JPS62106400A - 水潤滑吸着盤を備えた壁面除染機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （関連技術分野） 原子炉設備では、放射性物質で汚染された槽壁をしばし
ば除染する必要が生ずる。この除染作業では用具自体の
汚染およびこれに基づく壁面への二次ｔη染を防ぐため
、槽壁上縁を走行する車台から槽壁下部へ伸びる除染具
を有効に片保持操作させる除染機が望まれている。本発
明はこの分野の作業に極めて有効な壁面除染機に関する
ものである。

（従来技術） 当分野の除染作業としては、従来、除染機を槽の上縁よ
り単に垂下させて駆動する方法、あるいは真空吸着によ
って壁面に押えつけ乍ら駆動する等の方法がある。後者
の真空吸着の場合は前者に比し一歩進んでいるものの、
吸着盤の汚染防止や片保持駆動のための不平衡モーメン
トの解決など、改良すべき点が多い。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、汚染されていない槽上縁で走行車台を走らせ
、これより下部に摺動性がよく、しかも汚染し難い真空
吸着盤を具えた除染ブラシを備えた壁面除染機を提供し
ようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 原子炉設備の槽壁を除染するとき、槽の上部周縁上を走
行する走行車台から槽壁に沿って回転ブラシを垂下させ
、回転ブラシのブラシカバーには特殊な真空吸着盤を付
し、回転ブラシを壁面に確実に押圧させた。

この真空吸着盤は、摺動部に二つ折りした軟弾性体の帯
状のものを、そのＵ形の底の方を吸着盤数つけ溝に挿入
して固定し、軟弾性体の開放した先端を壁面に接するよ
うにして円環状に囲繞させ、かつ、軟弾性体のＵ形の底
と吸着盤数つけ溝を貫通して外部より給水栓を設ける。

かくして、真空吸着盤の摺動部の折目内部に潤滑用水を
保持する水潤滑吸着盤を備えた壁面除染機を構成させる
ことができた。

（作用） 本発明では、強制的な水潤滑により、吸着盤の摺動抵抗
が低減され、かつ潤滑水によって吸着盤は直接壁面と強
く接触することがなく、しかも吸着盤の汚染も低減され
る。これらによって、槽上縁を走行する車台からの片保
持駆動の不平衡モーメントが軽減され、かつ汚染予防の
ための吸着盤の配置の制限も緩和される。

（実施例） 第１図に基いて真空吸着盤１の機構を説明する。

２は真空吸気を囲う吸引箱で、除染機の躯体１ａ（第２
図）の両側に固定されている。３は吸引箱２の外周を摺
動、伸縮する環状体で、先端に軟弾性体（ゴムなど）４
を有している。この環状体３は。

横杆５を介し吸引箱２に設けられたスプリングシリンダ
６で常に被除染壁面１２に向は付勢されている。環状体
３の先端には、環状体３を囲繞して、下向の溝部７が設
けられており、該溝部の中に断面逆Ｕ字形をなすよう二
つ折にした帯状の軟弾性体４が納められ、シール部を形
成している。軟弾性体の折目底部８には、溝部７の頂壁
７ａを貫通して給水ホース１７に接続されている給水栓
９が設けられ、軟弾性体４を内奥部から水潤滑している
。

軟弾性体４は頂壁７ａに対し、数個所でボルトナツト１
０で固定されている。さらに真空吸着盤１の内部には、
吸引箱２に固定したストッパ車輪１１が設けられ、吸気
負圧が過大になっても吸引箱２を壁面１２に対し一定の
位置に保つことができるようになっている。なお、スト
ッパ車輪の位置は必要に応じ伸縮・調整しうるようにも
なっている。

第１図（Ｂ）は、ストッパ車輪１１が壁面１２に圧接し
、吸引箱２が壁面１２に対して一定の位置に保持されて
いる状態を示す。第１図（Ａ）に符号１３で示す距離は
環状体３の伸縮長さである。これは、除染用ロールブラ
シ２２（第２図）の毛先のたわみ深さく切込みとも言う
）に相当し、これを与えておくことにより、真空吸着盤
１の軟弾性体４が壁面１２に吸着するときロールブラシ
２２の毛先によって邪魔されることがない。

なお、１４はスプリングシリンダ６の押圧力を加減する
調圧キャップである（軟弾性体４の壁面１２に対する抑
圧力は吸気負圧の範囲内ならば、このスプリングシリン
ダ６の力によって決る）。

１５は吸引箱２と環状体３とを気密に保つＯリングであ
る。２８は軟弾性体４に補助的弾性強度を与える添えシ
ートである。１６は吸引空気から水滴を分離するデミス
タである。１７は給水ホース、１８は真空吸気ホース、
１９は吸引箱２の頂部に取付けられた環状体のカバーで
ある。

第２図を参照するに５２０は除染機の走行車輪で、該走
行車軸２０は、除染機の躯体を保持し、その全重量を支
えている。走行車軸２０は前後に２個設けられていて、
原子炉設備の槽壁上縁２１の上面を走行できるように配
置されている。ロールブラシ２２を内蔵するブラシカバ
ー２３の両側に、躯体１ａを介して結合されている１対
の真空吸着盤１があり、これによって、ロールブラシ２
２は壁面１２に押圧されている。

なお２４は除染機躯体上部を槽壁上縁２１に把持させる
サイドローラ、２５はブラシモータ、２６は走行モータ
、２７は電源ケーブルである。

（発明の効果） １）真空吸着盤の壁面とのシール部は、常に内奥より給
水潤滑されるので、極度に摩擦抵抗が城少する。

２）真空吸着盤の軟弾性体（シール部）を水潤滑するの
で、乾いた状態では摩擦抵抗が大きいゴム等の軟弾性体
を積極的に使うことができるので、被除染壁面の凹凸へ
の密着性がよく、吸着性能が増大する。

３）真空吸着盤の壁面との吸着部は常に水潤滑されてい
るので、汚れた壁面からその放射性物質の転移付着する
ことが少なく、壁面除染の清浄度を高めることができる
。

４）原子炉設備で常用しているクロムニッケル鋼板の槽
壁は強い撥水性を有しており、外部からの散水潤滑だけ
では不充分であるが、本発明の給水方式によれば常に軟
弾性体の内奥から給水するので、十分な潤滑が可能であ
る。

５）除染用ロールブラシの位置を下げてゆくと。

走行車軸は旋回モーメントをうけ走行不安定になるが、
本発明の水潤滑の真空吸着盤の使用によれば、その低摩
擦のため槽壁深部までの片支持走行が可能である。

６）本発明によればシール部を構成する軟弾性体（ゴム
など）を真空吸着盤への着脱、交換を迅速に行うことが
でき、かつ軟弾性体は、その折曲底部で給水栓およびボ
ルトナツトで固定されているので取付の溝部への保持強
度が高く、隔離された原子炉設備内の定期検査、メイン
テナンス作業には最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は真空吸着盤の構成を示し、第２図は本発明の除
染機全体構成を示す。 図において； １　真空吸着盤　　　１ａ　　躯体 ２　吸引箱　　　　　３　環状体 ４　軟弾性体　　　　　５　横杆 ６　スプリングシリンダ ７　溝部　　　　　　７ａ　　（溝部の）頂壁８　折目
底部　　　　９　給水栓 １０　　ボルトナツト　　１１　　ストッパ車軸１２　
　壁面　　　　　　１３　　環状体の可動距離１４　　
調圧キャップ　　１５　０リング１６　　デミスタ　　
　　１７　　給水ホース１８　　真空吸気ホース　１９
　　カバー２０　　走行車輪　　　　２１　　槽壁上縁
２２　　ロールブラシ　　２３　　ブラシカバー２４　
　サイドローラ　　２５　　ブラシ駆動モータ２６　　
走行モータ　　　　２７　　電源ケーブル２８　　添え
シート 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原子炉設備の槽壁を除染する装置において、槽の上部周
   縁上を走行する車台に回転ブラシを縦方向に設け、該回
   転ブラシのブラシカバーには、真空吸気により壁面に吸
   着し、かつ摺動可能な吸着盤が設けられていて、該吸着
   盤は吸引箱と該吸引箱に対し伸縮可能に嵌挿され、かつ
   伸長方向に常時付勢された環状体からなり、該環状体は
   その周縁下部に下向溝部を具え、該溝部に断面逆Ｕ形を
   なすよう二つ折にした帯状の軟弾性体が、その折曲部を
   前記溝部内へ挿入し、その開放部を壁面に接するように
   し、さらに軟弾性体のＵ形折曲部と前記溝部の頂壁を貫
   通し、軟弾性体の折目内部に通ずる給水栓を設けたこと
   を特徴とする水潤滑吸着盤を備えた壁面除染機。