JPS6192467A - テ−プカセツトの装着・脱着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオテープレコーダなどの情報を選択的に取
り出し、必要個所に移送する情報提供ンステムの情報記
録再生用のテープカセット装着・脱着方法に係るもので
ある。

従来例の構成とその問題点 ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲ）、モニターテレビ
、ビデオプロジェクタなどの映像端末機器の開発と映像
技術の向上にともない、今日の情報化社会に対応して教
育９文化、放送などの諸施設に管理された多種多量の保
管テープカセットの中から利用者の選択にもとづいて、
即座に、その映像音声情報を再生することが望まれてい
る。たとえば、学校教育において教材を選択的に多数の
生徒に映像材料として提供するＬＬ装置として利用した
シ、各種の生活情報を希望者に選択的に提供したり、あ
るいは教育１文化、娯楽、情報サービス施設といったー
施設の中ではもとより、今後の電話回線データ通信、光
フアイバー双方向通信。

多重放送、ＣＡＴＶ、静止画放送など、あたらしい伝送
方式や放送方式の開発と発展にともない地域社会の中で
、あるいは、全国的な電波、電送エリアの中でさ捷ざま
な目的、用途に活用でき、きわめて巾広い使途が考えら
れる。

以下従来例の一実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は従来例の情報記録再生用テープ自動脱着装置全
体を示すものである。第１図において５は情報の収録さ
れた録音あるいは録画テープカセット１を収納し、回転
自在に本体ベース６に軸支されたテープ収納ドラムであ
る。７は前記テープカセットを再生するＶＴＲ３を複数
個セットするラックであり、８は先端に前記テープカセ
ット１を掴むためのチャック部９を有した多関節のマニ
ュピレータである。ここで１０．１１は前記マニュピレ
ータ８の有する回動自在なアームであり、第１アーム、
第２アームである。

次に第２図、第３図により回動自在なテープ収納ドラム
５を説明する。１２は本体ベース６に固定され（第２図
）円板１３を回動自在に軸支する中心軸である。円板１
３はテープガイド溝１４を有しテープカセ・スト１を円
周方向に対してガイドし、また円板１３にはテープスト
、パー１５とレバー１７を有した回動自在に軸支された
口・、ド１６を複数個有している。ここで１８は矢印入
方向にソレノイド等の駆動により　（図示せず）レバー
１７を介してテープカセット１をチーゲスト、パー１５
から解放するだめのブツシュロッドであり、１９はテー
プストッパー１５を元に復帰させるためのスプリングで
あり円板１３に固定されたビン２０に固定されている。

２１はテープカセット１を円周方向に複数個有した円板
１３に固定されたテープカセット１を取り出しあるいは
収納位置ＢＫ位置決めするためのギアであり２２は前記
ギア２１を駆動するモーター２３に固定された駆動ギア
である。モーター２３はブラケット２４に固定されてい
る。

次に第４図、第６図によりテープカセット１をテープ収
納ドラム５かも取り出しＶＴＲ３ヘセツトしあるいはＶ
ＴＲ３からテープカセット１を取シ出しテープ収納ドラ
ム５へ収納するためにテープカセット１をチャックする
チャック部９について説明する。

２５はテープカセット１をチャックするだめのフィンガ
ーでありロッド２６に上下動自在に軸支されカム軸２７
とレバー２８．ピン２９を介して連結されている。

３０はカム軸２７を矢印Ｃ方向に回転させテープカセッ
ト１を握み、あるいは離すためのモーターであり、３１
はカム軸２７とモーター３ｏを連結するだめのカップリ
ングである。ここで３２は口・ソド２６を固定し、また
モーター３ｏを固定するだめのチャック本体である。

次に前記チャック部９を先端に有し、テープ収納ドラム
５からテープカセット１を取り出しＶＴＲ３ヘセツト、
あるいはＶＴＲ３からテープカセット１を取り出しテー
プ収納ドラム５へ収納するためのテープ搬送を行なうマ
ニュピレータ８について説明する。

３３は本体で−あり、スライダー３４．スライドシャフ
ト３５．軸受け３６を介して前後動自在（Ｄ方向）に本
体ベース６へ取り付けられている。

本体３３にはＤ方向駆動モータ３７が固定され、その先
端には、駆動プーリ３８．タイミングベルト３９が取り
付けられ、グーＩＪ４０を介してネジ軸４１と連結され
ている。ここで４２はす・ノドであり本体ベース６へ固
定されている。また４３は前述の第１アーム１０（第１
図）を駆動するモータである。第１アーム１０には第２
アーム１１を駆動するモータ４４が固定され、ブーｌ７
４５，４６タイミングベルト４７を介して第２アーム１
１へ連結されている。

以上のように構成された情報記録再生用テープ自動脱着
装置について以下その動作を説明する。

まず利用者が必要とする情報をプログラム（図示せず）
から選択し入力装置（図示せずンからリクエストするこ
とにより前記プログラムと対応した情報すなわちテープ
カセットが収納されたテープ収納ドラムがモータ２３の
５駆動により前記リクエストされたテープカセット１を
テープ取り出し収納位置であるＢ位置（第２図参照）ま
で回転し停止する。次にンレノイド等の駆動により入方
向に（第３図参照）プ・フシュロソド１８が移動しテー
プカセット１が前記テープ収納ドラムから飛びださない
様にロックするだめのテープストッパー１５を解放する
。また先端にテープカセット１を掴み離すチャック部９
を有したマニュピレータ８は前記テープ収納ドラム５の
回転スタートと同時にモーター４３．４４の駆動により
第１アーム１０゜第２アーム９が回転し前記゛リクエス
トされたテープ１が停止しているＢ位置に位置決めされ
、次にモータ３アの駆動によりマニュピレータ８全体が
前記テープカセット１を握むためにＤ方向に前進する。

次にチャック部９のフィンガー２５がモーター３０の駆
動によシ閉じ２前記テープカセツト１を掴む。その後前
記上＝り３７の駆動によりマニュピレータ８はＤ方向に
後退しテープカセット１をテープ搬送ドラムから引きだ
す。次に前記同様にマニュピレータ８のアーム１０．１
１が回転しラック７にセントされた複数個のＶＴＲ３の
中でその時点で使用されていないＶＴＲ３のテープ投入
、取り出し位置に位置決めされ停止しＤ方向に前進して
ＶＴＲ３の中ヘテープカセノト１へ挿入し、その後前記
チャック部９のフィンガー２５が開きテープカセ・７ト
１をはなし次にマニュピレータ８がＤ方向に後退しＶＴ
Ｒ３へ電気信号（図示せず）を送りＶＴＲ３を稼動させ
前記リクエストした利用者へモニターテレビ（図示せず
）を通して情報を供与する。次に再生が終了あるいは利
用者が再生をストップすることにより電気信号によりＶ
ＴＲ３からテープカセット１を取り出し、テープ収納ド
ラム５ヘマニユビレータ８が前記ト逆の順路でテープカ
セット１を返却し収納する。

しかしながら、前記情報記録再生用テープ自動脱着装置
の再生装置へのテープ脱着方法では、次のような問題点
がある。

（１）　　フロントａ−ディング機構を有しない再生装
置においては、マニュピレータ８はＶＴＲ３の中へテー
プカセット１を奥まで充分に挿入する必要がある。ＶＴ
Ｒ３の中には、テープ有無検出スイッチ４６　（第７図
参照）を有し、もしテープカセット１が奥まで充分に挿
入されていない場合にはテープ有無検出スイッチ４６は
ＯＮとならず、ＶＴＲ３は自己保護のために次の動作に
は移らず、前記情報記録再生用テープ自動脱着装置は「
テープの装着ミス」として停止する。このため、前記「
テープの装着ミス」を防止するためにマニュピレータ８
はＶＴＲ３の中へテープカセット１を奥まで少し強めに
挿入することになり、この状態で長時間使用していると
ＶＴＲ３の機構を破損するという欠点がある。

（２）７０ントロ一デイング機構を有しない再生装置に
おいては、マニュピレータ８はＶＴＲ３の中ヘテープカ
セット１を奥まで充分に挿入する際に、テープカセット
１を掴むためのチャック部９も再生装置の中へ挿入する
ことになり、再生装置の機構的な変更が必要となる。こ
のため多数市販されている標準仕様の再生装置が使用出
来ないという欠点がある〇 また、フロントローディング機構を有する再生装置への
テープ脱着方法では、前記１．２の問題点は発生しない
が、新たに次のような問題点が発生する。

（３）フロントローディング機構を有する再生装置にお
いては、マニュピレータ８　ハＶ　Ｔ　Ｒ４７の中へテ
ープ１をＶＴＲ４７内のローディング機構が作動する位
置まで充分に挿入する必要がある。前記作動する位置は
再生装置の種類により異なるが、一般的にはテープカセ
ット１がＶＴＲ４７から外に出ている長さが約１０ｍ＋
ｎの位置である。（第８図参照）しかしながら、テープ
カセット１を掴むだめのチャック部９ば、テープカセッ
ト１を充分に固定する必要か゛ら、少なくとも３０ｍｍ
はテープカセット１を掴むことになる。このため、テー
プカセット１をＶＴＲ４７内のローディング機構が作動
する位置まで充分に挿入することは不可能である。（第
９図参照） （４）　　フロントローディング機構を有する再生装置
においては、エジェクト動作時にローディング機構によ
りＶＴＲ４７から構成される装置プカセソト１の長さは
再生装置の種類により異なるが、一般的には約１０ｍｍ
の位置である。

（第１０図参照）しかしながら、テープカセット１を握
むためのチャック部９は、テープカセットを充分に固定
する必要から、少なくとも３０属はテープカセット１を
握むことになる。このため、チャック９を使用してテー
プカセット１をＶＴＲ４７から確実に取り出すことは不
可能である。（第１１図参照） 発明の目的 本発明は上記に鑑み、フロントローディング機構を有す
る再生装置において、再生装置の機構を変更することな
く安定した再生装置へのテープカセット脱着方法を提供
するものである。

発明の構成 この目的を達成するために本発明のテープカセット装着
・脱着方法は、テープカセ・ソトの装着において、マニ
ュピレータのチャック部によシ前記テープカセットを把
持したまま途中１で挿入し、次に前記テープカセットを
離し、前記チャック部の先端部により前記テープカセッ
トに押して再生装置がローディング可能な位置まで挿入
するように動作し、ｉ前記テープカセットの脱着におい
て、前記再生装置からエジェクトされた前記テープカセ
ットを前記チャック部によジ一旦把持したまま途中まで
取り出すように前記マニュピレータを動作させ、次にテ
ープカ七ノｔｆ離し、更に前記チャック部が前記テープ
力セントヲ安定につかめるよう前記マニュピレータを動
作させ、テープカセットを把持した１ま脱着することで
あり、この構成ニよって前記マニュピレータを一定の規
則に従がって動作させることによって、前記再生装置へ
の前記テープカセットの脱着動作を安定して行なわせる
こととなる０ 実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１２図イル二は本発明の第１の実施例におけ
るフロントローディング機構を有する前記再生装置への
前記テープカセットの装着時の前記マニュピレータの動
作を示すものである。

くシ 第１２図において、１はテーカセット、４７はフロント
ローディング機構を有するＶＴＲ１８はマニュピレータ
、９はマニュピレータ８の先端に取り付けられテープカ
セット１全掴むチャック部である。

以上のように構成された情報記録再生用テープ自動脱着
装置のフロントローディング機構を有する前記再生装置
への前記テープカセットの装着動作について、以下その
動作を説明する。

（１）マず、利用者が必要とする情報全プログラム（図
示せず）から選択し入力装置（図示せず）からリクエス
トすることにより前記プログラムと対応した情報すなわ
ちテープカセットは、収納されたテープ収納ドラムより
従来例と同様の方法によってマニュピレータ８の先端に
取り付けられたチャンク部９によって掴まれ・ラック７
にセットされた複数個の〜ＴＲ４７の中でその時点で使
用されていないＶＴＲ４７のテープカセット投入・取り
出し位置に位置決めされ停止する。

？）次にＤ方向に前進してＶＴＲ４７の中へテープカセ
ット１を挿入する。この時、チャｙり部９がＶＴＲ４７
の前面と当らない位置１でテープカセット１ｆ、挿入す
る。この後、チャック部９を開きテープカセット１をは
なす。

（３）マニュピレータ８ｉＥ方向に後退させ、さらにＦ
方向に上昇させて、チャック部９の下側がテープカセッ
ト１と水平位置になるようにする０ （４）マニュピレータ８ｉＤ方向へ前進してＶＴＲ４７
の中へテープカセット１をチャｙり部９の下側を使用し
て挿入する。こｎにより、テープ力セツ）１？：ＶＴＲ
４７内のローディング機構が作動する位置１で充分に挿
入することが可能となる。

第１３図イル二は本発明の第１の実施例におけるフロン
トローディング機構を有する＠配置生装置から前記テー
プカセットの脱着時の前記マニュピレータの動作を示す
ものである。第１３図において、１はテープカセット、
４７はフロントローディング機構全有するＶＴＲ１８は
マニュピレータ、９はマニュピレータ８の先端に取り付
けし扛テープカセット１を掴むチャック部である。

以上のように構成された情報記録再生用テープ自動脱着
装置のフロントローディング機構を有する前記再生装置
からの前記テープカセットの脱着動作について、以下そ
の動作を説明する。

（１）ＶＴＲ４７をエジェクト状態にする。この時、テ
ープカセット１はＶＴＲ４７の前面より約１０閣外に出
てくる。マニュピレータ８　ｉ　ＶＴＲ４７のテープカ
セット投入・取り出し位置に位置決めされ停止し、チャ
ック部９は開く。

（２）次にマニュピレータ８はＤ方向に前進してチャッ
ク部９がＶＴＲ４７の前面と当らない位置まで移動し、
チャック部９を閉じてテープカセット１を掴み、Ｅ方向
に約４０団後退してＶＴＲ４アの中からテープカセット
１を約４０咽取り出す。

（３）チャック部９を再び開にする。この時、テープカ
セット１は半分はＶＴＲ３の中に収納されており、ＶＴ
Ｒ４７から外へ落下する恐れはない。次にマニュピレー
タ８は再度り方向に前進してチャック部９がＶＴＲ４７
の前面と当らない位置１で移動し、停止する。

（４）チャック部９を再び閉にしてテープカセット１を
掴み、マニーピレータ８をＥ方向に後退してテープカセ
ット１ｉＶＴＲ４７の中から取り出し、従来例と同様の
方法によってマニーピレータ８がテープ収納ドラム５ヘ
テープカセソト１を返却し収納する。なお、一実施例と
して、映像音声再生装置を中心に述べたが、音声だけの
再生を行なう自動脱着装置のテープカセット脱着方法と
しても良いことは、言う１でもない。

以上のように本発明は利用者の必要とする情報全即座に
映像音声情報として提供する情報記録再生用テープ自動
脱着装置のテープカセット脱着方法である。

発明の効果 以上のように本発明はマニュピレータを使用してテープ
カセットを再生装置に脱着する時の再生装置の破損全防
止し、現在広く普及している家庭用及び業務用のフロン
トローディング機構の再生装置の機構を変更することな
く、使用することができる。

このため、情報記録再生用テープ自動脱着装置における
再生装置の低コスト化、及び保守性を容易にし、今日の
情報化社会において教育・文化・放送などの情報提供あ
るいは伝達手段の一つとして、その実用的効果は大なる
ものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の記録再生用テープ脱着装置の斜視図、第
２図はテープ収納ドラムの一部断面の側面図、第３図は
テープ収納部の平面図、第４図はチャック部の断面図、
第５図はチャック部の正面図、第６図はマニュピレータ
の断面図、第７図はフロンドロー１４フフ機構を有しな
い再生装置へのテープカセットの脱着方法を示す説明図
、第８図はフロントローディング機構を有する再生装置
においてテープカセットのローディング機構の作動位置
を示す説明図、第９図は再生装置の側面図、第１０図は
フロントローディング機構を有する再生装置においてテ
ープカセットをエジェクトした位置の説明図、第１１図
は再生装置の側面図、第１２図イル二は本発明の一実施
例におけるフロントローディング機構を有する再生装置
へのテープカセット装着時のマニュピレータの動作を示
す説明図、第１３図イル二は本発明の一実施例における
フロントに〜ディング機構を有する再生装置からのテー
プカセット脱着時のマニュピレータの動作を示す説明図
である。 １・・・・・・テープカセット、３・・川・ＶＴＲ，６
・・・・・・テープ収納ドラム、７・・・・ラック、８
・・・・・マニュピレータ、９・・・・・チャｙり部、
１ｏ・・自・・第１アーム、１１・・・・・・第２アー
ム、４６・・・・・テープ有無検出スイッチ、４７・・
ノロントローディング機溝付ＶＴＲ６ 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第１
図 第２図 第３図 ＬＤ 廿　　　　　０） 第　８　シ１ 第９図 第１０図 電１ｙ図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープカセットの装着において、マニュピレータのチャ
   ック部により前記テープカセットを把持したまま途中ま
   で挿入し、次に前記テープカセットを離し、前記チャッ
   ク部の先端部により前記テープカセットを押して再生装
   置がローディング可能な位置まで挿入するように動作し
   、前記テープカセットの脱着において、前記再生装置か
   らエジェクトされた前記テープカセットを前記チャック
   部により一旦把持したまま途中まで取り出すように前記
   マニュピレータを動作させ、次にテープカセットを離し
   、更に前記チャック部が前記テープカセットを安定につ
   かめるよう前記マニュピレータを作動させ、テープカセ
   ットを把持したまま脱着するテープカセットの装着・脱
   着方法。