JPS6184577A - 超音波探知表示装置 - Google Patents
超音波探知表示装置Info
- Publication number
- JPS6184577A JPS6184577A JP20768684A JP20768684A JPS6184577A JP S6184577 A JPS6184577 A JP S6184577A JP 20768684 A JP20768684 A JP 20768684A JP 20768684 A JP20768684 A JP 20768684A JP S6184577 A JPS6184577 A JP S6184577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflected wave
- pulses
- seabed
- receiver
- sea
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6272—Cathode-ray tube displays producing cursor lines and indicia by electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、超音波パルスを水中に送波して水中からの
反射波、特に海底からの反射波を表示し、その表示映像
から海底下の地層を観察する装置に関する。
反射波、特に海底からの反射波を表示し、その表示映像
から海底下の地層を観察する装置に関する。
（従来の技術）
水中に超音波パルスを送受波して海底下の地層の記録、
画像を見るとき、地層記録部に水底の多重反射波が重な
って記録される。この多重反射波は、：５２反射と言わ
れるもので、水中に送波した超音波パルスが海底で反射
され、この海底反射波が水面で反射された後、再度海底
で反射されて帰来するものを言う。
画像を見るとき、地層記録部に水底の多重反射波が重な
って記録される。この多重反射波は、：５２反射と言わ
れるもので、水中に送波した超音波パルスが海底で反射
され、この海底反射波が水面で反射された後、再度海底
で反射されて帰来するものを言う。
この反射波による映像は実像ではなく虚像であるから、
地層探査にとっては不要な映像である。
地層探査にとっては不要な映像である。
これを識別するため、従来は、表示映像上に手作業で第
２反射の現われる位置を記入し識別することにより地層
の読取り、第２反射波の識別を行っている。
２反射の現われる位置を記入し識別することにより地層
の読取り、第２反射波の識別を行っている。
しかし、この手作業は大変手間のかかる作業で一点一点
計算して求めて記入しなければならず、極めて非能率的
である。
計算して求めて記入しなければならず、極めて非能率的
である。
（発明が解決しようとする問題点）
この発明は上記の計算並びに記入を電気的に処理し自動
的に記入させるようにする。
的に記入させるようにする。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するための手段として水面から海底ま
での距離を測定する手段と、該測定手段によって測定さ
れた距離に基づいてマーカー信号を発生する手段とが設
けられる。
での距離を測定する手段と、該測定手段によって測定さ
れた距離に基づいてマーカー信号を発生する手段とが設
けられる。
（作 用）
距離測定手段は、水面から超音波パルスを送波して海底
からの反射波が帰来するまでの時間に基づいて海底まで
の距離を測定する。この測定結果に基づいて、マーカー
信号発生手段は、海底までの距離の２倍の距離に相当す
る表示映像上の位置にマーカーを表示させる。
からの反射波が帰来するまでの時間に基づいて海底まで
の距離を測定する。この測定結果に基づいて、マーカー
信号発生手段は、海底までの距離の２倍の距離に相当す
る表示映像上の位置にマーカーを表示させる。
（実 施 例）
第１図において、クロックパルス生成回路ｌから送出さ
れるクロックパルス列は分周回路２において分周されて
、分周回路２から第２図ａに示す一定くり返し周期の基
準パルスが送出される。基準パルス列ａの周期は水面か
ら海底までの距離を老成して決定され、分周回路２の分
周比を変化させることにより任意に変化させることがで
きる。
れるクロックパルス列は分周回路２において分周されて
、分周回路２から第２図ａに示す一定くり返し周期の基
準パルスが送出される。基準パルス列ａの周期は水面か
ら海底までの距離を老成して決定され、分周回路２の分
周比を変化させることにより任意に変化させることがで
きる。
分周回路２の出力する基準パルスａは吃水補正回路３を
経て測深用送信器４並びに探知用送信器５に４かれる。
経て測深用送信器４並びに探知用送信器５に４かれる。
吃水補正回路３は、例えば遅延回路が用いられ、水中に
設けられる超音波送受波器６並びに７から水面Ｓまでの
距離Δ文を超音波が往復するのに要する時間Δｔだけ基
準パルスａを遅延させる。吃水補正回路３による遅延時
間は吃水設定器８によって適宜設定される。
設けられる超音波送受波器６並びに７から水面Ｓまでの
距離Δ文を超音波が往復するのに要する時間Δｔだけ基
準パルスａを遅延させる。吃水補正回路３による遅延時
間は吃水設定器８によって適宜設定される。
測深用送信器４並びに探知用送信器５は吃水補正回路３
の遅延パルスｂによって各々の超音波送受波器６並びに
７から水中に超音波パルスを送波する。
の遅延パルスｂによって各々の超音波送受波器６並びに
７から水中に超音波パルスを送波する。
探知用送信器５は比較的低い周波数の超音波パルスを超
音波送受波器７から水中に送波して海底及び海底下から
の反射波を受波する。超音波送受波器７の受波信号は送
受切換器９を経て探知用受信器１０に導かれて増巾、検
波される。第２図Ｃは探知用受信器１０の出力を示し、
ｃｏは送信パルス、Ｃ１は海底反射波、Ｃ２、Ｃ３は海
底下の地層Ｂ１、Ｂ２からの反射波を示す。
音波送受波器７から水中に送波して海底及び海底下から
の反射波を受波する。超音波送受波器７の受波信号は送
受切換器９を経て探知用受信器１０に導かれて増巾、検
波される。第２図Ｃは探知用受信器１０の出力を示し、
ｃｏは送信パルス、Ｃ１は海底反射波、Ｃ２、Ｃ３は海
底下の地層Ｂ１、Ｂ２からの反射波を示す。
探知用受信器１０の出力Ｃは表示器１１へ導かれて表示
される。表示器１１は種々のものが公知であり、例えば
、超音波パルスの送波に同期して記録紙上を一端から他
端まで記録ペンが走行するものが用いられる。あるいは
、表示信号を記憶回路に記憶させて記憶信号をくり返し
読出して表示するものも公知である。
される。表示器１１は種々のものが公知であり、例えば
、超音波パルスの送波に同期して記録紙上を一端から他
端まで記録ペンが走行するものが用いられる。あるいは
、表示信号を記憶回路に記憶させて記憶信号をくり返し
読出して表示するものも公知である。
第３図は表示器１１の表示例を示し、記録紙上に表示し
た一例を示す。第３図において、１２は水面に対応する
基準線、１３は超音波パルスの発振線、１４は海底Ｂか
らの反射波、１５．１６は海底下の地層Ｂ１、Ｂ２から
の反射波を示す。又、１７は後述の多重反射波出現位置
を示すマーカー線を示す。
た一例を示す。第３図において、１２は水面に対応する
基準線、１３は超音波パルスの発振線、１４は海底Ｂか
らの反射波、１５．１６は海底下の地層Ｂ１、Ｂ２から
の反射波を示す。又、１７は後述の多重反射波出現位置
を示すマーカー線を示す。
従って、第３の表示像から海底下の地層状況を知ること
ができ、マーカー線１７からマーカー線位置に表われる
映像が虚像であることを知ることができる。
ができ、マーカー線１７からマーカー線位置に表われる
映像が虚像であることを知ることができる。
他方、測深用送信器４は吃水補正パルスｂに基づいて超
音波送受波器６から比較的高周波の超音波パルスを送波
する。そして、その反射波は送受切換器１日を経て測深
用受信器１９に導かれる。第２図ｄは測深用受信器１３
の出力を示し、ｄｏは送信パルス、ｄｌは海底反射波を
示す。超音波パルスの周波数は比較的高い場合、海底に
おける超音波の反射率が極めて高いため、海底反射波ｄ
１はパルス波の立上りが極めて急峻な波形が得られる。
音波送受波器６から比較的高周波の超音波パルスを送波
する。そして、その反射波は送受切換器１日を経て測深
用受信器１９に導かれる。第２図ｄは測深用受信器１３
の出力を示し、ｄｏは送信パルス、ｄｌは海底反射波を
示す。超音波パルスの周波数は比較的高い場合、海底に
おける超音波の反射率が極めて高いため、海底反射波ｄ
１はパルス波の立上りが極めて急峻な波形が得られる。
測深用受信器１９の出力ｄは海底判別回路２０へ導かれ
て海底反射波ｄ１の検出が行われる。海底反射波ｄ１の
検出は、例えば、従来から行われているように受波信号
のレベル差を利用して行われる。
て海底反射波ｄ１の検出が行われる。海底反射波ｄ１の
検出は、例えば、従来から行われているように受波信号
のレベル差を利用して行われる。
海底判別回路２０の判別出力は可逆計数器２１へ導かれ
る。
る。
可逆計数器２１は、分周回路２から基準パルスａが送出
されてから海底判別回路２０の判別出力が送出されるま
での間はクロックパルス列生成回路のクロックパルスを
加算計数する。そして、海底反射波の検出後は減算計数
を行ない、計数値がｒＱＪになったとき桁下げパルスを
送出する。
されてから海底判別回路２０の判別出力が送出されるま
での間はクロックパルス列生成回路のクロックパルスを
加算計数する。そして、海底反射波の検出後は減算計数
を行ない、計数値がｒＱＪになったとき桁下げパルスを
送出する。
第２図ｅにおいて、Ｔ１は可逆計数器２１の加算期間を
示し、Ｔ２は減算期間を示す。又、第２図ｆは桁下げパ
ルスを示す。なお、可逆計数器２１は桁下げパルスｆを
送出した後は次の基準パルスａが送出されるまでは計ａ
動作を停止する。
示し、Ｔ２は減算期間を示す。又、第２図ｆは桁下げパ
ルスを示す。なお、可逆計数器２１は桁下げパルスｆを
送出した後は次の基準パルスａが送出されるまでは計ａ
動作を停止する。
第２図ｅから明らかなように、可逆計数器２１の加算期
間Ｔ１は１．水面Ｓから海底Ｂまで超音波が往復する時
間に相当し、水面Ｓか・ら海底Ｂまでの距離に対応する
。従って、桁下げパルスｆは加算期間Ｔ１の２倍の時間
後に送出されるから、水面Ｓから海底までの距離の２倍
の距離に対応する。
間Ｔ１は１．水面Ｓから海底Ｂまで超音波が往復する時
間に相当し、水面Ｓか・ら海底Ｂまでの距離に対応する
。従って、桁下げパルスｆは加算期間Ｔ１の２倍の時間
後に送出されるから、水面Ｓから海底までの距離の２倍
の距離に対応する。
可逆計数器２１の桁下げパルスｆはマーカー信号発生回
路２２へ導かれてマーカー信号が生成される。
路２２へ導かれてマーカー信号が生成される。
マーカー信号発生回路２２は桁下げパルスｆが送出され
る毎にマーカー信号を表示器１１へ送出して表示画面上
にマーカーを表示させる。従って、表示画面上には第３
図に示すようなマーカー線１７が表示され、このマーカ
ー線１７の表示位置は、水面を表わす基準線１２から海
底線１４までの距離の２倍の距離位置に相当する。なお
、水面を表わす基準線１２は、分周回路２が送出する基
準パルスａを表示器１１に導くことにより表示すること
ができる。
る毎にマーカー信号を表示器１１へ送出して表示画面上
にマーカーを表示させる。従って、表示画面上には第３
図に示すようなマーカー線１７が表示され、このマーカ
ー線１７の表示位置は、水面を表わす基準線１２から海
底線１４までの距離の２倍の距離位置に相当する。なお
、水面を表わす基準線１２は、分周回路２が送出する基
準パルスａを表示器１１に導くことにより表示すること
ができる。
又、マーカー線１７の表示は、第３図のように、点線に
限らず種々の公知の装置を用いることができる。例えば
、特公昭４２−５５９３号の装置を用いると、表示画面
上の白い部分は黒く、黒い部分は白く表示することがで
きるから、受波信号の表示映像とマーカー線が重なって
も容易に判別することができる。
限らず種々の公知の装置を用いることができる。例えば
、特公昭４２−５５９３号の装置を用いると、表示画面
上の白い部分は黒く、黒い部分は白く表示することがで
きるから、受波信号の表示映像とマーカー線が重なって
も容易に判別することができる。
なお、第１図において、海底判別回路２０は超音波送受
波器６の受波信号を用いて海底反射波を識別するように
なされているが、探知用受信器の受信信号、すなわち、
超音波送受波器７の受波信号を用いて海底反射波の判別
を行なうことも可能である。
波器６の受波信号を用いて海底反射波を識別するように
なされているが、探知用受信器の受信信号、すなわち、
超音波送受波器７の受波信号を用いて海底反射波の判別
を行なうことも可能である。
（発明の効果）
以上説明のように、この発明によると、多重反射波の現
われる位置にあらかじめマーカー線を表示することがで
きるから、表示画面上の実像と虚像を容易に識別するこ
とができる。従って、超音波の反射波を利用して地層探
査を行なう装置に用いて好適である。
われる位置にあらかじめマーカー線を表示することがで
きるから、表示画面上の実像と虚像を容易に識別するこ
とができる。従って、超音波の反射波を利用して地層探
査を行なう装置に用いて好適である。
第１図はこの発明の実施例を示し、第２図はその動作を
説明するための波形図、第３図はその表示映像の一例を
示す。
説明するための波形図、第３図はその表示映像の一例を
示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 水面から海底方向に超音波パルスを送波して水中及び海
底からの反射波を受波する送受信装置と、該送受信装置
から出力される上記反射波を一本の表示線として画素走
査の行われる表示線の対応位置に表示し、該表示線が順
次シフトする表示装置と、 水面から海底方向に超音波パルスを送波して海底反射波
が帰来するまでの時間に基づいて水面から海底までの距
離を測定し、上記表示線上における該海底までの距離の
２倍の距離の相当位置にマーカーを表示させるマーカー
信号生成回路とを具備してなる超音波探知表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20768684A JPS6184577A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 超音波探知表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20768684A JPS6184577A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 超音波探知表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184577A true JPS6184577A (ja) | 1986-04-30 |
| JPH0432995B2 JPH0432995B2 (ja) | 1992-06-01 |
Family
ID=16543895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20768684A Granted JPS6184577A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 超音波探知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184577A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126871A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-01 | Nec Corp | Sounding machine |
| JPS56151374A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-24 | Furuno Electric Co Ltd | Underwater detecting device |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP20768684A patent/JPS6184577A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126871A (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-01 | Nec Corp | Sounding machine |
| JPS56151374A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-24 | Furuno Electric Co Ltd | Underwater detecting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0432995B2 (ja) | 1992-06-01 |
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