JPS6187651U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るバリ取り装置を
用いバリ取り作業をしている状態を示す斜視図、
第２図は本考案に係るバリ取り装置の取付け部の
構造を示す斜視図、第３図は本考案の実施例に係
るバリ取り装置のバリ取りツールの動きを説明す
る側面図である。 １…プレイバツクロボツト、２…弾性部材、３
…レシプロ式バリ取りツール、４…バリ取り装置
、５…ロボツトアーム、６…ブラケツト、７…ブ
ラケツト、８…バンド、９…ツールホルダ、１０
…バリ取りツール本体、１１…ヤスリ（カツタ）
、１２…ホース、１３…アルミホイール（被加工
物）、１４…加工穴、１５…バリ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレイバツクロボツトにレシプロ式バリ取りツ
   ールが取り付けられたバリ取り装置であつて、 前記レシプロ式バリ取りツールはプレイバツク
   ロボツトに弾性部材を介して取り付けられており
   、かつプレイバツクロボツトは、レシプロ式バリ
   取りツールを被加工物の加工部分に沿つて倣い移
   動すると共に、倣い移動方告と直交する方向に上
   下動を繰り返すよう教示されていることを特徴と
   するバリ取り装置。