JPS6195776A - 消耗性電極溶接における突出長制御装置 - Google Patents
消耗性電極溶接における突出長制御装置Info
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- JPS6195776A JPS6195776A JP21925084A JP21925084A JPS6195776A JP S6195776 A JPS6195776 A JP S6195776A JP 21925084 A JP21925084 A JP 21925084A JP 21925084 A JP21925084 A JP 21925084A JP S6195776 A JPS6195776 A JP S6195776A
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- Japan
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- welding current
- circuit
- welding
- time
- signal
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
- B23K9/0732—Stabilising of the arc current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は消耗性電極を使用する溶接装置の突出長を一
定に保持する消耗性電極溶接に２ける突出長制御装置に
関するものである。
定に保持する消耗性電極溶接に２ける突出長制御装置に
関するものである。
第６図な従来の消耗性１１Ｅ極溶接ｉｃ ＄−ける突出
長制御装置を示すブロック図であｐｌ（ｉ）は溶接壁、
（２）はワイヤ（８）を保持するトーチ、（４）は駆動
ローラ（６）全回転しワイヤ（８）全送給するワイヤ送
給モータでめる。（６）はトーチ（２）の位＃全上下に
移動するトーチ上下移動機構、（７）はトーチ上下移動
（辰構（６）をＮ４１Ｊｆｌ：させるトーチ上下モータ
、（８）は母材、（９）は浴接ｅｔ （１）から供給さ
ｎるワイヤ（８）と母材（８）間の溶接電流を険出し、
溶接′電流検出信号金田力する電流検出器、叫は溶接時
に設定するワイヤ（８）の突出長に会わせてららかしめ
設定した差準匿号、（ロ）は基準信号叫と電流検出器（
９）から出力する溶接電流検出信号を比較し、偏差信号
を出力する比較器、（１２１は比較器Ｑ刀から出力する
偏差信号を増幅し、偏差信号に応じてトーチ上下モータ
（７ンヲ駆動するモータ駆動回路である。
長制御装置を示すブロック図であｐｌ（ｉ）は溶接壁、
（２）はワイヤ（８）を保持するトーチ、（４）は駆動
ローラ（６）全回転しワイヤ（８）全送給するワイヤ送
給モータでめる。（６）はトーチ（２）の位＃全上下に
移動するトーチ上下移動機構、（７）はトーチ上下移動
（辰構（６）をＮ４１Ｊｆｌ：させるトーチ上下モータ
、（８）は母材、（９）は浴接ｅｔ （１）から供給さ
ｎるワイヤ（８）と母材（８）間の溶接電流を険出し、
溶接′電流検出信号金田力する電流検出器、叫は溶接時
に設定するワイヤ（８）の突出長に会わせてららかしめ
設定した差準匿号、（ロ）は基準信号叫と電流検出器（
９）から出力する溶接電流検出信号を比較し、偏差信号
を出力する比較器、（１２１は比較器Ｑ刀から出力する
偏差信号を増幅し、偏差信号に応じてトーチ上下モータ
（７ンヲ駆動するモータ駆動回路である。
上ｇＣのように構成した突出長制御装置においてに、ワ
イヤ送給モータ（４）全駆動し、ワイヤ（＋１１１を送
給しながら溶接ａ２ （１）から溶接冨苑全ワイヤ（８
）と母材（８）ヲ介して通電し、ワイヤ（８）と母材（
８）間にアークを発生させて溶接全行なっている。
イヤ送給モータ（４）全駆動し、ワイヤ（＋１１１を送
給しながら溶接ａ２ （１）から溶接冨苑全ワイヤ（８
）と母材（８）ヲ介して通電し、ワイヤ（８）と母材（
８）間にアークを発生させて溶接全行なっている。
この場合、母材（８）ハ必らずしもその表面が平坦にな
っているとは限らず、また分らずしも水平に位置してい
るとは限らない。この九めトーチ（２）と母材（８）と
の間隔が変動し、その結果溶接電流が電化してしまう。
っているとは限らず、また分らずしも水平に位置してい
るとは限らない。この九めトーチ（２）と母材（８）と
の間隔が変動し、その結果溶接電流が電化してしまう。
ワイヤ（８）の突出長が長くなると溶接電流が小となり
、逆にワイヤ（８）の突出長が短かくなると溶接電流が
大となる。この工うに溶接電流が変わると溶接条件が変
わるため、溶接電流を一定にして２くことが必要である
。このため溶接′電流を電流検出器（９）で検出し、こ
の溶接電流検出信号と基準信号−を比較鮨α刀で比較し
、比較器（９）から出力する偏差信号をモータ駆動回路
四金介してトーチ上下モータ（７）に入カレ、トーチ上
下モータ（γ）全ＮＡ勤してトーチ（２）の位置を移動
することにより突出長を一定に保持して溶接電流を一定
にしている。
、逆にワイヤ（８）の突出長が短かくなると溶接電流が
大となる。この工うに溶接電流が変わると溶接条件が変
わるため、溶接電流を一定にして２くことが必要である
。このため溶接′電流を電流検出器（９）で検出し、こ
の溶接電流検出信号と基準信号−を比較鮨α刀で比較し
、比較器（９）から出力する偏差信号をモータ駆動回路
四金介してトーチ上下モータ（７）に入カレ、トーチ上
下モータ（γ）全ＮＡ勤してトーチ（２）の位置を移動
することにより突出長を一定に保持して溶接電流を一定
にしている。
しかしながら、電流検出器（９）で検出する溶接電流は
パルス状であるため、パルス状の溶接電流検出信号と基
準信号ｃＬｃｏｔ比較器（６）で比較する際に誤差が大
きくなる。この誤差の影響ｖＣＣエフ突出長−一定保持
することが困難であり、溶接条件ｆｆｉ 一定に維持す
ることが困難であった。ｉた、常に基準信号−と電流検
出器（９）で検出する溶接ｖＬ流検出信号を比較し、そ
の偏差信号でトーチ上下モータを駆動した場合にはトー
チ（２）と母材（８）との間隔がわずか変化してもトー
チ（２）が上下に移動し、不必要なハンチングを起しゃ
丁いという問題点があつ九〇 この発明は、かかる問題点を改善する目的でなさｎ７’
（ものでめり、溶接１１Ｅ＠の検出信号を周期的に一定
期間積分しｔ後、基準信号と比較し、この偏差信号分だ
けトーチ位置全上下に移動させることに、Ｃり突出長さ
を周期的に補正し、溶接′電流を一定とするようにし几
消耗性′ｒ！Ｌ極溶接Ｋ ２ける突出長制御装置を提供
するものである。
パルス状であるため、パルス状の溶接電流検出信号と基
準信号ｃＬｃｏｔ比較器（６）で比較する際に誤差が大
きくなる。この誤差の影響ｖＣＣエフ突出長−一定保持
することが困難であり、溶接条件ｆｆｉ 一定に維持す
ることが困難であった。ｉた、常に基準信号−と電流検
出器（９）で検出する溶接ｖＬ流検出信号を比較し、そ
の偏差信号でトーチ上下モータを駆動した場合にはトー
チ（２）と母材（８）との間隔がわずか変化してもトー
チ（２）が上下に移動し、不必要なハンチングを起しゃ
丁いという問題点があつ九〇 この発明は、かかる問題点を改善する目的でなさｎ７’
（ものでめり、溶接１１Ｅ＠の検出信号を周期的に一定
期間積分しｔ後、基準信号と比較し、この偏差信号分だ
けトーチ位置全上下に移動させることに、Ｃり突出長さ
を周期的に補正し、溶接′電流を一定とするようにし几
消耗性′ｒ！Ｌ極溶接Ｋ ２ける突出長制御装置を提供
するものである。
この発明に係る消耗性を極溶接にとける突田長制御装ｆ
ｌは、溶接電流の検出信号を周期的に一定期間積分する
積分回路を備えると共に、上記比較器はこの積分回路の
出力と基準信号と比較する構成とし、その偏差信号に応
じてトーチ位ｔを断続的に上下に移動させるものである
。
ｌは、溶接電流の検出信号を周期的に一定期間積分する
積分回路を備えると共に、上記比較器はこの積分回路の
出力と基準信号と比較する構成とし、その偏差信号に応
じてトーチ位ｔを断続的に上下に移動させるものである
。
この発明に２いては、溶接検出電流を周期的に一定期間
積分し、基準信号と比較してその偏差に基いて周期的に
トーチの上下駆動制御を行なうので、パルス状の溶接電
流波形でも誤差を生じることなく安定に検出することが
でき、この安定した溶接電流信号により突出長を周期的
に一定に制御することができる。
積分し、基準信号と比較してその偏差に基いて周期的に
トーチの上下駆動制御を行なうので、パルス状の溶接電
流波形でも誤差を生じることなく安定に検出することが
でき、この安定した溶接電流信号により突出長を周期的
に一定に制御することができる。
第１囚はこの発明の一冥施例を示すブロック図であり、
図ｖｃ２いて（１）〜（（２）は上記従来装置と同一の
ものである。０３） ｆｌ を流検出器（９）から出力
する溶接電流検出信号を積分し、その溶接電流信号を比
較器阻）に出力する積分回路、９句は積分回路０３）の
動作を制御する繰返し積分指令回路、（至）はモータ駆
動回路−の動ｆ’ｌＥ′を制御するモータ駆動指令回路
である。第２図〜第４図に本発明を適用しに母材（８）
の断面部に対するトーチ（８）のオシレートパターンを
示すものでおる。第２図な平行オシレート、第３図は振
子オシレート、第４図は平行式と振子式の組合せオシレ
ートである。また、第５図に本発明に第２自〜第４図の
オシレートを組合わせたときの各信号のタイミングと出
力波形金示すものである。
図ｖｃ２いて（１）〜（（２）は上記従来装置と同一の
ものである。０３） ｆｌ を流検出器（９）から出力
する溶接電流検出信号を積分し、その溶接電流信号を比
較器阻）に出力する積分回路、９句は積分回路０３）の
動作を制御する繰返し積分指令回路、（至）はモータ駆
動回路−の動ｆ’ｌＥ′を制御するモータ駆動指令回路
である。第２図〜第４図に本発明を適用しに母材（８）
の断面部に対するトーチ（８）のオシレートパターンを
示すものでおる。第２図な平行オシレート、第３図は振
子オシレート、第４図は平行式と振子式の組合せオシレ
ートである。また、第５図に本発明に第２自〜第４図の
オシレートを組合わせたときの各信号のタイミングと出
力波形金示すものである。
上記のように構成した消耗性電極溶接に２ける突出長制
御装置において鑞、電流検出器（９）で検出した溶接電
流を第５図の ｔ工期間で示すオシレート波形のトラバ
ース時間 ＴＢの期間、すなわち゛電流検出器（９）の
出力値が への期間を３周期だけ繰返し積分指令回路０
句の指令にエフ積分回路ａ８）で積分して出力している
。マタ、オシレート波形の開先側壁での停止時間Ｔ １
すなわち電流検出器（９）の出力値が工、の期間は繰返
し積分指令回路Ｃｌ４Ｊにより積分（ロ）路αＢ）の積
分動作を停止させている。このようにしてオシレートの
トラバース時間 ＴＢの間だけ周期的に電流検出器（９
）で検出した溶接電流を積分回路α場で積分して出力し
ている友め、トラバース時間 ＴＢ中の電流検出器（９
）から出力する溶接ＮＲ検出信号のｇ、ａを修正し安定
化する。この安定化し九積分回路ａ四の出力信号Ｖ工と
基準信号（ト）のＶ。と全トラバース４回目で比較器α
刀で比較し、比較器（９）から出力する偏差信号Ｖニー
ｖ０ に応じてモータ駆動指令回路（ロ）より Ｔユ
期間だけモータ駆動指令全出力し、モータ駆動口路調に
エフトーチ上下モータ（γ）を駆動することにエフ突出
長を一定に保持している。この動ｆ′Ｉ：は第５図の
ｔユ期間に示すようにオシレートのトラバース４回分を
１周期として、始めからトラバース３回分の電流検出器
（９）の田力を積分し、最後の４−目にｔ流検出信号の
積分信号と基準信号とを比較し、その偏差信号に応じ九
時間だけ、定速で回転するトーチ上下モータ（７ン七モ
一タ駆動指令回路（至）の出力にエクＩＩＪＪ咋させる
。
御装置において鑞、電流検出器（９）で検出した溶接電
流を第５図の ｔ工期間で示すオシレート波形のトラバ
ース時間 ＴＢの期間、すなわち゛電流検出器（９）の
出力値が への期間を３周期だけ繰返し積分指令回路０
句の指令にエフ積分回路ａ８）で積分して出力している
。マタ、オシレート波形の開先側壁での停止時間Ｔ １
すなわち電流検出器（９）の出力値が工、の期間は繰返
し積分指令回路Ｃｌ４Ｊにより積分（ロ）路αＢ）の積
分動作を停止させている。このようにしてオシレートの
トラバース時間 ＴＢの間だけ周期的に電流検出器（９
）で検出した溶接電流を積分回路α場で積分して出力し
ている友め、トラバース時間 ＴＢ中の電流検出器（９
）から出力する溶接ＮＲ検出信号のｇ、ａを修正し安定
化する。この安定化し九積分回路ａ四の出力信号Ｖ工と
基準信号（ト）のＶ。と全トラバース４回目で比較器α
刀で比較し、比較器（９）から出力する偏差信号Ｖニー
ｖ０ に応じてモータ駆動指令回路（ロ）より Ｔユ
期間だけモータ駆動指令全出力し、モータ駆動口路調に
エフトーチ上下モータ（γ）を駆動することにエフ突出
長を一定に保持している。この動ｆ′Ｉ：は第５図の
ｔユ期間に示すようにオシレートのトラバース４回分を
１周期として、始めからトラバース３回分の電流検出器
（９）の田力を積分し、最後の４−目にｔ流検出信号の
積分信号と基準信号とを比較し、その偏差信号に応じ九
時間だけ、定速で回転するトーチ上下モータ（７ン七モ
一タ駆動指令回路（至）の出力にエクＩＩＪＪ咋させる
。
な３、偏差信号によジモータ駆動指令回路（ロ）の出力
がＯＮする時間Ｔ工はろらかじめ偏差信号に対する突出
長の変化−ｉｔ″測定して２き、この変化ｉ′ヲ修正す
るのに必要なトーチ上下モータ（７）の、常勤時間とし
て２く。こｆ′ＬｔｒＬ第５図のオシレート期間１．、
１．、１ｎ も ｔ工期間と同じ動作を繰返して行な
わせるものであり、ｔ、ではＶ２−Ｖ。の偏差信号によ
り １２時間、ｔ、ではＶ、−Ｖ。の偏差信号にエフ
７５時間、ｔｎではｖｎ−ｖｏの偏差信号に工！１ｌＴ
ｎ時間だけトーチ上下モータを駆動させる。溶接中はこ
の勤ｆ′Ｆ−を繰返して行なわせ突出長上周期的に修正
している。
がＯＮする時間Ｔ工はろらかじめ偏差信号に対する突出
長の変化−ｉｔ″測定して２き、この変化ｉ′ヲ修正す
るのに必要なトーチ上下モータ（７）の、常勤時間とし
て２く。こｆ′ＬｔｒＬ第５図のオシレート期間１．、
１．、１ｎ も ｔ工期間と同じ動作を繰返して行な
わせるものであり、ｔ、ではＶ２−Ｖ。の偏差信号によ
り １２時間、ｔ、ではＶ、−Ｖ。の偏差信号にエフ
７５時間、ｔｎではｖｎ−ｖｏの偏差信号に工！１ｌＴ
ｎ時間だけトーチ上下モータを駆動させる。溶接中はこ
の勤ｆ′Ｆ−を繰返して行なわせ突出長上周期的に修正
している。
な２、上記実施例Ｔ：は繰返し積分指令回路Ｃ＋旬の動
作をオシレートのトラバース時間 ＴＢに同期させてい
るが、繰返し積分指令回路０＠の＠作詩間に別に設は九
時限回路により積分時間ｔ″設足してもよい。又電流検
出器（９）で検出した溶接′に流を繰返し積分指令回路
α勾の出力指令ＶＣＣエフ分回路制で積分し、この出力
信号と基準信号叫と全比較器（９）で比較し、比較器（
６）から出力さｎる偏差信号にエフモータ駆動指令回路
（財）からめる時間だけそ一メ駆動指令を出力し、モー
タ駆動回路（焔の出力ＶＣＸり、トーチ上下モータ（γ
ン全回転させ突出長を一定になるより修正するという一
連の動作周期は母材の大きさ、形状によって本実施例よ
り短かくしても長くしてもよい。たとえば第５図ではオ
シレートのトラバース３回分の溶接を流を積分している
がこｎを母材の形状、大きさに応じて、１回でもよいし
、４回、５回でもよい。また偏差信号の大小によジモー
タ駆動指令回路Ｃ１４＋から偏差信号を修正するに必要
なモータ駆ｌ／ＩＯＮ時間を出力し、ある時間トーチ上
下モータ（７）金躯勤しているが、この偏差信号をパル
ス数に変換してトーチ上下モータ（７）ヲパルスモータ
に交換し、このパルス数だけパルスモータを駆動制御し
ても工い。
作をオシレートのトラバース時間 ＴＢに同期させてい
るが、繰返し積分指令回路０＠の＠作詩間に別に設は九
時限回路により積分時間ｔ″設足してもよい。又電流検
出器（９）で検出した溶接′に流を繰返し積分指令回路
α勾の出力指令ＶＣＣエフ分回路制で積分し、この出力
信号と基準信号叫と全比較器（９）で比較し、比較器（
６）から出力さｎる偏差信号にエフモータ駆動指令回路
（財）からめる時間だけそ一メ駆動指令を出力し、モー
タ駆動回路（焔の出力ＶＣＸり、トーチ上下モータ（γ
ン全回転させ突出長を一定になるより修正するという一
連の動作周期は母材の大きさ、形状によって本実施例よ
り短かくしても長くしてもよい。たとえば第５図ではオ
シレートのトラバース３回分の溶接を流を積分している
がこｎを母材の形状、大きさに応じて、１回でもよいし
、４回、５回でもよい。また偏差信号の大小によジモー
タ駆動指令回路Ｃ１４＋から偏差信号を修正するに必要
なモータ駆ｌ／ＩＯＮ時間を出力し、ある時間トーチ上
下モータ（７）金躯勤しているが、この偏差信号をパル
ス数に変換してトーチ上下モータ（７）ヲパルスモータ
に交換し、このパルス数だけパルスモータを駆動制御し
ても工い。
又、本実施例は消耗性′ｔ４．極′ｌ！ｌＩ接への適用
について説明しているが、を流検串器（９）をアーク電
圧検出器に交換して非消耗性電極溶接へ通用しても同じ
効果が得られる。
について説明しているが、を流検串器（９）をアーク電
圧検出器に交換して非消耗性電極溶接へ通用しても同じ
効果が得られる。
この発明は以上説明したように溶接検出電流を周期的に
一定期間積分し、基準信号と比較してその偏差に基いて
周期的にトーチの上下駆動制御上行なっているので、パ
ルス状の溶Ｒ’Ｅ流波形でも誤差を生じることなく安定
に検出することができ、この安定した溶接を流信号にエ
フ突出艮七周期的に一定に制御することができる。また
周期的に突出長全制御しているため溶接ビード表面形状
のわずかな変化には反応ぜず安定に突出長制御を行なう
ことができる。従って溶接条件會常に安定に維持するＣ
とができ、溶接の品亘同上に寄与する効果が大で６２）
。
一定期間積分し、基準信号と比較してその偏差に基いて
周期的にトーチの上下駆動制御上行なっているので、パ
ルス状の溶Ｒ’Ｅ流波形でも誤差を生じることなく安定
に検出することができ、この安定した溶接を流信号にエ
フ突出艮七周期的に一定に制御することができる。また
周期的に突出長全制御しているため溶接ビード表面形状
のわずかな変化には反応ぜず安定に突出長制御を行なう
ことができる。従って溶接条件會常に安定に維持するＣ
とができ、溶接の品亘同上に寄与する効果が大で６２）
。
ｊＫ １図はこの発明の実施列を示アブロック図、第２
図は平行オンレート図ｈ ８３図に撫子オシレート凶％
第４図は平行式と振子式の組合わせオンレート図、第５
図に第１囚の装置に第２図〜第４図のオシレートパター
ン全開いｆＣ場合のタイムチャート、第６図は従来の消
耗ｆｉ篭悌浴接における突出長制御装置を示すブロック
図である。 （１）：溶接１幾 （２）：）−テ（３）：ワ
イヤ （４）：ワイヤ送給モータ（５）：駆動
ローラ （６）：トーチ上下移動機構（γ）：トー
チ上下モータ （８）：母材 （９）二電流検出器αＱ：基
準信号 （６）：比較器（埒：モータ駆動回路
ａａｒ ：積分回路Ｑ句：繰返し積分指令回路 □□□）：モータ駆動指令回路 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すＯ
図は平行オンレート図ｈ ８３図に撫子オシレート凶％
第４図は平行式と振子式の組合わせオンレート図、第５
図に第１囚の装置に第２図〜第４図のオシレートパター
ン全開いｆＣ場合のタイムチャート、第６図は従来の消
耗ｆｉ篭悌浴接における突出長制御装置を示すブロック
図である。 （１）：溶接１幾 （２）：）−テ（３）：ワ
イヤ （４）：ワイヤ送給モータ（５）：駆動
ローラ （６）：トーチ上下移動機構（γ）：トー
チ上下モータ （８）：母材 （９）二電流検出器αＱ：基
準信号 （６）：比較器（埒：モータ駆動回路
ａａｒ ：積分回路Ｑ句：繰返し積分指令回路 □□□）：モータ駆動指令回路 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すＯ
Claims (1)
- 溶接電流の検出信号と基準信号とを比較する比較器と、
該比較器からの偏差信号に応じて溶接電流が一定になる
よりトーチ上下モータを駆動させるモータ駆動回路を備
え、トーチ位置を上下に移動してワイヤの突出長を一定
に保持する消耗性電極による溶接装置において、溶接電
流の検出信号を周期的に一定期間積分する積分回路を備
えると共に、上記比較器はこの積分回路の出力と基準信
号と比較する構成とし、その偏差信号に応じてトーチ位
置を断続的に上下に移動させることを特徴とした消耗性
電極溶接における突出長制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21925084A JPS6195776A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21925084A JPS6195776A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195776A true JPS6195776A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16732575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21925084A Pending JPS6195776A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 消耗性電極溶接における突出長制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195776A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02291668A (ja) * | 1989-01-09 | 1990-12-03 | Fuji Electric Co Ltd | 燃料電池発電システムの制御装置 |
| EP1036627A2 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-20 | Lincoln Global, Inc. | Method and apparatus for electric arc welding |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5426261A (en) * | 1977-08-01 | 1979-02-27 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Arc welding method |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP21925084A patent/JPS6195776A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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