JPS62105070A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPS62105070A JPS62105070A JP61255950A JP25595086A JPS62105070A JP S62105070 A JPS62105070 A JP S62105070A JP 61255950 A JP61255950 A JP 61255950A JP 25595086 A JP25595086 A JP 25595086A JP S62105070 A JPS62105070 A JP S62105070A
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- measuring device
- distance measuring
- distance
- signal
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C11/00—Electric fuzes
- F42C11/001—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
- F42C11/007—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for land mines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移動物体との距離を測定するため、測定域に
おいて放射波を送信する送信手段と、測定域において移
動する移動物体からの反射波を受信しかつドプラ周波数
におけるビート信号を送出する受信手段と、測定域にお
いて少な（とも２つのデータラインを発生する限定手段
と、移動物体がデータラインを横切った場合ドプラ周波
数測定から得られる距離データを処理する処理手段とを
具える距離測定装置に関する。
おいて放射波を送信する送信手段と、測定域において移
動する移動物体からの反射波を受信しかつドプラ周波数
におけるビート信号を送出する受信手段と、測定域にお
いて少な（とも２つのデータラインを発生する限定手段
と、移動物体がデータラインを横切った場合ドプラ周波
数測定から得られる距離データを処理する処理手段とを
具える距離測定装置に関する。
西ドイツ特許出願第２３１５８１５号、同第２３１５８
１６号及び同第２３６５７６５号にかかる距離測定装置
が記載されている。この距離測定装置は移動物体上に設
置され、かつ移動物体を電磁式悲架によりレールから一
定距離に保つのを制御するのに使用される。この距離は
移動物体から送信されかつレールに沿って等間隔で配設
した反射器から反射されたレーザビームを介して得られ
るデータラインによって規定される瞬時におけるドプラ
波数から導出する。
１６号及び同第２３６５７６５号にかかる距離測定装置
が記載されている。この距離測定装置は移動物体上に設
置され、かつ移動物体を電磁式悲架によりレールから一
定距離に保つのを制御するのに使用される。この距離は
移動物体から送信されかつレールに沿って等間隔で配設
した反射器から反射されたレーザビームを介して得られ
るデータラインによって規定される瞬時におけるドプラ
波数から導出する。
この距離測定装置は互に反対側に配設した素子（反射器
）の設置を必要とする。一方、かかる対向素子の設置が
許容されないような用途もある。
）の設置を必要とする。一方、かかる対向素子の設置が
許容されないような用途もある。
かかる場合として特に、距離測定装置が、鉱山又は坑道
（ｍｉｎｅ）の近（を循環する車両が鉱山又は坑道を通
るとき鉱山又は坑道をトリガ（起動）するのに使用され
る場合がある。その場合距離測定装置がこれと協働する
外部物体の存在を阻害する妨害作用を呈しないようにす
ることが重要である。
（ｍｉｎｅ）の近（を循環する車両が鉱山又は坑道を通
るとき鉱山又は坑道をトリガ（起動）するのに使用され
る場合がある。その場合距離測定装置がこれと協働する
外部物体の存在を阻害する妨害作用を呈しないようにす
ることが重要である。
なおかかる形式の用途に対しては、車両が鉱山又は坑道
の有効範囲に入るまで鉱山又は坑道がトリガされないよ
うにするため距離測定を行なうことが不可欠である。
の有効範囲に入るまで鉱山又は坑道がトリガされないよ
うにするため距離測定を行なうことが不可欠である。
かかる目的のため本発明の距離測定装置は、限定手段を
、データラインを規定する光軸を有する光学装置に配設
した熱検出器で構成し、及び移動物体がデータラインを
横切った瞬時を規定しかつこれに関する情報を処理手段
に供給するタイマ回路を設けたことを特徴とする。
、データラインを規定する光軸を有する光学装置に配設
した熱検出器で構成し、及び移動物体がデータラインを
横切った瞬時を規定しかつこれに関する情報を処理手段
に供給するタイマ回路を設けたことを特徴とする。
本発明の好適例では起動手段を設け、これを熱検出器に
より適切に制御して、移動物体がデータラインを一方向
において横切るまで送信手段が起動されないようにする
ので次の利点が得られる。
より適切に制御して、移動物体がデータラインを一方向
において横切るまで送信手段が起動されないようにする
ので次の利点が得られる。
その場合距離測定装置は、車両の如き移動物体が通らな
い場合受動形態で作動するので、即ち何等の放射を送出
しないので、実際上検出されないようにすることができ
ることである。
い場合受動形態で作動するので、即ち何等の放射を送出
しないので、実際上検出されないようにすることができ
ることである。
次に図面につき本発明の詳細な説明する。
第１図において本発明による距離測定装置を１で示す。
移動物体２、例えば、道路走行車両の一例として自動車
が直線と仮定した移動通路を速度（Ｖ）で移動している
。この移動通路は、第１図に示す如く測定装置の測定域
５に入っている。この測定域は実際には、測定装置１の
一部を構成しかつ送受信アンテナ７を介して電磁波を送
受信するドプラレーダ装置６のレンジによって規定され
る。このアンテナ７の放射ローブの幅はθＲである。こ
の動作域において、特に装置８ａ及び８ｂを以って構成
する限界装置により、データラインである２つの直線Ｃ
ａ及びｃｂで示した基準域を形成する。
が直線と仮定した移動通路を速度（Ｖ）で移動している
。この移動通路は、第１図に示す如く測定装置の測定域
５に入っている。この測定域は実際には、測定装置１の
一部を構成しかつ送受信アンテナ７を介して電磁波を送
受信するドプラレーダ装置６のレンジによって規定され
る。このアンテナ７の放射ローブの幅はθＲである。こ
の動作域において、特に装置８ａ及び８ｂを以って構成
する限界装置により、データラインである２つの直線Ｃ
ａ及びｃｂで示した基準域を形成する。
これらの直線は角度θを成し、その頂点に測定装置ｌを
配設する。通路３はそれぞれ点Ｍａ及び肚においてデー
タラインＣａ及びｃｂと交さする。処理回路１０は点Ｍ
ａ及び測定装置１間の距離Ｒの指示を端子１２において
送出する。この距離は特にドプラレーダ装置６によって
発生したドプラ周波数によって決定される。
配設する。通路３はそれぞれ点Ｍａ及び肚においてデー
タラインＣａ及びｃｂと交さする。処理回路１０は点Ｍ
ａ及び測定装置１間の距離Ｒの指示を端子１２において
送出する。この距離は特にドプラレーダ装置６によって
発生したドプラ周波数によって決定される。
本発明では装置８ａ及び８ｂは、その光軸によってデー
タラインを規定する２個の光学系２０ａ及び２０ｂで構
成した光学装置に配設した熱検出器１５ａ及び１５ｂか
ら構成する。タイマ回路２５を設けて、移動物体がデー
タラインを横切る瞬時を規定し、この瞬時に関連する情
報を処理回路１０に供給するようにする。
タラインを規定する２個の光学系２０ａ及び２０ｂで構
成した光学装置に配設した熱検出器１５ａ及び１５ｂか
ら構成する。タイマ回路２５を設けて、移動物体がデー
タラインを横切る瞬時を規定し、この瞬時に関連する情
報を処理回路１０に供給するようにする。
本発明の動作原理は次の考察に基づいている。
第２図を参照すると、点０は距離測定装置１の位置を示
す。通路３は直線Ｃａ及びｃｂと点Ｍａ及び肺において
それぞれ角度αａ及びαｂにて交さする。
す。通路３は直線Ｃａ及びｃｂと点Ｍａ及び肺において
それぞれ角度αａ及びαｂにて交さする。
移動物体２がラインｃｂ及びＣａを横切る瞬時をｔｂ及
びｔａで示す。
びｔａで示す。
移動物体がラインｃｂを横切った場合、ドプラ効果によ
り、波長λの送信波及び受信波間に周波数差ｆｂ ｖ ｆｂ＝ −ｃｏｓ （αｂ） λ が生ずる。
り、波長λの送信波及び受信波間に周波数差ｆｂ ｖ ｆｂ＝ −ｃｏｓ （αｂ） λ が生ずる。
移動物体がラインＣａを横切った場合には、周波数差ｆ
ａは ｖ ｆａ＝ −ｃｏｓ （αａ） λ で表される。（αａ）−（αｂ）＝θであることに留意
し、かつθが小さいと仮定すると ｆａ −ｆｂ！−二−−・θ・５ｉｎ（αｂ）λ Ｍａ Ｍｂ Ｒ ５１ｎ θ ５ｉｎ（αｂ） と表すことができ、従って と表わすことができ、ここで記号ユはほぼ等しいことを
示す。
ａは ｖ ｆａ＝ −ｃｏｓ （αａ） λ で表される。（αａ）−（αｂ）＝θであることに留意
し、かつθが小さいと仮定すると ｆａ −ｆｂ！−二−−・θ・５ｉｎ（αｂ）λ Ｍａ Ｍｂ Ｒ ５１ｎ θ ５ｉｎ（αｂ） と表すことができ、従って と表わすことができ、ここで記号ユはほぼ等しいことを
示す。
第３図は距離測定装置１の実施例を詳細に示す。
ドプラレーダ装置６は１５０００ＭＨｚの連続波を発生
する高周波発生器３０を具え、この連続波を第１方向性
結合器３２と、第２方向性結合器３３と、ＰＩＮダイオ
ードで構成したスイッチ３４とを順次介して送受信アン
テナ７へ伝送する。平衡混合回路３５により、結合器３
２によって得られる直接波と、結合器３３を介して得ら
れる反射波との間の整合を行う。
する高周波発生器３０を具え、この連続波を第１方向性
結合器３２と、第２方向性結合器３３と、ＰＩＮダイオ
ードで構成したスイッチ３４とを順次介して送受信アン
テナ７へ伝送する。平衡混合回路３５により、結合器３
２によって得られる直接波と、結合器３３を介して得ら
れる反射波との間の整合を行う。
増幅器３７による増幅後、ドプラ効果によって生じた周
波数及びＡ／Ｄコンバータ（アナログ−ディジタル・コ
ンバータ）によりディジタル形式に符号化するに好適な
振幅のビート信号が得られる。開回路４２は移動物体２
が、増幅器３７の出力端子における所定振幅に対応する
ある重要物体であることを示す信号をその出力端子に発
生する。
波数及びＡ／Ｄコンバータ（アナログ−ディジタル・コ
ンバータ）によりディジタル形式に符号化するに好適な
振幅のビート信号が得られる。開回路４２は移動物体２
が、増幅器３７の出力端子における所定振幅に対応する
ある重要物体であることを示す信号をその出力端子に発
生する。
タイマ回路２５は次の態様で構成する。熱検出器１５ａ
及び１５ｂは差動増幅器５０の（＋）及び（＝）入力端
子にそれぞれ接続する。この増幅器５０の出力端子に接
続した入力端子を有する絶対値評価回路５２はこの増幅
器の出力信号の符号には依存せず振幅の大きさに依存す
る振幅を有する信号を発生する。絶対値評価回路５２の
出力端子に接続した開回路５４は、その入力端子に供給
された信号の振幅が十分高い値になるとその出力端子か
ら付勢信号を送出する。この付勢信号により双安定トリ
ガ回路５６が“ １”状態に設定される。この双安定ト
リガ回路の出力信号はその状態に応じて２人力ＡＮＤゲ
ート５８を開放または閉成する。クロック回路６０によ
って連続的に送出された周期信号は、双安定トリガ回路
５６の出力信号によりＡＮＤゲート５８が開放状態とな
るまでこのゲートを介してカウンタ６２の係数入力端子
に供給されない。
及び１５ｂは差動増幅器５０の（＋）及び（＝）入力端
子にそれぞれ接続する。この増幅器５０の出力端子に接
続した入力端子を有する絶対値評価回路５２はこの増幅
器の出力信号の符号には依存せず振幅の大きさに依存す
る振幅を有する信号を発生する。絶対値評価回路５２の
出力端子に接続した開回路５４は、その入力端子に供給
された信号の振幅が十分高い値になるとその出力端子か
ら付勢信号を送出する。この付勢信号により双安定トリ
ガ回路５６が“ １”状態に設定される。この双安定ト
リガ回路の出力信号はその状態に応じて２人力ＡＮＤゲ
ート５８を開放または閉成する。クロック回路６０によ
って連続的に送出された周期信号は、双安定トリガ回路
５６の出力信号によりＡＮＤゲート５８が開放状態とな
るまでこのゲートを介してカウンタ６２の係数入力端子
に供給されない。
双安定トリガ回路５６の出力端子及びスイッチ３４間の
接続に注目すると、スイッチ３４はゲート５８が開放さ
れている場合に閉成され（従ってアンチ１゜は電磁波を
放射する）、これは２つのデータラインＣａ及びｃｂ間
における移動物体２の通過に対応し、即ち測定装置は距
離を測定するのに必要な期間中のみ電磁波を放射する。
接続に注目すると、スイッチ３４はゲート５８が開放さ
れている場合に閉成され（従ってアンチ１゜は電磁波を
放射する）、これは２つのデータラインＣａ及びｃｂ間
における移動物体２の通過に対応し、即ち測定装置は距
離を測定するのに必要な期間中のみ電磁波を放射する。
処理回路１０は基本的には、実用のマイクロプロセッサ
、例えば、テキサス・インスッルメンツ社製ＴＭＳ ３
２０１０と、測定装置の全動作を管理する命令を含む続
出専用メモリとで構成したマイクロプロセッサを含む装
置８０の周りに形成する。装置８０は共通ラインＢＵＳ
ＡＤ及びＢＵＳＤを介して外部と通信する。双方向性バ
スランスＢＵＳＤは外部とのデータの送受信に使用し、
ラインＢＵＳＡＤはアドレスコードを伝送するのに使用
する。デコーダ９０は異なる制御信号ＴＯＵＴ、 ＴＲ
５Ｔ、 ＴＴ、 ＴＲＺ 、 ＴＳ２を処理するためこ
れらアドレスを復号する。制御信号ＴＯＯＴ。
、例えば、テキサス・インスッルメンツ社製ＴＭＳ ３
２０１０と、測定装置の全動作を管理する命令を含む続
出専用メモリとで構成したマイクロプロセッサを含む装
置８０の周りに形成する。装置８０は共通ラインＢＵＳ
ＡＤ及びＢＵＳＤを介して外部と通信する。双方向性バ
スランスＢＵＳＤは外部とのデータの送受信に使用し、
ラインＢＵＳＡＤはアドレスコードを伝送するのに使用
する。デコーダ９０は異なる制御信号ＴＯＵＴ、 ＴＲ
５Ｔ、 ＴＴ、 ＴＲＺ 、 ＴＳ２を処理するためこ
れらアドレスを復号する。制御信号ＴＯＯＴ。
ＴＴ及びＴＳ２はＢＩＪＳＤラインに接続した３段増幅
装置を構成する増幅器９２．９６及び１０２の制御入力
端子に供給する（開放状態−導通状態）。端子１２を介
して増幅器９２は距離の指示を送出する。増幅器９６の
入力端子にはカウンタ６２の内容を含む信号を供給する
。ゲート５８の出力端子はカウンタ６２のゼロ・リセッ
ト制御入力端子に接続する。制御信号ＴＲ５Ｔ及びＴＲ
Ｚは双安定トリガ回路５６及びカウンタ６２のゼロ・リ
セット入力端子に直接供給する。増幅器１０２の入力端
子は開回路４２の出力端子に接続する。
装置を構成する増幅器９２．９６及び１０２の制御入力
端子に供給する（開放状態−導通状態）。端子１２を介
して増幅器９２は距離の指示を送出する。増幅器９６の
入力端子にはカウンタ６２の内容を含む信号を供給する
。ゲート５８の出力端子はカウンタ６２のゼロ・リセッ
ト制御入力端子に接続する。制御信号ＴＲ５Ｔ及びＴＲ
Ｚは双安定トリガ回路５６及びカウンタ６２のゼロ・リ
セット入力端子に直接供給する。増幅器１０２の入力端
子は開回路４２の出力端子に接続する。
なお後述する刊行物に記載された態様においてマイクロ
プロセッサを含む装置に直接接続する３段増幅装置が存
在している。
プロセッサを含む装置に直接接続する３段増幅装置が存
在している。
測定装置は下記の態様で作動する。まず、スイッチ３４
が開放されかつ移動物体である車両２が右から左へ移動
する（第１図）と仮定する。車両がラインｃｂを横断し
たとき検出器１５がこの横断を検出し、従って差動増幅
器５０（第３図）の入力端子に不平衡状態が生じ、絶対
値評価回路５２の出力端子においては、この不平衡状態
の符号とは無関係にその振幅だけ考慮される。最後に、
開回路５４がその出力端子から付勢信号を送出する。こ
れにより２つの結果が生じ、第１の結果として、双安定
トリガ回路５６が状態を変化し、これによりスイッチ３
４を閉成せしめかっカウンタ６２に対するクロック回路
６０の計数パルスをしてゲート５８を通過せしめ、第２
の結果として、後述する割込プログラムを開始する付勢
信号が装置８ｏの割込のための入力端子ＩＲＱに供給さ
れる。
が開放されかつ移動物体である車両２が右から左へ移動
する（第１図）と仮定する。車両がラインｃｂを横断し
たとき検出器１５がこの横断を検出し、従って差動増幅
器５０（第３図）の入力端子に不平衡状態が生じ、絶対
値評価回路５２の出力端子においては、この不平衡状態
の符号とは無関係にその振幅だけ考慮される。最後に、
開回路５４がその出力端子から付勢信号を送出する。こ
れにより２つの結果が生じ、第１の結果として、双安定
トリガ回路５６が状態を変化し、これによりスイッチ３
４を閉成せしめかっカウンタ６２に対するクロック回路
６０の計数パルスをしてゲート５８を通過せしめ、第２
の結果として、後述する割込プログラムを開始する付勢
信号が装置８ｏの割込のための入力端子ＩＲＱに供給さ
れる。
ドプラレーダ装置６の内部では増幅器３７の出力端子に
おけるビート波が処理装置１ｏによって処理するためエ
ンコーダ４０によって変換され、車両２がラインｃｂを
横切ったとき車両の速度に関するデータを供給する。然
る後車両２はラインＣａを横切る。そして開回路５４の
出力端子に付勢信号が発生し、この信号は、双安定トリ
ガ回路５６には何等影響を及ぼさないが、装置８ｏにお
いてば後述する割込プログラムの第２の部分を開始させ
る。この第２部分はラインＣａを横切る際の車両の速度
を決定し、かつ距離Ｒをも決定するためのものである。
おけるビート波が処理装置１ｏによって処理するためエ
ンコーダ４０によって変換され、車両２がラインｃｂを
横切ったとき車両の速度に関するデータを供給する。然
る後車両２はラインＣａを横切る。そして開回路５４の
出力端子に付勢信号が発生し、この信号は、双安定トリ
ガ回路５６には何等影響を及ぼさないが、装置８ｏにお
いてば後述する割込プログラムの第２の部分を開始させ
る。この第２部分はラインＣａを横切る際の車両の速度
を決定し、かつ距離Ｒをも決定するためのものである。
またプログラムのこの部分は、例えば、双安定トリガ回
路５６及びカウンタ９６をゼロにリセットする如き付加
的機能も決定する。一方、開回路４２の出力端子におけ
る信号を距離Ｒの測定結果の妥当性検査に使用できる。
路５６及びカウンタ９６をゼロにリセットする如き付加
的機能も決定する。一方、開回路４２の出力端子におけ
る信号を距離Ｒの測定結果の妥当性検査に使用できる。
マイクロプロセッサを含む装置８０の動作モードを表わ
すフローチャートを第４８及び４ｂ図に示す。
すフローチャートを第４８及び４ｂ図に示す。
第４ａ図は測定装置を起動することによって開始された
スタート段階を示す。第４ａ図におけるブロックに８は
信号ＴＲ３Ｔが付勢状態になったことを示し、この目的
のため所定アドレスコードをラインＢＵＳＡＤ上に発生
させる。この所定アドレスコードがラインＢＵＳＡＤ上
に発生した場合、この所定アドレスコードはデコーダ９
０によって認識され、その結果信号ＴＲ５Ｔが付勢状態
になり、双安定トリガ回路５６を“Ｏ″状態調整する。
スタート段階を示す。第４ａ図におけるブロックに８は
信号ＴＲ３Ｔが付勢状態になったことを示し、この目的
のため所定アドレスコードをラインＢＵＳＡＤ上に発生
させる。この所定アドレスコードがラインＢＵＳＡＤ上
に発生した場合、この所定アドレスコードはデコーダ９
０によって認識され、その結果信号ＴＲ５Ｔが付勢状態
になり、双安定トリガ回路５６を“Ｏ″状態調整する。
第４ａ図のブロックＫＩＯは信号ＴＲＺが付勢状態にな
ったことを示し、この目的のため別の所定アドレスコー
ドをラインＢＵＳＡＤ上に発生させる。デコーダ９０は
この別の所定アドレスコードを認識すると信号ＴＲＺを
付勢状態ならしめる。これに応動してカンウタ６２の内
容がゼロにリセットされる。ブロックに１２においては
装置８０内に配置した記憶位置（ＮＩＲＱで示す）の内
容がゼロにリセットされることを示す。第４ｂ図のフロ
ーチャートで示したプログラムは割込発生パルスによっ
て開始され、これをブロックに２０で示す。
ったことを示し、この目的のため別の所定アドレスコー
ドをラインＢＵＳＡＤ上に発生させる。デコーダ９０は
この別の所定アドレスコードを認識すると信号ＴＲＺを
付勢状態ならしめる。これに応動してカンウタ６２の内
容がゼロにリセットされる。ブロックに１２においては
装置８０内に配置した記憶位置（ＮＩＲＱで示す）の内
容がゼロにリセットされることを示す。第４ｂ図のフロ
ーチャートで示したプログラムは割込発生パルスによっ
て開始され、これをブロックに２０で示す。
このプログラムでは最初、記憶位置ＮＩＲＱの内容を検
査する（ブロックに２２）。この内容が、例えば、値３
００より小さい場合プログラムブランチＢＲＯが実行さ
れ、そうでない場合プログラムブランチＢＲＩが実行さ
れる。プログラムブランチＢＲＯは高速フーリエ変換を
示すブロックに３０において開始される。Ａ／Ｄコンバ
ータ４０が関連するこの手順の詳細はテキサスインスッ
ルメンツ社発行の刊行物“シグナル・プロセッシング・
ウィズ・ザ・ティーエム−ニス（Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏ
ｃｅｓｓｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＴＭＳ）３２０
”における論文“シグナル・プロセッシング・ミュー・
シー・ビルズ・エフ−エフ−ティー・ペースト・スペク
トラム・アナライザー（Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓ
ｉｎｇｌｌｃ ｂｕｉｌｄｓ ＦＦＴ−ｂａｓｅｄ Ｓ
ｐｅｃｔｒｕｍ ａｎａｌｙｚｅｒ ＋＋、第２１〜２
６真に記載されている。このＡ／Ｄ変換から生ずるＰｔ
で示した異なるサンプル、例えば、２５６のサンプルは
最上位桁サンプルＰＭＡＸを決定できるような態様で内
部メモリに蓄積される（ブロックに３２）。次いで値ｖ
ｂを計算しくブロックに３４）メモリに蓄積する。然る
後記憶位置ＮＩＲＱに値３００を蓄積する（ブロックに
３６）。最後に、次の割込パルスを待機する状態となっ
てこのプログラムブランチは終了する。
査する（ブロックに２２）。この内容が、例えば、値３
００より小さい場合プログラムブランチＢＲＯが実行さ
れ、そうでない場合プログラムブランチＢＲＩが実行さ
れる。プログラムブランチＢＲＯは高速フーリエ変換を
示すブロックに３０において開始される。Ａ／Ｄコンバ
ータ４０が関連するこの手順の詳細はテキサスインスッ
ルメンツ社発行の刊行物“シグナル・プロセッシング・
ウィズ・ザ・ティーエム−ニス（Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏ
ｃｅｓｓｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＴＭＳ）３２０
”における論文“シグナル・プロセッシング・ミュー・
シー・ビルズ・エフ−エフ−ティー・ペースト・スペク
トラム・アナライザー（Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓ
ｉｎｇｌｌｃ ｂｕｉｌｄｓ ＦＦＴ−ｂａｓｅｄ Ｓ
ｐｅｃｔｒｕｍ ａｎａｌｙｚｅｒ ＋＋、第２１〜２
６真に記載されている。このＡ／Ｄ変換から生ずるＰｔ
で示した異なるサンプル、例えば、２５６のサンプルは
最上位桁サンプルＰＭＡＸを決定できるような態様で内
部メモリに蓄積される（ブロックに３２）。次いで値ｖ
ｂを計算しくブロックに３４）メモリに蓄積する。然る
後記憶位置ＮＩＲＱに値３００を蓄積する（ブロックに
３６）。最後に、次の割込パルスを待機する状態となっ
てこのプログラムブランチは終了する。
この次の割込パルスはプログラムブランチＢＲＩの開始
を可能ならしめ、その理由はブロックに２２において示
したテストの結果が否定になるからである。このブラン
チではブロックに３０及びに３２において示したのと同
じ動作が行われる（このブランチＢＲＩでこれら動作を
ブロックに４０及びに４２で示す）が、付加的動作（ブ
ロックに４１）が挿入されており、この付加的動作では
双安定トリガ回路５６をゼロにリセットする。ブロック
に４４において速度Ｖａを計算する。然る後カウンタ６
２の内容を読取る（ブロックに４７）。この目的のため
信号ＴＴを付勢状態ならしめ、このカウンタの内容は値
Ｒを計算する （ブロックに５１）ために必要であり、
この値は最終的には端子１２へ転送することができ、こ
の目的のため信号ＴＯＵＴを付勢状態ならしめる （ブ
ロックに５３）。然る後参照記号ＮＩＲＱを有する記憶
位置に“０”を蓄積しくブロックに５６）、最後に待機
状態に５８へ進む。その場合後続の割込コードによりプ
ログラムブランチＢＲＯの開始を行わせる。
を可能ならしめ、その理由はブロックに２２において示
したテストの結果が否定になるからである。このブラン
チではブロックに３０及びに３２において示したのと同
じ動作が行われる（このブランチＢＲＩでこれら動作を
ブロックに４０及びに４２で示す）が、付加的動作（ブ
ロックに４１）が挿入されており、この付加的動作では
双安定トリガ回路５６をゼロにリセットする。ブロック
に４４において速度Ｖａを計算する。然る後カウンタ６
２の内容を読取る（ブロックに４７）。この目的のため
信号ＴＴを付勢状態ならしめ、このカウンタの内容は値
Ｒを計算する （ブロックに５１）ために必要であり、
この値は最終的には端子１２へ転送することができ、こ
の目的のため信号ＴＯＵＴを付勢状態ならしめる （ブ
ロックに５３）。然る後参照記号ＮＩＲＱを有する記憶
位置に“０”を蓄積しくブロックに５６）、最後に待機
状態に５８へ進む。その場合後続の割込コードによりプ
ログラムブランチＢＲＯの開始を行わせる。
測定装置が上述した如く鉱山又は坑道の起動に使用され
る形式のものである場合、増幅器９２はラインＢＵＳＤ
のすべてのワイヤに接続する代わりに、第５図に示す如
く、このラインの単一ワイヤＦＢに接続するようにでき
る。この信号を付勢状態ならしめるためにはまずあるテ
ストに合格することが必要である。これを第６図に示し
、これらテストは第４ｂ図のフローチャートのブロック
に５１及びに５３間に挿入される。これら５つのテスト
をブロックに５１２及びに５１８で示す。
る形式のものである場合、増幅器９２はラインＢＵＳＤ
のすべてのワイヤに接続する代わりに、第５図に示す如
く、このラインの単一ワイヤＦＢに接続するようにでき
る。この信号を付勢状態ならしめるためにはまずあるテ
ストに合格することが必要である。これを第６図に示し
、これらテストは第４ｂ図のフローチャートのブロック
に５１及びに５３間に挿入される。これら５つのテスト
をブロックに５１２及びに５１８で示す。
ブロックに５１２ではビート信号のレベルが適正値を有
するか否かテストされ、これは開回路４２の出力信号の
値がテストされることを意味する。
するか否かテストされ、これは開回路４２の出力信号の
値がテストされることを意味する。
然る後、計算されたばかりの値Ｒを、本発明測定装置の
有効レンジを示す値ＲＮＡＸと比較する（ブロックに５
１８）。Ｒが値Ｒ１’ｌＡＸより小さい場合、ブロック
に５３′ は付勢信号“１”が端子１２から送出される
ことを示す。
有効レンジを示す値ＲＮＡＸと比較する（ブロックに５
１８）。Ｒが値Ｒ１’ｌＡＸより小さい場合、ブロック
に５３′ は付勢信号“１”が端子１２から送出される
ことを示す。
なおブロックに５１２及びに５１８におけるテストの結
果が否定であれば、プログラムはブロックに５６へ進み
、これは実際上、測定装置が初期状態ヘリセットされる
ことを意味する。
果が否定であれば、プログラムはブロックに５６へ進み
、これは実際上、測定装置が初期状態ヘリセットされる
ことを意味する。
第７図にデータライン発生装置８の好適例を示す。第７
図の例では、熱検出器１５ａ及び１５ｂを反射凹面１０
０の焦点面１０７に配設して、ラインＣａを中心とする
ビームが装置全体を保護するケーシング１２０に形成し
た開口１１０を通過して検出器１５ａに収束し、かつラ
インｃｂを中心とする他のビームが検出器１５ｂに収束
するようにする。
図の例では、熱検出器１５ａ及び１５ｂを反射凹面１０
０の焦点面１０７に配設して、ラインＣａを中心とする
ビームが装置全体を保護するケーシング１２０に形成し
た開口１１０を通過して検出器１５ａに収束し、かつラ
インｃｂを中心とする他のビームが検出器１５ｂに収束
するようにする。
第８図は熱検出器の構成例を示す。参照数字１５０及び
１５１は熱放射感知素子を示し、その出力信号を差動増
幅器１５５に供給して出力信号が２つの素子１５０及び
１５１の熱変動及び熱放射における変動並びに一般的に
は２つの検出器につき同様な悪影響を有するすべての寄
生要因に感応しないようにする。
１５１は熱放射感知素子を示し、その出力信号を差動増
幅器１５５に供給して出力信号が２つの素子１５０及び
１５１の熱変動及び熱放射における変動並びに一般的に
は２つの検出器につき同様な悪影響を有するすべての寄
生要因に感応しないようにする。
第９図は車両がラインＣａの右側又は左側に突然現れる
事態に対処できる本発明測定装置の好適例を示す。この
目的のため、右側に配設するデータラインＣｂ （ｄ）
に加え第２ラインＣｂ （ｇ）を配設する。
事態に対処できる本発明測定装置の好適例を示す。この
目的のため、右側に配設するデータラインＣｂ （ｄ）
に加え第２ラインＣｂ （ｇ）を配設する。
これらのラインＣｂ（ｇ） 、 Ｃａ、 Ｃｂ（ｄ）に
光学系２０ｂ（ｇ）。
光学系２０ｂ（ｇ）。
２０ａ、 ２０ｂ（ｄ）を検出器１５ｂ（ｇ） 、 １
５ａ、 １５ｂ（ｄ）と共に関連されるか、又は第７図
に示す如く３つの検出素子を反射凹面１００の焦点面に
配置することができる。
５ａ、 １５ｂ（ｄ）と共に関連されるか、又は第７図
に示す如く３つの検出素子を反射凹面１００の焦点面に
配置することができる。
第１０図はこれら３つの検出器の出力端子からの入力信
号の使用態様を示す。検出器１５ａ及び１５ｂ （ｄ）
の出力信号は差動増幅器５０ｄの（−）及び（＋）入力
端子に供給し、この増幅器の後段には絶対値評価回路５
２ｄ及び開回路５４ｄを接続する。同様に検出器１５ａ
及び１５ｂ （ｇ）の出力信号は差動増幅器５０ｇの（
＝）及び（＋）入力端子に供給し、この増幅器の後段に
は絶対値評価回路５２ｇ及び開回路５４ｄを接続する。
号の使用態様を示す。検出器１５ａ及び１５ｂ （ｄ）
の出力信号は差動増幅器５０ｄの（−）及び（＋）入力
端子に供給し、この増幅器の後段には絶対値評価回路５
２ｄ及び開回路５４ｄを接続する。同様に検出器１５ａ
及び１５ｂ （ｇ）の出力信号は差動増幅器５０ｇの（
＝）及び（＋）入力端子に供給し、この増幅器の後段に
は絶対値評価回路５２ｇ及び開回路５４ｄを接続する。
開回路５４ｇ及び５４ｄの出力信号をＯＲゲート２００
を介して双安定トリガ回路５６及びマイクロプロセッサ
を含む装置８０に供給する。
を介して双安定トリガ回路５６及びマイクロプロセッサ
を含む装置８０に供給する。
第１図は本発明の距離測定装置の概要を示す図、第２図
は本発明の距離測定装置の原理説明図、第３図は本発明
の実施例のブロック図、第４８及び４ｂ図は第３図の作
動説明用フローチャート、 第５図は第３図の要部の変形例を示すブロック図、 第６図は第４ｂ図の要部の変形例を示すフローチャート
、 第７図は限定装置の実施例を示す路線図、第８図は限定
装置において使用するに好適な熱検出器の一例を示すブ
ロック図、 第９図は第１図における熱検出器の変形配置例を示す図
、 第１０図は第３図において、第９図に対応する部分の変
形構成例を示すブロック図である。 １・・・測定装置 ２・・・移動物体３・・・
移動通路 ５・・・測定域６・・・ドプラレー
ダ装置 ７・・・送受信アンテナ１０・・・処理回路 １５ａ、 １５ｂ、 １５ｂ（ｄ）、 １５ｂ（ｇ）−
熱検出器２０ａ、 ２０ｂ、 ２０ｂ（ｄ）、 ２０ｂ
（ｇ）−光学系２５・・・タイマ回路 ３０・・
・高周波発生器３２・・・第１方向性結合器 ３３・・
・第２方向性結合器３４・・・スイッチ ３５
・・・平衡混合回路３７・・・増幅器 ４０
・・−Ａ／Ｄコンバータ４２・・・開回路
５０・・・差動増幅器５２・・・絶対値評価回路 ５
４・・・開回路５６・・・双安定トリガ回路 ６０・・
・クロック回路６２・・・カウンタ ８０・・・マイクロプロセッサを含む装置９０・・・デ
コーダ ９２．９６．１０２・・・増幅器１０
０・・・反射凹面 １０７・・・焦点面１１０・
・・開口 １２０・・・ケーシング１５０、
１５１・・・熱放射感知素子 １５５・・・差動増幅器 特許出願人 エヌ・ベー・フィリップス・フルーイラ
ンペンファプリケン 代理人弁理士 杉 村 暁 秀 同弁理士杉 村 興 作
は本発明の距離測定装置の原理説明図、第３図は本発明
の実施例のブロック図、第４８及び４ｂ図は第３図の作
動説明用フローチャート、 第５図は第３図の要部の変形例を示すブロック図、 第６図は第４ｂ図の要部の変形例を示すフローチャート
、 第７図は限定装置の実施例を示す路線図、第８図は限定
装置において使用するに好適な熱検出器の一例を示すブ
ロック図、 第９図は第１図における熱検出器の変形配置例を示す図
、 第１０図は第３図において、第９図に対応する部分の変
形構成例を示すブロック図である。 １・・・測定装置 ２・・・移動物体３・・・
移動通路 ５・・・測定域６・・・ドプラレー
ダ装置 ７・・・送受信アンテナ１０・・・処理回路 １５ａ、 １５ｂ、 １５ｂ（ｄ）、 １５ｂ（ｇ）−
熱検出器２０ａ、 ２０ｂ、 ２０ｂ（ｄ）、 ２０ｂ
（ｇ）−光学系２５・・・タイマ回路 ３０・・
・高周波発生器３２・・・第１方向性結合器 ３３・・
・第２方向性結合器３４・・・スイッチ ３５
・・・平衡混合回路３７・・・増幅器 ４０
・・−Ａ／Ｄコンバータ４２・・・開回路
５０・・・差動増幅器５２・・・絶対値評価回路 ５
４・・・開回路５６・・・双安定トリガ回路 ６０・・
・クロック回路６２・・・カウンタ ８０・・・マイクロプロセッサを含む装置９０・・・デ
コーダ ９２．９６．１０２・・・増幅器１０
０・・・反射凹面 １０７・・・焦点面１１０・
・・開口 １２０・・・ケーシング１５０、
１５１・・・熱放射感知素子 １５５・・・差動増幅器 特許出願人 エヌ・ベー・フィリップス・フルーイラ
ンペンファプリケン 代理人弁理士 杉 村 暁 秀 同弁理士杉 村 興 作
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、移動物体との距離を測定するため、測定域において
放射波を送信する送信手段と、測定域において移動する
移動物体からの反射波を受信しかつドプラ周波数におけ
るビート信号を送出する受信手段と、測定域において少
なくとも２つのデータラインを発生する限定手段と、移
動物体がデータラインを横切った場合ドプラ周波数測定
から得られる距離データを処理する処理手段とを具える
距離測定装置において、限定手段を、データラインを規
定する光軸を有する光学装置に配設した熱検出器で構成
し、及び移動物体がデータラインを横切った瞬時を規定
しかつこれに関する情報を処理手段に供給するタイマ回
路を設けたことを特徴とする距離測定装置。 ２、移動物体がデータラインを横切った場合のみ送信手
段を起動するように熱検出器によって制御される起動手
段を設ける特許請求の範囲第１項記載の距離測定装置。 ３、熱検出器を収束光学手段の焦点面に互に所定距離だ
け離間配置してデータラインを形成し、前記光軸を熱検
出器によって発生しかつ収束光学手段によって得られる
通路によって規定する特許請求の範囲第１又は２項記載
の距離測定装置。 ４、処理手段を下記の量 Ｒ＝λ／２［（ｔａ−ｔｂ）／θ］・［（ｆｂ−ｆａ）
／ｓｉｎθ］（但しλは送信手段による送信波の波長、 （ｔａ−ｔｂ）は移動物体が２つのデータラインを横切
る瞬時の間の時間間隔、 ｆａ、ｆｂはデータラインを横切る際移動物体によって
発生するドプラ周波数、 θは２つのデータラインの成す角度） を評価するよう構成する特許請求の範囲第１、２又は３
項記載の距離測定装置。 ５、移動物体に関する信号を発生させるため、処理手段
が周波数成分を発生するドプラ周波数スペクトラムアナ
ライザを具え、下記条件（Ｃ１）移動物体との距離Ｒが
所定値Ｒ＿Ｍ＿Ａ＿Ｘより小さい （Ｃ２）ビート信号が適正レベルを有する のいくつかが満足された場合のみ作用可能状態信号を発
生する特許請求の範囲第１乃至４項中のいずれか一項記
載の距離測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8516042A FR2589246B1 (fr) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | Dispositif pour mesurer la distance qui le separe d'un mobile |
| FR8516042 | 1985-10-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105070A true JPS62105070A (ja) | 1987-05-15 |
Family
ID=9324301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61255950A Pending JPS62105070A (ja) | 1985-10-29 | 1986-10-29 | 距離測定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4761652A (ja) |
| EP (1) | EP0224286B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62105070A (ja) |
| DE (1) | DE3671538D1 (ja) |
| FR (1) | FR2589246B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04226680A (ja) * | 1990-12-30 | 1992-08-17 | Maruman Golf Corp | ゴルフクラブセット |
| JPH04317672A (ja) * | 1991-04-16 | 1992-11-09 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフクラブシャフト |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2726360B1 (fr) * | 1986-12-23 | 1997-04-11 | Thomson Trt Defense | Procede d'elaboration d'un ordre d'allumage automatique pour un piege antichar et allumeur pour la mise en oeuvre du procede |
| GB8708002D0 (en) * | 1987-04-03 | 1987-11-18 | British Aerospace | Weapons |
| US4905292A (en) * | 1987-09-14 | 1990-02-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | High probability of detection, low false alarm multisensor ATR |
| FR2620535B1 (fr) * | 1987-09-15 | 1990-04-20 | Sfim | Cinemometre a effet doppler de securite |
| DE4117873C2 (de) * | 1991-05-31 | 2002-11-14 | Diehl Munitionssysteme Gmbh | Landmine |
| FR2685846B1 (fr) * | 1991-12-31 | 1995-10-06 | Thomson Csf | Camera a detecteur, munie d'une protection electronique. |
| FR2692423B1 (fr) * | 1992-06-16 | 1995-12-01 | Thomson Csf | Camera d'observation multistandard et systeme de surveillance utilisant une telle camera. |
| FR2771514B1 (fr) | 1997-11-21 | 2000-02-11 | Thomson Csf | Harmonisation des axes d'entree et de sortie d'une lunette infrarouge |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3010102A (en) * | 1947-07-05 | 1961-11-21 | Bell Telephone Labor Inc | Combination radar and thermalenergy detection system |
| US4118702A (en) * | 1959-04-22 | 1978-10-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Doppler distance measuring system |
| DE2315815A1 (de) * | 1973-03-29 | 1974-10-10 | Siemens Ag | Verfahren zur messung des abstandes bewegter koerper von einer unterlage mittels doppler-radar |
| US4268167A (en) * | 1979-01-08 | 1981-05-19 | Alderman Robert J | Distance measuring system |
| GB2108244B (en) * | 1981-10-08 | 1985-07-31 | Ferranti Ltd | Weapon triggering system |
-
1985
- 1985-10-29 FR FR8516042A patent/FR2589246B1/fr not_active Expired
-
1986
- 1986-10-24 EP EP86201865A patent/EP0224286B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-24 DE DE8686201865T patent/DE3671538D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-29 JP JP61255950A patent/JPS62105070A/ja active Pending
- 1986-10-29 US US06/924,546 patent/US4761652A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04226680A (ja) * | 1990-12-30 | 1992-08-17 | Maruman Golf Corp | ゴルフクラブセット |
| JPH04317672A (ja) * | 1991-04-16 | 1992-11-09 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ゴルフクラブシャフト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2589246B1 (fr) | 1987-11-27 |
| US4761652A (en) | 1988-08-02 |
| EP0224286A1 (fr) | 1987-06-03 |
| EP0224286B1 (fr) | 1990-05-23 |
| FR2589246A1 (fr) | 1987-04-30 |
| DE3671538D1 (de) | 1990-06-28 |
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