JPS62107686A - 振動波モ−タの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は振動波モータ、特に複数の振動波モータを駆動
する駆動回路に関するものである。

〈従来技術〉 電歪素子を金属等の弾性体に貼り付け、該電歪素ｆ−に
周波電圧を印加することにより励振してりを外体に進行
性表面波を発生させる振動波モータにおいては、前記周
波電圧の周波数を弾性体および電歪素子の共振周波数に
しなければ効率的な励振を行うことが出来ない。

該共振周波数は一般に温度や負荷等の環境変化に応じて
変動するため、かかる変動を検知して前記周波数を自動
的に変化させ発振周波数を常に共振周波数に追従させる
方法が例えば特願昭５９−２７６９６２号、特願昭６０
−６２８３６号等にて提案されている。

第１図（ａ）（ｂ）は上記型式の振動波モータに用いる
振動体の構成を示す構成図で１図中１はりｒ外体を示し
、２は夕１性体の表面に接合される電歪素子を示してい
る。該電歪素子は第１図（ｂ）に示す如く分極処理がな
され電極３により周波電圧が印加される２ａ群と電極４
により周波電圧が印加される２ｂ群並びに振動検出用の
２ｃ群に分けられており、２ｂ群は２ａ群に対して励起
されるべき振動波の波長入の１／４だけずれたピッチで
配置されている・ ３は上記２８群の電歪素子に接合される駆動用電極、４
は上記２台群の電歪素子に接合される駆動用電極、５は
上記２０群の電歪素子に接合される振動検知用電極、６
は接地用電極、７〜１０は各電極のリード線を示してい
る。

以上の様に構成された振動波モータの振動体において、
電歪素子２ａ群、２ｂ群に互いに位相９０″異なる周波
電圧を電極３．４を介して印加することにより進行性表
面波は弾性体１に発生し、このりｉ外体１に摩擦接触さ
れる移動体が駆動される。

又、電極５により電歪素子の共振振動によるインピーダ
ンス変化を検知して、リード線９を介してこの振動検知
結果を不図示の発振回路にフィードバックさせ、周波電
圧の駆動周波数が共振周波数となるように自動的に制御
される。

以上の如く、振動波モータを駆動する際に環境変化に自
動的に駆動周波数を追従させ、効率的な駆動を行わせる
構成としては、１台のモータに対して接地用、第１．第
２の駆動用並びに振動検出用、電極用の４木のリード線
を必要とする。よって、複数のモータを駆動するに際し
ては、そのリード線が４の倍数系列必要となり、そのリ
ード線の数が増大する欠点がある。

〈口　　的〉 本発明は上述の事項に鑑みなされたもので、その構成と
して周波電圧を電気−振動変換素子に印加して該変換素
子に接合される振動体に進行性表面波を発生させ、該表
面波にて移動体を駆動する振動波モータの駆動回路にお
いて、複数の振動波モータを設けると共に該各モータの
前記周波電圧印加用リード線を兼用し、各モータにおけ
る共振周波数を異ならしめ、更に上記リード線に印加す
る周波電圧として前記各モータに対する共振周波数を多
重化した電圧を印加することにて、リード線を兼用化を
計ったものである。

〈実施例〉 第２図は本発明に係る振動波モータの配線構造を示す一
実施例を示す構成図である。

図において、Ａは第１の振動波モータ用の第１の振動体
を示し、Ｂは第２の振動波モータ用の第２の振動体を示
している。第１．第２の振動体Ａ、Ｈの各弾性体、電歪
素子、電極の構成は第１図に示したものと同一であるの
で同一記号を付しである。

該実施例にあっては第１及び第２の振動体Ａ。

Ｂにおける２ａ群の電歪素子に接合される駆動用電極３
が共通のリード線７′から引き出され、又振動体Ａ、Ｈ
におけるｚｂ群の電歪素子に接合される駆動用電極４が
共通のリード線８′から引き出されている。

又、振動体Ａ、Ｈにおける接地用電極６も共通のリード
線１０’から引き出されており、振動体Ａ、Ｈにおける
振動検知用電極５のみが別々のリード線９ａ、９ｂから
引き出されている。この様に各振動体のリード線を共通
化することにて。

そのリード線の数を各振動体を別々に駆動する場合に比
して著しく減少させることが出来る。

尚、Ｌ記構酸にて２台の振動波モータを駆動するに際し
ては、各振動波モータにおける共振周波数ｆａ、ｆｂを
第３図の如＜ｆａ＃ｆｂとなしｆａとｆｂの値を互いの
高調波成分又は他の振動モード成分とその高調波成分と
が一致しないように設定する必要があり、この様な共振
周波数ｆａ、ｆｂに各振動波モータを対応させることに
て周波数多毛技術にて振動体Ａ、Ｈの駆動用電極３又は
４に同一のリード線７′又は８′を介してそれぞれ異な
る周波数成分の駆動用の周波電圧を印加させることが出
来、各振動体Ａ、Ｂを駆動することが出来るものである
。

第４図は本発明の他の一実施例を示す回路図であり、該
第４図では振動検出用リード線の共通化も計っている。

！Ｊ’５４図実施例において、第２図実施例の配線構造
と同一のものは同一記号を付しであるが、この実施例で
は振動体Ａ、Ｈにおける振動検出用電極５をＪ（通のリ
ード！ｌａ９’にて引き出している点が第２図実施例と
は異なっている。

−Ｆ−記リード線９′は入力アンプ部ｌ工に入力され、
該アンプ１１の出力はバンドパスフィルター１２ａ、１
２ｂに入力される。該フィルター１２ａは帯域中心周波
数として上記ｆａを有し、又１２ｂは上記ｆｂを有して
いる。その後位相移相器１３ａ、１３ｂを通過した後、
９０″移相器１４ａ及び１４ｂによって９０＠位相のず
れた信号を生成し、それぞれを電力増幅アンプ１５ａｂ
及び１６ａｂにより増幅し、それぞれ９０’位相が異な
る駆動信号をリード線７’　、　８’を介して振動体Ａ
及びＢの電極３，４に印加される。

この様に構成することにて、各振動体Ａ、Ｈの振動状態
がそれぞれ電極５．リード線９′を介して検知され、上
記フィルター１２ａ、１２ｂにて各振動体Ａ、Ｂの振動
状態を表わす電極５からの信号かそれぞれ位相移相器１
３ａ、１３ｂに入力して、該移相器Ｌ３ａ　、１３ｂに
てそれぞれ入力信号−に応じた周波数が調定され、各振
動体Ａ、Ｈに対する共振周波数となる様その出力が決定
される。そして、各出力はＬ述の如く９０°移相器１４
ａ、１４ｂにて９０°位相がずれた信号となされ、振動
体Ａ、Ｈにおける２ａ群、　２　ｂ［の電歪素子にそれ
ぞれ印加されることとなり、該第４図実施例でも第２図
実施例と同様にして、各振動体の駆動用電極に対するリ
ード線の兼用が計れると・共に、振動検知用電極に対す
るリード線の兼用も可能となるものである。

尚、第４図実施例において２台以上の振動波モータを同
時に駆動する必要がない場合には、上記構成の駆動回路
を一つにしておき、フィルター回路の中心周波数の切替
え及び位相移相器の」二記中心周波数の切替えに伴なう
位相調定を行う様にすれば、各モータを選択的に作動さ
せることが出来るものである。

〈効　　果〉 以北の通り、本発明では複数の振動波モータに対する共
振周波数を異ならしめて信号の多重化を計ったものであ
るので、各モータの信号電極に対するリード線の兼用が
可能となり、その配線等に多大な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は振動波モータにおける振動体の構
成を示す構成図、第２図は本発明に係る振動波モータの
駆動回路による配線構造を示す構成図、第３図は第２図
示のモータにおける共振周波数を示す説明図、第４図は
本発明に係る振動波モータの駆動回路の構成を示す回路
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 周波電圧を電気−振動変換素子に印加して該変換素子に
   接合される振動体に進行性表面波を発生させ、該表面波
   にて移動体を駆動する振動波モータの駆動回路において
   、 複数の振動波モータを設けると共に該各モータの前記周
   波電圧印加用リード線を兼用し，各モータにおける共振
   周波数を異ならしめ、更に上記リード線に印加する周波
   電圧として前記各モータに対する共振周波数を多重化し
   た電圧を印加することを特徴とする振動波モータの駆動
   回路。