JPH0352060U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352060U JPH0352060U JP11135789U JP11135789U JPH0352060U JP H0352060 U JPH0352060 U JP H0352060U JP 11135789 U JP11135789 U JP 11135789U JP 11135789 U JP11135789 U JP 11135789U JP H0352060 U JPH0352060 U JP H0352060U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polishing tool
- polishing
- industrial robot
- arm
- grinding length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第1図は本考案
を適用した産業用ロボツトの斜視図、第2図はサ
ンダー部の拡大図、第3図はペーパー交換装置の
拡大図、第4図はペーパーマガジンの平面図であ
る。 1……産業用ロボツト、2a……制御装置(制
御手段)、15……サンダーペーパー、31……
ペーパー交換装置(研磨具交換手段)、38,3
9……吸着ゴム部。
を適用した産業用ロボツトの斜視図、第2図はサ
ンダー部の拡大図、第3図はペーパー交換装置の
拡大図、第4図はペーパーマガジンの平面図であ
る。 1……産業用ロボツト、2a……制御装置(制
御手段)、15……サンダーペーパー、31……
ペーパー交換装置(研磨具交換手段)、38,3
9……吸着ゴム部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 アーム部に研磨具を装着して研磨作業を自動的
に行う産業用ロボツトにおいて、 上記産業用ロボツトのアーム部に装着されてい
る古い研磨具を新しい研磨具と交換する研磨具交
換手段と、 上記研磨具の研磨可能な研削長が予めテイーチ
ングされ、この研削長に応じて上記研磨具交換手
段にて研磨具を自動的に交換させる制御手段とを
有することを特徴とする研磨具の自動交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11135789U JPH0352060U (ja) | 1989-09-21 | 1989-09-21 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11135789U JPH0352060U (ja) | 1989-09-21 | 1989-09-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0352060U true JPH0352060U (ja) | 1991-05-21 |
Family
ID=31659842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11135789U Pending JPH0352060U (ja) | 1989-09-21 | 1989-09-21 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0352060U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022552425A (ja) * | 2019-11-27 | 2022-12-15 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | ロボット塗装補修 |
-
1989
- 1989-09-21 JP JP11135789U patent/JPH0352060U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022552425A (ja) * | 2019-11-27 | 2022-12-15 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | ロボット塗装補修 |