JPS6188006A - Pressure controlling circuit - Google Patents

Pressure controlling circuit

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JPS6188006A
JPS6188006A JP59210258A JP21025884A JPS6188006A JP S6188006 A JPS6188006 A JP S6188006A JP 59210258 A JP59210258 A JP 59210258A JP 21025884 A JP21025884 A JP 21025884A JP S6188006 A JPS6188006 A JP S6188006A
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pressure
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main line
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Abstract

PURPOSE:To suppress pressure overshoot small and maintain pressure control at high accuracy by connecting an electromagnetic pilot relief valve on which a pressure source and a feedback system are provided, to the spring chamber of a pressure control valve which carries out the control of capacity. CONSTITUTION:An electromagnetic pilot relief valve 26 on which a pressure source 31 and a feed back system 27 in which a control signal corresponding to a compared value between the fluid pressure in a spring chamber 16 and a target pilot pressure, is inputted, are provided, is connected to the spring chamber of a pressure control valve 13 which controls the capacity of a variable capacity type pump 12. And, the fluid pressure in the spring chamber 16 of the pressure control valve 13 which, thereby, is controlled to be a constant pressure by means of an electromagnetic pilot relief valve 26, can be suppressed to a pressure overshoot equal to a conventional open control at a transition period on entering a pressure controlled condition, while maintaining a pressure controlling accuracy equal to the conventional pressure feedback control.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はたとえば射出成形機の射出シリングの圧力制
御等に用いれば特に有効な圧力制御回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a pressure control circuit which is particularly effective when used, for example, to control the pressure of an injection shilling in an injection molding machine.

〈従来技術〉 従来、圧力制御回路としては第2図に示すようなものが
ある。(油空圧化設計、第17巻、第10号、71頁1
図4参照、)この圧力制御回路は、圧力a(1)と射出
シリング(2)とを接続するメインライン(3)の分岐
路に電磁リリーフ弁(5)を接続すると共に、演算増幅
器(6)に、メインライン(3)の圧力を検出する圧力
検出器 (7)からの検出圧力信号(Id)と目標圧力
信号(Io)とを入力して、この検出圧力信号(Id)
と目標圧力信号(Io)との比較値に基づいて電磁リリ
ーフ弁(5)を制御して、つまりメインライン(3)を
経由する圧力フィードバック制御でメインライン(3)
の圧力を制御するようにしている。さらにこの圧力制御
回路は最高圧力規制用の安全弁(8)をメインライン(
3)に接続している。
<Prior Art> Conventionally, there is a pressure control circuit as shown in FIG. (Hydraulic and Pneumatic Design, Vol. 17, No. 10, p. 71 1
(See Figure 4) This pressure control circuit connects an electromagnetic relief valve (5) to a branch of the main line (3) connecting pressure a (1) and injection sill (2), and also connects an operational amplifier (6 ), input the detected pressure signal (Id) from the pressure detector (7) that detects the pressure of the main line (3) and the target pressure signal (Io), and input the detected pressure signal (Id) into
The electromagnetic relief valve (5) is controlled based on the comparison value between the target pressure signal (Io) and the main line (3) by pressure feedback control via the main line (3).
The pressure is controlled. Furthermore, this pressure control circuit connects the safety valve (8) for regulating the maximum pressure to the main line (
3) is connected.

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、上記従来の圧力制御回路では、流量制御状態
(手段は図示せず)から圧力制御状態に移る過渡時に第
3図中曲線(A)で示すような大きくて長時間持続する
圧力オーバシュートが生じるという問題がある。
<Problems to be Solved by the Invention> By the way, in the above-mentioned conventional pressure control circuit, during the transition from the flow rate control state (means not shown) to the pressure control state, as shown by the curve (A) in FIG. The problem is that large and long-lasting pressure overshoots occur.

このような圧力オーバシュートが生じる理由は以下の通
りである。第3図において、(Po)は電磁リリーフ弁
(5)の制御すべき目標圧力、(Pm)は安全弁(8)
の設定圧力、(E)は射出シリンダ(2)がストローク
エンドに行って流量制御状態から圧力制御状態に移行す
る時刻である。上記時刻(E)以前の流量制御状態では
、目標圧力(Po)よりも圧力検出器(7)の検出する
メインライン(3)の圧力が極めて低いため、前体増幅
器(6)は最大出力を出しており、電磁リリーフ弁(5
)は完全に閉じた状態にある。この状態では演算増幅器
(6)および電磁リリーフ弁(5)等のフィードバック
系の制御要素は信号の大きさについて飽和状態になって
いる。次に、時刻(E)を過ぎて、メインライン(3)
の流体圧力が目標圧力(PO)を越えると、上記演算増
幅器(6)は上記飽和状態からこのフィードバック系特
有のある時定数で反転する。この時定数分だけの電磁リ
リーフ弁(5)の出力の遅れのため、第3図中曲#a(
A)に示すように、目標圧力(Po)を越えた大きな圧
力オーバシュートが長時間持続することになる。この圧
力オーバシュートは電磁リリーフ弁(5)自体が持って
いる固有の特性により決まる圧力オーバシ、−Fよりも
大きくて、長時間持続する。
The reason why such pressure overshoot occurs is as follows. In Figure 3, (Po) is the target pressure to be controlled by the electromagnetic relief valve (5), and (Pm) is the target pressure for the safety valve (8).
The set pressure (E) is the time when the injection cylinder (2) reaches the stroke end and shifts from the flow rate control state to the pressure control state. In the flow rate control state before the above time (E), the pressure in the main line (3) detected by the pressure detector (7) is extremely lower than the target pressure (Po), so the front body amplifier (6) outputs the maximum output. The solenoid relief valve (5
) is completely closed. In this state, the control elements of the feedback system, such as the operational amplifier (6) and the electromagnetic relief valve (5), are in a saturated state with respect to the signal magnitude. Next, after time (E), main line (3)
When the fluid pressure exceeds the target pressure (PO), the operational amplifier (6) is reversed from the saturation state with a certain time constant unique to this feedback system. Due to the delay in the output of the electromagnetic relief valve (5) by this time constant, track #a (in Fig. 3)
As shown in A), a large pressure overshoot exceeding the target pressure (Po) will continue for a long time. This pressure overshoot is larger than the pressure overshoot -F determined by the inherent characteristics of the electromagnetic relief valve (5) itself, and lasts for a long time.

この問題を解決するため、演算増幅器(6)を含めてフ
ィードバック系の時定数を短かくして、圧力オーバシュ
ートを小さく、短時間にすることが考えられるが、そう
すると発振するという問題が生じる。
In order to solve this problem, it is conceivable to shorten the time constant of the feedback system including the operational amplifier (6) to reduce the pressure overshoot and shorten the time, but this causes the problem of oscillation.

また、このような圧力フィードバック制御による圧力オ
ーバシュートが生じるという欠点を解消するために、電
磁リリーフ弁(5)をオープンループで制御することも
考えられるが、そうすると演算増幅器(6)や電磁リリ
ーフ弁(5)の温度変化によるドリフトが生じ、圧力制
御の精度が悪くなる。
In addition, in order to eliminate the drawback of pressure overshoot caused by pressure feedback control, it is possible to control the electromagnetic relief valve (5) in an open loop, but in that case, the operational amplifier (6) and the electromagnetic relief valve (5) Drift occurs due to temperature changes, and the accuracy of pressure control deteriorates.

そこで、この発明の目的は、圧力フィードバック制御と
同等の静的な圧力制御精度を保ちながら、圧力制御状態
に入る過渡期に4いて従来のオープンループと同様の小
さくて短M間の圧カオーバシューシに押えることにある
Therefore, an object of the present invention is to maintain static pressure control accuracy equivalent to pressure feedback control while creating a small and short pressure overshoot during the transition period when entering the pressure control state, similar to the conventional open loop. It's about holding down.

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明の圧力制御回路は、
第1図に示すように、可変容量形ポンプ(12)の吐出
口にメインライン(11)を接続し、上記可変容量形ポ
ンプ(12)の吐出量制御部(12a)を圧力制御弁(
13)によってメインライン(11)とタンク(41)
とに切換接続可能になし、かつ上記圧力制御弁(13)
のパイロット室(15)をメインライン(11)に接続
し、上記圧力制御弁(13)のバネ室(16)に電磁バ
イロン) 179−7弁(26)を接続すると共に、上
記電磁パイロントリリーフ弁(26)に上記バネ室(1
6)内の流体圧力と目標パイロット圧力との比較値に対
応する制御信号を入力して、上記バネ室(16)内の流
体圧力を上記目標パイロット圧力に制御するフィードバ
ック系(27)を設ける一方、上記バネ室(16)に圧
力源(31)を接続してなることを特徴としている。
<Means for solving the problems> In order to achieve the above object, the pressure control circuit of the present invention has the following features:
As shown in FIG. 1, the main line (11) is connected to the discharge port of the variable displacement pump (12), and the discharge amount control section (12a) of the variable displacement pump (12) is connected to the pressure control valve (
13) Main line (11) and tank (41) by
and the pressure control valve (13).
The pilot chamber (15) of the pressure control valve (13) is connected to the main line (11), the electromagnetic pylon 179-7 valve (26) is connected to the spring chamber (16) of the pressure control valve (13), and the electromagnetic pylon relief The above spring chamber (1) is attached to the valve (26).
6) is provided with a feedback system (27) for controlling the fluid pressure in the spring chamber (16) to the target pilot pressure by inputting a control signal corresponding to a comparison value between the fluid pressure in the spring chamber (16) and the target pilot pressure; , a pressure source (31) is connected to the spring chamber (16).

〈作用〉 上記構成により、目標パイロット圧力を発生させ得る圧
力源(31)より、流体が電磁パイロットリリーフ弁(
26)の上流側に流入する。上記電磁パイロットリリー
フ弁(26)は、上記流体を排出すべく常時動作し、か
つ圧力制御弁(13)のバネ室(16)内の流体圧力を
、フィードバック系(27)からの制御信号によって目
標パイロット圧力に正硫に制御する。このように圧力制
御弁(13)は、流量制御中、圧力制御中、あるいは流
量制御から圧力制御への過渡状態を問わず、動作してい
る電磁パイロットリリーフ弁(26)によりバネ室(1
6)の圧力が常に一定圧力に制御される。したがって、
上記圧力制御弁(13)はメインライン(11)の圧力
が伝えられるパイロット室(15)と上記一定圧力に制
御されるバネ室(16)との差圧に応じて、可変容量形
ポンプ(12)の吐出量制御部(12a)をメインライ
ン(11)またはタンク(41)に切換接続して、可変
容量形ポンプ(12)の吐出量を制御し、結果としてメ
インライン(11)の圧力を高精度、高応答かつ省エネ
ルギー的に制御する。
<Operation> With the above configuration, fluid is supplied to the electromagnetic pilot relief valve (
26). The electromagnetic pilot relief valve (26) operates constantly to discharge the fluid, and controls the fluid pressure in the spring chamber (16) of the pressure control valve (13) to a target level using a control signal from the feedback system (27). Control to normal sulfur to pilot pressure. In this way, the pressure control valve (13) is controlled by the operating electromagnetic pilot relief valve (26) regardless of whether the flow rate is being controlled, the pressure is being controlled, or the transition state from flow control to pressure control is in progress.
6) The pressure is always controlled to a constant pressure. therefore,
The pressure control valve (13) controls the variable displacement pump (12) according to the differential pressure between the pilot chamber (15) to which the pressure of the main line (11) is transmitted and the spring chamber (16) which is controlled to the constant pressure. ) is connected to the main line (11) or the tank (41) to control the discharge amount of the variable displacement pump (12), and as a result, the pressure of the main line (11) is changed. Control with high precision, high response, and energy saving.

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。<Example> Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated embodiments.

第1図において、(11)は可変容量形ポンプ(12)
に接続したメインライン、(13)は上記可変容量形ポ
ンプ(12)の吐出量制御部の一例としての斜板制御シ
リンダ(12a)をメインライン(11)またはタンク
(41)に切換接続する2位置3ポート形の圧力制御弁
である。
In Figure 1, (11) is a variable displacement pump (12)
The main line (13) is a line 2 that connects the swash plate control cylinder (12a), which is an example of the discharge amount control section of the variable displacement pump (12), to the main line (11) or the tank (41). This is a 3-port pressure control valve.

上記圧力制御弁(13)の一端側のバネ室(16)には
バネ(17)を設け、他端側のパイロット室(15)に
はメインライン(11)を接続しており、上記圧力制御
弁(13)はパイロット室(15)とバネ室(16)と
の流体圧力の差圧に応じて、シンボル位置v1またはv
2に連続的に切換わっで、斜板制御シリンダ(12a)
をメインライン(11)またはタンク(41)に切換接
続し、可変容量形ポンプ(12)の吐出量を制御するよ
うになっている。
A spring (17) is provided in the spring chamber (16) at one end of the pressure control valve (13), and a main line (11) is connected to the pilot chamber (15) at the other end, thereby controlling the pressure. The valve (13) has a symbol position v1 or v depending on the fluid pressure difference between the pilot chamber (15) and the spring chamber (16).
2, the swash plate control cylinder (12a)
is selectively connected to the main line (11) or the tank (41) to control the discharge amount of the variable displacement pump (12).

上記圧力制御弁(13)のバネ室(16)と、電流値に
比例した電磁力を発生する比例ツレ/イドを備えた電磁
パイロットリリーフ弁(26)とを連通する通路(24
)には、絞り(25)が介設されており、さらにこの電
磁パイロットリリーフ弁(26)とバネ室(16)とを
フィードバック系(27)で接続して、上記バネ室(1
6)内の圧力をフィードバック制御するようにしている
6上記フイードバツク系(27)は圧力検出器(28)
と演算増幅器(2つ)を備える。上記圧力検出器(28
)は圧力制御弁(13)のバネ室(16)内の流体圧力
を検出し、この流体圧力を表わす信号を演算増幅器(2
9)に入力する。上記演算増幅器(29)には制御すべ
きメインライン(11)の特定する流体圧力に応じた目
標パイロット圧力信号(Ip)をさらに入力する。
A passage (24) communicating the spring chamber (16) of the pressure control valve (13) with an electromagnetic pilot relief valve (26) equipped with a proportional slide/id that generates an electromagnetic force proportional to the current value.
) is provided with a throttle (25), and furthermore, this electromagnetic pilot relief valve (26) and the spring chamber (16) are connected by a feedback system (27), so that the spring chamber (1
6) The feedback system (27) is designed to feedback control the pressure inside the pressure sensor (28).
and operational amplifiers (two). The above pressure detector (28
) detects the fluid pressure in the spring chamber (16) of the pressure control valve (13) and sends a signal representing this fluid pressure to the operational amplifier (2).
9). A target pilot pressure signal (Ip) corresponding to the specified fluid pressure of the main line (11) to be controlled is further input to the operational amplifier (29).

上記演算増幅器(29)は、圧力検出器(28)の検出
したバネ室(16)内の流体圧力を表わす信号と目標パ
イロット圧力信号(Ip)とを比較し、この比較値を増
幅した制御信号を電磁パイロットリリーフ弁(26)に
出力する。したがって、上記電磁パイロットリリーフ弁
(26)は圧力制御弁(13)のバネ室(16)内の流
体圧力を目標パイロット圧力信号(Ip)に対応したパ
イロット圧力にフィードバック制御することになる。
The operational amplifier (29) compares a signal representing the fluid pressure in the spring chamber (16) detected by the pressure detector (28) with a target pilot pressure signal (Ip), and generates a control signal obtained by amplifying this comparison value. is output to the electromagnetic pilot relief valve (26). Therefore, the electromagnetic pilot relief valve (26) feedback-controls the fluid pressure in the spring chamber (16) of the pressure control valve (13) to the pilot pressure corresponding to the target pilot pressure signal (Ip).

一方、上記圧力制御弁(13)のバネ室(16)と絞り
(25)との間から分岐する通路(23)には、圧力補
償付流量調整弁(32)を介して上記目標パイロット圧
力よりも高い圧力を有する圧力源(31)を接続してい
る。このため上記バネ室(16)と絞り(25)との開
には常に一定流量の流体が流入し、その結果、電磁パイ
ロットリリーフ弁(26)は常にある開度で動作状態に
あることになる。
On the other hand, the passage (23) branching from between the spring chamber (16) and the throttle (25) of the pressure control valve (13) is connected to the target pilot pressure via a flow rate adjustment valve with pressure compensation (32). A pressure source (31) with high pressure is also connected. Therefore, a constant flow of fluid always flows into the opening between the spring chamber (16) and the throttle (25), and as a result, the electromagnetic pilot relief valve (26) is always in operation at a certain opening degree. .

上記構成により、電磁パイロットリリーフ弁(26)は
フィードバック制御にもがかわらず前述の如く常にある
開度で動作状態にあり、圧力制御弁(13)のバネ室(
16)内の流体圧力は上記電磁パイロットリリーフ弁(
26)によって、圧力制御弁(13)の作動状態に無関
係に、すなわち、メインライン(11)の流量制御状態
、圧力制御状態、流量制御から圧力制御への過度状態を
問わず、目標パイロット圧力に正確に制御される。
With the above configuration, the electromagnetic pilot relief valve (26) is always operated at a certain opening degree as described above despite feedback control, and the spring chamber of the pressure control valve (13) is
16) The fluid pressure in the above electromagnetic pilot relief valve (
26), the target pilot pressure can be reached regardless of the operating state of the pressure control valve (13), that is, regardless of the flow rate control state of the main line (11), the pressure control state, or the transient state from flow control to pressure control. Precisely controlled.

いま、上記メインライン(11)が流量制御状態から圧
力制御状態に移行し、メインライン(11)の圧力が急
上昇したとする。
Suppose that the main line (11) shifts from the flow rate control state to the pressure control state, and the pressure of the main line (11) suddenly increases.

そうすると、圧力制御弁(13)のパイロット室(15
)の流体圧力、つまりメインライン(11)の流体圧力
が、目標パイロット圧力に正確に制御されているバネ室
(16)の流体圧力とバネ(17)のバネ力との和以上
に高(なり、圧力制御弁(13)は直ちにシンボル位置
■Iに切換わり、図示しないスプールはバネ室(16)
側に移動し、メインライン(11)の流体を斜板制御シ
リンダ(12a)に導いて、斜板(12b)を中立側に
位置させ、可変容量形ポンプ(12)の吐出量を滅じ、
メインライン(11)の圧力を制御する。上記入プール
の後退時にバネ室(16)内の流体圧力が上昇しようと
するが、いつもある開度で動作しているパイロットリリ
ーフ弁(26)からバネ室(16)内の流体が迅速に排
出されるので、バネ室(16)の流体圧力は過大に上昇
せず、上記スプールは速やかに移動し、圧力制御弁(1
3)は速やかに切換わり、したがって、可変容量形ポン
プ(12)は速やかに応答し、その結果メインライン(
11)の圧力オーバシュートは第3図中の曲線(B)で
示すように小さく、かつ短時間しか持続しない。視点を
変えるならば、目標パイロット圧力よりも高い圧力を有
する圧力源(31)から圧力補償付流量調整弁(32)
を通して電磁パイロットリリーフ弁(26)に流体が流
入しているため、演算増幅器(29)および電磁パイロ
ットリリーフ弁(26)は飽和状態になく、平衡状態に
あり、したがって、これらが、応答性よく動ffEL、
ひいては、メインライン(11)の圧力オーバシュート
が小さくなるのである。つまり、従来の圧力フィードバ
ック制御における演算増幅器等の飽和に起因する圧力フ
ィードバック制御固有の圧力オーバシュートは生ぜず、
圧力制御弁(13)および可変容量形ポンプ(12)自
体による圧力オーバシュートすなわちオープン制御によ
り圧力オーバシュートと同等の圧力オーバシュートが生
じるのみなのである。
Then, the pilot chamber (15) of the pressure control valve (13)
), that is, the fluid pressure in the main line (11) is higher than the sum of the fluid pressure in the spring chamber (16), which is precisely controlled to the target pilot pressure, and the spring force of the spring (17). , the pressure control valve (13) immediately switches to the symbol position ■I, and the spool (not shown) is connected to the spring chamber (16).
side, guide the fluid in the main line (11) to the swash plate control cylinder (12a), position the swash plate (12b) on the neutral side, and reduce the discharge amount of the variable displacement pump (12);
Control the pressure in the main line (11). When the above-mentioned input pool retreats, the fluid pressure in the spring chamber (16) tends to rise, but the fluid in the spring chamber (16) is quickly discharged from the pilot relief valve (26), which always operates at a certain opening degree. Therefore, the fluid pressure in the spring chamber (16) does not rise excessively, the spool moves quickly, and the pressure control valve (16)
3) switches quickly, so the variable displacement pump (12) responds quickly, so that the main line (
The pressure overshoot of 11) is small and lasts only for a short time, as shown by curve (B) in FIG. From a different point of view, the flow control valve with pressure compensation (32) is connected to the pressure source (31) having a pressure higher than the target pilot pressure.
Since fluid is flowing into the electromagnetic pilot relief valve (26) through the flow, the operational amplifier (29) and the electromagnetic pilot relief valve (26) are not in a saturated state but in an equilibrium state, so that they can operate in a responsive manner. ffEL,
As a result, the pressure overshoot of the main line (11) is reduced. In other words, the pressure overshoot inherent in pressure feedback control, which is caused by saturation of operational amplifiers, etc. in conventional pressure feedback control, does not occur.
A pressure overshoot equivalent to the pressure overshoot only occurs due to pressure overshoot, that is, open control by the pressure control valve (13) and the variable displacement pump (12) themselves.

また、静的には、圧力制御弁(13)のバネ室(16)
の圧力は電磁パイロットリリーフ弁(26)によって正
確に目標パイロット圧力に制御されるため、メインライ
ン(11)の流体圧力は従来の圧力フィードバック制御
と同等の精度の高い圧力制御のグ特性が得られる。
In addition, statically, the spring chamber (16) of the pressure control valve (13)
Since the pressure of the main line (11) is precisely controlled to the target pilot pressure by the electromagnetic pilot relief valve (26), the fluid pressure of the main line (11) can obtain highly accurate pressure control characteristics equivalent to conventional pressure feedback control. .

また、可変容量形ポンプ(12)は圧力制御弁(1′ 
3)によって制御され、必要なだけの流体を吐出し、余
分な流体を吐出しないので、省エネルギー効果を達成で
きる。
The variable displacement pump (12) also has a pressure control valve (1'
3), and only the necessary amount of fluid is discharged, and no excess fluid is discharged, so that an energy saving effect can be achieved.

上記実施例では流量調整弁として圧力補償付流量調整弁
を用いたが、これに代えて絞りを用いてもよい。
In the above embodiment, a pressure-compensated flow regulating valve is used as the flow regulating valve, but a throttle may be used instead.

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、この発明の圧力制御回路
によれば、従来の圧力フィードバック制御と同等の静特
性(圧力制御精度)を保ちながら、圧力制御状態に入る
過渡期において従来のオープン制御と同等の圧力オーバ
シュート、に押えることができ、かつ省エネルギー効果
を達成できる。
<Effects of the Invention> As is clear from the above explanation, the pressure control circuit of the present invention maintains static characteristics (pressure control accuracy) equivalent to conventional pressure feedback control while suppressing the transition period when entering the pressure control state. Pressure overshoot can be suppressed to the same level as conventional open control, and energy saving effects can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

tjSi図はこの発明の一実施例の回路図、第2図は従
来例の回路図、第3図は上記実施例および従来例の圧力
オーバシュートを説明するグラフである。 11・・・メインライン、12・・・可変容量形ポンプ
、31・・・圧力源、  13・・・圧力制御弁、26
・・・電磁パイロットリリーフ弁、27・・・フィード
バック系、32・・・圧力補償付流量調整弁。
tjSi is a circuit diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional example, and FIG. 3 is a graph explaining pressure overshoot in the above embodiment and the conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Main line, 12... Variable displacement pump, 31... Pressure source, 13... Pressure control valve, 26
... Solenoid pilot relief valve, 27 ... Feedback system, 32 ... Flow rate adjustment valve with pressure compensation.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)可変容量形ポンプ(12)の吐出口にメインライ
ン(11)を接続し、上記可変容量形ポンプ(12)の
吐出量制御部(12a)を圧力制御弁(13)によって
上記メインライン(11)とタンク(41)とに切換接
続可能になし、かつ上記圧力制御弁(13)のパイロッ
ト室(15)を上記メインライン(11)に接続し、上
記圧力制御弁(13)のバネ室(16)に電磁パイロッ
トリリーフ弁(26)を接続すると共に、上記電磁パイ
ロットリリーフ弁(26)に上記バネ室(16)内の流
体圧力と目標パイロット圧力との比較値に対応する制御
信号を入力して、上記バネ室(16)内の流体圧力を上
記目標パイロット圧力に相当した圧力に制御するフィー
ドバック系(27)を設ける一方、上記バネ室(16)
に圧力源(31)を接続してなることを特徴とする圧力
制御回路。
(1) Connect the main line (11) to the discharge port of the variable displacement pump (12), and connect the discharge amount control section (12a) of the variable displacement pump (12) to the main line using the pressure control valve (13). (11) and the tank (41), and the pilot chamber (15) of the pressure control valve (13) is connected to the main line (11), and the spring of the pressure control valve (13) is connected to the main line (11). An electromagnetic pilot relief valve (26) is connected to the chamber (16), and a control signal corresponding to a comparison value between the fluid pressure in the spring chamber (16) and a target pilot pressure is applied to the electromagnetic pilot relief valve (26). A feedback system (27) is provided for inputting the fluid pressure in the spring chamber (16) to a pressure corresponding to the target pilot pressure.
A pressure control circuit characterized in that a pressure source (31) is connected to the pressure control circuit.
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