JPS618433A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents

車両用アクセル制御装置

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JPS618433A
JPS618433A JP12715784A JP12715784A JPS618433A JP S618433 A JPS618433 A JP S618433A JP 12715784 A JP12715784 A JP 12715784A JP 12715784 A JP12715784 A JP 12715784A JP S618433 A JPS618433 A JP S618433A
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JP
Japan
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throttle valve
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accelerator
control amount
accel
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JP12715784A
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Hideaki Inoue
秀明 井上
Minoru Tamura
実 田村
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

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  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アクセル用操作子と機械的に連結されていな
いスロットル弁が、アクセル用操作子の操作量に応じて
遠隔操作される車両用アクセル制御装置に関するもので
ある。
（発明の背景） この種の装置としては特開昭５９−５８１３１号公報で
示されるもの等が提案されており、上記アクセル用操作
子の位置（操作量と称す）がポテンショメータなどによ
り絶対変位量として検出されている。そして予め設定さ
れたアクセル操作量スロツトル弁操作量特性からアクセ
ル用操作子の検出操作量に対応するスロットル弁操作量
が求められており、その操作量に応じスロットル弁の開
度が遠隔操作で調整されている。
しかしながら従来においては、アクセル用操作子に対し
、運転者が負荷を加えない状態（無操作状態と称す）と
そのときの検出アクセル操作量とが一致するようにアク
セル操作量検出器の取付けを行なわなければならず、従
ってその取付けには多くの労力および時間が必要となる
という問題があった。
（発明の目的λ 本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、前記アクセル用操作子の操作量を検出する
装置の取付作業を容易化するとともに、その能率を向上
させることにある。
（発明の構成） 上記目的を達成するために本発明は、第１図に示される
ように、 アクセル用操作子１００の操作量を検出するアクセル操
作量検出手段１０２と； 前記操作子１００の無操作状態を検出する無操作状態検
出手段１０４と； 無操作状態検出時の検出アクセル操作量を保持する初期
操作量保持手段１０５と； 無操作状態検出後における検出アクセル操作量を初期操
作量に基づき較正するアクセル操作量較正手段１０６と
： 予め設定されたアクセル操作量スロツトル弁操作量特性
から較正済検出アクセル操作量に対応したスロットル弁
操作量を求めるスロットル弁操作量演算手段１０８と； スロットル弁操作量に応じスロットル弁１１２の駆動を
行なうスロットル弁駆動手段１１０とを備えたことを特
徴とする。
（作用） このように本発明は、アクセル用操作子が無操作状態の
ときに検出されたアクセル操作量により、無操作状態検
出後の検出アクセル操作量に対する較正が行なわれる。
（実施例の説明） 以下図面に基づいて本発明に係る装置の好適な実施例を
説明する。
第２図においてアクセルペダル１０の踏込み量（操作量
）がポテンショメータ１２により検出されており、その
検出アクセル操作量２００は制御信号発生部１４内に設
けられたマイクロコンピュータ１６へＡ／Ｄ変換器１８
を介して供給されている。
このマイクロコンピュータ１６には、アクセル操作量ス
ロツトル弁操作量特性が予め設定されており、この特性
から求められたスロットル弁操作量２０２はＤ／Ａ変換
器２０を経てモータドライバ２２に供給されている。
そしてモータドライバ２２はこのスロットル弁操作量２
０２に応じサーボモータ２４を駆動制御でき、このサー
ボモータ２４によりスロットル弁２６の開度調整が遠隔
操作にて行われている。
以上のように本実施例装置においては、アクセルペダル
１０とスロットル弁２６とが機械的に連結されてはおら
ず、アクセルペダル１０の踏込み量に基づき前記アクセ
ル操作量スロツトル弁操作量特性から求められたスロッ
トル弁操作量２０２に応じスロットル弁２６が遠隔操作
されている。
第３図にはアクセルペダル１０ρ取付部構成が示されて
おり、同図のブラケット２８は運転席前方のフロア３０
に立設されている。
そしてこのブラケット２８の上部には略くの字状とされ
たアクセルレバ−３２の中間部が回動自在に支持されて
いる。
さらにアクセルレバ−３２の前端部には前記アクセルペ
ダル１０が固着されている。
またアクセルレバ−３２の後端部とフロア３０との間に
は引っ張りバネ３４が張設されており、アクセルレバ−
３２とフロア３０との間には摺動抵抗器などから成る前
記ポテンショメータ１２が取付けられている。
ここで本実施例においては、ブラケット２８より前側の
フロア３０上にはアクセル全開スイッチ３６が取付けら
れており、このアクセル全閉スイッチ３６はアクセルペ
ダル１０が踏み操作されておらず引っ張りバネ３４によ
り限界位置まで図中反時計回りに復帰されたときにオン
駆動されており、これによりアクセルペダル１０の無操
作状態が検出されている。
アクセル全開スイッチ３６のスイッチング信号２０４は
第２図に示されるように制御信号発生部１４のマイクロ
コンピュータ１６に供給されておリ、マイクロコンピュ
ータ１６はこのスイッチング信号２０４によりアクセル
ペダル１０の無操作状態が検出された時点の検出アクセ
ル操作量２００（無操作時においてポテンショメータ１
２の出力電圧が正規にはＯボルトであるので、以下にお
いてはこのときの検出アクセル操作量２００を初期誤差
ともいう）を保持記憶でき、また無操作状態検出後にお
ける検出アクセル操作量２００からこの記憶保持された
初期誤差を差し引くことによりアクセル操作量２００の
較正を行なうことが可能である。
そしてこの較正が行なわれた検出アクセル操作量２００
に対応するスロットル弁操作ｆｆ１２０２が前記アクセ
ル操作量スロツトル弁操作量特性から求められている。
なお、本実施例では第２図から理解されるようにスロッ
トル弁２６の開度検出をサーボモータ２４の駆動量検出
により行なう弁開度検出用ポテンショメータ３８が設け
られており、その検出信号はその開度制御のためのフィ
ードバック信号としてＡ／Ｄ変換器４０を介し前記マイ
クロコンピュータ１６に供給されている。
本実施例は以上の構成から成り、以下その作用を第４図
、第５図のフローチャートに従って説明する。
第４図の処理は車両の運転開始時、すなわち、イグニッ
ションスイッチがアクセサリ位置またはオン位置に操作
されたとき、に開始されており、最初のステップ（３０
０）では後述する記憶完了フラグがセットされているか
否かが判定されている。
この運転開始時においては上記記憶完了フラグはセット
されておらず、このためこのステップ＜３００＞では否
定的な判定が行なわれて第５図における最初のステップ
（３０２＞へ進む。
ステップ（３０２＞においては後述するアクセル記憶フ
ラグがセットされているか否かが判定されており、この
アクセル記憶フラグは運転開始時においてはセットされ
ていない。
従って運転開始時においてはこのステップ（３０２＞で
否定的な判定が行なわれ、次のステップ（３０４）へ進
む。
このステップ（３０４）においては前記アクセル全開ス
イッチ３６がオンされているか否か、すなわちアクセル
ペダル１０が操作されていない状態であるか否か、が判
定されている。
通常においては運転開始時にアクセルペダル１０は操作
されておらず、このためこのステップ（３０４）では肯
定的な判定が行なわれてステップ（３０６）へ進む。
このステップ（３０６）で前記ポテンショメータ１２で
得られた検出アクセル操作量２００がデジタル量（△５
ＴＡＤ）に変換されてＪｉす、次のステップ（３０８）
ではデジタル量に変換された検出アクセル操作量２００
が記憶値ＡＳＴＳＵＴとして記憶される。
このようにしてアクセルペダル１０が操作されていない
ときの検出アクセル操作量２００が記憶されると、ステ
ップ（３１０）では前記アクセル記憶フラグがセットさ
れてステップ（３１２）へ進む。なお、前記ステップ（
３０２＞においてこのアクセル記憶フラグのセットによ
り肯定的な判定が行なわれたときにもステップ（３１２
＞へ進む。
このステップ（３１２＞では後述するスロットル記憶フ
ラグがセラｊ〜されているが否かが判定されており、こ
の運転開始時にはそのフラグがセットされてないので、
否定的な判定が行なわれてステップ（３１４）へ進む。
ステップ（３１４）ではアクセルペダル１０の無操作時
にお（プるスロットル弁開度がデジタル量（ＡＦＢＡＤ
＞に変換されており、次のステップ（３１６）ではデジ
タル量に変換されたスロットル弁開度が記憶値へＦＢＳ
ＵＴとして記憶される。
そしてステップ（３１８）では上記ステップ（３１６）
の処理動作の終了を示す前記スロットル記憶フラグがセ
ットされ、ステップ（３２０）へ進む。なお、上記スロ
ットル記憶フラグがセットされることにより前記ステッ
プ（３１２，）で肯定的な判定が行なわれたときにもこ
のステップ（３２０）へ進む。
ステップ（３２０）ではアクセル記憶フラグ。
スロットル記憶フラグがともにセットされているか否か
が、すなわちアクセルペダル１０が踏込まれていないと
きのアクセルペダル踏込み量、スロットル弁開度が記憶
されているか否か、が判定される。
このステップ（３２０）で両フラグがセットされたとの
判定が行なわれたときにはステップ（３２２）へ進み、
アクセルペダル１０の無操作時におけるアクセルペダル
踏込み量、スロットル弁開度の記憶完了を示す前記の記
憶完了フラグがセットされる。
そしてこのステップ（３２２）の処理が完了した場合お
よび前記ステップ（３２０）で否定的な判定が行なわれ
た場合には前記第４図のステップ（’３００　）へ戻る
。なお、他の処理が平行して行なわれる場合にはステッ
プ（３２０）、（３２２）の終了により以上の処理が終
了する。
この第５図の処理が行なわれることにより前記記憶完了
フラグがセットされてステップ（３００）で肯定的な判
定が行なわれたときにはステップ（３２４）へ進む。す
なわち運転開始後にアクセルペダル１０が操作されてい
ないときのアクセルペダル踏込み量およびスロットル弁
開度が記憶保持されない限りこのステップ（３２４）以
下の処理は行なわれない。
このステップ（３２４）では前記ポテンショメータ１２
で検・出された検出アゲセル操作量２００と、前記弁開
度検出用ポテンショメータ３８で検出されたスロットル
弁２６の弁開度とがデジタル量に各々変換されている。
次のステップ（３２６）においてはアクセルペダル１０
の無操作状態検出時における検出アクセル操作量２００
（△５ＴＳＵ’Ｔ）、検出スロットル操作量（ＡＦＢＳ
ＵＴ）が初期誤差としてその検出後のアクセルペダル踏
込み［１−２００，（ＡＳＴＡＤ）、スロットル弁開度
（ＡＦＢＡＤ）から各々差し引かれており、これにより
アクセルペダル踏込み量、スロットル弁開度の較正が行
なわれている。　　　　゛ そしてステップ（３２８）では上記ステップ（３２６）
で較正されたアクセルペダル踏込み量に、対応づ−るス
ロットル弁操作量２０２がメモリテーブル上の前記アク
セル操作量スロツトル弁操作量特性からサーチされる。
なお、アクセルペダル踏込み量に対応するスロットル弁
操作１２０２がこのテーブルに格納されていない場合に
は補間処理が行なわれてスロットル弁操作量２０２が求
められる。
さらにステップ（３３０）では上記ステップ（３２８）
でサーチされてスロワ１ヘ弁間間度制御の目標値となる
スロットル弁操作ｆｆ１２０２に対する実際のスロット
ル弁開度（前記ステップ３２６で較正処理が行なわれた
ものＡＦＢ＞の偏差（ＡＳＴ−ＡＦＢ＞が求められてお
り、最後のステップ（３３２）ではこの偏差に対応する
値のスロットル弁操作量２０２が制御目標値△θとして
モータドライバ２２に与えられる。
次に以上の処理に従って行なわれる本実施例装置の動作
について第６図、第７図を用いて説明する。
イグニッションスイッチがアクセサリ位置またはオン位
置まで操作されて本実施例装置に電源電圧が供給される
運転開始時においては、一般にアクセルペダル１０は操
作されておらず、無操作状態である。
このようにしてアクセルペダル１０が踏込み操作されて
いない状態となると第６図、第７図に示されるようにア
クセル全開スイッチ３６がオンとなる。
このとき、ポテンショメータ１２．弁開度検出用ポテン
ショメータ３８の取付に誤差が生じていた場合には第６
図、第７図から理解されるようにアクセルペダル１０が
無操作状態であるにもかがわらずその際ポテンショメー
タ１２及び弁開度検出用ポテンショメータ３８にそれぞ
れＸ、ｙの初期誤差が両者において各々発生してぃ′る
。
これら初期誤差Ｘ、Ｙは前記第５図のステップ（３０８
）、（３１６）で前記ステップ（３２６）における較正
処理のために各々記憶される。
これら初期誤差×、ｙが記憶されると、その後において
取込まれたアクセルペダル踏込み量、スロットル弁開度
がこれらにより較正され（ステップ３２６）　、それら
によりスロットル弁２６の開度が制御される。
すなわちステップ（３２６）で較正されたアクセルペダ
ル踏込み量（ＡＳＴ”　）を用いて前記アクセル操作量
スロツトル弁操作量特性からスロットル弁操作１１２０
２　（ＡＳＴ＞が目標値として求められ（ステップ３２
８）、ステップ（３２６）で較正されたスロットル弁開
度のこの目標値に対する偏差（ＡＳＴ−ＡＦＢ＞が求め
られ、その偏差に応じたスロットル弁操作量２０２　（
△θ）がモータドライバ２２に供給されてスロットル弁
２６が目標開度位置へ操作される。
以上説明したように本実施例によれば、アクセルペダル
１０の機械的な無操作位置に対応する正規の操作量に対
するそのときの検出アクセル操作量２００の偏差が求め
られ、その偏差により以後のアクセルペダル操作量２０
０に対する較正が行なわれるので、アクセルペダル１０
の踏込み量を検出するポテンショメータ１２に取付誤差
や検出誤差が生じていた場合であってもそれらの誤差が
自動的に吸収される。
従って、ポテンショメータ１２の取付けに要する労力お
よび時間を大幅に削減することが可能となるとともに検
出誤差の大きなものの使用も可能となる。
また経年変化によりアクセルペダル１０の無操作検出位
置が異なるようになった場合にも同様にその検出誤差が
吸収され、このためその保守が極めて容易となる。
さらに、ポテンショメータ１２が劣化して異常な値の検
出アクセル操作量２００が出力される場合には、運転者
によるアクセルペダル１０の踏込み量に対応した開度位
置へスロットル弁２６が制御されるので、エンジンが誤
ってレーシングされることはなく、このためオーバーラ
ンによる大きな負担がエンジンにかかることはない。
゛　そしてスロットル弁開度制御のフィードバック量も
同様にして較正されるので、その弁開度制御の精度が向
上される。
次に本発明に係る装置の好適な第２実施例を説明する。
第８図にはこの第２実施例の構成が示されており、前述
の第２図と同一部材には同一符号を付してそれらの説明
は省略する。
本実施例においてはスロットル弁２６が機械的に全開状
態となったときにオン駆動されるスロットル全開スイッ
チ４２が設けられており、その検出信号はマイクロコン
ピュータ１６に供給されている。
第９図は上記スロットル全開スイッチ４２の取付は位置
を説明するもので、同図においてスロットル弁２６の回
動軸４４の一端が前記サーボモータ２４により駆動され
ている。
そして回動軸４４の他端にはセンサレバー４６が取付け
られており、このセンサレバー４６はスロットル弁２６
が全開位置まで操作されたときにスロットル全開スイッ
チ４２をオン駆動できる。
なお、引張りバネ４８によりセンサーレバー４６を介し
てスロットル回動軸４４がスロットル弁２６の閉方向へ
付勢されている。
本実施例は以上の構成から成り、以下その作用をフロー
チャートに従って説明する。
本実施例においては前記第５図のフローチャートが第１
０図のフローチャートに変更されており、同図において
第５図と同一ステップには同一符号を付することにより
それらの説明は省略する。
本実施例においては前記ステップ（，３１２＞の次に判
断ステップ（３１３）が設けられている。
このステップ（３１３）ではスロットル弁２６が全開と
されてスロットル全開スイッチ４２がオン駆動されてい
るか否かが判定されており、スロットル全開スイッチ４
２がオン駆動されているときにはステップ（３１４）へ
進み、オン駆動されていないときにはステップ（３２０
）へ進む。
従って本実施例では、スロットル弁２６が機械的に確実
に閉じられたときに弁開度検出用ポテンショメータ３８
の初期検出誤差量が得られでおり、ステップ（３２６）
のスロットル弁開度較正処理が高精度で行なわれる。
このため本実施例によれば、さらに高精度なスロットル
弁開度制御を行なうことが可能となる。
その結果本実施例によれば、スロットル弁２６が全開ま
たは全開とされた場合であってもさらに開方向または閉
方向へ駆動されることはなく、従ってサーボモータ２４
およびスロットル弁２６に過大な負担がかかることを未
然に防止することが可能となる。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、アクセル用操作子
が機械的な無操作位置とされたときにおける検出アクセ
ル操作量に基づきその後の検出アクセル操作量に対する
較正が行なわれるので、アクセル用操作子の操作量を検
出するアクセル操作量検出手段に取付誤差や検出誤差が
生じていた場合であっても、それらの誤差が自動的に吸
収される。
従って、アクセル操作量検出手段の取付けに要する労力
および時間を大幅に削減することが可能となるとともに
検出誤差が大きなものの使用も可能となる。
また経年変化によりアクセル用操作子の無操作検出位置
が異なるようになった場合にも同様にその検出誤差が吸
収され、このためその保守が極めて容易となる。
さらに、アクセル操作量検出手段が劣化して異常な値の
検出アクセル操作量が出力される場合には、運転者によ
るアクセル用操作子の踏込み量に対応した開度位置へス
ロットル弁が制御されるので、エンジンが誤ってレーシ
ングされることはなく、このためオーバーランによる大
きな負担がエンジンにかかることはない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る装置のクレーム対応図、第２図は
本発明に係る装置の第１実施例の構成説明図、第３図は
アクセルペダル取付部の構成説明図、第４図、第５図は
第２図装置の動作説明用フローチャート図、第６図はア
クセル操作量較正作用説明図、第７図はスロットル弁操
作量の較正作用説明図、第８図は本発明に係る装置の第
２実施例の構成説明図、第９図は第８図におけるスロッ
トル全開スイッチの取付説明図、第１０図は第８図装置
の動作説明用フローチャート図である。 １００・・・アクセル用操作子 １０２・・・アクセル操作量検出手段 １０７！Ｉ・・・無操作状態検出°手段１０５・・・初
期操作量保持手段 １０６・・・アクセル操作量較正手段 １０８・・・スロットル弁操作量演算手段１１０・・・
スロットル弁駆動手段 １１２・・・スロットル弁 １０・・・アクセルペダル １２・・・ポテンショメータ １４・・・制御信号発生部 １６・・・マイクロコンピュータ ２２・・・モータドライバ ２４・・・サーボモータ　　　　□ ２６・・・スロットル弁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　アクセル用操作子の操作量を検出するアクセル
    操作量検出手段と； 前記操作子の無操作状態を検出する無操作状態検出手段
    と； 無操作状態検出時の検出アクセル操作量を保持する初期
    操作量保持手段と； 無操作状態検出後における検出アクセル操作量を初期操
    作量に基づき較正するアクセル操作量較正手段と； 予め設定されたアクセル操作量−スロツトル弁操作量特
    性から較正済検出アクセル操作量に対応したスロツトル
    弁操作量を求めるスロツトル弁操作量演算手段と； スロツトル弁操作量に応じスロツトル弁の駆動を行なう
    スロツトル弁駆動手段とを備えたことを特徴とする車両
    用アクセル制御装置。
JP12715784A 1984-06-20 1984-06-20 車両用アクセル制御装置 Pending JPS618433A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12715784A JPS618433A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 車両用アクセル制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12715784A JPS618433A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 車両用アクセル制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS618433A true JPS618433A (ja) 1986-01-16

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ID=14953044

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12715784A Pending JPS618433A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 車両用アクセル制御装置

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