JPS6183161U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6183161U JPS6183161U JP16711384U JP16711384U JPS6183161U JP S6183161 U JPS6183161 U JP S6183161U JP 16711384 U JP16711384 U JP 16711384U JP 16711384 U JP16711384 U JP 16711384U JP S6183161 U JPS6183161 U JP S6183161U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- drive source
- rotational drive
- transmission
- handling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
第1図はこの考案の第1の実施例のハンドリン
グ装置の一部破断の正面図、第2図はその側面図
、第3図は一部の斜視図、第4図は一部の側面図
、第5図は第2の実施例の一部の側面図、第6図
のAはハンドリング装置を適用したフロツピーデ
イスク収納管理装置の一部破断の正面図、Bはそ
の側面図、第7図はハンドリング装置の動作説明
図、第8図は制御装置関係のブロツク図、第9図
は制御指令のブロツク図、第10図は移動体歩進
についてのフローチヤートである。 A…伝動機構、B…共回り機構、9…出退・回
動板体、30…枠体、31…モータ(第1の回転
駆動源)、32…モータ(第2の回転駆動源)、
33…第1の回動体(回動体)、34…第2の回
動体(別の回動体)、40…アーム、41…伝動
回転体、43…プーリ、44…出力プーリ、45
,46…伝導帯、48…位置検出器、49…電磁
石(第1の回転駆動源)。
グ装置の一部破断の正面図、第2図はその側面図
、第3図は一部の斜視図、第4図は一部の側面図
、第5図は第2の実施例の一部の側面図、第6図
のAはハンドリング装置を適用したフロツピーデ
イスク収納管理装置の一部破断の正面図、Bはそ
の側面図、第7図はハンドリング装置の動作説明
図、第8図は制御装置関係のブロツク図、第9図
は制御指令のブロツク図、第10図は移動体歩進
についてのフローチヤートである。 A…伝動機構、B…共回り機構、9…出退・回
動板体、30…枠体、31…モータ(第1の回転
駆動源)、32…モータ(第2の回転駆動源)、
33…第1の回動体(回動体)、34…第2の回
動体(別の回動体)、40…アーム、41…伝動
回転体、43…プーリ、44…出力プーリ、45
,46…伝導帯、48…位置検出器、49…電磁
石(第1の回転駆動源)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 枠体に回動自在に装着した回動体と、この
回動体の軸心部に対して摺動のみ自在で一体回転
する状態に挿通した出退・回動板体と、前記回動
体に連動連結した第1の回転駆動源と、前記出退
回動板体に摺接回動してこの出退・回動板体を出
退駆動する伝動回転体と、この伝動回転体に伝動
機構を介して連動連結した第2の回転駆動源と、
前記第1の回転駆動源の駆動により前記出退・回
動板体が回動する状態で前記伝動機構の共回りを
許容する共回り機構とを備えたハンドリング装置
。 (2) 前記共回り機構が、前記出退・回動板体を
軸心部に摺動のみ自在で一体回転する状態に挿通
しかつ前記枠体に回動自在に装着した別の回動体
を有するものであり、前記伝動機構が、前記別の
回動体の外周面に相対回動自在に装着したプーリ
と、前記別の回動体に揺動自在に装着された前記
伝動回転体を支持するアームと、前記プーリ、第
2の回転駆動源の出力プーリおよび前記伝動回転
体間に掛け渡した伝動帯を有するものである実用
新案登録請求の範囲第(1)項記載のハンドリング
装置。 (3) 前記出退・回動板体が、この出退・回動板
体の所定の出退移動量を検出する位置検出器を付
帯しているとともに、この位置検出器の検出動作
に基づいて前記第2の回転駆動源を停止するよう
に構成してある実用新案登録請求の範囲第(1)項
記載のハンドリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16711384U JPS6183161U (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16711384U JPS6183161U (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6183161U true JPS6183161U (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=30724914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16711384U Pending JPS6183161U (ja) | 1984-11-01 | 1984-11-01 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6183161U (ja) |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP16711384U patent/JPS6183161U/ja active Pending