JPS6183161U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１の実施例のハンドリン
グ装置の一部破断の正面図、第２図はその側面図
、第３図は一部の斜視図、第４図は一部の側面図
、第５図は第２の実施例の一部の側面図、第６図
のＡはハンドリング装置を適用したフロツピーデ
イスク収納管理装置の一部破断の正面図、Ｂはそ
の側面図、第７図はハンドリング装置の動作説明
図、第８図は制御装置関係のブロツク図、第９図
は制御指令のブロツク図、第１０図は移動体歩進
についてのフローチヤートである。 Ａ…伝動機構、Ｂ…共回り機構、９…出退・回
動板体、３０…枠体、３１…モータ（第１の回転
駆動源）、３２…モータ（第２の回転駆動源）、
３３…第１の回動体（回動体）、３４…第２の回
動体（別の回動体）、４０…アーム、４１…伝動
回転体、４３…プーリ、４４…出力プーリ、４５
，４６…伝導帯、４８…位置検出器、４９…電磁
石（第１の回転駆動源）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 枠体に回動自在に装着した回動体と、この
   回動体の軸心部に対して摺動のみ自在で一体回転
   する状態に挿通した出退・回動板体と、前記回動
   体に連動連結した第１の回転駆動源と、前記出退
   回動板体に摺接回動してこの出退・回動板体を出
   退駆動する伝動回転体と、この伝動回転体に伝動
   機構を介して連動連結した第２の回転駆動源と、
   前記第１の回転駆動源の駆動により前記出退・回
   動板体が回動する状態で前記伝動機構の共回りを
   許容する共回り機構とを備えたハンドリング装置
   。 (2) 前記共回り機構が、前記出退・回動板体を
   軸心部に摺動のみ自在で一体回転する状態に挿通
   しかつ前記枠体に回動自在に装着した別の回動体
   を有するものであり、前記伝動機構が、前記別の
   回動体の外周面に相対回動自在に装着したプーリ
   と、前記別の回動体に揺動自在に装着された前記
   伝動回転体を支持するアームと、前記プーリ、第
   ２の回転駆動源の出力プーリおよび前記伝動回転
   体間に掛け渡した伝動帯を有するものである実用
   新案登録請求の範囲第(1)項記載のハンドリング
   装置。 (3) 前記出退・回動板体が、この出退・回動板
   体の所定の出退移動量を検出する位置検出器を付
   帯しているとともに、この位置検出器の検出動作
   に基づいて前記第２の回転駆動源を停止するよう
   に構成してある実用新案登録請求の範囲第(1)項
   記載のハンドリング装置。