JPS6182974A

JPS6182974A - 円周溶接装置

Info

Publication number: JPS6182974A
Application number: JP20498284A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Hayashi; 林　満弘
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1984-09-27
Filing date: 1984-09-27
Publication date: 1986-04-26
Also published as: JPH0137235B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〉本発明は、例えば、容器にパイプを溶接する場合などに
利用される円周溶接装置で、シールドガスの消費ｍが少
なく、電極の取扱いが容易で、安定した溶接を行う円周
溶接装置に関する。

（従来の技術）従来、パイプ等を容器に溶接する場合などに使用される
円周溶接装置は、第１１図に示すような構成のもので、
この従来型円周溶接装置は、容器本体２１とジヨイント
パイプ２２を溶接する場合に、移動装置２３によって回
転ボス２４を移動させ、ブツシュ２５に挿通されたジョ
イントノくイブ２２と同直径のセンタリングピン２６の
中心Ｃ１と、ジヨイントバイブ２２の中心とを一致させ
、さらに、センタリングピン２６と、トーチ２７の先端
に取付けられた電極２８との間のギャップＧを最′ｊ￥
４＠接距離に調節したあと、センタリングピン２６を引
扱き、一定位置に保持した状態で回ｌＩ云ボス２４を下
方に移動させ、電極２８を溶接部に位置決めする。前記
位置決め作業が終了した状態で、モータ２９に電源を供
給し駆動させると、ギヤ３０を介して回転リング３１に
回転力が伝達され、回転ボス２４と回転リング３１の間
に設けられたベアリング３１Ａを回転内径として回転リ
ング３１が回転する。

一方、ジヨイントバイブ２２の中心Ｃ１から、ジヨイン
トバイブ２２の半径ｄ／２＋ギャップＧだけ離れた点を
中心Ｃ２として回転する偏芯リング３２は、バネ３３と
ベアリング３３Ａを介して回転リング３１と半固定状態
で係合され、偏芯リング３２には、トーチ２７を支持す
るトーチホルダ３４が取１テ１けら机る。偏芯リング３
２は、トーチ２７がジヨイントバイブ２２と干渉しない
回転範囲において、回転リング３１と同時に回転し、ト
ーチ２７の先端に取付けられた電極２８もジヨイントバ
イブ２２の溶接部の周囲を回転する。

回転リング３１の回転が継続されるに従い、偏芯リング
３２とともに回転するトーチ２７が、第１２図に示づ゛
ようにジヨイントバイブ２２と干渉する。その結果、回
転リング３１と偏心リング３２の相対位置が変化するが
、回転リング３１と偏心リング３２の相対位置を変化さ
せるモーメントか小さいため、バネ３３は張力の小さな
ものを使用しなければならなかった・一方、トーチ２７がジヨイントバイブ２２と干渉しない
状態で回転リング３１に対するトーチ２７の位置を安定
に保つためには、回転リング３１と偏心リング３２を半
固定しているバネ３３の張力を大きくしなければならな
い。しかしながら、前記トーチ２７とジヨイントバイブ
２２の干渉時における溶接を円滑に行なわせるためには
、前記理由によってバネ３３の張力を大きくすることは
困難であった。そのため、トーチ２７の回転リング３１
に対する位置は非常に不安定となり、溶接の歩留りを低
下させる原因となっていた。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、前記従来の技術における問題点であった、ト
ーチ２７とジヨイントバイブ２２が干渉しない状態にお
けるトーチ２７の回転リング３１に対する位置の不安定
さを解決して溶接の歩留りを向上させることを目的とす
る。

（問題点を解決するための手段）本発明は、円管棒状の被溶接体の中心を同志として回転
するリングに弾性部材を介して保持へれ、前記被溶接体
の中Ｉしから被溶接体の半径に任意のギトツブを加いし
た距頭にある点を中心どして回転する偏心リングによっ
てトーチを支持するととしに、該偏心リングに偏心リン
グの回転を任意の位置で止めるための位置調節部を陥え
たストッパアームを設【ノ、該ストッパアームの位置調
節部と当接するストッパを固定部に設けたことを特徴と
する円周）８接装置を前記問題点の解決手段とする。

く作　用）次に、本発明の作用を第１図〜第４図に示す作用説明図
によって説明する。

第１図は、リング１が矢印■の方向に回転する場合、偏
心リング２の回転中心であり、トーチ３の先端点でもあ
るＣ２が弾性部材４によって決定された状態を示す。こ
の状態でリング１が矢印■の方向に回転を継続すれば、
１〜−ヂ３は、［字型をした円管棒状の被溶接体５の水
平部と干渉する。

この干渉を避けるため、第２図に示すように、固定部に
設けられたストッパ７と偏心リング２に取付けられたス
トッパアーム６の位置調節部６Ａを弾性部材４の付勢力
に抗して当接させることによって、偏心リング２のリン
グ１に対する相対位置を強制的に変える。

次に、第２図に示す状態からリング１を矢印■の方向に
回転を開始させると、第３図に示すように弾性部材４の
張力によって、リング１と偏心リング２の相対位置が初
期状態に戻され、■に示す範囲において、溶接が実行さ
れる。

第４図は、溶接終了位置を示すもので、リング１が第３
図の状態から矢印■の方向に回転を継続した場合、スト
ッパ７とストッパアーム６の位置調節部６Ｂが当接し、
そのあと、弾性部材４の張力に抗して、リング１と偏心
リング２の相対位置が変化する。その結果、トーチ３の
先端部は被溶接体５の水平部の下をくぐるため、前記第
２図に示した溶接ｎｉｌ　１Ｊｆｉ点Ｃ２から被溶接体
５の周囲を１周以上回転して溶接を完了する。この際、
ストッパアーム６１；Ｌ、ストッパ７によって回転を止
められるため、トーチ３と被溶接体５の水平部とは干渉
することなく、被溶接体５は溶接される。

（発明の実施例）次に、本発明の一実施例の構成と作用を説明する。

第５図は、本発明の一実施例としての円周溶接装置を使
用して容器本体２１にジヨイントパイプ２２を溶接する
状況を示している。円周溶接装置を容器本体２１とジヨ
イントパイプ２２との溶接部にセットするための移動装
置２３は、移動装置２３内に示した×、Ｙ、および、Ｚ
方向に回転ボス２４を移動させ、回転ボス２４をベース
にして取付けられた後述の円周溶接は能要素を適位置に
レットさせる。始めに、前記回転ボス２４をＸ、および
、Ｙ方向に移動させ、ジヨイントパイプ２２の溶接部と
同直径を有し、上下方向移動可能にブツシュ２５に挿通
されたセンタリングピン２６の中心Ｃ１、とジヨイント
パイプ２２の中心とを一致さける。また、センタリング
ピン２６と、トーチ２７の先端に取付けられた電極２８
の間のギャップＧを、最適溶接距離に調整したあと、セ
ンタリングピン２６を引（友さ、図示していない落下防
止装置によって固定し、そのあと、今度は回転ボス２４
を７方向、すなわち、この場合は下方に移動させ、電極
２８を溶接部に位置決めする。

前記準備作業が終了した状態において、モータ２９に電
源を供給し駆動させると、ギヤ３０を介して回転リング
３１に回転力が伝達され、回転ボス２４と回転リング３
１の間に設けられたベアリング３１Ａを回転内径として
回転リング３１が回転する。

一方、ジヨイントパイプ２２の中心Ｃ１から、ジヨイン
トパイプ２２の半径ｄ／２＋ギャップＧだけ離れた点を
中心Ｃ２として回転する偏芯リング３２は、バネ３３と
ベアリング３３Ａを介して回転リング３１と半固定状態
で係合され、偏芯リング３２には、１〜−チ２７を支持
するトーチホルダ３４が取付けられる。偏芯リング３２
は、トーチ２７がジヨイントパイプ２２と干渉しない回
転範囲において、回転リング３１と同時に回転し、トー
チ２７の先端に取付けられた電極２８もジヨイントパイ
プ２２の溶接部の周囲を回転する。

まｌζ、偏心リング３２には、偏心リング３２の回転を
制止させるストッパアーム３８を設け、固定位置に取付
けられたストッパ３７と、ストッパアーム３８の当接部
を当接させることによって、−心リング３２の回転を止
めるものである。なお、第６図は、第５図におけるＤ−
Ｄ矢視図を示したもので、ストッパアーム３８のストッ
パ３７と当接する部分には、陥心リング３２の回転停止
位置を調節するための位置調節ネジ３８Ａ１および、３
８Ｂが１没けられていることを示している。

トーチ２７は、一般に使用されている標準トーチを使用
し、溶接時には、シールドガス３５をシールドガス供給
口３６から供給し、電極２８の周囲から噴出させること
によって、溶接部をシールドする。

次に、容器本体２１にジヨイントパイプ２２を溶接する
ときの作用を、第７図〜第１０図に従って説明する。

第７図は、回転リング３１が、１）ａ記モータ２９の駆
動力によって矢印■の方向に回転する場合、トーチ２７
の先端部に取付けられた電極２８の先端点Ｃ２が、バネ
３３の張力によって決定された状態を示すもので、回転
リング３１が、この状態から回転継続した場合、トーチ
２７はジヨイントパイプ２２の水平部と干渉する。

トーチ２７がジヨイントパイプ２２の水平部と干渉する
ことを避けるため、第８図に示すように、固定部に設け
られたストッパ３７にストッパアーム３８の位置調節ネ
ジ３８Ａをバネ３３の付勢力に抗して当接さ虻ることに
よって、回転リング３１に対する偏心リング３２の相対
位置を強制的に変え、この状態で定められた電極２８の
先端点Ｃ２を溶接開始点とする。

次に、第８図に示す状態から回転リング３１を矢印■の
方向に回１ｉさせることによって、第９図に示すように
、バネ３３の張力によって、回転リング３１と偏心リン
グ３２の相対１η置が初期の状態に戻され、■で示す範
囲において溶接が実行される。

次に、第９図に示す状態から、回転リング３１を、さら
に、矢視■の方向に回転させることによって、第１０図
に示すようにストッパアーム３８の位置調節ネジ３８Ｂ
がストッパ３７と当接する。

ストッパアーム３８の位置副面ネジ３８Ｂがストッパ３
７と当接したあとも、回転リング３１の回転を矢印■の
方向に継続させると、バネ３３の張力に抗して回転リン
グ３１と偏心リング３２の相対位置が変化し、トーチ２
７の電極２８を含めた先端部はジヨイントバイブ２２の
水平部の下をくぐるため、トーチ２７とジヨイントバイ
ブ２２の周囲を１周以上回転して溶接を完了する。第１
０図は、丁度、溶接を完了した状態を示したちのである
。

本実施例において、ストッパアーム３８の位置副面ネジ
３８Ａ、３８Ｂとストッパ３７の当接によって得られる
回転リング３１と痛心リング３２の相対位置を変化させ
る力（モーメント）は大きいため、バネ３３は張力の大
ぎなものが使用可能となって、ストッパアーム３８部と
ストッパ３７の当接しない状態での回転リング３１に対
するトーチ２７の位置を安定な状態に保つことができ、
その結果、溶接の歩留りを向上させることができる。

（発明の効果）円管棒状の被溶接体の中心を同志として回転するリング
に弾性部材を介して保持され、前記被溶接体の中心から
被溶接体の半径に任意のギャップを加算した距離にある
点を中心として回転する偏心リングによってトーチを支
持するとともに、該偏心リングに偏心リングの回転を任
意の位置で止めるための位Ｉｍ節部を備えたストッパア
ームを設け、該ストッパアームの位置調節部と当接する
ストッパを固定部に設けることによって、前記弾性部材
の張力な大きくしてリングに対するトーチの位置を常に
安定な状態に保ち、溶接の歩留りを向上させる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本発明の詳細な説明する作用説明図
、第５図、第６図は、本発明の一実施例の構成を示す説
明図、第７図〜第１０図は、本発明の一実施例の作用説
明図、第１１図、第１２図は、従来の技術を示す説明図
である。２１・・・容器本体２２・・・ジヨイントバイブ２３・・・移動装万２４・・・回転ボス２５・・・ブツシュ２６・・・センタリングビン２７・・・トーチ２８・・・電極２つ・・・モータ３０・・・ギ　ヤ３１・・・回転リング３２・・・偏心リング３３・・・バ　ネ３４・・・トーチホルダ３５・・・シールドガス３６・・・シールドガス供給口３７・・・ストッパ３８・・・ストッパアーム

Claims

【特許請求の範囲】

円管棒状の被溶接体を円周状に溶接する円周溶接装置で
あって、前記被溶接体の中心を同芯として回転するリン
グに弾性部材を介して保持され、前記被溶接体の中心か
ら被溶接体の半径に任意のギャップを加算した距離にあ
る点を中心として回転する偏心リングによってトーチを
支持するとともに、該偏心リングに偏心リングの回転を
任意の位置で止めるための位置調節部を備えたストッパ
アームを設け、該ストッパアームの位置調節部と当接す
るストッパを固定部に設けたことを特徴とする円周溶接
装置。