JPS6187875A - 無電解自動メツキ装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はセラミックパッケージの無電解自動メッキ装置
及び方法に係り、不特定多数のパターンの異なるセラミ
ックパッケージに不特定多数の組合せの無電解メッキを
自動的に行え、かつ、同一走行レール上を走行する少な
くとも２台のキャリアが衝突しないよう自動制御する無
電解自動メッキ装置を開発し、設備の重複投資の回避と
限られた極少スペースを有効利用するためコンピュータ
によりランダム制御をすることにより、重複処理槽の数
を滅して共用処理槽を増加させ、最小限の投資で、最大
限の処理槽の有効利用を図り、効率よくパッケージの自
動メッキを行えるようにしたものである。

（従来の技術） 従来のセラミックパッケージの無電解自動メ。

キは、−例にローダー部とアンローダー部とを並列配置
し、これと直角にトラバーサ−と称する製品を第１ライ
ンより第２のラインに横行方向に移送させる横行移送機
を配置し、トラバーサ−と直角に２本の処理ラインを設
け、この処理ライン上に順次メッキ処理の系統に従って
、処理槽を配置し、各ラインの終端に第２の横行移送機
を設け、各処理ラインをまたぎ天井走行うレーン２基を
設けて各処理ライン上を夫々のキャリアが走行して製品
を上下動と、前後走行と、横行移送の組合せで、製品を
処理工程フローに従って搬送処理される方式となってい
た。従って、キャリア間での製品の受け渡しが横行移送
機（トラバーサ）を介して行なわれていた。

従って、各処理槽の処理ラインが長くなると、各処理ラ
イン上を走行するキャリアの走行距離が長くなると共に
左右ライン間の製品の移動はラインの端末に設けたトラ
バーサを通過しないと横行移動ができないライン構成の
ため、処理工程によってはキャリアの移動距離が長く、
ロスタイムを生し易いと云う欠点がある。

この関係配置を示すと第１１図の通りである。図中１は
ローダー部、２はアンローダー部、３はこれに隣接させ
て直角に設けたトラバーサで、製品を横行移送させるた
めにローダー部１とアンローダー部２と直角に設けられ
る。従来法ではこのトラバーサ３に直角に長いメッキ処
理ライン４，５が並列に設けられ、その端末に更に第２
のトラバーサ６を設けてラインの端末で横行搬送するよ
うにして、メッキ処理ライン４，５の上方に各ラインの
製品を処理ラインの長手方向に搬送出来るように、２個
の天井走行うレーン型のキャリア７．８を設けて、これ
らキャリア７．８の夫々の走行により製品をメッキ処理
ラインの処理工程に従って前後、左右に製品を搬送して
メンキ処理するように配置されていた。

（発明の解決しようとする問題点） 本発明の目的とすＬセラミックパッケージのメッキに際
しては製品の形状、構造が多種多様であり、メッキすべ
き金属にも金メッキ、パラジウムメッキ、ニッケルメッ
キ等のバラエティがあると共に、製品により８種ないし
３６種類の処理槽の組合せが必要であり、多種目、少量
生産では８種類ないし３６種類の組合せのメッキ処理ラ
インを常設し、その処理系統に従い順次製品を前後、左
右に搬送してゆくために、設備に莫大に費用を要すると
共に、処理時間が長くかつ、効率のよいメッキ処理がで
きないと云う欠点がある。

（問題点を解決するための構成） 本発明は以上述べた多種目、小量生産でメンキ処理の組
合せフローが例えば８種類ないし３６種類の如＜　、（
１１製品の種類、（２）処理工程、（３）処理時間、（
４）メッキ液濃度、（５）フローシート等夫々処理条件
の異なるメッキ処理ラインを最小の面積で、最小のメッ
キ処理時間で、最大のメンキ処理効率をあげるには如何
にしたらばよろしいかにつき、苦心、杉討した結果、処
理時間を短くするためにはメッキ処理ラインを短くして
キャリアの走行距離を短くし、製品の搬送に要する時間
を短縮すること、メンキ処理槽の配列をメッキ処理工程
の順序に配列せず、少なくとも２区分例えば、（メッキ
の予備処理工程＋仕上乾燥工程）とメッキ処理工程とに
分けて、各処理槽をランダム配列としおき、製品の搬送
を工程順にせずランダムにしてメッキ処理ラインを短（
し、かつ、最小の狭隘なスペース内に納まるように配列
すること、これに伴って、製品を搬送する天井走行うレ
ーン型のキャリアを少なくとも２基直列に同一走行レー
ル上を前後に走行させ、かつ、両者の衝突を回避する制
′４１■手段を設けることにより、複数キャリアに少な
くとも２本ないし３本の複数のメッキ処理系統に従い、
走行及び横行、昇降により製品をランダム０送するよう
配置して、最小スペースで８種類ないし３６種類の多種
多様なメッキ処理系統の変更がコンピュータの選択的制
御によりランダム搬送処理を可能としたことにより、発
明の完成をしたものである。本発明は、 （ａｌ　　メンキ処理に必要な複数の異なる前処理液、
メッキ処理液及び後処理液をそれぞれ各別に貯留しかつ
ランダムに列設配置された多数の処理槽と、 （ｂｌ　　咳列設された多数の処理槽の両側に設けられ
た一対のレールを有する架台と、 （ｃ）　　この架台のレール上を走行車輪により処理槽
の列方向に走行する移動枠、および該移動枠に取りつけ
られて移動枠の移動方向に垂直に滑動する滑動体、なら
びに滑動体に取りつけられて上下方向に昇降しメッキ物
を前記処理槽へ出入するチャ、７りを有する昇降装置と
から成る特定の処理槽上を走行する第１キャリアと、＋
ｄ＋　　第１キャリアが走行する一部の処理槽上及び他
の処理槽上を走行する第２のキャリアと、（ｅｌ　　処
理槽の側方及び移動枠にそれぞれ取付けられた処理槽検
出素子と、 （ｆｌ　　メッキすべき品物に応じて予しめ使用処理槽
を記憶するとともに選択指示するコンピュータとより少
なくとも成り、 （ｇ）　　被メッキ物の種類に応じ予しめ設定されたプ
ログラムに従い、処理槽を検出して異なる種類のメッキ
処理を同時に並列実施する自動めっき装置である。

又、本発明は同一走行レール上を走行して製品の受渡し
をするよう直列に設けられた少なくとも２個の製品搬送
キャリアの製品搬送区間に処理工程の順序に関係なくラ
ンダムに水洗槽、アルカリ脱脂槽、乾燥助剤処理槽、純
水洗槽、シアン洗槽、フッ酸処理槽、酸洗槽、金メッキ
槽、超音波水洗槽、湯洗槽、Ｐｄメッキ槽、Ｎｉ−Ｐメ
・ツキ槽、Ｎｉ−８メッキ槽、等の各種処理槽を各単一
又は重複してランダム配置とした少なくとも２本の処理
ラインを並設し、このラインの一側又は両側にメッキ処
理をすべき製品をセットするローダー部とメッキ処理完
了後の製品を処理ラインから取出すアンローダー部とを
設け、ローダー部とアンローダー部とに夫々製品を詰め
たメッキ治具を取りつけたハンガーがセットされた状態
を検出するための近接スイッチを設けると共に、各キャ
リアに定位置確認用近接スイッチと槽位置検知用近接ス
イッチとを設け、各処理槽にキャリアの槽位置検知用近
接スイッチに槽位置を電磁誘導により検出させる端子板
と、キャリアの製品の吊上げ、吊下げ極限位置を検出す
るりミノトスインチを設け、ローダー部とアンローダー
部との処理製品の受渡しを検知する近接スイッチの信号
と、各製品処理槽に対するキャリアの位置及び吊上げ、
吊下げ状態を検知するリミットスイッチの信号とを受け
て、２個のキャリアの段送受持区分間で互い衝突するこ
となく製品の受け渡しをするようコンピュータで自動制
御し、不特定多数の組合せのメッキ処理系統の作業をラ
ンダム配列の処理槽より選択的に製品を走行及横行、停
止、吊下げ、吊上げの各処理工程をランダムに自動制御
する無電解自動メッキ方法を提供するにある。

本発明の無電解自動メッキの目的を達成するために必要
な諸機能を列挙すると次の通りである。

（１）　　各キャリアの始動時及び停止時に発生する製
品の揺れを防止するために各キャリアにインバータを搭
載すること。

（２）各キャリアは加速走行、減速走行における加速度
及び定速走行速度の微調節機能を有すること。

（３）前記コンピュータはメモリに収納されている処理
プログラムに基づき、各キャリアの走行用モータの正逆
回転及び横行用、昇降用エアシリンダーへのエアー圧入
等をコントロールする機能に加えて、キ中リア同志の衝
突を回避する制御プログラムを有すること。

（４）前記コンピュータは処理プログラムに基き、両キ
ャリアが衝突するタイミングを事前に検知し、何れか一
方のキャリアを退避させ、他方のキャリアの処理が完了
する迄待機させておく制御機能を具備させること。

（５）前記揺動装置、給水装置、循環ポンプの作動は、
コンピュータからシーケンサに送信される信号により自
動制御し、レベル異常、温度異常等の異常に対しては検
知素子で検知された信号がシーケンサに送信されて警報
指令、ヒータ、ポンプの自動停止等の異常措置が自動的
に行なわれるよう構成すること。

（６）　　キャリアの駆動形態はエアシリンダ方式また
は駆動モータ方式とすること。

（実施例） 以下図面について、本発明の実施の一例態様を説明する
。第１図は本発明の無電解自動メッキ装置の平面図、第
２図は同正面図、第３図は同側面図を示す。１１はロー
ダー部、１２はアンローダー部を示す。本発明において
はローダー部１１に例えば２２個の処理槽を連設した第
１の処理ライン１３を設けると共に、他方のアンローダ
ー部１２に例えば２２個の処理槽を連設した第２の処理
ライン１４を並列に設ける。この２本の並列に設けられ
た第１及び第２処理ライン１３．１４をまたいで、第１
キャリア１５、第２キャリア１６を夫々同一の走行レー
ル１７上を走行するよう配設する。

各処理槽Ｔ１〜７４　ｇの具体的配置の１例を第４図に
示す。各処理槽は本発明の構成に従いランダム配置して
あり、メッキ処理工程の順序に配置してないが、第１キ
ャリア１５の受持移動範囲は第１処理ライン１３では第
１番目の槽Ｔ、より８番目の槽Ｔ８まで、即ち第２処理
ライン１４では第４４番目の処理槽Ｔ４４より第３７番
目の処理槽Ｔ３７まで走行するものとし、第２のキャリ
ア１６の受持移動箱、囲は第６番目の処理槽Ｔ６より第
２２番目の処理槽Ｔｚｚまで、即ち第２処理ライン１４
では第３９番目の処理槽Ｔ３Ｑより第２３番目の処理槽
Ｔ２３までとする。従って、第１及び第２キャリア１５
．１６のメッキ処理工程の受渡し区域は第１処理ライン
１３では処理槽Ｔ６ないしＴ８までの間、第２処理ライ
ン１４では処理槽Ｔｆｆ９ないしＴ３７までの間である
。

各処理槽にその任務例えば、脱脂、水洗、酸洗、アルカ
リ洗浄、メッキ処理、乾燥等の各処理任務に応じて循環
、温調、回数、液面、記録、揺動、逆電位、エアー等の
記号を付しであるが、これは循環は循環ポンプ（Ｐ）：
温調は温調機（ＴＲ）、　　ヒーター（Ｈ）及び温度セ
ンサ（ＩＴＳ）　、回数は使用回数カウンタ（ＮＣ）及
び液面は液面計（ＦＳ）　、記録は記録計（Ｒ）及び温
度センサ（ＲＴＳ）　、揺動は揺動装置（舖）、逆電位
は保護電位装置（ＰＳ）及び攪拌翼（ＡＧ）、エアーは
ドライエアー（ＤＡ）及びフローメータ（ＦＭ）を夫々
装備していることを示すものである。

ローダー部１１とアンローダー部１２は製品の有無を検
出する高検用近接スイッチＰＨ−１とＰＨ−２と、定位
置検知用近接スイッチｐｓ〜１．ＰＳ−２とを夫々設け
る。

次に、第５図はキャリアの正面図、第６図は同平面図、
第７図は同側面図である。１７はキャリアの走行レール
、１８はキャリアの走行車輪、１９は走行軸、２０はキ
ャリア本体、２１はキャリアの走行用モータ、２２はキ
ャリアの横行エヤシリンダ、２３はエヤシリンダに嵌合
したガイドバー、２４は横行用エヤシリンダに取付けた
ソレノイドバルブ、２５は製品ハンガー、２６は製品ハ
ンガーの昇降用エヤシリンダ、２７は昇降用エヤシリン
ダに連結したソレノイドバルブを示し、キャリアは走行
用モータ２１の縦動により第１処理ライン１３と第２処
理ライン１４とをまたいで長手方向に走行することが出
来る。

また製品ハンガー２５は昇降用エヤシリンダ２６に支え
られ、ソレノイドバルブ２７の昇降の何れかにエヤが切
換えられるに従い製品を昇降させることができる。

キャリアの横行は横行用ガイドバー２３に嵌合した横行
エアシリンダ２２を横行用ソレノイドバルブ。

２４の切換えにより、キャリアは左又は右に移動させる
ことができる。

第５図において、２８は処理すべき製品を収納する製品
）Ｕ吊箱、２９は右ラインの一つの処理槽、３０は左ラ
インの一つの処理槽を示し、昇降用エヤシリンダ２６の
昇降により製品ハンガー２５に懸吊された製品）Ｕ吊箱
２８に収納された製品は処理槽２９又は３０中に浸漬す
ることができる。

第８図は各種の制御スイッチ、槽番号検知用端子板、ロ
ーダー部及びアンローダー部の制御スイッチ、第１及び
第２キャリアが装備するキャリアの定位置確認用近接ス
イ・ノチ、キャリアの槽番号検知用近接スイッチと之を
統括的に制御するコンピュータとの関係を示す。

同一の走行レールを走行して製品の受渡しをするために
、第１キャリア１５と第２キャリア１６とは夫々キャリ
アの定位置確認用近接スイッチ１５ＬＳ。

１６ＬＳと、各種に設けられた槽番号検知用端子板Ｍ。

〜Ｍ　４４との間の磁気誘導によりキャリアと各種との
相対位置を検知する槽番号検知用近接スイッチ１５ＮＳ
、　１６ＮＳとを装備する必要がある。

上述のキャリアに設けられた槽番号検知用近接スイッチ
１５Ｎｓ、　１６ＮＳとは夫々２進表示式の５個の単位
スイッチより成り、表示窓に２°　２１．２２，２３゜
２−４の組合せにより各種Ｔ１〜Ｔａ４の位置を表示す
るように構成する。例えば第１槽の位置２°−１゜第３
槽は２’　＋２’　＝３．第１０槽は２１＋２３＝２＋
８＝１０の如くして、コンピュータに２進弐信号が送ら
れ、コンピュータの論理回路において、論理判断して、
各キャリアが何番目の槽に停止しているか、又は何番目
の槽をすぎて何番目の槽にむかって進行しつつあるかを
検知できるようにする。槽番号の検知用の端子板は左側
の第１ライン又は右側の第２ラインの何れか一方に設け
ればよい。第４図の処理槽の配置図に示されているよう
に、左側にＴ１〜Ｔ２□、右側にＴ　４４〜Ｔ２３とし
であると、同一キャリア位置の槽の順番を表す数字を加
算すると全て４５となる。

左１２３４５６−・・−・−・−２１２２右４４４３４
２４１４０３９　　・−・・・−・−２４２３従って、
左側の槽のみに槽位置検知用の端子板を置いても、キャ
リアの横行の極限位置をコンピュータに報知するリミッ
トスイッチがキャリアに設けてあれば、コンピュータは
５の左又は５の右部ら４５−５　＝４０としてキャリア
が右側へ横行したとき槽位置を検知できる。

具体的に槽位置の検知は、各種に設けた金属磁性体より
なる端子板Ｍ　ｌ−Ｍ　４ｍとキャリアの槽番号検知用
近接スイッチ１５ＮＳ、　１６ＮＳと定位置確認用近接
スイッチ１５ＰＳ、　１６ＰＳ　とが７ｍｍ以内の距離
に近接すると、両者の磁気誘導によりキャリアの槽番号
ヰ★知用近接スイッチ１５ＮＳ、　１６ＮＳと定位置確
認用近接スイッチ１５ＰＳ、　１６ＰＳに起電力が生じ
、キャリアが何番目の槽の上に位置するかを通報するよ
うにしておくことにより、コンピュータの制御回路に管
理が出来る状態となる。コンピュータには多品種多種類
のメッキ方式に応じて例えば８種類ないし３６種類のメ
ッキ方式を作業プログラムパターンとして記憶しておく
記憶部があり、作業プログラムパターンの選択は作業管
理者が最初にメッキパターンの選択をすることによりロ
ーダー部に受入れられた製品の種類に応したメッキ処理
工程が定められる。−例をあげると、成る製品は脱脂−
水洗−塩酸処理−苛性カリ処理−金メッキー水洗−乾燥
助剤処理−乾燥の８工程で処理を完了をするものもあれ
ば、２０工程ないし３６エ程もの複雑な処理を要するも
のもある。各処理パターンはコンピュータに記憶させて
おき最初の処理プログラムのパターンの選択をするだけ
で製品の種類に応じて各種のメッキ処理プログラムのパ
ターンを選氷できる。

キャリアの作動の１例を述べると、第１キャリア１５が
７番目の水洗槽Ｔ、にあり、水洗した製品を吊上げ、水
切り中にであるときに、第２キャリア１６が接近してく
ると、コンピュータはキャリアの何れか一方の行動が優
先するように制御する。

例えば第２キャリアがメッキ処理を受持つとすると、第
２キャリアの移動が他のキャリアの移動に優先する。然
しなから、コンピュータに処理プログラムを最初にイン
プットしておくと、優先的移動が保障されている第２キ
ャリアは優先的にメ・ツキ処理のプログラムに従って移
動する。従ってキャリアが衝突しそうなときは一方のキ
ャリア（第１キャリア）を停止又は退避させて、他方の
キャリア（第２キャリア）の処理の終る迄待機させる。

他方のキャリアが処理を終了したとき、このキャリアは
定位置（第２キャリアのときは１１番目の槽の位置）ま
で速やかに退避し、定位置に退避していた第１キャリア
が目的とす７番目の処理槽に移動する。第１キャリアと
第２キャリアとは衝突を回避するために少なくとも３つ
の槽間隔だけ離間していなければならないようにコンピ
ュータの制御系統（フローチャート）が組まれている。

第２キャリア１６はメッキ処理プログラムに従い自由に
走行、横行、及び昇降の動作がなされるようにプログラ
ムされているので、第２キャリアの走行用モーター作動
に対するコンピュータのフローチャート中には衝突回避
プログラムが組込まれていないが、第１キャリア１５に
はその走行用モータ作動に対するフローチャートが第９
図に示すように、コンピュータに組込まれている。

各第１及び第２キャリアに必要なスイッチは槽の定位置
確認用近接スイッチ１５ＰＳ、　１６Ｐｓ、樽番号倹知
用近接スイッチ１５ＮＳ、　１６ＮＳ、製品懸吊チャッ
ク開閉チェック用リミットスイッチ１５ＬＳ１，１６Ｌ
Ｓ１．キャ　　　−リア上下端チェック用リミットスイ
ッチ１５ｔ、ｓ２．１６ＬＳ２゜キャリア左右端チェッ
ク用リミットスイッチ１５ＬＳ３　。

１６ＬＳ３．前進ソフトストップ用近接スイッチ１５Ｌ
Ｓ４゜１６ＬＳ４．後退ソフトストップ用近接スイッチ
１５ＬＳ５゜１６ＬＳ５．が必要である。この他ローダ
ー部１１とアンローダー部１２とには高検用近接スイッ
チＰＨ−１゜Ｐｌ＋−２と定位置確認用近接スイッチＰ
Ｓ−１，ＰＳ−２とを夫々設ける。

第９八図、第９Ｂ図及び第１０図は第１キャリアの走行
モータ作動に対するフローチャートである。

コンピュータのキャリアコントローラーは第９Ａ図に示
す如く「キャリア駆動」に際し、追突中か否か」をチェ
ックし、ＮＯであれば第１キャリアが第２キャリアに対
して「追突しない範囲か否か」をチェックし、ここで「
追突しない範囲」がＹＥＳのときは移動指令を示す。

移動指令を出す指令系統は第９Ｂ図に示すフローチャー
トで走行の移動指令を出す。第９Ａ図において、「追突
中か否か」がＹＥＳのときは「これから移動する槽の番
号に＋３すると相手の居る場所より大きくなるか否か」
を判断し、これが「大きいか等しい」がＹＥＳのときは
、次の「これから移動する槽がキャリアの居る場所から
３つ後退した所より大きいか」をチェックし、「小さい
」がＹＥＳのときは相手の槽のある所より一３番目の槽
に移動する。また「小さい」がＮＯのときも「これから
移動する槽番号に＋３するか相手の居る場所より大きく
なるか」をチェックして、答が「大きいか等しい」がＮ
Ｏとなると、安全のため待機時間５秒位の間合いをとっ
てから移動指令が出て第１キャリアは移動する。

この移動指令を出せる状態となってから第９Ｂ図に示す
フローチャートに従ってチェックが行われる。第９Ｂ図
において、先ず、製品を懸吊する治具のチャック開閉の
状態をチェックすると共に、キャリアの上端の位置のチ
ェックとキャリアの左右端の位置のチェックをする。こ
のために、キャリアは製品懸吊冶具のチャック（旧締具
）の開閉状態をコンピュータに通報するリミットスイッ
チと、製品懸吊冶具のチャックの昇降限界位置をコンピ
ュータに通報するリミットスイッチと、製品懸吊治具の
左右横行限界位置をコンピュータに連綴するリミットス
イッチとを設け、これらにより同上のチェックを行う。

以上のチェックがコンピュータ内で完了すると、次は「
前進するのか、後退するのか」の判断になる。コンピュ
ータには第１キャリアの処理中の製品はどのプログラム
により処理されているかがデータ入力時に記憶されてい
るので、例えば前進に対してＹＥＳの答が出ると、次に
「隣の槽に移動するか」を判断し、前記のプログラムよ
りＹＥＳの答が出れば前進スイッチＯＮの指令を出す。

一定時間経過後前進スイ・ノチはＯＦＦとなり、キャリ
アに設けられた槽の定位置確認リミットスイッチにより
定位置確認したならば「緊急フラグＯＮＪを判断する。

間のときは槽番号をメモリーに記憶し移動は完了する。

次に「隣の槽へ移動か」の所でＮＯのときは第１０図の
０に示すフローチャートに従ってチェ・ツクが行われる
。

コンピュータで［前進スイッチＯＮＪとなると、第１キ
ャリアは移動を開始する。第１キャリアが移動の途中で
隣接位置の槽を通過する際にその槽の位置をコンピュー
タに通報し、キャリアの通過しつつある槽の定位置確認
が行われる。

次にコンピュータで「緊急フラグＯＮするか否か」のチ
ェックをし、その答がＮＯすなわち操作に異常状態が発
生していないときは次の「キャリアが目的の槽の１つ手
前まで来たか否か」をチェックし、答がＮｏであれば次
にキャリアが通過する槽の「定位置確認」ができる状態
になる。例えば第１キャリアが第５番目の槽より第８番
の槽に移動するときは第６番目の槽を通過して定位置確
認の信号を近接スイッチがコンピュータに送信し記憶さ
せてお（。第１キャリアが目的とする第８番目の槽のひ
とつ手前の槽すなわち、第７番目の槽の所に来ると、「
１つ手前の槽か」のチェックに対する答えがＹＥＳとな
り、第１キャリアの駆動モータを停止するためのインバ
ータに減速信号が入り停止位置に近接したとき約７　ｍ
／ｍ位の手前でキャリアに設けられた近接スイッチが第
８番目の槽の端子板の存在を磁気誘導により検知し、「
前進スイッチＯＦＦ　Ｊがチェックされ、コンピュータ
での「定位置ＯＮか否か」のチェックがなされる。ここ
でキャリアが目的の槽上で正しく停止していることで定
位置確認が行われると、コンピュータの「カウンタセッ
ト」がなされ、「槽番号読込み」が正しいかのチェック
が行はれ、カウンタの読込みが正しいとコンピュータに
接続されたメモリー素子に「槽番号の記ｔｆｌＪＪがな
され、「リターン」の所で操作が完了する。

キャリアの後進のときのコンピュータの操作は、第９Ｂ
図における論理判断「となりへ移動」以下のフローチャ
ート及び第１０図のフローチャートに従って、キャリア
は後退することができる。第２キヤリヤの走行用モータ
の作動は、第１キャリア用の１１１突回避プログラムフ
ローチャート第９Ａ図を除いた第９Ｂ図、第１０図のフ
ローチャートに従ってコントロールされる。

第１及び第２キャリアは共通搬送受持区域十前後３槽の
領域において、（処理ライン１３では、第３番目槽Ｔ３
から第１１番目の槽Ｔｌ＋まで、処理ラインＩ４では、
第４２番目の槽Ｔ４□から第３４番目の槽Ｔ３４まで）
各々の処理完了後、それぞれ定位置（第１キャリアー第
３番目の槽、第２きヤリアー第１１番目の槽）までもど
って次の指令を待つ。蒸気の領域以外では各処理後、そ
の処理槽上で次の指令を待つ。ローダー部１１にメッキ
すべき製品を詰めた治具がセットされると、ローダー部
１１に設けられた近接スイッチがローダー部に製品を詰
めた治具がセットされたことを検知してコンピュータに
通報する。ここで、第１キャリアはローダー部１１まで
移動し、定位置確認操作を行い、第１槽まで移動して脱
脂操作し、第３槽で水洗し、第８槽でフッ酸処理をする
。第１キャリアの受持搬送区域は第１槽より第８槽まで
であるので、製品を第８槽に下した後は、第１キャリア
の定位置である第３楢の位置迄後退して停止する。第２
キャリアがその定位置の第１１槽にいたとして、第８槽
のフッ酸処理の終了を確認して第８槽に移動して、製品
を懸吊し、例えば第２１槽にパラジウムメッキを施す。

この間に第３９槽で超音波水洗を完了した製品があると
きは、この製品を懸吊しアンローダー部に搬送してアン
ローダ−する。

なおキャリアの走行に際しては、走行モーターは微調節
機能を有し、第１２図に示すように、加速走行、定速走
行、減速走行の組合わせで移動し、３槽以内の近接移動
では、キャリアスピードが（イ）に示すような軸跡をえ
かき、３２槽以上の中距離移動ではキャリアスピードは
（ロ）の如く軸跡を描く。

第８図において、シーケンサＳＫはコンピュータｃｐｕ
の指示を受けて、揺動装置ＳＷ、給水系統、循環ポンプ
Ｐ、ローダー部、アンローダー部の管理及び操作、各種
のレベル異常のチェック、各種の温度異常のチェックを
行い無電解自動メッキ装置の連続処理が行えるように制
御する。

上述のように第１キャリア及び第２キャリアは夫々定位
置検知用近接スイッチ１５ＰＳ、　１６ＰＳ、槽番号検
知用近接スイッチ１５ＮＳ、　１６ＮＳ、前進ソフトス
トップ用近接スイッチ１５ＬＳ４．１６ＬＳ４．後退ソ
フトストップ用近接スイッチ１５ＬＳ５．１６ＬＳ５．
製品保持冶具の昇降限界検知用リミットスイッチ１５Ｌ
Ｓ２．１６ＬＳ２．横行限界検知用リミットスイッチ１
５ＬＳ３．１６ＬＳ３及び治具チャックの開閉限界検知
用リミット１５ＬＳ１，１６ＬＳＩ。

を装備しており、これ等は制御盤を介して直接コンピュ
ータ（ｃＰＵ）に接続されている。コンピュータにはフ
ロッピーディスクドライブＦＤが接続されており、その
一方のフロッピーディスクには各種メッキ処理工程が記
憶させてあり、他のフロッピーディスクはロードからア
ンロードに至る市での全ての処理槽及び処理時間をデー
タとしてストックする。

本発明では、コンピュータ内臓メモリー素子に収納され
ている処理プログラムに基き、各キャリヤの走行用モー
ターの正逆回転及び製品を懸吊するチャックの横行、昇
降用エヤシリンダへの空気圧力の自動操作機能に加えて
キャリア同志の衝突を回避する制御プログラムを有する
ので、複Ｂのキャリアを同一の走行レール上を直列に走
行させながら、多品種多様のメッキ処理プログラムに従
い、多種類の製品をその種目別に各個別のメッキ処理フ
ローに従って同時高速処理が可能となる工業上天なる利
点がある。

また本発明によると、多品種多様なメッキ処理を多種目
小量生産する場合でも設備の重複投資の回避が可能であ
り、限られた極小スペースを有効利用するために、コン
ピュータで一ランダム走行制御することを可能とし、重
複して使用される処理槽の数を少くし、共用処理槽の数
を増加させることにより最小限の投資で、最大限の処理
槽の有効利用を図り、効率よくパッケージの自動メッキ
を行えるようにした点でこの種工業上人なる利点がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の無電解自動メッキ装置の平面図、 第２図は同正面図、 第３図は同側面図、 第４図は各処理槽Ｔ　＋　”　Ｔ　４４の具体的配置の
一例を示す配置図、 第５図はキャリアの正面図、 第６図は同平面図、 第７図は同側面図、 第８図は各制御スイッチとコンピュータ制御回路との関
係を示す制御回路図、 第９Ａ図、第９Ｂ図及び第１０図は第１キャリアの走行
モータ前進作動に対するコンピュータのフローチャート
、 第１１図は従来のキャリアの配置図、 第１２図はキャリアの中距離又は長距離の走行モードを
示す図である。 １１・・・ローダー部　　　１２・・・アンローダー部
１３・・・第１処理ライン　１４・・・第２処理ライン
１５・・・第１キャリア　　１６・・・第２キャリア１
７・・・走行レール Ｔ１〜Ｔ　ａ　ａ・・・処理槽　Ｐ・・・循環ポンプＴ
Ｒ・・・温調機　　　　　Ｈ・・・ヒーターＴＩＳ・・
・温度センサ　　ＮＣ・・・使用回数カウンターＦＳ・
・・液面計　　　　　Ｒ・・・記録針ＲＴＳ・・・温度
センサ　　ＳＷ・・・揺動ｇ置ｐｓ・・・保護電位装置
　　ＡＧ・・・攪拌翼ＯＡ・・・ドライエヤ　　　ＦＭ
−・・フローメータＳＫ・・・シーケンサ　　　ＣＰＵ
・・・コンピュータＩ８・・・キャリアの走行車輪 １９・・・走行軸　　　　　２０・・・キャリア本体２
．１・・・キャリアの走行用モーター２２・・・キャリ
アの横行エヤシリンダ２３・・・エヤシリンダに嵌合し
たガイドバー２４・・・横行エヤシリンダ用ソレノイド
バルブ２５・・・製品ハンガー ２６・・・製品ハンガーの昇降用エヤシリンダ２７・・
・昇降エヤシリンダ用ソレノイドバルブ２８・・・製品
懸吊箱　　　２９・・・右ラインの処理槽３０・・・左
ラインの処理槽 １５ＮＳ、　１６ＮＳ・・・槽番号検知用近接スイッチ
１５Ｌｓ１．１６Ｌｓ１・・・製品懸吊チャ、ツク開閉
チェノクリミツトスイッチ １５ＬＳ２．１６ＬＳ２・・・キャリヤ昇降端チェック
用リミントスイッチ １５ＬＳ３．１６ＬＳ３・・・キャリヤ横行端チェック
用リミットスイッチ １５ＬＳ４　、１６ＬＳ４・・・前進ソフトストップ用
近接スイッチ １５ＬＳ５．１６ＬＳ５・・・後退ソフトストップ用近
接スイッチ １５ＰＳ、　１６ＰＳ・・・第１及び第２キャリアの槽
位置検知用近接スイッチ Ｍ　Ｉ”　Ｍ　ａ　４・・・槽位置検知用端子板第５図 第８図 第８Ａ図 第１０図 手　　　続　　　補　　　正　　　書（方式ン　　　　
　　　　１゜昭和６０年　２月　７日 特許庁長官　　志　　賀　　　　　学　　　酸３相ｉ１
、事件の表示 昭和５９年特許顆第　２０９５２７　　号２、発明の名
称 ム　デンカイ　ジｒウ　　　　　　ソウデ　ｔヨ　　水
ウホウ無電解自動メッキ装置及び方法 ３、　ｒｉ正をする者 事件との関係　特　許　出　願　人 ニブＩン力イシ 名称（４０６）日本碍子株式会社 ４、代理人 明細書第３２頁第１行の「第８図は各制御スイッチーー
−」を「第８図及び第８Ａ図は各制御スイッッチー−−
」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（ａ）メッキ処理に必要な複数の異なる前処理液、
   メッキ処理液及び後処理液をそれぞれ 各別に貯留しかつランダムに列設配置され た多数の処理槽と、 （ｂ）該列設された多数の処理槽の両側に設けられた一
   対のレールを有する架台と、 （ｃ）架台のレール上を端部に設けた車輪の回転により
   処理槽の列方向に走行する移動枠、および該移動枠に取
   りつけられて移動枠の 移動方向に垂直に滑動する滑動体、ならび に滑動体に取りつけられて上下方向に昇降 しメッキ物を前記処理槽へ出入するチャッ クを有する昇降装置とから成る特定の処理 槽上を走行する第１キャリアと、 （ｄ）第１のキャリアが走行する一部の処理槽上及び他
   の処理槽上を走行する第２のキャ リアと、 （ｅ）各処理槽の側方及び移動枠にそれぞれ取付けられ
   た処理槽検出素子と、 （ｆ）メッキすべき品物に応じて予じめ使用処理槽を記
   憶するとともに選択掲示するコン ピュータとより少なくとも成り、 （ｇ）被メッキ物の種類に応じ予じめ設定されたプログ
   ラムに従い、処理槽を検出して異 なる種類のメッキ処理を同時に並行実施す る無電解自動メッキ装置。 ２、各キャリアの始動時及び停止時に発生する製品の揺
   れを防止するために各キャリアにインバータを搭載した
   特許請求の範囲第１項記載の無電解自動メッキ装置。 ３、各キャリアは加速走行、減速走行における加速度及
   び定速走行の微調節機能を有する特許請求の範囲第１項
   記載の無電解自動メッキ装置。 ４、同一走行レール上を走行して製品の受渡しをするよ
   う直列に設けられた少なくとも２個の製品搬送キャリア
   の、製品搬送区間に処理工程の順序に関係なくランダム
   に水洗槽、アルカリ脱脂槽、乾燥助剤処理槽、純水洗槽
   、シアン洗槽、フッ酸処理槽、酸洗槽、金メッキ槽、超
   音波水洗槽、湯洗槽、Ｐｄ−メッキ槽、Ｎｉ−Ｐメッキ
   槽、Ｎｉ−Ｂメッキ槽等の各種処理槽を各単一又は重複
   してランダム配置とした少なくとも２本の処理ラインを
   並設し、このラインの一側又は両側にメッキ処理をすべ
   き製品をセットするローダー部と、メッキ処理完了後の
   製品を処理ラインから取出すアンローダー部とを設け、
   ローダー部とアンローダー部とに夫々製品を詰めたメッ
   キ治具を取りつけたハンガーがセットされた状態を検出
   するための近接スイッチを設けると共に、各キャリアに
   定位置確認用近接スイッチと槽番号検知用近接スイッチ
   とを設け、各処理槽にキャリアの槽位置検知用近接スイ
   ッチに槽位置を電磁誘導により検出させる端子板と、キ
   ャリアの製品の吊上げ、吊下げ極限位置を検出するリミ
   ットスイッチを設け、ローダー部とアンローダー部との
   処理製品の受渡しを検知する近接スイッチの信号と、各
   製品処理槽に対するキャリアの位置及び吊上げ、吊下げ
   状態を検知するリミットスイッチの信号とを受けて、２
   個のキャリアの搬送受持区分間で互いに衝突することな
   く製品の受け渡しをするようコンピュータで自動制御し
   、不特定多数の組合せのメッキ処理系統の作業をランダ
   ム配列の処理槽より選択的に製品を走行及横行、停止、
   吊下げ、吊上げの各処理工程をランダムに自動制御する
   ことを特徴とする無電解自動メッキ方法。 ５、前記コンピュータはメモリーに収納されている処理
   プログラムに基づき、各キャリアの走行用モーターの正
   逆回転及び横行用、昇降用エアシリンダーへのエアー圧
   入等をコントロールする機能に加えて、キャリア同志の
   衝突を回避する制御プログラムを有する特許請求の範囲
   第４項記載の無電解自動メッキ方法。 ６、前記コンピュータは処理プログラムに基き、両キャ
   リアが衝突するタイミングを事前に検知し、何れか一方
   のキャリアを退避させ、他方のキャリアの処理が完了す
   る迄待機させておくよう自動制御する特許請求の範囲第
   ４項記載の無電解自動メッキ方法。 ７、前記揺動装置、給水装置、循環ポンプの作動は、コ
   ンピュータからシーケンサに送信される信号により自動
   制御し、レベル異常、温度異常等の異常に対しては検知
   素子で検知された信号がシーケンサに送信されて警報指
   令、ヒータ、ポンプの自動停止等の異常措置が自動的に
   行なわれるよう自動制御する特許請求の範囲第４項記載
   の無電解自動メッキ方法。