JPS62114496A - パルスモ−タ駆動装置 - Google Patents
パルスモ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS62114496A JPS62114496A JP25570685A JP25570685A JPS62114496A JP S62114496 A JPS62114496 A JP S62114496A JP 25570685 A JP25570685 A JP 25570685A JP 25570685 A JP25570685 A JP 25570685A JP S62114496 A JPS62114496 A JP S62114496A
- Authority
- JP
- Japan
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- pulse motor
- current
- load
- current setting
- control section
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）技術分野
この発明は変化する負荷を駆動するパルスモータの駆動
装置に関する。
装置に関する。
（ｂ１発明の概要
この発明に係るパルスモータ駆動装置は、パルスモータ
が駆動する負荷量に対応する電流設定値を定電流制御部
に設定し、パルスモータを駆動する電力を変化させるよ
うにしたことによって、負荷量に対応する適当な電流で
パルスモータを駆動することができ、電力の無駄を無く
すことができるようにしたものである。
が駆動する負荷量に対応する電流設定値を定電流制御部
に設定し、パルスモータを駆動する電力を変化させるよ
うにしたことによって、負荷量に対応する適当な電流で
パルスモータを駆動することができ、電力の無駄を無く
すことができるようにしたものである。
（Ｃ）従来技術とその欠点
パルスモータは、回転自在に軸支された回転子と、その
周囲に設けられた固定子に巻回された複数の固定子捲線
とを有し、固定子捲線を順次励磁してゆくことによって
内部の回転子が回転する構成になっている。このような
構成のパルスモータは励磁される固定子擾線切り換えの
周期によって回転数が決定され、固定子捲線に流す電流
、すなわち電力は、ベルスモークに負荷トルク以上のト
ルクを生じさせるものであれば回転数を変化させない。
周囲に設けられた固定子に巻回された複数の固定子捲線
とを有し、固定子捲線を順次励磁してゆくことによって
内部の回転子が回転する構成になっている。このような
構成のパルスモータは励磁される固定子擾線切り換えの
周期によって回転数が決定され、固定子捲線に流す電流
、すなわち電力は、ベルスモークに負荷トルク以上のト
ルクを生じさせるものであれば回転数を変化させない。
従って、軽負荷時には固定子捲線に流れる電流の大小に
関わらずパルスモータは同じ回転数で回転する。重負荷
時には固定子捲線に流れる電流が小さいと回転子が励磁
された固定子捲線に吸引されず回巾云が不）ｉとになる
。
関わらずパルスモータは同じ回転数で回転する。重負荷
時には固定子捲線に流れる電流が小さいと回転子が励磁
された固定子捲線に吸引されず回巾云が不）ｉとになる
。
負荷量の変化する負荷を駆動するバルスモータに一定の
電流を供給して定電流制御するパルスモータ駆動装置に
おいては、従来、パルスモータの負荷量に応して電流設
定値を変化させることが出来なかったため、重負荷時に
パルスモータが回転不能にならないよう、電流設定値は
パルスモータに１卦かる最大負荷トルク以上のトルクを
発生する電流値に設定されていた。このため、軽負荷を
駆動するときには、電力が無駄になってしまう欠点があ
った。
電流を供給して定電流制御するパルスモータ駆動装置に
おいては、従来、パルスモータの負荷量に応して電流設
定値を変化させることが出来なかったため、重負荷時に
パルスモータが回転不能にならないよう、電流設定値は
パルスモータに１卦かる最大負荷トルク以上のトルクを
発生する電流値に設定されていた。このため、軽負荷を
駆動するときには、電力が無駄になってしまう欠点があ
った。
Ｔｄ１発明の目的
この発明は上記欠点に鑑み、パルスモータが駆動する負
荷量に応じて定電流制御の設定値を変化することのでき
るパルスモータ駆動装置を提供することを目的とする。
荷量に応じて定電流制御の設定値を変化することのでき
るパルスモータ駆動装置を提供することを目的とする。
（ｅ）発明の構成及び効果
この発明は、負荷量の変化する負荷を駆動するパルスモ
ータと、このパルスモータに流れる電流を設定値に保つ
ようにフィードバック制’＋ＩＨする定電流制御部とを
備えたパルスモータ駆動装置において、 前記負荷量の変化に対応する電流の設定値を１ｒｌｌ記
定電流制御部に対して設定する電流設定手段を設けたこ
とを特徴とする。
ータと、このパルスモータに流れる電流を設定値に保つ
ようにフィードバック制’＋ＩＨする定電流制御部とを
備えたパルスモータ駆動装置において、 前記負荷量の変化に対応する電流の設定値を１ｒｌｌ記
定電流制御部に対して設定する電流設定手段を設けたこ
とを特徴とする。
以上のように構成することによって、この発明によれば
、パルスモータに掛かる負荷量が変化しても、電流設定
手段によってその負荷を駆動するために必要十分な電流
値を定電流制御部に対して設定することができ、必要以
上の電流をパルスモータに流すことがなくなる。これに
よって、パルスモータによる負荷の駆動に全く支障を来
すことなく、無駄な電力消費を無くすことができるとと
もに、装置の寿命を伸ばすこともできる。
、パルスモータに掛かる負荷量が変化しても、電流設定
手段によってその負荷を駆動するために必要十分な電流
値を定電流制御部に対して設定することができ、必要以
上の電流をパルスモータに流すことがなくなる。これに
よって、パルスモータによる負荷の駆動に全く支障を来
すことなく、無駄な電力消費を無くすことができるとと
もに、装置の寿命を伸ばすこともできる。
（ｆ）実施例
第１図はこの発明の実施例であるパルスモータ駆動装置
のブロック図である。電源１にはパルスモータ３に一定
の電流を供給する定電流制御部２が接続され、定電流制
御部２にはパルスモータ３が接続されている。また、パ
ルスモータ３の固定子捲線に流れた電流に対応するデー
タ（捲線と接地線との間に挿入された抵抗に生じる電圧
）が定電流制御部２ヘフイードバソクされる。パルスモ
ータ３の回転による駆動力は複数の電磁クラッチ６によ
って開閉される複数の負荷７に伝達される。閉成して負
荷７をパルスモータ３に接続する電磁クラッチ６の数が
負荷量に対応する。
のブロック図である。電源１にはパルスモータ３に一定
の電流を供給する定電流制御部２が接続され、定電流制
御部２にはパルスモータ３が接続されている。また、パ
ルスモータ３の固定子捲線に流れた電流に対応するデー
タ（捲線と接地線との間に挿入された抵抗に生じる電圧
）が定電流制御部２ヘフイードバソクされる。パルスモ
ータ３の回転による駆動力は複数の電磁クラッチ６によ
って開閉される複数の負荷７に伝達される。閉成して負
荷７をパルスモータ３に接続する電磁クラッチ６の数が
負荷量に対応する。
前記定電流制御部２には定電流制御の電流設定値を出力
する電流設定部４が接続されている。この電流設定部４
および前記電磁クラッチ６にはクラッチ開閉信号を出力
する制御部５が接続されている。前記電磁クラッチ６は
このクラッチ開閉信号によって開閉され、電流設定部４
は閉成する電磁クラッチの数から負荷量を判定し、電流
設定値を設定する。
する電流設定部４が接続されている。この電流設定部４
および前記電磁クラッチ６にはクラッチ開閉信号を出力
する制御部５が接続されている。前記電磁クラッチ６は
このクラッチ開閉信号によって開閉され、電流設定部４
は閉成する電磁クラッチの数から負荷量を判定し、電流
設定値を設定する。
第２図は定電流制御部２の回路図である。定電流制御部
２は定電流チョッパ回路で構成されている。負荷電流を
開閉するスイッチングトランジスタ２１のエミッタは電
源１のホン１〜側端子に接続され、コレクタは平滑用チ
ョークを介してパルスモーク３の固定子捲線に接続され
ている。このスイッチングトランジスタ２１の開閉はヘ
ースに接続されているチョッパコントローラ２０によっ
て行われる。前記パルスモータ３の４本の固定子捲線３
０〜３３にはそれぞれスイッチングトランジスタ８０〜
８３が直列に接続されており、これらのスイッチングト
ランジスタ８０〜８３は図示しない開閉信号発生器によ
って順にオン・オフされる。開閉の速度が回転速度に比
例する。これら固定子１１Ｌ３ｏ〜３３およびスイッチ
ングトランジスタ８０〜８３と接地線との間には抵抗９
が挿入されている。固定子捲線に流れる電流はこの抵抗
９を通って接地線へ流れるが、このとき生じる起電圧が
前記チョッパコントローラ２０に入力される。ダイオー
ド２３．２４は逆起電圧からトランジスタを保護するた
めのダイオードである。
２は定電流チョッパ回路で構成されている。負荷電流を
開閉するスイッチングトランジスタ２１のエミッタは電
源１のホン１〜側端子に接続され、コレクタは平滑用チ
ョークを介してパルスモーク３の固定子捲線に接続され
ている。このスイッチングトランジスタ２１の開閉はヘ
ースに接続されているチョッパコントローラ２０によっ
て行われる。前記パルスモータ３の４本の固定子捲線３
０〜３３にはそれぞれスイッチングトランジスタ８０〜
８３が直列に接続されており、これらのスイッチングト
ランジスタ８０〜８３は図示しない開閉信号発生器によ
って順にオン・オフされる。開閉の速度が回転速度に比
例する。これら固定子１１Ｌ３ｏ〜３３およびスイッチ
ングトランジスタ８０〜８３と接地線との間には抵抗９
が挿入されている。固定子捲線に流れる電流はこの抵抗
９を通って接地線へ流れるが、このとき生じる起電圧が
前記チョッパコントローラ２０に入力される。ダイオー
ド２３．２４は逆起電圧からトランジスタを保護するた
めのダイオードである。
第３図は前記電流設定部４およびチョッパコントローラ
２０の回路図である。
２０の回路図である。
前記制御部５であるマイクロコンピュータ５ａはＰＩＡ
（周辺機器インターフェイス）５ｂを介して複数の電磁
クラツナ６に接続されている。マイクロコンピュータ５
ａは動作の内容によって閉成する電磁クラッチを決定し
、その電磁クラ・ノチに対してタラソチオン信号“Ｈ”
を出力する。この電磁クラッチオン信号はＰＩＡ５ｂか
ら分岐して電流設定回路４のデコーダ４０にも入力され
る。このデコーダ４０は入力端子４０ａのうち１１”が
入力されている端子の数に対応する出力端子４０ｂを“
Ｈ”にする。図においては、右端の出力端子４０ｂが“
Ｈ”人力が１個に対応する出力端子であり、左端が入力
端子４０ａの全部が“■（”であった場合に対応する出
力端子である。ここで、入力端子４０ａ、出力端子４０
ｂの数を共にｎ個とする。各出力端子はそれぞれ接地用
１−ランジスタ４１ａ〜４１ｎに接続されている。接地
用トランジスタ４１ａ〜４１ｎのエミッタは接地されて
おり、コレクタは電流設定電圧を生成する抵抗列４２の
各部に接続されている。これら接地用トランジスタ４１
２〜４１ｎはベースに“Ｈ″が入力されたときオンして
コレクタ側を接地状態にする。前記抵抗列４２は複数の
抵抗器を直列に接続し、基準電圧−接地線間に接続した
ものである。基準電圧側には前記抵抗列４２の１個の抵
抗器を介して前記チョソパントローラ２０の端子２０Ｃ
が接続されている。この端子２０ｃの接続点から１個の
抵抗器を介して前記接地用トランジスタ４１ａが接続さ
れており、２個の抵抗器を介して前記接地用トランジス
タ４１ｂが接続されている。このように、前記端子２０
ａは閉成される電磁クラッチ６の数に対応した数の抵抗
器を介して接地線と接続される。
（周辺機器インターフェイス）５ｂを介して複数の電磁
クラツナ６に接続されている。マイクロコンピュータ５
ａは動作の内容によって閉成する電磁クラッチを決定し
、その電磁クラ・ノチに対してタラソチオン信号“Ｈ”
を出力する。この電磁クラッチオン信号はＰＩＡ５ｂか
ら分岐して電流設定回路４のデコーダ４０にも入力され
る。このデコーダ４０は入力端子４０ａのうち１１”が
入力されている端子の数に対応する出力端子４０ｂを“
Ｈ”にする。図においては、右端の出力端子４０ｂが“
Ｈ”人力が１個に対応する出力端子であり、左端が入力
端子４０ａの全部が“■（”であった場合に対応する出
力端子である。ここで、入力端子４０ａ、出力端子４０
ｂの数を共にｎ個とする。各出力端子はそれぞれ接地用
１−ランジスタ４１ａ〜４１ｎに接続されている。接地
用トランジスタ４１ａ〜４１ｎのエミッタは接地されて
おり、コレクタは電流設定電圧を生成する抵抗列４２の
各部に接続されている。これら接地用トランジスタ４１
２〜４１ｎはベースに“Ｈ″が入力されたときオンして
コレクタ側を接地状態にする。前記抵抗列４２は複数の
抵抗器を直列に接続し、基準電圧−接地線間に接続した
ものである。基準電圧側には前記抵抗列４２の１個の抵
抗器を介して前記チョソパントローラ２０の端子２０Ｃ
が接続されている。この端子２０ｃの接続点から１個の
抵抗器を介して前記接地用トランジスタ４１ａが接続さ
れており、２個の抵抗器を介して前記接地用トランジス
タ４１ｂが接続されている。このように、前記端子２０
ａは閉成される電磁クラッチ６の数に対応した数の抵抗
器を介して接地線と接続される。
端子２０ａに人力される電流接地電圧は基準電圧をホッ
ト側と接地側に接続されている抵抗器で分割したもので
あるが、閉成される電磁クラッチの数が多いほど接地側
に多くの抵抗器が接続され、端子２０ｃに入力される電
圧は高くなる。
ト側と接地側に接続されている抵抗器で分割したもので
あるが、閉成される電磁クラッチの数が多いほど接地側
に多くの抵抗器が接続され、端子２０ｃに入力される電
圧は高くなる。
７、チョッパコントローラ２０は端子２０ｃから入力さ
れる電流設定電圧と端子２０ｂから入力される前記抵抗
９の起電圧とを比較する比較器２５を有している。比較
器２５には正帰還用抵抗２７が接続されている。比較器
２５の出力はインバータ２６で反転されて端子２０ａか
ら前記スイッチングトランジスタ２１のベースへ出力さ
れる。スイッチングトランジスタ２１はベース入力が“
Ｈ”でオフする。
れる電流設定電圧と端子２０ｂから入力される前記抵抗
９の起電圧とを比較する比較器２５を有している。比較
器２５には正帰還用抵抗２７が接続されている。比較器
２５の出力はインバータ２６で反転されて端子２０ａか
ら前記スイッチングトランジスタ２１のベースへ出力さ
れる。スイッチングトランジスタ２１はベース入力が“
Ｈ”でオフする。
スイッチングトランジスタ２１がオンした状態で、固定
子捲線に流れる電流が増大し抵抗９の起電圧が電流設定
電圧よりも大きくなったとき、比較２Ｓ２５の出力は“
Ｌ”になり、インバ′−夕２６からスイッチングトラン
ジスタ２１に出力される信号は“Ｈ″となってスイッチ
ングトランジスタ２１はオフする。スイッチングトラン
ジスタ２１がオフすると固定子捲線に流れる電流は減少
するため（平滑用チョーク、捲線自身のりアクタンスに
より即座に０にはならない。）、抵抗９の起電圧は電流
設定電圧よりも小さくなり、比較器２５の出力は“Ｈ”
となる。従ってインバータ２６の出力は“Ｌ”となって
スイッチングトランジスタ２１はオンし、再び固定子捲
線に電流を供給する。オンされる電磁クラッチの数が多
いほど電流設定電圧が高くなるようにされているため、
パルスモーク３に供給される電流も大きくなり、パルス
モータ３の駆動トルクも大きくなる。
子捲線に流れる電流が増大し抵抗９の起電圧が電流設定
電圧よりも大きくなったとき、比較２Ｓ２５の出力は“
Ｌ”になり、インバ′−夕２６からスイッチングトラン
ジスタ２１に出力される信号は“Ｈ″となってスイッチ
ングトランジスタ２１はオフする。スイッチングトラン
ジスタ２１がオフすると固定子捲線に流れる電流は減少
するため（平滑用チョーク、捲線自身のりアクタンスに
より即座に０にはならない。）、抵抗９の起電圧は電流
設定電圧よりも小さくなり、比較器２５の出力は“Ｈ”
となる。従ってインバータ２６の出力は“Ｌ”となって
スイッチングトランジスタ２１はオンし、再び固定子捲
線に電流を供給する。オンされる電磁クラッチの数が多
いほど電流設定電圧が高くなるようにされているため、
パルスモーク３に供給される電流も大きくなり、パルス
モータ３の駆動トルクも大きくなる。
このようにこのパルスモータ駆動装置によれば、オンさ
れる電磁クラッチの数に対応して供給される電流値が設
定されるため、負荷の駆動に必要十分な電流をパルスモ
ータの固定子捲線に供給するこができる。これによって
、パルレスモータ馬区動装置の電力消費を最小限にする
ことができるとともに、必要以上の電流は流れないため
、パルスモータの捲線、パルスモータ駆動装置とも、寿
命を伸ばすことができる。
れる電磁クラッチの数に対応して供給される電流値が設
定されるため、負荷の駆動に必要十分な電流をパルスモ
ータの固定子捲線に供給するこができる。これによって
、パルレスモータ馬区動装置の電力消費を最小限にする
ことができるとともに、必要以上の電流は流れないため
、パルスモータの捲線、パルスモータ駆動装置とも、寿
命を伸ばすことができる。
第１図はこの発明の実施例であるパルスモータ駆動装置
のプロ・ツク図、第２図は上記パルスモータ駆動装置の
定電流制御部の回路図、第３図は上記パルスモータ駆動
装置の電流設定部、チョッパコントローラの回路図であ
る。 ３−パルスモータ、４−電流設定部、 ２０−チョッパコントローラ、 ２１−１−ランジスタトランジスタ、 ４０−デコーダ。
のプロ・ツク図、第２図は上記パルスモータ駆動装置の
定電流制御部の回路図、第３図は上記パルスモータ駆動
装置の電流設定部、チョッパコントローラの回路図であ
る。 ３−パルスモータ、４−電流設定部、 ２０−チョッパコントローラ、 ２１−１−ランジスタトランジスタ、 ４０−デコーダ。
Claims (1)
- （１）負荷量の変化する負荷を駆動するパルスモータと
、このパルスモータに流れる電流を設定値に保つように
フィードバック制御する定電流制御部とを備えたパルス
モータ駆動装置において、前記負荷量の変化に対応する
電流の設定値を前記定電流制御部に対して設定する電流
設定手段を設けたことを特徴とするパルスモータ駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25570685A JPS62114496A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | パルスモ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25570685A JPS62114496A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | パルスモ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114496A true JPS62114496A (ja) | 1987-05-26 |
Family
ID=17282502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25570685A Pending JPS62114496A (ja) | 1985-11-12 | 1985-11-12 | パルスモ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62114496A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0272700U (ja) * | 1988-11-18 | 1990-06-04 |
-
1985
- 1985-11-12 JP JP25570685A patent/JPS62114496A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0272700U (ja) * | 1988-11-18 | 1990-06-04 |
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