状によるカツプの位置の変更、又マグネツトによ
るシヤトル方式ではバキユームカツプの上下動と
の干渉があり高速追従性にそれぞれ欠点があつ
た。 In contrast, conveying devices using magnetic rollers, vacuum cups, and magnets have been used, but the magnetic roller method has drawbacks such as limitations on the size of the blank material due to the size and pitch of the rollers, and problems such as meandering of irregularly shaped blank materials. In the vacuum cup method, there is interference with the two-plate detection device, and the position of the cup changes depending on the shape, and in the shuttle method using a magnet, there is interference with the vertical movement of the vacuum cup, which has drawbacks in high-speed followability.
本発明はこの欠点を除去したチエーン式デイス
タツクフイーダの搬送装置を提供せんとするもの
である。 The present invention aims to provide a conveying device for a chain type disk feeder which eliminates this drawback.
本発明を一実施例の図面を参照して説明すれ
ば、パレツト1に積載されたブランク材2が台車
3に乗せられて運搬されて定位置におさまると、
リフトシリンダー4によりブランク材2を一定量
持ち上げ、ブランク材2はエアーシリンダー5に
より上下動するバキユームカツプ6により最上部
より1枚ずつ取り上げられる様になつている。又
補助装置としてブランク材の分離をするマグネツ
トフローター7、台車3の切り換え時でもブラン
ク材の供給が行なえるブランクホールド用爪8が
あつて、バキユームカツプ6で取り上げられたブ
ランク材2はスプロケツト9にかけられたチエー
ン10に取り付けられたマグネツト11に受け渡
され、チエーン10はプレスのスライド又はクラ
ンク軸から駆動をもらい、1方向クラツチを使用
して間欠回転する様にしてある(図示せず)。従
つてチエーン10が止まつている時にバキユーム
カツプ6に受け渡されたブランク材は間欠的にマ
グネツト11に吸着されて搬送され、チエーン1
0のA位置上方に設けたエアーシリンダー12の
位置に来る。途中に2枚検出、2枚ブランク排出
装置を設ける(図示せず)。チエーン10のA位
置近傍の下方にはチエーン10に沿つてフレーム
13を設け、この両端部に回転自在に取り付けら
れたスプロケツト14にかけられたチエーン15
があり、フレーム13にガイドされたローラー1
6に支持されたブロツク17と連結され、ブロツ
ク17の上部に取り付けられたプレート18にマ
グネツト19がある。 To explain the present invention with reference to the drawings of one embodiment, when blank materials 2 loaded on a pallet 1 are carried on a trolley 3 and settled in a fixed position,
The blank material 2 is lifted by a certain amount by a lift cylinder 4, and the blank material 2 is taken up one by one from the top by a vacuum cup 6 which is moved up and down by an air cylinder 5. In addition, as auxiliary devices, there is a magnetic floater 7 that separates the blank material, and a blank holding claw 8 that can supply the blank material even when switching the trolley 3, and the blank material 2 picked up by the vacuum cup 6 is hung on the sprocket 9. The chain 10 is driven by the slide or crankshaft of the press, and is rotated intermittently using a one-way clutch (not shown). Therefore, when the chain 10 is stopped, the blank material delivered to the vacuum cup 6 is intermittently attracted to the magnet 11 and conveyed, and
It comes to the position of the air cylinder 12 provided above the A position of 0. A two-sheet detection and two-sheet blank ejection device is provided in the middle (not shown). A frame 13 is provided below near position A of the chain 10 along the chain 10, and the chain 15 is hung on sprockets 14 rotatably attached to both ends of the frame 13.
There is a roller 1 guided by the frame 13.
There is a magnet 19 on a plate 18 connected to the block 17 supported by the magnet 6 and attached to the top of the block 17.
又別にフレーム13にガイドされたローラー2
0があり、これに支持されたブロツク21もチエ
ーン15とブロツク17と反対の位置で連結され
ている。ブロツク21からはガイドバー22が出
ていてこれに滑り子23が入り滑り子23から立
ち上がつているピン24がフイードバー25に明
けられた穴に入つている。従つてフイードバーが
左に動くとブロツク21は左に動き、ブロツク1
7は逆に右に動く。エアーシリンダー12に突き
落とされたブランク材はマグネツト19に吸着さ
れの位置にある。 Additionally, a roller 2 guided separately by the frame 13
0, and the block 21 supported by this is also connected to the chain 15 and block 17 at the opposite position. A guide bar 22 protrudes from the block 21, into which a slider 23 is inserted, and a pin 24 rising from the slider 23 is inserted into a hole made in the feed bar 25. Therefore, when the feed bar moves to the left, block 21 moves to the left, and block 1
7 moves to the right. The blank material thrown into the air cylinder 12 is attracted to the magnet 19 and is in a position.
フイードバー25が左に動くとブランク材は
からの位置になる。この時フインガー26は
からの位置になりここでクランプしてブランク
材をつかんでからに搬送する。この時マグネ
ツト19はからに戻り次のブランク材を受け
取り、これを繰り返してブランク材を搬送する。 When the feed bar 25 moves to the left, the blank material is in the empty position. At this time, the fingers 26 are in the empty position and are clamped here to grasp the blank before conveying it. At this time, the magnet 19 returns to the empty position to receive the next blank material, and this process is repeated to convey the blank material.
尚の位置は第1工程となる。27はクランプ
ユニツト、28はコラムである。 This position is the first step. 27 is a clamp unit, and 28 is a column.
上述せる構成と作用を有する本発明によれば、
従来のものと比べ下記の様な勝れた点を有するも
のである。 According to the present invention having the configuration and operation described above,
It has the following advantages over the conventional one.
1 フイードバーが短かくて良い。1. The feed bar is short and good.
2 ブランク用フインガーは1Setで良い。2 One set of blank fingers is sufficient.
3 チエーンに付けたマグネツトで搬送するので
バキユームカツプとの動作上の干渉がなく、か
なり小さなブランク材を( 口100位迄)搬送出
来る。3. Since it is transported using a magnet attached to the chain, there is no operational interference with the vacuum cup, and it is possible to transport fairly small blank materials (up to about 100 holes).
4 ぶら下げたまま搬送するので蛇行がない。4 There is no meandering as the product is transported while hanging.
5 最後の所で支持方向を上側から下側に変えて
いるから2次元(クランプ、アドバンス、アン
クランプ、リターン)及び3次元(クランプ、
リフト、アドバンス、ダウン、アンクランプ、
リターン)の運動を行うフイードバーのどちら
も使える。5 At the last point, the support direction is changed from the upper side to the lower side, so 2-dimensional (clamp, advance, unclamp, return) and 3-dimensional (clamp,
lift, advance, down, unclamp,
You can use either of the feed bars that perform the movement (return).
6 搬送は全てプレスとメカ連動なので高速性が
良い。6. All conveyance is mechanically linked to the press, so high speed is achieved.
7 2枚ブランク排出は突き落すだけで良い。7 To eject two blanks, just push them down.
第1図は本発明の一実施例説明図、第2図は本
発明により送られたブランク材をトランスフアー
プレスのフイードバーに受け渡し部分説明用平面
図である。
1はパレツト、2はブランク材、3は台車、4
はリフトシリンダー、5はエアーシリンダー、6
はバキユームカツプ、7はマグネツトフロータ
ー、8はブランクホールド用爪、9はスプロケツ
ト、10はチエーン、11はマグネツト、12は
エアーシリンダー、13はフレーム、14はスプ
ロケツト、15はチエーン、16はローラー、1
7はブロツク、18はプレート、19はマグネツ
ト、20はローラー、21はブロツク、22はガ
イドバー、23は滑子、24はピン、25はフイ
ードバー、26はフインガー、27はクランプユ
ニツト、28はコラムである。
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view illustrating a portion in which a blank material fed according to the present invention is delivered to a feed bar of a transfer press. 1 is a pallet, 2 is a blank material, 3 is a trolley, 4
is lift cylinder, 5 is air cylinder, 6 is
is a vacuum cup, 7 is a magnetic floater, 8 is a blank holding claw, 9 is a sprocket, 10 is a chain, 11 is a magnet, 12 is an air cylinder, 13 is a frame, 14 is a sprocket, 15 is a chain, 16 is a roller, 1
7 is a block, 18 is a plate, 19 is a magnet, 20 is a roller, 21 is a block, 22 is a guide bar, 23 is a slider, 24 is a pin, 25 is a feed bar, 26 is a finger, 27 is a clamp unit, 28 is a column It is.
Claims (1)
スのフイードバーに受渡すB位置までブランク材
を搬送する装置において、デイスタツクフイーダ
でブランク材を取り出す位置からプレス近傍のA
位置まで、プレスのクランク軸と連動して間欠走
行し、その下面に設けたマグネツトでブランク材
を吸着して搬送するチエーン10と、チエーン1
0のA位置上方に設けられ、A位置に搬送された
ブランク材を突き落とすエアーシリンダーと、チ
エーン10のA位置近傍の下方にこれに沿つて設
けたフレーム13の両端部に回転自在に設けたス
プロケツトに掛け渡され、チエーン10と同方向
に往復走行するチエーン15と、チエーン15の
スプロケツト上側部のデイスタツクフイーダ寄り
に連結され、フレーム13にその両側のローラー
を案内されたブロツク17と、チエーン15のス
プロケツト下側部のプレス寄りに連結され、フレ
ーム13にその両側のローラーを案内され、プレ
スのフイードバーと係合して往復動するブロツク
21と、ブロツク17の上面にプレスに向けて所
要長さ伸長して設けられ、その先端部上面に設け
たマグネツトでA位置で突き落とされたブランク
材を受け、B位置まで搬送するプレート18とを
具備することを特徴とするチエーン式デイスタツ
クフイーダの搬送装置。1 In a device that transports blank materials from the de-stack feeder to position B, where they are delivered to the feed bar of the transfer press, the position A near the press is
Chain 10, which moves intermittently in conjunction with the crankshaft of the press, attracts and conveys the blank material using a magnet provided on its underside, and Chain 1
An air cylinder is provided above the A position of 0 and pushes down the blank material conveyed to the A position, and a sprocket is rotatably provided at both ends of the frame 13, which is provided below and along this near the A position of the chain 10. a chain 15 that runs reciprocatingly in the same direction as the chain 10; a block 17 that is connected to the upper side of the sprocket of the chain 15 near the disk feeder and whose rollers on both sides are guided by the frame 13; A block 21 is connected to the lower side of the sprocket of the chain 15 near the press, rollers on both sides are guided by the frame 13, and the block 21 reciprocates by engaging with the feed bar of the press. A chain-type desk rack characterized by comprising a plate 18 which is extended in length and receives the blank material pushed down at the A position by a magnet provided on the upper surface of the tip thereof and conveys it to the B position. Ida's transport device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9455178A JPS5526102A (en) | 1978-08-04 | 1978-08-04 | Apparatus for conveying chain type destack feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9455178A JPS5526102A (en) | 1978-08-04 | 1978-08-04 | Apparatus for conveying chain type destack feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5526102A JPS5526102A (en) | 1980-02-25 |
JPS6211932B2 true JPS6211932B2 (en) | 1987-03-16 |
Family
ID=14113444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9455178A Granted JPS5526102A (en) | 1978-08-04 | 1978-08-04 | Apparatus for conveying chain type destack feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5526102A (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5876344U (en) * | 1981-11-18 | 1983-05-23 | ダイハツ工業株式会社 | Sheet feeder device |
JPS58128727U (en) * | 1982-02-22 | 1983-08-31 | 株式会社小松製作所 | Sheet material supply device |
JPS5981539U (en) * | 1982-11-26 | 1984-06-01 | 株式会社小松製作所 | Transfer feeder clamp drive device |
JPS5981541U (en) * | 1982-11-26 | 1984-06-01 | 株式会社小松製作所 | Transfer feeder device |
JPS59153033U (en) * | 1983-03-31 | 1984-10-13 | ナショナル住宅産業株式会社 | Equipment for transporting iron workpieces into and out of press equipment |
JPS60166440U (en) * | 1984-04-09 | 1985-11-05 | 株式会社 エムテ−樋川 | Automatic continuous thread rolling equipment |
JPH0637251B2 (en) * | 1984-07-12 | 1994-05-18 | 株式会社大生機械 | Fixed amount supply device |
CN100360384C (en) * | 2003-10-14 | 2008-01-09 | 云南紫金科贸有限公司 | Fall apart tray treatment system in smoke box solid tray stack disassembling process |
CN103538881B (en) * | 2012-07-11 | 2015-09-09 | 创新精密(苏州)有限公司 | A kind of automatic feeder of edge knurling machine |
CN103848194B (en) * | 2014-01-26 | 2017-06-20 | 桐乡市华杰工业自动化科技有限公司 | A kind of automatic feed mechanism |
CN115780646B (en) * | 2023-02-06 | 2023-04-28 | 新乡市万新电气有限公司 | Processing device and processing method for capacitor bottom cover |
-
1978
- 1978-08-04 JP JP9455178A patent/JPS5526102A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5526102A (en) | 1980-02-25 |
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