JPS62116087A - Animation picture transmitter - Google Patents
Animation picture transmitterInfo
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- JPS62116087A JPS62116087A JP60255990A JP25599085A JPS62116087A JP S62116087 A JPS62116087 A JP S62116087A JP 60255990 A JP60255990 A JP 60255990A JP 25599085 A JP25599085 A JP 25599085A JP S62116087 A JPS62116087 A JP S62116087A
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- G06T9/004—Predictors, e.g. intraframe, interframe coding
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、動画像伝送装置に係り、特に該装置におけ
る駒落し制御に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a moving image transmission device, and particularly relates to frame drop control in the device.
第3図は従来の動画像伝送装置を示すブロック図であり
、図において、1はカメラ、2はデジタル画像入力デー
タ、3は入力ダブルバッファ、4は送信ダブルバッファ
、5は可変長符号化器、6は受信ダブルバッファ、7は
可変長復号化器、8は出力ダブルバソファ、9はモニタ
、10は画像出力データ、11は伝送路、12はカメラ
同期信号、13は送信ダブルバッファ切換信号、14は
モニタ同期信号であり、上記3〜5は画像送信機20に
備えられ、6〜8は画像受信機21に備えられている。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional moving image transmission device. In the figure, 1 is a camera, 2 is digital image input data, 3 is an input double buffer, 4 is a transmission double buffer, and 5 is a variable length encoder. , 6 is a reception double buffer, 7 is a variable length decoder, 8 is an output double buffer, 9 is a monitor, 10 is image output data, 11 is a transmission path, 12 is a camera synchronization signal, 13 is a transmission double buffer switching signal , 14 are monitor synchronization signals, 3 to 5 are provided in the image transmitter 20, and 6 to 8 are provided in the image receiver 21.
一方、第4図は上記従来装置の動作を説明する為のタイ
ミングチャートであり、図中、Wはバッファの書込み、
Rはバッファからの読出しを示し、・・・、 (n−
1)、 (n)、 (n+1)、・・・は伝送され
るフレームの番号を示す。On the other hand, FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the above-mentioned conventional device, and in the figure, W indicates buffer writing;
R indicates reading from the buffer, ..., (n-
1), (n), (n+1), . . . indicate the numbers of frames to be transmitted.
次に動作について説明する。送信側では、カメラ1から
カメラ同期の間隔で連続して入力するデジタル画像デー
タ2を入力ダブルバッファ3 (以下、ダブルバッファ
をDBと書く)の片側(■側とする)に1フレ一ム分だ
け書込む。このとき、送信DB4では前フレームデータ
の書込み、前々フレームデータの読出しが行われ、それ
らが終り次第、入力DB3の読み書きの切換えを行い、
前記画像データを符号化用に読出す。なお、この間のカ
メラ1からの入力2は、入力バッファ3に書込まれずに
駒落しされる。その後、反対側の入力DB3 (■側
)に次のカメラ1からの1フレ一ム分の画像データを書
込み、以下同じ動作を繰返す。Next, the operation will be explained. On the sending side, one frame worth of digital image data 2, which is continuously input from camera 1 at camera synchronization intervals, is placed on one side (referred to as ■ side) of input double buffer 3 (hereinafter referred to as DB). only write. At this time, the sending DB 4 writes the previous frame data and reads the frame data before the previous one, and as soon as these are completed, the input DB 3 is switched between reading and writing.
The image data is read for encoding. Note that the input 2 from the camera 1 during this period is not written to the input buffer 3 and is omitted. After that, image data for one frame from the next camera 1 is written to the input DB 3 on the opposite side (■ side), and the same operation is repeated thereafter.
次に、入力DB3から読出した前記側(象データを可変
長符号化器5によって符号化し、送信DB4の片側(■
側とする)に書込む。反対(111(■01.!3 )
ではその間、前フレームの画像データを読出して伝送路
11に送信している。送信DB4の読み書きが終り次第
、読み書きの切換えを行い、書込まれたデータを読出し
て送信する。以下同じ動作を繰返す。符号化が可変長で
送信時間が変化する場合、入力DB3から読出しを始め
てから送信DB4に書込みを終るまでの時間を送信時間
の最小値よりも小さくしておくことで伝送効率を下げず
に送信を行うことができる。Next, the data read from the input DB 3 is encoded by the variable length encoder 5, and the data on the side (
side). Opposed (111 (■01.!3 )
During this time, the image data of the previous frame is read out and transmitted to the transmission line 11. As soon as the reading and writing of the transmission DB 4 is completed, the reading and writing are switched, and the written data is read and transmitted. Repeat the same action below. If the encoding is variable length and the transmission time changes, the time from the start of reading from the input DB3 until the end of writing to the transmission DB4 is set to be smaller than the minimum value of the transmission time, so that transmission can be performed without reducing transmission efficiency. It can be performed.
一方、受信側では、受信されたデータを受信DB6の片
側(■側とする)に書込む。反対側C側)では前フレー
ムのデータを復号化用に読出し、先に読出しを終了して
おく。書込みが終った時点で受信DB6の読み書きを切
換え、書込まれたデータの読出し、次のデータの書込み
を開始する。以下同じ動作を繰返す。次に受信DB6か
ら読出された前記データを可変長復号器7により復号し
、出力DB8の片側(@側とする)に書込む。反対側(
■側)ではモニタ9の同期に合せ前フレームデータの読
出しを繰返し、画像出力1゜とする。出力DB8は、書
込みが終った次のモニタ出力の切れ目で読み書きを切換
え、書込まれたデータを読出し、モニタ9に出力する。On the other hand, on the receiving side, the received data is written to one side (referred to as the ■ side) of the receiving DB 6. On the opposite side (C side), the data of the previous frame is read out for decoding, and the reading is finished first. When writing is completed, reading and writing of the receiving DB 6 is switched, reading of the written data and writing of the next data are started. Repeat the same action below. Next, the data read from the reception DB 6 is decoded by the variable length decoder 7 and written to one side (defined as the @ side) of the output DB 8. Opposite side (
On the side (3), the previous frame data is read out repeatedly in synchronization with the monitor 9, and the image output is 1°. The output DB 8 switches between reading and writing at the end of the next monitor output after writing, reads the written data, and outputs it to the monitor 9.
出力DB8への書込みは次の復号データがきた時点で開
始する。以下同じ動作を繰返す。Writing to the output DB 8 starts when the next decoded data arrives. Repeat the same action below.
以上のような従来の動画像伝送装置においては、第4図
から、送信側でカメラ1からの画像入力(入力DB3の
W(n)の時点)から送信開始(送信DB4のR(n)
の最初)までの時間は、前フレームと前々フレームの送
信時間(送信DB4のR(n−1)とR(n−2))の
和から1力メラ同期時間引いた程度であること、駒落し
の間隔(入力DB3のW(n)からW(n+1)の間隔
)が前々フレームの送信時間(送信DB4のR(n−2
))程度であることがわかる。また、受信側でモニタ9
に再生されるフレームの時間(出力DB8のR(n)の
繰返し時間)が次フレームの受信時間(受信DBSのW
(n+1)の時間)程度であることがわかる。In the conventional moving image transmission device as described above, as shown in FIG.
The time until the first frame) is approximately equal to the sum of the transmission time of the previous frame and the frame before the previous frame (R(n-1) and R(n-2) of the transmission DB4) minus one power synchronization time, The frame drop interval (interval from W(n) to W(n+1) of input DB3) is equal to the transmission time of the frame before the previous frame (R(n-2) of transmitter DB4).
)). Also, monitor 9 on the receiving side
The time of the frame played back (the repetition time of R(n) of the output DB8) is the reception time of the next frame (the W of the receiving DBS).
(n+1) time).
従来の動画像伝送装置は以上のように構成されているの
で、送信側で伝送路の状態により適応的に駒落しされる
フレーム毎に異った時間間隔と、受信側モニタへの同一
フレームの再生時間が一般的に異なり、動きがぎこちな
くなるなどの問題点があった。Conventional video transmission devices are configured as described above, so that each frame is adaptively dropped at a different time interval depending on the state of the transmission path on the transmitting side, and the same frame is displayed on the receiving side monitor. There were problems such as the playback times were generally different and the movements became awkward.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、伝送効率を落すことなく、伝送路の状態によ
り、適応的に駒落しができるとともに、駒落し画像をス
ムーズな画像として再生できる動画像伝送装置を得るこ
とを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to adaptively drop frames depending on the transmission path condition without reducing transmission efficiency, and to reproduce the dropped-frame image as a smooth image. The purpose of this invention is to obtain a moving image transmission device that can transmit images.
この発明に係る動画像伝送装置は、カメラの同期信号と
送信バッファの切換信号とにもとづき入力バッファの読
み書き及びその切換えを制御し、カメラからの画像デー
タをフレーム毎に更新して書込むとともに送信バッファ
が切換ねった次のフレームから読み書きを切換える入力
バッファ制御手段と、モニタの同期信号と受信バッファ
の切換信号とにもとづき出力バッファの読み書き及びそ
の切換えを制御し、出力バッファにおける同一フレーム
の繰返し読出し回数を上記受信バッファへの前フレーム
の書込み時間に対応させる出力バッファ制御手段とを備
えたものである。The moving image transmission device according to the present invention controls read/write and switching of the input buffer based on the camera synchronization signal and the transmission buffer switching signal, updates and writes image data from the camera frame by frame, and transmits the image data. An input buffer control means that switches reading and writing from the next frame after the buffer has been switched, and controls reading and writing and switching of the output buffer based on a monitor synchronization signal and a reception buffer switching signal, and repeatedly reads the same frame in the output buffer. and output buffer control means for making the number of times correspond to the writing time of the previous frame to the reception buffer.
この発明においては、入力バッファで駒落しされるフレ
ーム毎に異なった時間間隔が送信バッファから伝送路の
状態に応じて読出される前フレームの読出し時間に対応
するので、この読出し時間と同じ受信バッファの書込み
時間に対応して、出力バッファにおける同一フレームの
繰返し読出し回数を制御することにより、伝送効率を落
すことなく駒落し画像をスムーズな画像として再生でき
る。In this invention, since a different time interval for each frame dropped in the input buffer corresponds to the read time of the previous frame read from the transmit buffer depending on the state of the transmission path, the receive buffer By controlling the number of times the same frame is repeatedly read out in the output buffer in accordance with the write time, a frame-dropped image can be reproduced as a smooth image without reducing transmission efficiency.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。なお
、前記従来例と同−又は相当部分には同一符号を用い、
その説明は省略する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used for the same or equivalent parts as in the conventional example,
The explanation will be omitted.
第1図は実施例の構成を示すブロック図であり、図中、
15は送信機20側に設けられた入力ダブルバッファ制
御装置で、本願の入力バッファ制御手段に相当し、カメ
ラ同期信号12と送信ダブルバッファ切換信号13とに
もとづき入力ダブルバッファ制御信号16を出力して入
力ダブルバッファ3の読み書き及びその切換えを制御す
る。一方、17は受信機21側に設けられた出力ダブル
バソファ制御装置で、本願の出力バッファ制御手段に相
当し、モニタ同期信号14と受信ダブルバッファ切換信
号18とにもとづき出力ダブルバッファ制御信号19を
出力して出力ダブルバ・7フア8の読み書き及びその切
換えを制御する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment, and in the figure,
Reference numeral 15 denotes an input double buffer control device provided on the transmitter 20 side, which corresponds to the input buffer control means of the present application and outputs an input double buffer control signal 16 based on the camera synchronization signal 12 and the transmission double buffer switching signal 13. The input double buffer 3 controls read/write and switching thereof. On the other hand, 17 is an output double buffer control device provided on the receiver 21 side, which corresponds to the output buffer control means of the present invention, and outputs an output double buffer control signal 19 based on the monitor synchronization signal 14 and the reception double buffer switching signal 18. is output to control the reading/writing and switching of the output double bar 7/8.
次に、以上のように構成された実施例の動作を第2図に
示すタイミングチャートを参照して説明する。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be explained with reference to the timing chart shown in FIG.
送信側では、カメラ1からカメラ同期の間隔で連続して
入力するデジタル画像データ2を毎フレームとも入力D
B3の片側((91とする)に繰返し書込む。先に書込
まれたデータは次の書込みの際に消されて更新される。On the transmitting side, digital image data 2 that is continuously input from camera 1 at camera synchronization intervals is input every frame D.
Repeatedly write to one side of B3 (referred to as 91). Previously written data is erased and updated during the next write.
入力DB3は、送信DB4の書込み、読出しが終った次
のカメラ入力の切れ目で切換え、最後に書込まれたデー
タを読出す。同時に反対側(■側)では書込みを開始し
、以下同じ動作を繰返す。入力DB3から読出されたデ
ータは以下、従来例と同じ動作で送信される。The input DB 3 is switched at the end of the next camera input after writing and reading of the transmission DB 4 is completed, and reads the last written data. At the same time, writing starts on the opposite side (■ side), and the same operation is repeated thereafter. The data read from the input DB 3 is thereafter transmitted in the same manner as in the conventional example.
この場合、入力DB3から読出しを開始してから送信D
B4に書込みが終るまでの時間にカメラの1フレ一ム時
間を加算した時間を送信時間の最小値よりも小さくする
ことで伝送効率を下げずに送信できる。In this case, start reading from input DB3 and then send
By making the time obtained by adding one frame time of the camera to the time required to finish writing to B4 smaller than the minimum value of the transmission time, transmission can be performed without reducing transmission efficiency.
受信側では、受信DB6の動作は従来例と同じである。On the receiving side, the operation of the receiving DB 6 is the same as in the conventional example.
可変長復号化器7により復号化されたデータを出力DB
8の片側(0則とする)に書込み、その反対側([相]
則)では前フレームのデータをモニタ9に同期して繰返
し読出し、画像出力データ10として出力する。このと
き、あらかじめ前フレームの受信時間、すなわち、受信
DBSの書込み時間(送信時間、すなわち、送信DB4
の読出し時間と等しい)に相当する読出し回数を記憶し
ておき、その回数だけ出力する。その後、出力DB8の
読み書きを切換え、以下、同じ動作を繰返す。但し、出
力DB8の読出し回数を越しても次フレームの出力DB
8への書込みが終らないときは読出し回数を増やし、逆
に、読出し回数に満たないのに次々フレームが受信DB
6に書込み終った場合は、受信DB6からの読出しを遅
らせ、出力DB8の読出し回数を減らし、適応的に画像
出力10を連続して出すようにする。Output the data decoded by variable length decoder 7 to DB
Write on one side of 8 (assumed to be 0 rule), and write on the other side ([phase]
(rule), the data of the previous frame is repeatedly read out in synchronization with the monitor 9 and output as image output data 10. At this time, the reception time of the previous frame, that is, the write time of the reception DBS (the transmission time, that is, the transmission DB4
(equivalent to the readout time of ) is stored, and only that number is output. Thereafter, reading and writing of the output DB 8 is switched, and the same operation is repeated thereafter. However, even if the number of reads of the output DB8 is exceeded, the output DB of the next frame
If the writing to 8 does not finish, increase the number of reads, and conversely, even though the number of reads is not reached, frames are received one after another from the receiving DB.
6, the reading from the receiving DB 6 is delayed, the number of readings from the output DB 8 is reduced, and the image output 10 is adaptively output continuously.
以上のような実施例の動画像伝送装置においては、第2
図から、送信側でカメラ1がらの画像入力から送信開始
までの時間及び駒落しの間隔は、前フレームの送信時間
(送信DB4のR(n −1))程度であることがわか
る。また、受信側でモニタ9に再生されるフレームの時
間は前フレームの受信時間(受信DB6のW(n−1)
)程度になるよう制御しであるため、これらがほぼ等し
くなる(送信時間2受信時間)ことがわかる。従って、
伝送効率を落すことなく、駒落し画像をスムーズな画像
として再生できる。In the moving image transmission device of the embodiment as described above, the second
From the figure, it can be seen that the time from the image input from the camera 1 to the start of transmission on the transmitting side and the frame drop interval are about the same as the transmission time of the previous frame (R(n-1) of the transmission DB 4). Also, the time of the frame played back on the monitor 9 on the receiving side is the reception time of the previous frame (W(n-1 of reception DB 6)
), it can be seen that these are approximately equal (transmission time 2 reception time). Therefore,
Frame-dropped images can be reproduced as smooth images without reducing transmission efficiency.
なお、上記実施例では出力バッファとしてダブルバッフ
ァを設けたものを示したが、時間的に書込み、読出しの
タイミングが取りにくいときはバッファを三重以上にし
て制御してもよい。他のバッファに関しても同様である
。In the above embodiment, a double buffer is provided as the output buffer, but if it is difficult to time the write and read timings, control may be performed using three or more buffers. The same applies to other buffers.
以上のように、この発明によれば、カメラの同期信号と
送信バッファの切換信号とにもとづき入力バッファの読
み書き及びその切換えを制御し、カメラからの画像デー
タをフレーム毎に更新して書込むとともに送信バッファ
が切換わった次のフレームから読み書きを切換える入力
バッファ制御手段と、モニタの同期信号と受信バッファ
の切換信号とにもとづき出力バッファの読み書き及びそ
の切換えを制御し、出力バッファにおける同一フレーム
の繰返し読出し回数を上記受信バッファへの前フレーム
の書込み時間に対応させる出力バッファ制御手段とを備
えたことにより、伝送効率を落すことなく、駒落し画像
をスムーズな画像として再生できる動画像伝送装置が得
られる効果がある。As described above, according to the present invention, the reading/writing and switching of input buffers are controlled based on the synchronization signal of the camera and the switching signal of the transmission buffer, and the image data from the camera is updated and written frame by frame. An input buffer control means that switches reading and writing from the next frame after the transmission buffer is switched, and an input buffer control means that controls reading and writing and switching of the output buffer based on a synchronization signal of the monitor and a switching signal of the reception buffer, and repeats the same frame in the output buffer. By including an output buffer control means that makes the number of reads correspond to the writing time of the previous frame to the reception buffer, a moving image transmission device is provided that can reproduce a frame-dropped image as a smooth image without reducing transmission efficiency. It has the effect of
第1図はこの発明の一実施例による動画像伝送装置を示
すブロック図、第2図は同タイミングチャート、第3図
は従来の動画像伝送装置を示すブロック図、第4図は同
タイミングチャートである。
1はカメラ、2はデジタル画像入力データ、3は入力ダ
プルバ・ノファ、4は送信ダブルバッファ、5は可変長
符号化器、6は受信ダブルバッファ、7は可変長復号化
器、8は出力ダブルバッファ、9はモニタ、10は画像
出力データ、11は伝送路、12はカメラ同期信号、1
3は送信ダブルバッファ切換信号、14はモニタ同期信
号、15は入力ダブルバッファ制御装置(入力バッファ
制御手段)、16は入力ダブルバッファ制御信号、17
は出力ダブルバッファ制御装置(出力バッファ制御手段
)、18は受信ダブルバッファ切換信号、19は出力ダ
ブルバッファ制御信号、20は画像送信機、21は画像
受信機である。
なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing a moving image transmission device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart thereof, FIG. 3 is a block diagram showing a conventional moving image transmission device, and FIG. 4 is a timing chart thereof. It is. 1 is a camera, 2 is digital image input data, 3 is an input double buffer, 4 is a transmitting double buffer, 5 is a variable length encoder, 6 is a receiving double buffer, 7 is a variable length decoder, 8 is an output double buffer Buffer, 9 monitor, 10 image output data, 11 transmission path, 12 camera synchronization signal, 1
3 is a transmission double buffer switching signal, 14 is a monitor synchronization signal, 15 is an input double buffer control device (input buffer control means), 16 is an input double buffer control signal, 17
18 is a receiving double buffer switching signal, 19 is an output double buffer control signal, 20 is an image transmitter, and 21 is an image receiver. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
らのデジタル画像データ1フレーム分の記憶領域が多重
化された入力バッファと送信バッファを備え、上記画像
データを可変長符号化して伝送路へ送信する画像送信機
と、伝送路からの受信部及びモニタへの出力部に上記と
同様な受信バッファと出力バッファを備え、可変長符号
化された上記画像データを可変長復号化してモニタへ出
力する画像受信機とから成り、上記伝送路の状態に応じ
て、上記各バッファの各記憶領域を交互に切換えて読み
書きするとともに上記カメラからの画像データを駒落し
するようにした動画像伝送装置において、上記カメラの
同期信号と送信バッファの切換信号とにもとづき入力バ
ッファの読み書き及びその切換えを制御し、カメラから
の画像データをフレーム毎に更新して書込むとともに送
信バッファが切換わった次のフレームから読み書きを切
換える入力バッファ制御手段と、モニタの同期信号と受
信バッファの切換信号とにもとづき出力バッファの読み
書き及びその切換えを制御し、出力バッファにおける同
一フレームの繰返し読出し回数を上記受信バッファへの
前フレームの書込み時間に対応させる出力バッファ制御
手段とを備えたことを特徴とする動画像伝送装置。The input section from the camera and the transmission section to the transmission path are equipped with an input buffer and a transmission buffer in which a storage area for one frame of digital image data from the camera is multiplexed, and the image data is variable-length coded and sent to the transmission path. It is equipped with an image transmitter for transmitting data to the computer, a reception buffer and an output buffer similar to those described above in the reception section from the transmission path and the output section to the monitor, and variable length decoding is performed on the variable length encoded image data to be sent to the monitor. and an image receiver for outputting images, the moving image transmission device is configured to alternately switch between reading and writing each storage area of each of the buffers according to the state of the transmission path, and drop frames of image data from the camera. In this step, the reading/writing and switching of the input buffer is controlled based on the synchronization signal of the camera and the switching signal of the transmission buffer, and the image data from the camera is updated and written for each frame, and the next data after the transmission buffer is switched is controlled. An input buffer control means for switching between reading and writing from a frame, and controlling reading and writing and switching of the output buffer based on a synchronization signal of the monitor and a switching signal of the receiving buffer, and controlling the number of times the same frame is repeatedly read from the output buffer to the receiving buffer. 1. A moving image transmission device comprising: output buffer control means that corresponds to the writing time of the previous frame.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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EP86100401A EP0188269B1 (en) | 1985-01-16 | 1986-01-14 | Video encoding apparatus |
DE3689796T DE3689796T2 (en) | 1985-01-16 | 1986-01-14 | Video coding device. |
KR1019860000205A KR900008455B1 (en) | 1985-01-16 | 1986-01-15 | Video encoding apparatus |
US06/819,067 US4769826A (en) | 1985-01-16 | 1986-01-15 | Video encoding apparatus |
CA000499616A CA1282166C (en) | 1985-01-16 | 1986-01-15 | Video encoding apparatus |
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KR1019900009292A KR900008456B1 (en) | 1985-01-16 | 1990-06-22 | Video encoding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP60255990A JPS62116087A (en) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | Animation picture transmitter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS62116087A true JPS62116087A (en) | 1987-05-27 |
JPH044798B2 JPH044798B2 (en) | 1992-01-29 |
Family
ID=17286368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60255990A Granted JPS62116087A (en) | 1985-01-16 | 1985-11-15 | Animation picture transmitter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62116087A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH039683A (en) * | 1989-06-06 | 1991-01-17 | Nec Corp | Encoder for moving image signal |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP60255990A patent/JPS62116087A/en active Granted
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |