JPS6190846A - 工作機械のパレツトチエンジヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、工作機械のパレットチェンジャに係り、特に
、複数の主軸を備える工作様域に用いられる複数のパレ
ットを加工側ど段取側とで同時交換することによって、
パレットを極めて能率的に交換することがでさるように
した工作機械のパレットチェンジャに関する。

〔発明の技術的前回どその問題点］ 近年、生産効率の向上を目的として複数のワークを同時
に加工できるように複数の主軸を尚えた工作機械が用い
られつつある。

複数の主軸を備える工作機械は、複数の加工用テーブル
を有しており、各加工用テーブル上には、ワークを保持
するパレットがそれぞれ載置されでいる。そして、各加
工用デープルを前後、左右あるいは適宜回転させて各加
工用デーブルトの複数のワークを同時に工作することが
できるようになっている。

ところが、このような複数の主軸を有する工作機械には
、上述のように複数の加工用テーブルおよび複数のパレ
ットが備えられていることがら、パレットを加工側と段
取側とで交換するに際して従来のパレットチェンジャで
は種々の問題を生じる。たとえば、一つの加工用テーブ
ルに対して一組のパレットを加工側と段取側とで交互に
交換する方式のものである場合には、各加工用テーブル
ごとに複数のパレットチェンジャを取付番プねばならな
い。さらに、このようにりれば、各加工用テーブルごと
にパレットチェンジ１７を別々に作υノさせて、それぞ
れ別々の交換作業を行わねばならないため、交換動作が
複雑であるとともに、作業能率が著るしく低下ザる。

また、加工用テーブル上の複数のパレットを工作機械の
両側に一旦引出した俊、段取側に送るようにしたパレッ
トチェンジャでは、パレットの搬送機ｔＭが加工側と段
取側とを環状に連結りるために前後、左右方向に何重に
もわたって必要となり、装置の複雑化、大型化を招来し
てしまう。さらに、パレットを工作機械の一側部から引
出し順次環状に搬送して原位置に戻すようにしたものに
ａ３いても同様な問題を生じる。

さらにまた、加工側パレットと段取側パレットとを大円
板上に載せ、この円板を旋回させることによって複数の
パレットを同時交換することも考えられる。しかし、こ
のような装置では、加工中に複数のワークから飛ｆＢ［
する多Φの切粉が上記円板上に人聞に堆積し、加工不能
状態に陥るおそれがある。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、複数の主軸を有する工作機械に対して
加工側のパレットと段取側のパレットとを確実かつ能率
的に交換することができ、しかも非常にコンパクトな工
作機。械のパレットチェンジレを提供することを目的と
する。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明による工作機械のパレ
ットチェンジャは、複数の主＠ならびに複数の加工用テ
ーブルを備える工作機械の上記加工用テーブルに載置さ
れる複数のパレットと段取用テーブル上に載置される複
数のパレットとを交互に交換する工作機械のパレットチ
ェンジャにおいて；上記加工用テーブルと段取用テーブ
ルとの間に旋回可能に設置され、加工側パレットおよび
段取側パレットにそれぞれ設けられた複数のフック受部
に同時係合するフック部を協えてなるアームと、このア
ームを旋回して複数の加工側パレットと段取側パレット
とを同時に入れ替えるアーム駆動手段とからなることを
特徴とし、Ｉｌ＋　］’側Ｊ″３よび段取側にそれぞれ
複数個配されたパレットを一同時に旋回して相互に入れ
替えるようにしている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図ないし第４図に示す実施例にＪ３いては、２つの
主軸１，１を有する工作機械に対して２個の加工用テー
ブル２，２ど２個の段取用テーブル３．３とが備えられ
るとともに、両側のテーブル間に交換アーム装置４，４
が配されている。

このうち、加工用テーブル２は、工作機械のベッド上に
サドル５を介してテーブル本体６を配してなり、上記テ
ーブル本体６は、オルダム継手７を介してテーブル駆動
軸８に連結され、任意に回動することができるようにな
っている。このテーブル本体６上には、円錐台状のパレ
ット保持部９が４か所突出するように設けられており、
これらのパレット保持部９にパレット１１が上方側から
嵌合されるようになっている。すなわら、パレット下面
側には、４つの凹部が形成されており、これらの各四部
が上記パレット保持部９に嵌合することにより加工用テ
ーブル２上にパレット１１が載置されるようになってい
る。

また、各パレット１１の下面には、平面円弧状に延びる
案内凹溝１０が形成されており、この案内凹溝１０内に
加工用テーブル２の中央部分から突出するクランプピン
１２の頭部がはまり込むようになっている。そしてこの
クランプピン１２は、その直下部分に配置されたシリン
ダ装置１３に直結されて適宜上下動されるようになって
おり、パレット１１をテーブル側に固定したり（クラン
プ状態）あるいは開放したり（アンクランプ状態）する
ことができるようになっている。

また、上記テーブル本体６とパレット１１との間には保
持プレート１４が配されており、上記パレット１１の下
面中央部分はこの保持プレート１４上に受けられるよう
になっている。この保持プレート１４は、上記パレット
保持部９を避けるように平面略十字形状をなしており、
その直下部分に配置されたシリンダ装置１５により十下
動されるようになっている。このように保持プレート１
４が上下動することによってパレツ１−１１が上下動さ
れ、パレット保持部９に嵌合したり離脱したりされるよ
うになっている。なお、保持プレート１４上のパレッ１
−１１は持上げられた状態で後述する段取用テーブル上
のパレットと同一高さになるように高さ調整をなされて
いる。ざらに、クランプピン作動用のシリンダ装置１３
は、上記保持プレート１４の中央部分を貫通するように
取付けられている。また、上記シリンダ装置１５のロッ
ド部１５ａは、前述したオルダム継手７上に取付けられ
ている。さらにまた、上記案内凹溝１０は、後述する交
換アーム装置の主軸を中心とする一定の円弧状に形成さ
れている。

一方、段取用テーブル３は、同じくベッド１６上に固定
されており、その中央部分からは加工用テーブル２と同
様のクランプピンが突出するように設けられ、シリンダ
装置に上下動するように直結されている。これにより、
クランプビンの頭部がパレット１１の前記案内凹溝１０
を締付けてパレット１１を固定したり、開放状態にする
ことができるようになっている。

また、この段取用テーブル１３には、パレット１１の案
内凹溝１０にはまり込む案内ピン１７がさらに２か所突
出形成されており、この案内ピン１７によってパレット
１１が案内凹溝１０の形状に沿って一定円周上に移動し
うるようになっている。

さらに、上記パレット１１の側部には、かぎ状のフック
受部１８が設けられており、このフック受部１８に後述
する交換アーム装置のアームが係合されるようになって
いる。すなわち、このフック受部１８は、加工側と段取
側とに対向するように形成され常時内方側に向い合って
いる。

つぎに、交換７−ム装置４は、加工側パレットと段取側
パレットとの間で上下動および旋回動するように配設さ
れている。ベース２０には主軸２１が上下動自在かつ回
転自在に取付けられている。この主軸２１の上端部にブ
ラケット２２が設けられ、このブラケット２２にアーム
軸２３を介してアーム２４が取付けられている。上記主
軸２１は、後述づるシリンダ装置により上−ト！ＩＩＪ
され、これによってブラケット２２およびアーム２４が
上下動されるようになっている。ブラケット２２゜は、
はぼ直方体状をなし、このブラケット２２に。

慣通形成された軸孔に上記アーム＋Ｎｌ２３が回転自在
に保持されている。さらに、このアーム軸２３の上記ブ
ラケット２２の両側からは【、ｆ水平に延出する部分は
、はぼ半円筒状をなし、その片側平面部分に上記アーム
２４が複数本のボルトにより締付は固定されている。こ
れにより、上記アーム２４がアーム軸２３を中心に自由
回動しうるようになっている。アーム２４は、パレット
１１よりやや狭い幅の平板状をなし、上述のように、ア
ーム軸２３の片側に取付けられるため、アーム２４の重
心点は、アーム軸２３の軸線から所定量偏心して配置さ
れており、自由状態でアーム２４は水平になろうとする
傾向を持たされている。

さらに、上記アーム２４は、水平状態で加工側のパレッ
トと段取側のパレットとの間に掛り渡される長さを有し
、その画先端部分に前記パレッ１−のフック受部１８に
嵌合するフック部２５が形成されている。したがってア
ーム２４が水平状態で下方側から上昇していくと、上記
フック部２５がパレット１１のフック受部１８に下方側
から係合し、加工側パレットと段取側パレットとがｎい
に連結されるようになっている。

一方、前記加工用テーブル２のベース５の内側部分には
、所定高さの壁板２６が加工用テーブル２を取囲むよう
に固定されている。この壁板２６は、上記アーム２４の
近傍に立設されるとともに、アーム２４に向って突出す
るアーム案内ビン２７がアーム２４に対応して２か所締
付は固定されている。このアーム案内ピン２７は、上記
アーム２４の回転中心よりやや上方に配されるとともに
、その頭部が半球形状をなし、図示のようにアーム２４
の下降位置にて該アーム２４を背後から支持してほぼ垂
直に立たせた状態で保持するようになっている。

また、上記壁板２６には、所定の切欠部２８がアーム２
４に対応して２か新形成されている。′この切欠部２Ｂ
の切欠底縁は、加工用テーブル２の高さよりやや低い位
置まで切欠かれており、アーム２４が上方から水平状態
で加工してくると、アーム先端がまず加工用テーブル２
の上面に接触し、つぎにアーム２４の途中部分がＰ、記
切欠部２８に接触して所定角度までアーム２４が傾斜さ
れる。

さらに、上記壁板２６には、アーム２４を両側から挟む
ように２枚のドッグプレート２９が取付ｔノられている
。このドッグプレー１・２つは、水平に延出する係止片
部３１を有し、後述するアーム側に設けられたドッグピ
ン３２が接触するようになっている。上記ドッグピン３
２は、アーム２４の側端から所定量突出するように取付
けられており、図示のように、アーム２４の下降位置に
てアーム２４が垂直状態に保持されている場合にドッグ
プレート２９の係止片部３１の直下部分に上記ドッグピ
ン３２が配されるようになっている。

したがってアーム２４が上昇して係止片部３１にドッグ
ピン３２が接触づると、その接触点を支点としてアーム
２４が上昇しながら回動し、ドッグピン３２が係止片部
３１を通り抜けるようになる角度まで水平方向に傾斜さ
れる。そして、この傾斜角度の状態でアーム２４の上方
側端のフック部２５が加工側パレット１１のフック受部
１８の直下に位置され、そのまま上譬寸れば、アーム２
４のフック部２５がパレット１１のフック受部１８に接
触する。そしてその接触点を支点としてアーム２４が水
平状態まで回動される。さらに、アーム２４が水平状態
で上昇し切ると、アーム２４の両端フック部２５が加工
側および段取側の両パレットのフック受部１８に嵌合さ
れ、このアーム２４を介して両パレット１１が互いに連
結されるようになっている。なお、２つのアーム２４は
、全く同一の構造、機能を有している。

さらに、前記ブラケット２２の上端面上には１１切板３
３のＦ端部分がボルト締めされている。この仕切板３３
、は、加工側と段取側とを仕切るように延出するととも
に垂直状態にあるアーム２４の上端よりやや高く形成さ
れている。さらに、その上端部には、加工側Ｊ３よび段
取側双方に向って２枚の屋根板３４が斜めＦ方に延びる
ように取付けられている。したがって、上記アーム２４
は、図示のように下降位置に垂直状態に保持される場合
には、前後を前記壁板２６および仕切板３３に覆われる
とともに、上方側を屋根板３４により覆われるようにな
っている。このようにすれば、加工時に飛散する切粉を
アーム２４に被着させないようにすることができ、たと
え被着してもアーム２４が垂直に立っているため、被着
した切粉は、アーム２４の垂直壁面に沿って下方へ落下
させることができる。

また、このような交換アーム装置４の主軸２１は、ベー
ス側に回転自在かつ上下動自在に保持されている。そし
て第５図に示すように、切換歯車３５がこの主＠２１に
ブツシュ３６を介して上下動自在かつ回転自在にはめら
れている。さらに、上記主軸２１には内周部に・スプラ
イン部を（ｉｌｌえてなる係脱歯車３７が回転自在には
め込まれている。

この係ｒ１１２ｔｉＪ車３７は、上記切換歯車３５の直
下部分に配され、両歯車３５．３７はボルト３８によっ
て一体的に締付は固定されている。一方、上記主０１１
２１の途中には、スプライン部３９が所定良さに渡って
形成されており、このスプライン部３９に上記係脱歯車
３７が下降して嵌合したり、上昇して空転状態になった
りすることがでさるようになっている。なお、スプライ
ン嵌合が行われると、後述する駆動系を通して主軸２１
が、所定量回動されるようになっている。

さらにまた、上記主軸２１の下端部分には、水平方向に
延出する連結ブロック４１が固定されている。この連結
ブロック４１の延出端にはシリンダ装置４２のロンド先
端部が固定されており、シリンダ装置４２の作動によっ
てそのストローク分だけ主軸２１が上下動されるように
なっている。

このストロークは、前述したアーム２４が下方収容位置
からパレット係合位置まで上下往復動する距離に設定さ
れている。

また、上記連結ブロック４１の途中位置には、副＠４３
の下端部がリニアボールベアリング４４を介して上下動
自在に保持されている。この副軸４３は、上記主軸２１
の側部にはぼ平行に配され、その上方部分が第２のリニ
アボールベアリング４５で保持されるとともに、最上端
部に形成されたキー４６が前記係脱歯車３７の胴部に係
合されている。すなわち、副軸４３の上下動に従って係
脱歯車３７が上下動し、主軸２１のスプライン部３９に
嵌合、離脱されるようになっている。さらに、この副軸
４３の途中には、ストッパ４７が凸状に形成されており
、シリンダ装Ｕ４２の作動により連結ブロック４１が上
昇すると、この連結ブロック４１の上端面が上記ストッ
パ４７に当接し、副軸４３が連結ブロックと一体的に上
昇するようになっている。すなわら、主＠２１が下端位
置から上昇してくると、該主軸２１のスプライン部３９
がまず係脱歯車３７に嵌合し、つぎに連結ブロック４１
が副軸４３のストッパ４７に当接して副軸４３が主軸２
１と同一速度で上昇し始め、副軸４３の上昇分だけ、係
脱歯車３７および切換歯車３５も上昇する（２点鎖線位
置）ようになっている。

また、第６図に示すように、２つの加工用テーブルの回
転駆動軸８は１．複数の平歯車４Ｂ、４９゜５０．５１
を介して上記切換歯車３５にかみ合い連結されている。

しかし、このかみ合いは、切換歯車３５が下方位置にあ
る場合にのみ行われ、切換歯車３５が上昇すると、その
かみ合いは外されるようになっている。さらに、この切
換歯車３５は、直接かみ合わされる駆動歯車５２と複数
枚の平歯車５３，５４．５５．５６および２枚のかさ歯
巾５７．５８を介して図示を省略したす〜ボモータの出
力軸にかみ合い連結されている。この場合上記駆動歯車
５２は、南面が主軸２１の延出方向に所定の長さを有す
るよう形成されており、上述のような切換歯車３５の上
下動にかかわらず常時かみ合いが行われるようになって
いる。したがって、切換歯車３５が下方位置にある場合
には、サーボモータの駆動力が加工用デープル２側に伝
達され、切換歯車３５が上方位置にある場合には加工用
テーブル２は一切回転されない。一方、切換歯車３５が
下方位置にある場合には、主軸２１のスプライン３９は
切換歯車３５側から外されているため主軸２１の回動は
行われない。そして切換歯車３５が上方位置にある場合
には、スプライン嵌合が行われ、サーボモータにより主
軸２１が回動されるようになっている。

またこの場合、駆動歯車５２と切換歯車３５との歯数比
は１：２に設定されるととらに、切換歯車３５と該切換
歯車３５にかみ合う加工用テーブル２への動力伝達平歯
車５１との歯数比は、２：１に設定されている。したが
って、サーボモータの同一回転数に対して加工側テーブ
ル２とアーム２４との回動比は２：１になるようになっ
ている。

このような構成からなるパレットチェンジレ付工作機に
より加工を行うには、まず、加工用テーブル２上に加工
ワークを保持する加工側パレッ１へ１１を配するととも
に、加工中に段取用テーブル３上に加工を行う前のワー
クを保持りる段取側パレット１１を配しておく。ワーク
の加工は、加工用テーブル２を前後、左右あるいは所定
角度自転させながら行うが、加工用テーブル２の自転は
、サーボモータ５２の回転駆動力で行われる。す４ｃわ
ら、加工中に【よシリンダ装置４２により交換アーム装
＠４の主軸２１は最下位置に下げられている。したがっ
て主＠２１のスプライン部３９は切換歯車３５から外さ
れるとともに、上記切換歯車３５は、サーボモータ５２
側の歯車４９と加工用テーブル２側の歯車４８の双方に
かみ合っている。

これにより、加工用テーブル２がサーボモータ５２によ
り適宜回転させられ、主軸２１には回転駆動力は何ら伝
達されない。

またこのとき、主＠２１は最下位置にあるため、アーム
２４も最下位置に引込まれ、壁板２６からアーム２４側
に突出する案内ビン２７により垂直状態に保持される。

ざらに、このアーム２４は、前後を壁板２６および仕切
板３３により取囲まれるとともに、上方側を屋根様３４
により覆われている。したがって、ワークの加工により
飛散する切粉は、アームに被着する前に壁板２６、仕切
板３３および屋根数３４にて受けられアーム２４にはほ
と／υど被着することはない。また、たとえアーム２４
に切粉が被着してもその切粉は、アーム２４の垂直壁面
に沿って下方に落下していき、アーム２４上に切粉が堆
積することが完全に防がれる。

ワークの加工を終了した後、２つの加工済ワークを保持
する両加工側パレット１１と２゛つの未加工ワークを保
持ηる両段取側パレット１１とを交換するには、まず、
交換指令によりシリンダ装置４２のロンドを上方側に引
込み、主軸２１を上昇させる。これにより、主軸２１の
スプライン部３９が係脱歯車３７を介して切換歯車３５
に係合し、サーボモータからの回転駆動力が主軸２１に
伝達されうるようになる。また、主軸２１が所定量上昇
プると、連結ブロック４１がｒ６Ｉ　（ｄｔ　４３のス
トッパに当接し、残りの上昇ストローク分だけ副軸４３
が上昇される。この副＠４３の上昇により切換歯車３５
が上方へ移動され、加工側テーブル側の歯車４８とのか
み合いが外される。したがつてパレット交換中には加工
用テーブル２は何ら回転されない。

また、主軸２１が所定量持上げられたどき、アーム２４
に設けられたドッグビン３２がドッグプレート２９に接
触し、さらにアーム２４が上昇するとアーム２４はドッ
グビン３２を支点として水平方向に回動し始め、ドッグ
ビン２４がドッグプレート２９から外れるまで傾斜する
（２点ｍ線）。

さらに、そのままアーム２４が上昇していくと、アーム
２４の傾斜延出先端部のフック部２５が加工用パレット
１１のフック受部１８に接触し、その接触点を支点とし
てアーム２４が水平方向にさらに回動していく。そして
、完全に上昇し切った時点でアーム２４は完全に水平に
なり、アーム２４の両端フック部２５は加工側パレット
１１および段取側パレット１１の両フック受部１８に下
方側から嵌合する。これにより加工側パレット１１と段
取側パレット１１とがアーム２４を介して互いに連結さ
れる。なお、上記アーム２４は、アームＩＩ′ｄＩ２３
から重心を偏心するように取ｆ」けられているため、放
置状態で水平状態に回動しようとする傾向を有している
。

また上述のような動作と同時にシリンダ装置１３を作動
させて加工側パレット１１および段取側パレット１１を
アンクランプの状態にしておく。

さらに、シリンダ装置１５により加工側テーブル上の保
持プレート１４を所定ｍ持上げ’ＣＪ５き、加工用テー
ブル２のパレット保持部９からパレット１１を離脱させ
Ｃおく。これによって、４つの各パレット１１は案内凹
溝１０の延出方向（円弧り向）に自由に滑動できる状態
になる。

このような状態でサーボモータを駆動させると、その回
転駆動力は切換歯車３５からスプライ上部３９を通して
主軸２１に伝達され、主＠２１とともにアーム２９が回
動される。アーム２４が主軸２１を中心に回動すると、
該アーム２４に係合する各パレット１１も主軸２１を中
心に回動する。

この場合各パレット１１に設けられた案内凹溝１０は主
軸２１を中心とする円弧状に形成されているため、各パ
レット１１は案内凹溝１０に従って惨めでスムーズに回
動していく。そして、主軸２１の回動量が１８０°にな
るようサーボモータを制御してＪ３けば２つの加工側の
パレツ１−１１と２つの段取側のパレット１１とが互い
に入れ替えられる。

ざらにこの後、シリンダ装＠４２により主軸２１を下降
させていくと、アーム２４は、水平状態のまま下降して
いき、各フック部２５が各パレット１１のフック受部１
８から離脱していく。さらにアーム２４が下降していく
と、加工用ブープル２にアーム先端が接触し、その接触
点を支点としてアーム２４が次第に傾斜され始め、ドッ
クピン３２がドッグプレート２９に接触する直前まで立
たされる。つぎに、このドッグピン３２がドッグプレー
ト２９より下方に通過してしまった時点でアーム２４の
途中部分が壁板２６に設けられた切欠部２８に接触し、
アーム２４は一層立たされていく。さらにアーム２４が
下降すると、アーム２４が案内ピン２７の頭部に接触し
、最下位置でアーム２４はほぼ垂直状態に立たされる。

この状態は上記案内ピン２７により保持される。

また、このような動作と同１〃シてシリンダ装置１５が
作動され、４つの各バレッ１〜１１は加工用テーブル２
および段取用テーブル３上にクランプされる。さらに、
シリンダ装＠４２が作動され、加工用テーブル２上の保
持プレート１４が降ろされ、加工側のパレット１１が加
工用テーブル２」このパレット保持部９に位置決めされ
る。

このような一連の動作により加工側のパレット１１と段
取側のパレット１１とが互いに交換され、次の加工が開
始される。

このように、本実施例によれば、アーム交換装＠４のア
ーム２４をワーク加工中に直立状態に保持し、しかも周
囲を仕切板３３等により取囲むようにしたから、複数の
ワークから飛散する多量の切粉がアーム２４に堆積する
ことを完全に防止することができる。

また、加工テーブルの駆動系とアーム交換装置の駆動系
を共用するようにしたから、装置全体を極めてコンパク
トにまとめることができる。

（発明の効果〕 以上述べたように、本発明によれば、複数の主軸を有す
る工作機械の加工用テーブル上の複数のパレットと段取
用テーブル上の複数のパレットとを同時に旋回交換させ
ることができるため、複数の主軸を有する工作機械に対
して極めて小型でかつ能率的なパレット交換を行うこと
ができるパレットチェンジャを得ることができ、ワーク
の加工を非常に効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例におけ−るパレ
ットチェンジャの平面図おシび側面図、第３図は加工側
テーブルの拡大縦断面図、第４図はアーム交換装置の拡
大側面図、第５図は駆動系の側面図、第６図は駆動系歯
車のかみ合いを表す展開図である。 １・・・主軸、２・・・加工用テーブル、３・・・段取
用テーブル、４・・・交換アーム装置、１１・・・パレ
ット、１４・・・保持プレート、１７・・・案内ピン、
１８・・・フック受部、２１・・・主軸、２３・・・ア
ーム軸、２４・・・アーム、２５・・・フック部、２６
・・・壁板、２７・・・アーム案内ピン、２８・・・切
欠部、２９・・・ドックプレート、３２・・・ドッグピ
ン、３３・・・仕切板、３４・・・屋根板、３５・・・
切換歯車、３７・・・係脱歯車、３９・・・スプライン
部、４１・・・連結ブロック、４２・・・シリンダ、４
３・・・副軸、４７・・・ストッパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の主軸ならびに複数の加工用テーブルを備える
   工作機械の上記加工用テーブル上に載置される複数のパ
   レットと、ワークの段取作業側に配設された複数の段取
   用テーブル上に載置される複数のパレットとを交換する
   工作機械のパレットチェンジャにおいて；上記パレット
   チェンジャは上記加工用テーブルと段取用テーブルとの
   間に旋回可能に設置され、加工側パレットおよび段取側
   パレットにそれぞれ設けられた複数のフック受部に同時
   に係合するフック部を備えてなるアームと、このアーム
   を旋回して複数の加工側パレットと段取側パレットとを
   同時に入れ替えるアーム駆動手段とを備えていることを
   特徴とする工作機械のパレットチェンジャ。 ２、アームは、該アームを上下動させてパレットのフッ
   ク受部に係合、離脱させる手段と、アーム離脱時にアー
   ムを垂直状態に保持する手段とを備えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の工作機械のパレット
   チェンジャ。 ３、アーム駆動手段は、加工用テーブルの回転駆動手段
   と駆動源を共用し、駆動力伝達手段の途中に上記アーム
   駆動手段側と加工用テーブル駆動手段側とに駆動力の伝
   達を切換える切換装置を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の工作機械のパレットチェンジ
   ャ。