JPS62100208A - 苗植機の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、苗植機の苗供給装置に関する。

従来の技術 苗タンクの下部に苗の減少を検出する菌センサを設け、
苗植中に苗タンク内の范が一定位置にまで減少すること
により、この苗の減少を検出して警報し、苗タンクに対
する苗補給を促す構成である。

発１３１が解決しようとする問題点 このようなＭ’ｒセンサを設ける菌タンクでは、苗植作
業によって苗が減少しても、苗センサが働かないことが
ある。長時間に亘りこのままの状態におくと、菌タンク
内の）宵は完全になくなって苗植付装置が空積作動し、
苗植の行われない状態のまま機体が進行することが、乗
用形態の苗植機で多い。

ＩＦ、］題点を解決するための手段 この発明は、菌を収容して下端部の苗植付装置（１）の
作用される苗分離口（２）へ繰出供給する菌タンク（３
）に、この苗タンク（３）に供給された１゛１１の減少
を検出する苗センサ（４）を設け、該、７．センサ（４
）によるｉＹｊ　ｕ少検出と、この苗タンク（３）に供
給された苗の該［ｎセンサ（４）位−置における減少検
出に要した基準時間とを比較すべく設けてなる苗植機の
苗供給装置の構成とする。

発明の作用 市タンク（３）に苗を充填して苗植作用を行うと、苗は
苗植付装置（１）の作用によって苗分離口（２）から分
離挿植されて、苗タンク（３）の苗量が減少する。この
苗量が一定以下に減少すると苗センサ（４）がこれを検
出する。しかし、この苗が減少しても醒センサ（４）が
この苗減少を検出しないときは、既に苗の充填による苗
植作用時から苗供給時間が計測されていて、この苗セン
サ（４）で略検出されるはずの時間に対応する基準時間
と比較されて、この基準時間を過ぎてもＷセンサ（４）
が苗の減少を検出しないときは、これを市の異常供給状
態として、例えば、異常警報を発したり、或は苗植機体
の走行を停止することとする。

発明の効果 このように苗植作用時に苗タンク（３）内の苗？が、−
室以上に減少してもｉ＋ｉセンサ（４）が苗の減少を検
出しないときは、この苗センサ（４）にまず減少するに
要する基準時間と比較されるものであるから、これによ
って萌センサ（４）の異常を知ることができ１．ｌ、Ｔ
タンク（３）における空１゛６状態、空槽等をなくして
、安全な作又を行うことができる。

実施例 なお１図例において、【Ｖｉ植装置（５）は、１￥１タ
ンク（３）、苗植＋１装δ（１）、接地フロート（６）
（７）等からなり、トラクタ（８）の後部に、）１降リ
ンク（９）で連結され、油圧シリンダ（１０）　＠構に
よって昇降自在に設けられている。（１１）は前車輪で
、操縦ハンドル（１２）で操舵され、　　（１３）は後
１（（輪で、該前車輪（ｔｉ）とともに原動ａ（１４）
によって駆動伝動される。（１５）は操縦席である。左
右中央部のフロート（７）の−Ｌ下動によって作動され
る切替バルブ（１６）が１ｎ４６装２１　（５）の機体
（１７）前部に設けられ、この切替バルブ（１６）は上
記油圧シリンダ（ｌＯ）の油圧回路に連結され、フロー
ト（７）が＝−室以上に１−動されると油圧シリンダ（
１０）を伸長させて苗植装置（５）を」−Ｈさせ、逆に
一定以下に下動されると苗植装置（５）を下降させるこ
とによって、フロー）　（６）（７）を一定の接地圧で
滑走させうる関係に切替連動構成している。

市タンク（３）は橋方向に多数並設して一体的に左右往
復横移動すべく連動構成し、各苗タンク（３）のＦ端部
には苗植付装置ｉ！ｔ（１）を作動させる苗分離口（２
）を配設した案内枠（１８）を設けている０ｗタンク（
３）の上面は上端を前側に位置すべく傾斜させて方形状
に育苗形成された苗床をａ置収容し、苗植付装Ｎ（１）
による苗分離に伴ってこの苗床が順次下降して繰出され
るものである。この傾斜する苗タンク（３）の底面にお
いて下部の苗分離口（２）近くに、′苗センサ（４）を
設け、この苗センサ（４）上に苗が位置するときはセン
サスイッチが切になり、苗が無くなると入になる関係に
設けられ、この市センサ（４）は各苗タンク（３）毎に
設けられている。

これらの醒センサ（４）は、マイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ）を経て表示ランプ（１３）や警報ブザ−（２０）
を連動すると共に、トラクタの走行及び苗植装置の伝動
を停止する主クラッチ（２１）を切連動するソ１／ノイ
ド（２３）を連動構成する。（Ｒ）はリレー接点である
。マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）の登録装置（２２）
には　、ｌ、Ｉ、植作用時の市タンク（３）内の市−ト
端が、１゛ｈタンク（３）のＬ端位置から該苗センサ（
４）、１：を通過する間の、７．減少に要する時間を予
め設定して）、ｔｉ準待時間し、この基準時間を登録さ
せておく。

市供給によって充填されたｉ’ｒｊタンク（３）の苗が
ｒＩｔ　Ｎ付によって苗センサ（４）位置にまで減少す
るに要する時間をタイマー（Ｔ）で計測させるため、上
記１ヨクラツチ（２１）の大操作と連動させてこの苗減
少開始の時間を計測開始させる構成としている。このタ
イマー（Ｔ）による時間を基準時間と比較装置（３１）
で比較して、タイマー（Ｔ）による時間が基準時間を越
えるときは、リレー接点（Ｒ）を人にしてソレノイドを
作動させる連動構成である。

苗タンク（３）に市を供給充填すると苗センサ（４）は
切になって、トラクタ（８）の走行によって苗植付装置
（１）の伝動によって苗植作用を行うことができる。苗
タンク（３）の菌が減少して、苗の後端部が苗センサ（
４）を通過すると、この苗センサ（４）が入になってマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ）によって表示ランプ（１
８）や警報ブザ−（２０）等が作動されて、苗タンク（
３）内の菌が減少したことを表示するため、作業者は苗
植作業を行いながら、又は走行を一旦停市させた状態で
ｍタンク（３）に対する苗補給を行う。

菌センサ（４）が苗減少を検出した後菌タンク（３）か
ら苗が完全になくなるまでの間に、この苗補給が行われ
ると、苗植は欠株なく連続して行うことができる。

苗植装置（５）を伝動するための主クラッチ（２１）の
人によって、苗タンク（３）に充填された醒の減少され
る時間がタイマー（Ｔ）で始動されている。このタイマ
ー（Ｔ）による時間が登録装置（２２）に登録されてい
る基準時間を経過するまでの間に、苗センサ（４）が苗
のなくなったことを検出するときは、上記のような通常
の表示を行うものであるが、基準時間を経過するも、苗
センサ（４）が＾°１のなくなったことを検出しないと
きは１表示と共に、リレー接点（Ｒ）を介してソレノイ
ド（２３）を作動させ、トラクタ（８）の主クラッチ（
２１）を切にして、苗植作業を自動的に停止する。

なお、（２４）は−Ｌクラッチ（２１）によって伝動さ
れる変速装置、（２５）は前後車輪（１１）　　（１３
）のサイドクラッチ、（２２）は変速装置（２０から苗
植装置（５）を伝動する植付クラッチである。

（２Ｂ）は油圧ポンプで、原動ｆｉ（１４）によって駆
動され、昇降シリンダ（１０）を連動すると共に、クラ
ッチシリンダ（２７）を介して植付クラッチ（２２）を
連動すべく構成している。

操縦台の自動スイッチ（２Ｂ）を人にすることによって
、サイドクラッチ（２５）のクラッチベタル（２８）の
踏込による切操作で、同行スイッチ（３０）が入り、植
付クラッチ（２２）　、切替バルブ（１Ｂ）、走行速度
が自動的に操作されるようにマイクロコンピュータ（Ｃ
ＰＵ）で制御連動しうる構成とする。

即ち、苗植付行程の終端部で回向するときは、左右−側
のサイドクラッチ（２５）のクラツチベタル（２３）を
踏むと、同行スイッチ（３０）が入になり、植付クラッ
チ（２２）がクラッチシリンダ（２７）によって切にな
る。続いて微小時間経過後に切替バルブ（１６）が作動
されて昇降シリンダ（１０）によって苗植装置（５）が
上昇されると共に、走行速度が減速される。

このサイドクラッチ（２５）及び操縦ハンドル（１２）
等の操作によって機体回向後に、サイドクラッチペタル
を戻すと、同行スイッチ（３０）は切になり、切替バル
ブ（１６）によって昇降シリンダ（１０）及び苗植装置
（５）は下降されると共に、走行速度も増速される。微
小時間経過後に植付クラッチ（２２）が人になって、直
進走行と同時に苗植装置（５）における苗植を行う。

自動スイッチ（２８）による自動操作を行わない場合は
、この自動スイッチ（２８）を切にしておき、手動操作
によって行う、但し、部分的な関連操作を連動構成して
いる場合は、関連連動される。

例えば、５１降シリンダ（１０）によるＥ宵植装置（５
）のシフ降と苗植付クラッチ（２２）の切入操作の連動
、又は、サイドクラッチ（２５）の切入操作と走行速度
の減増との連動の如きである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は回路図
、第２図はブロック図、第３図は側面図、第４図は一部
の平面図、第５図は一部の側面図である。 図中、符号（１）は苗植付装置、（２）は苗分離口、（
３）は苗タンク、（４）は苗センサ、（ＣＰ　Ｕ　）は
マイクロコンピュータ、（１９）は表示ランプ、（２０
）は警報ブザ−、（２３）はソレノイドを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗を収容して下端部の苗植付装置（１）の作用される苗
   分離口（２）へ繰出供給する苗タンク（３）に、この苗
   タンク（３）に供給された苗の減少を検出する苗センサ
   （４）を設け、該苗センサ（４）による苗減少検出と、
   この苗タンク（３）に供給された苗の該苗センサ（４）
   位置における減少検出に要した基準時間とを比較すべく
   設けてなる苗植機の苗供給装置。