JPS6186314A - パレツト等の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野〉 本発明はパレット等の主として平板状をなす物品を集積
させるための装置に関するものである。

〈従来技術〉 例えば小魚等を蒸煮加工するにあたっては、小魚を蒸篭
様のパレットに敷き並べた上、このパレットｔ−多数段
積みｌねた状態で処理釜に送るように図っている。この
ための作業は、従来は主として手作業によって行ってい
たが、能率改善のためにこれを自動的に行う装置も一部
で使用され始めている。この従来装置は、作業場に一定
の深さにピットｔ−掘シ、ここに歩進的に降下する架台
を設けて、小魚を敷き並べたノくレット′ｆＩ：Ｊｌｉ
次架台に載置するようにし、これに伴い架台の頂部を常
に一定の高さにすべく順次歩選的に降下するように図９
、そして所定数のパレットが集積されたときには架台が
上昇し、しかる後７オークリフト等によシ別途移送する
ものである。

〈従来技術の問題点〉 しかしながらこのようないわゆるピット式の装置にあっ
ては、装置自体の移動ができない上その施工も面倒であ
シ、更にはこの種の生身の小魚を扱う際の汚れがピット
に溜シがちになシ衛生上好ましくないという種々の問題
があった。

（発明の構成） く問題解決の手段〉 このような従来手法の問題点を解決するために本発明が
なされたものであって、本発明たるパレット等の集積装
置は、被処理体を取や込み、これを取り込み姿勢のまま
上昇させるとともに、前方に移送する搬送装置と、この
搬送装置から被処理体を受け取る定位置設定装置と、こ
の定位置設定装置の下方において被処理体を受け取る口
〜ダとを具えてなり、前記搬送装置は左右一対の無端状
をなす後部支持搬送帯と左右一対の無端状をなす前部支
持搬送帯とを具え、前記後部支持搬送帯と前部支持搬送
帯とは各々左右一対の搬送帯の間に支承ロッドを設け、
且つこれら後部及び前部支持搬送体の軌跡は実質的に被
処理体を上部前方に移送するように設定されてなシ、更
に前記定位置設定装置は被処理体の取り込み時には閉鎖
し、取り込み完了時にこれを開放する側縁部保持装ｆｉ
１．ｆｃ具えてなり、更に前記冑−ダは定位置設定装置
の下方において歩進的に降下するように構成されている
ことを特徴とするものである。

〈発明の作用〉 これによってピットを掘削することなく、いわゆる地上
式の集積装置を得たものでちゃ、常に希望する位置での
集積作業がなし得、また作業場におけるピットの掘削等
の施工作業を不要とし、また衛生上も何ら問題の生じな
い装置を得ることができたものでめる。

〈実施例〉 以下木兄ＥＡを画示の実施例に基づいて具体的に説明す
る。符号１は機枠であって、適宜のアングル鋼材、鋼板
等を組み合わせて構成されるものである。このような機
枠ｌに対して本装置の諸装置を支持、固定されるもので
あシ、第１．２図に示すようにこれらは搬送装Ｒ２と定
位置設定装置３とローダ４とに大別できるものである。

以下これらを順次説明する。まず搬送装置２は、パレッ
ト等の被処理体Ａを機枠の側部に開口した取込口ｌＯか
ら取り込み、これ全上方から前方に移送させて集積位置
まで搬送する作用をするものである。即ち搬送装置２は
、第１．２．３．５．６図に示すように一例として左右
一対のチェーンを用いた後部支持搬送帯１１と、−例と
して同様に左右一対のチェーンを用いた前部支持搬送帯
ルとを主要部材とするものである。まず後部支持搬送帯
１１は駆動スズロケット１３とターンスプロケット１４
とを一例として矩形状に配設し、これによって走行軌跡
を設定されるようにＭ成されているものであって、上部
前方における駆動スプロケットに対して搬送装置駆動用
のモータＭ１からチェーン１５を介して回転が伝達され
るものである。そして、左右一対のチェーンから成る後
部支持搬送帯１１は、左右チェーン間に支承ロッド１６
を架は渡すように取り付けるものであル、この支承ロッ
ド１６にはセット７ランジ１７ヲ設けるものである。こ
のセット７ランジ１７は支承ロッド上に取り込まれる被
処理体Ａの左右両側部を案内して位置決めするものであ
り、支承案内部側を幾分かテーパ状に形成するとともに
被処理体Ａのサイズに応じてセット７ランジ１７の間隔
を調節し得るように、取付位置を脚座自在として支承ロ
ッド１６に外嵌めされるものである。更に後部支持搬送
帯１１には、支承ロッド１６に対応して、そのやや後方
にグツシャロッド１８ヲ設けるものであり、このブツシ
ャロッド１８には幾分か大径にしたブツシャブロック１
９　ｉ設けるものである。尚、支承ロッド１６における
支承部はこれを回転自在としておけば搬送時は特に必要
ないものの、定位置設定装置３への被処理体Ａの載せ替
え時においては、その作用が円滑になし得るものである
。次に前部支持搬送帯Ｕについて述べると、このものも
後部支持搬送帯１１とほぼ基本構成を同じくするもので
あって、後部支持搬送帯１１に対し取込口ｌＯ側におい
て垂直軌道Ｉｔは平行になるように設定するとともに、
上面邪においては走行軌道を一部合致させて水平前方に
移動し、更にそこから下方に回り込んでほぼ矩形状の移
動をするものであシ、同様に駆動スプロケッ）２０とタ
ーンスプロケット２１とによって移動軌跡が設定されて
なるものである。因みに駆動スズロケット加は、後部支
持搬送帯１１における駆動スズロケット１３とその軸を
共有してなるものである。尚、前部支持搬送帯認は一部
で後部支持搬送帯１１と移動軌跡’ｔ　ａ面から見て同
じくするものであるから、当然相互に干渉しないように
、−例として前部支持搬送帯Ｕは後部支持搬送ｆ１１の
やや内側に懸張されてなるものである。尚、符号ｎは前
部支持搬送ｉ１２における支承ロッド、ｎはセット７２
ンジである。次にこのような後部及び前部支持搬送帯１
１．ν以外の搬送装置２における諸装置について説明す
ると、まず符号５は取込口を取りから機枠内に設けられ
た左右一対の案内板であって、被処理体Ａを正しい進入
位置へ案内するものである。従ってその前方はやや先広
がシ状に形成されるとともに、搬送される被処理体Ａの
位置決めを正確にすべく側面から上方に伸びるように規
制片２６を形成するものである。同様に取込口ｌＯの前
方央部には前部規制板２７を立ち上げるように形成する
ものである。

そして前部規制板４と案内側板部とに囲まれた位置の下
方には、被処理体Ａの下方を支承する遊動ロー、７２８
ｔ−設けるものである。この遊動ロー：）２８を設ける
にあたっては、被処理体Ａ、が投入口から取り込まれた
際に前部規制板Ｉに当接して跳ね返シ定位置にとどまら
ないことも予想されるから、遊動ロー２囚はこれ全前方
（前部規制板４寄夛）が下がるようにして、常に被処理
体Ａが充分に最奥部まで進入するように図るものである
。次に定位置設定装置３について説明する。このものは
搬送装置２からの被処理体Ａを受け取り、次のローダに
載せ込むための装置であっで、側縁部保持装置３０ｔ−
主要部材とするものである。即ち第１．２．４図に示す
ように機枠１に取り付けられた開閉板３１に対しローラ
３２を多数整列させてなるものであシ、これらが全体と
して回動支点３３ｔ−中心として回動し、ローラ側を左
右に開閉するように図るものである。

このための機ｎｉは開閉板３１の上端部にコン四ツド詞
の一端を取り付けるとともに、他端を上方の機枠１に設
けたロッカーアームおに取り付け、更にこのロッカーア
ームあに対し駆動用のソレノイド３６の摺動子を作用さ
せて左右一対の開閉板３１を同時に開閉駆動するもので
ある。尚、ローラ３２は被処理体Ａの進入を景品にさせ
るため入口側のローンを外開き状にして奥部にゆくに従
いすぼまるように幾分かその取付位置を変更して配設す
るものである。尚、各ローラの自由端側にも連結グレー
ト３７を設は強固なローラの取）付けを可能とするとと
もに、この部分で被処理体Ａの底部に形成されている突
起ａを支承するように図るものである。尚、この定位置
設定装置と搬送装置２との間には被処理体Ａを受け取っ
て確実に定位置設定装置３側に送シ込むための駆動され
ている中継ロー２３８を設けるものである。次にローダ
４について説明する。このローダ４はフォーク本体４０
を主要部材とするものであり、該７オ一ク本体菊は、機
枠１における柱状部分に形成された垂直のガイドレール
社に対し案内輪４２ｔ−接触転動させ上下に移動するよ
うに構成されているものである。このフォーク本体荀に
おける爪状部分には、その内側に被処理体Ａｆｃ積み重
ねるための架台５ｔ−支持するための支持７ランジ４３
ｔ−形成する。次に７オ一ク本体荀の昇降機構について
述べると、第２．４図に示すように７オ一ク本体荀は昇
降ケープに４４によって昇降駆動されるものであって、
この昇降ケーブル材はその一端七ローダ４の上方におけ
る機枠１に固定するとともに、そこから下方に伸びてフ
ォーク本体菊におけるプーリ荀に懸回した後、再び上昇
し、更に機枠に設けられたターンプーリ４６を経て何方
に引き出され、巻取プーリ４７ｉＣ巻き取られるように
構成されているものである。この巻取プーリ４７に対し
てローダ駆動用のモータＭ２の動力が伝達されて昇降ケ
ーブル嘱の巻き取り乃至は巻き戻しを行い、フォーク本
体４０の昇降を行うのである。この巻取プーリ４７に対
する動力伝達機構について述べると、第３図に示すよう
にローダ駆動用のモータＭからの回転はクラッチ・ブレ
ーキユニット４８１に介して減速機４９に伝えられ、こ
の減速機４９の出力スズロケットからチェーン５０ヲ介
して巻取グーリ４７のスプロケットにやや減速して回転
を伝達するものである。更に本装置における各部の動作
を連係して行うために常法に従い種々のリミットスイッ
チ等を設けるものであるが、主たる動作を行うリミット
スイッチについて以下説明する。まず符号５１は開閉板
３１の開放用のリミットスイッチであって、第２．４図
に示す如く定位置設定装置３の奥部に取り付けられてな
るものである。従って定位置設定装置３に対して被処理
体Ａが送ル込まれると、被処理体Ａ−の先端がリミット
スイッチ５１ｔ−押し込み、この電気的信号によシンレ
ノイド３６′Ｊｆ！：動作させて開−゛　閉板３１を開
放するように図るものである。更に符号５２は前記リミ
ットスイッチ５１の更に下方に設けられたリミットスイ
ッチであって、開閉板３１の閉鎖とローダ４における７
オ一ク本体菊の歩進的な降下を図るものである。即ちこ
のリミットスイッチ＆に対しては、その前面に第７図に
示すように一例としてＬ字状に屈曲させた作動板５３を
設け、この作動根羽の後背部でリミットスイッチ５２の
接点を押圧するように図るものである。しかしてこれが
押圧されたとき、即ち開閉板３１ｔ−摺擦しつつ被処理
体Ａが落下しているときには、落下する際にクラッチφ
ブレーキユニット初におけるクラッチ°の接続及びブレ
ーキの解除がなされ、ローダ駆動用のモータＭ２の回転
が巻取プーリ４７に伝達され昇降ケーブル翻を巻き戻す
ことによシフオーク本体菊の降下をなさしめるのである
。そしてこの作動板５３を被処理体Ａが通過し終わった
後は、作動板おが復帰して再びクラッチ・ブレーキユニ
ット４Ｂにおけるクラッチの解除及びブレーキの作動を
させ、ターンプーリ４６の回転を停止して昇降ケーブル
祠の巻き戻しを停止するのである。尚、この作動板＆に
ついては、その下方の屈曲部先端側に錘５４を設けるこ
とによシ格別リターンスプリング等を設けずとも常に重
心位１ｔを錘８側にすることにより、常時作動根羽の作
用面は被処理体Ａの落下軌道側に張り出すように構成さ
れるのである。このような構成とするときには通常作動
板等の復帰ラリターンスプリングの力によるものである
が、その必要がなく自然界に存するいわゆる重力によっ
て同様な作動を行わせることができる点で好ましいもの
である。尚、符号団は作動根羽の下方に延長形成した安
全用補助板であ、す、このものは例えば不用意に昇降ケ
ーブル劇が巻き取られてフォーク本体菊が上昇した場合
に、その作動を直ちに停止させるために設けられたもの
である。尚、符号６で示すものは本装置の取込口側に補
機として設けられるベルトコンベヤである。

本発明は以上述べたような構成を有するものであ）、次
のように作動してパレット等の彼処°　塩体Ａの集積を
行うのである。

１）被処理体Ａの始発状態 被処理体Ａはベルトコンベヤ６によって順次取込口１Ｇ
から本装置内に送ル込まれるものである。このとき本装
置は搬送装置駆動用のモータＭ１及びローダ駆動用のモ
ータＭ２ｆ、共に駆動状態としておくものである。これ
によって搬送装置２の駆動がなされ、またローダ４にお
けるフォーク本体の歩道的な降下が図り得るようになさ
れるのである。そして作業の開始当初においては、ロー
ダ４の主要部材であるフォーク本体旬ｆｔ、ｅ上部に位
置させるものでら９、フォーク本体４０に支承された架
台５の頂面が定位置設定装置３の直下に位置するように
待機するのである。

１１）被処理体Ａの取り込み このような状態でベルトコンベヤ６から被処理体Ａを受
け取り、取込口１ｏから本装置内に取り込むのである。

このとき被処理体Ａの側部は左右一対の案内側板郷によ
って規制されて正確な位置で遊動ロー２２８上に送ル込
まれ、前部規制板ａに当接して停止するものである。こ
のとき前述のように遊動ローラ薦は、幾分か前部がり状
態となっているので被処理体Ａが前部規制板Ｉに当接し
て跳ね返った場合でも再び奥部に戻るように作用して定
位置に保持されるのである。

■）垂直搬送 このように取り込まれた被処理体Ａは、後部支持搬送帯
■と前部支持搬送帯νにおける支承ロッド１６と支承ロ
ッドｎとによって下面を支承され、且つ第８図（ハ）に
示すようにセット７ランジ１７、囚の内側テーパ面によ
ル正確に位置決めされた上で垂直に上昇してゆくのであ
る。因みに後部及び前部支持搬送帯１１．１２の動きは
被処理体Ａの取り込みが必ずそれぞれの支承ロッド１６
及びｎが取込口を取りの位置に到達する前に行われるこ
とがリミットスイッチ等の制御によって規制できる場合
には、連続運転としてもよい。

またそうで逐い場合には間欠的な運転としてもよい。

ｉＶ　）水平搬送 このようにして被処理体Ａが上昇し切ると、被処理体Ａ
は後部支持搬送帯１１及び前部支持搬送帯Ｕの走行軌跡
が水平方向に１１ぼ直角に形成されていることによシそ
の上面に載った状態で前方奥部に送シ込まれるのである
。因みにこのとき後部支持搬送帯１１には支承ロッド１
６のやや後方にブツシャロッド１８が設けられているか
ら、このものが被処理体Ａの後部に当接して押し出すよ
りにして確実に前方に送シ出すものである。

因みに以上述べた実施例では搬送装［２の設定によシま
ず被処理体Ａが垂直に上昇し、しかる後水平前方奥部に
進行するような形態をとるものであるが、第８図げに骨
格的に示すように後部支持搬送帯１１と前部支持搬送帯
ルの配設態様を、例えば傾斜させるようにして上昇しつ
つ、必要な範囲で前進するように構成してももとより差
し支えない。要は実質的に被処理体Ａが上昇乃至前進す
ることができればよいものである。

■）定位置設定装置への取り込み このようにして被処理体Ａは前進するものであシ、後部
支持搬送帯Ｕと前部支持搬送帯ｎは垂直下方に走行して
ゆくに従い、これらによる支承金離れ、中継ロー２羽に
受け取られるようになって更に前方の定位置設定装置３
における開閉板３１上のローラ詔に支承されるようにな
るのでるる。尚、このときは当然開閉板３１は閉鎖状態
、即ちロー２３２が被処理体Ａを充分に支承し得るよう
に内側に張り出した状態を保つものである。このように
して被処理体Ａの進入が進むと遂には被処理体Ａの先端
部が定位置設定装置３の奥部に設けられているリミット
スイッチ５１に当持してこれを動作させ、所定の電気的
な信号を発するのである。この電気信号は開閉板３１を
作動させるソレノイド３６ヲ励磁させ、このソレノイド
蕊の摺動子によってロッカーアーム３５′ｆｔ：第８図
（ト）中、時計方向に回動させるのである。しかるとき
はこのロッカーアームあに接続されているコンロッドあ
がそれぞれの先端部に接続され九開閉板３１の上端を内
側に引き込むのである。この動作によって開閉板３１は
ローラ部側が外側に退去するように作動し、ここに支承
していた被処理体Ａを落下させるのである。

Ｖｉ　）被処理体Ａのローダへの取り込みこのような落
下に従い、その直下に位置していたローダ４の主要部材
たるフォーク本体旬上の架台５上に被処理体人が落下し
て支持されるのである。この被処理体Ａは、その側傍部
に位置するリミットスィッチ５２ヲ動作させる作動板５
３ｔ−押し込み、リミットスイッチ５２から所定の電気
信号を発するようにするのである。この電気信号によシ
前述のとおシローダ駆動用のモータＭ２の回転が巻取プ
ーリ４７に伝達され、巻取プーリ４７が昇降ケーブル４
４金巻き戻すような方向で回転し、これによってフォー
ク本体４０　ｆ　ｔ　気信号の発せられている間だけ降
下させるのである。またこのリミットスイッチはこの作
動のほかに定位置設定装置における開閉板３１ｔ−閉鎖
状態に復帰すべくソレノイド３６に電気信号を送フ再び
待機状態とするのである。このようにして順次被処理体
Ａが落下してくるとその都度リミットスイッチ５２が作
動し、これによって順次巻取プーリ４７が巻き戻し方向
に回転し、昇降ケーブルｔを引き出すことによって７オ
一ク本体菊を歩進的に降下させてゆくのである。このよ
りにしてフォーク本体初が最下位置に降下するまで被処
理体Ａが積み重ねられると適宜７オークリフト等によっ
て架台５を７オ一ク本体菊から浮き上がシ状態に引き出
し、所定の位置に搬送してゆくのである。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば被処理体を一担上昇さ
せてその位置から順次積層させるようにしたものである
から、ビットを掘削する必要がなく通常の作業上におけ
る適宜の位置に設定し得るものである。またピットのよ
うに掘削された部分がないから作業途中における不要残
滓等による汚れが生じた場合でも容易にこれを除去する
ことができ、その保守管理も容易に行−゛　い得るもの
である。更に本実施例のように各部材を作動させるにあ
たって、−切油圧シリンダ等を用いず、モータ等を動力
源としたものであるからその保守点検が極めて容易とな
り、多量の水分が周囲に存在する作業環境下でも安定し
た作動が期待し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明たるパレット等の集積装置の主要部材の
透視斜視図１８２図は同上正面図。 第３図は同上左側面図、第４図は同上右側面図、第５図
は本装置における搬送装置の水平搬送軌道全上方から見
た平面図、第６図は取込口における平面図、第７図は被
処理体の落下状態を制　。 御するリミットスイッチの側面図、第８図は同上作動状
態を骨格的に示す説明図である。 １；　機　枠　　　　　２；　搬送装置３；　定位置設
定装置　　４；　ローダ５；　架　台　　　　を取り；
　　取込口１１；　　後部支持搬送帯　　ν；　前部支
持搬送帯１６．２２；　　支承ロッド　　（資）；　側
縁部保持装置３１；　　開閉板　　　　　菊；　　フォ
ーク本体４４；　　昇降ケーブル　　　Ａ；　被処理体
Ｍ１；　　搬送装置駆動用のモー タＭ２；　　ローダ駆動用のモー タ第３図 第４図 第６図 第７図 第８図 （ホ） （ト） ス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被処理体を取り込み、これを取り込み姿勢のまま上昇さ
   せるとともに、前方に移送する搬送装置と、この搬送装
   置から被処理体を受け取る定位置設定装置と、この定位
   置設定装置の下方において被処理体を受け取るローダと
   を具えてなり、前記搬送装置は、左右一対の無端状をな
   す後部支持搬送帯と、左右一対の無端状をなす前部支持
   搬送帯とを具え、前記後部支持搬送帯と前部支持搬送帯
   とは各々左右一対の搬送帯の間に支承ロッドを設け、且
   つこれら後部及び前部支持搬送帯の軌跡は実質的に被処
   理体を上部前方に移送するように設定されてなり、更に
   前記定位置設定装置は、被処理体の取り込み時には閉鎖
   し、取り込み完了時にこれを開放する側縁部保持装置を
   具えてなり、更に前記ローダは定位置設定装置の下方に
   おいて歩進的に降下するように構成されていることを特
   徴とするパレット等の集積装置。