JPS6179548A - デジタイジング用付加装置 - Google Patents
デジタイジング用付加装置Info
- Publication number
- JPS6179548A JPS6179548A JP20243584A JP20243584A JPS6179548A JP S6179548 A JPS6179548 A JP S6179548A JP 20243584 A JP20243584 A JP 20243584A JP 20243584 A JP20243584 A JP 20243584A JP S6179548 A JPS6179548 A JP S6179548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- digitizing
- axial direction
- machine tool
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37039—Digitize position with flexible feeler, correction of position as function of flexion
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分齋〉
本発明はデジタイジング用付加装置に係り、特に剛性の
ある機械＃Ｒ造が不要であり５、しかも小型軽量で簡単
に工作機械のテーブルに着脱可能に取り付けてモデ、ル
の３次元形状のデジタイジングができるデジタイジング
用付加装置に関する。
ある機械＃Ｒ造が不要であり５、しかも小型軽量で簡単
に工作機械のテーブルに着脱可能に取り付けてモデ、ル
の３次元形状のデジタイジングができるデジタイジング
用付加装置に関する。
〈従来技術〉
デジタイジング機能を有する工作機械として、ならい・
デジタイジング用工作機械がある。かかるならい機能と
デジタイジング機能を兼ね備えたならい・デジタイジン
グ用工作機械においては、カッタ及びトレーサヘッドを
機械本体に取り付け、トレーサヘッドによりモデルをな
らってカッタでワークにモデル形状通りの加工を行い（
ならい）、あるいは加工することな（モデルの三次元形
状をデジタイジングしてＮＣデータを作成するようにな
っている（デジタイジング）。そして、構造的には加工
精度を向上させるために機械振動等の影響を極力押さえ
る構造になっており、通常の数値制御工作機械に比べて
機械の剛性などの面で、相当の注意を払って作られてい
る。
デジタイジング用工作機械がある。かかるならい機能と
デジタイジング機能を兼ね備えたならい・デジタイジン
グ用工作機械においては、カッタ及びトレーサヘッドを
機械本体に取り付け、トレーサヘッドによりモデルをな
らってカッタでワークにモデル形状通りの加工を行い（
ならい）、あるいは加工することな（モデルの三次元形
状をデジタイジングしてＮＣデータを作成するようにな
っている（デジタイジング）。そして、構造的には加工
精度を向上させるために機械振動等の影響を極力押さえ
る構造になっており、通常の数値制御工作機械に比べて
機械の剛性などの面で、相当の注意を払って作られてい
る。
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、従来の
ならい・デジタイジング用機械は剛性のある構造にしな
ければならないため機械が大型、重量化し、しかもコス
ト高を招来して好ましくなか７た。
ならい・デジタイジング用機械は剛性のある構造にしな
ければならないため機械が大型、重量化し、しかもコス
ト高を招来して好ましくなか７た。
また、従来においてはデジタイジング処理によりＮＣプ
ログラムを作成し、該ＮＣプログラムに基づいて数値制
御しようと思っても簡易なデジタイジング用工作機械が
ないため、かかる方法を容易に実行する乙とができなか
った。
ログラムを作成し、該ＮＣプログラムに基づいて数値制
御しようと思っても簡易なデジタイジング用工作機械が
ないため、かかる方法を容易に実行する乙とができなか
った。
以上から本発明の目的は構造的に剛性が不要であり、し
かも小型、軽量で工作機械に容易に着脱してデジタイジ
ング処理ができるデジタイジング用付加装置を提供する
ことである。
かも小型、軽量で工作機械に容易に着脱してデジタイジ
ング処理ができるデジタイジング用付加装置を提供する
ことである。
本発明の別の目的は、デジタイジング処理を専用の制御
装置により行わせ、該処理結果を適宜ＮＣ装置、自動プ
ログラミング装置、コンピュータあるいは外部記憶媒体
に出力し、処理結果を入力された装置をして所定の処理
を実行させることができるデジタイジング用付加装置を
提供することである。
装置により行わせ、該処理結果を適宜ＮＣ装置、自動プ
ログラミング装置、コンピュータあるいは外部記憶媒体
に出力し、処理結果を入力された装置をして所定の処理
を実行させることができるデジタイジング用付加装置を
提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
本発明のデジタイジング用付加装置は、センサと、該セ
ンサを少なくとも３つの軸方向へ移動可能にする機構と
、該機構を駆動する３つのサーボモータと、少なくとも
前記センサと機構とモータを一体にしてなるユニットを
工作機械に着脱可能に取り付ける取り付は機構と、セン
サから出力される信号を用いて該センサがモデル表面に
沿って移動するようにサーボモータを制御すると共に、
モデルの３次元形状をデジタイジングする制御装置とで
構成される。
ンサを少なくとも３つの軸方向へ移動可能にする機構と
、該機構を駆動する３つのサーボモータと、少なくとも
前記センサと機構とモータを一体にしてなるユニットを
工作機械に着脱可能に取り付ける取り付は機構と、セン
サから出力される信号を用いて該センサがモデル表面に
沿って移動するようにサーボモータを制御すると共に、
モデルの３次元形状をデジタイジングする制御装置とで
構成される。
く作用〉
センサと、該センサを少な（とも３つの軸方向へ移動可
能にする機構と、該機構を駆動する３つのサーボモータ
と、少な（とも前記センサと機構とモータを一体にして
なるユニットを工作機械に着脱可能に取り付ける取り付
は機構と、制御装置とでデジタイジング用付加装置を構
成する。尚、このデジタイジング用付加装置はデジタイ
ジング動作のみであるため、デジタイジングデータに対
して種々の補正を行うことができるため、構造的に剛性
が不要である。
能にする機構と、該機構を駆動する３つのサーボモータ
と、少な（とも前記センサと機構とモータを一体にして
なるユニットを工作機械に着脱可能に取り付ける取り付
は機構と、制御装置とでデジタイジング用付加装置を構
成する。尚、このデジタイジング用付加装置はデジタイ
ジング動作のみであるため、デジタイジングデータに対
して種々の補正を行うことができるため、構造的に剛性
が不要である。
さて、センサはならい工作機械のトレーサヘッドと同様
な；幾能を有し、制御装置は該センサから出力される各
軸方向の偏差信号を用いて該センサがモデル表面に沿っ
て移動するようにサーボモータを制御すると共に、該偏
差信号を用いてモデルの３次元形状をデジタイジングす
る。
な；幾能を有し、制御装置は該センサから出力される各
軸方向の偏差信号を用いて該センサがモデル表面に沿っ
て移動するようにサーボモータを制御すると共に、該偏
差信号を用いてモデルの３次元形状をデジタイジングす
る。
制御装置にはＮＣ装置、自動プログラミング装置、コン
ピュータ、外部記憶媒体のうち少なくとも１つの装置を
接続することができ、デジタイジング結果を入力されて
ＮＣ装置はオンラインデジタイジング加工を行い、自動
プログラミング装置あるいはコンピュータは３次元のデ
ータ処理を行ない、外部記＋ｙｔ媒体はデジタイジング
結果を記憶する。
ピュータ、外部記憶媒体のうち少なくとも１つの装置を
接続することができ、デジタイジング結果を入力されて
ＮＣ装置はオンラインデジタイジング加工を行い、自動
プログラミング装置あるいはコンピュータは３次元のデ
ータ処理を行ない、外部記＋ｙｔ媒体はデジタイジング
結果を記憶する。
〈実施例〉
第１図は本発明にかかるデジタイジング付加装置の説明
図である。図中、１０１はデジタイジング用付加装置、
２０１はデジタイジング制御装置、３０１はフライス盤
などの工作機械である。
図である。図中、１０１はデジタイジング用付加装置、
２０１はデジタイジング制御装置、３０１はフライス盤
などの工作機械である。
デジタイジング用付加装置１０１は、ならい機械におけ
るトレーサヘッドと同一機能を有し、スクイラスＳＴと
大体部ＳＢを有するセンサ１０１ａと、ネジ部ＴＨを有
し該ネジ部がセンサ本体ＳＢとネジ嵌合し、ネジ部を回
転させることによりセンサ１０１をＸ軸方向（水平方向
）に移動させる機構部１０１ｂと、Ｚ軸方向（垂直方向
）への移動と旋回が可能なように構成された旋回ケーシ
ング１６１ｃと、ネジ部ＴＨＤを有し、該ネジ部が旋回
ケーシング１０１Ｃとネジ嵌合し、ネジ部を回転させる
ことにより旋回ケーシングをＺ軸方向に移動させるＰ％
構部１０１ｄと、旋回ケーシングに取り付けられてネジ
部ＴＨを回転させろＸ軸サーボモータ１０１ｅと、ネジ
部ＴＨＤを回転させるＺ軸サーボモータ１０１ｆと、旋
回ケーシング１０１ＣをＣ軸方向（旋回方向）に回転さ
せる図示しないＣ軸サーボモータと、上記センサや各機
構部や旋回ケーノングやモータを一体にして成るユニッ
トを工作機［３０１のテーブルＴＢに着脱可能に固定す
るネジなどの取り付は機構１０１ｇを有している。
るトレーサヘッドと同一機能を有し、スクイラスＳＴと
大体部ＳＢを有するセンサ１０１ａと、ネジ部ＴＨを有
し該ネジ部がセンサ本体ＳＢとネジ嵌合し、ネジ部を回
転させることによりセンサ１０１をＸ軸方向（水平方向
）に移動させる機構部１０１ｂと、Ｚ軸方向（垂直方向
）への移動と旋回が可能なように構成された旋回ケーシ
ング１６１ｃと、ネジ部ＴＨＤを有し、該ネジ部が旋回
ケーシング１０１Ｃとネジ嵌合し、ネジ部を回転させる
ことにより旋回ケーシングをＺ軸方向に移動させるＰ％
構部１０１ｄと、旋回ケーシングに取り付けられてネジ
部ＴＨを回転させろＸ軸サーボモータ１０１ｅと、ネジ
部ＴＨＤを回転させるＺ軸サーボモータ１０１ｆと、旋
回ケーシング１０１ＣをＣ軸方向（旋回方向）に回転さ
せる図示しないＣ軸サーボモータと、上記センサや各機
構部や旋回ケーノングやモータを一体にして成るユニッ
トを工作機［３０１のテーブルＴＢに着脱可能に固定す
るネジなどの取り付は機構１０１ｇを有している。
尚、このデジタイジング用付加装置１０１はデジタイジ
ング動作のみ行えばよいため、後のデータ処理の段階で
デジタイジング結果に対して種々の補正を行うことがで
き、構造的に剛性が不要である。
ング動作のみ行えばよいため、後のデータ処理の段階で
デジタイジング結果に対して種々の補正を行うことがで
き、構造的に剛性が不要である。
又、デジタイジング用付加装置１０１は上記構成を有す
るだけでよく （特にＸ、Ｚ、Ｃ軸構成にしたことによ
り）、シかもセンサという軽量の部材のみを移動できる
構造でよいため小型、軽量化が可能である。そして、制
御装置２０１にスケーリング機能を持たせることにより
モデルを実物より小さくすることができ益々小型、軽量
化が可能であるう デジタイノング制御装置２０１はセンサ１０１ａから出
力される各軸方向の偏差信号を用いて該センサがモデル
Ｍ Ｄ Ｌ表面に沿って移動するように各軸サーボモー
タを制御すると共に、該偏差信号を用いてモデルの３次
元形状をデジタイジングする。尚、デノタイジング制前
装置２０１にはデジクイレンゲ機能のほかに、各種機能
たとえば、（ａｌ デジタイジングした位置データの
間引き機能 （ｂｌ センサの異常偏差量によるデータの補正機能
、 （Ｃ１拡大、樗小のスケーリング機能、［ｄ） プリ
タイレンゲデータの平行及び回転移動機能、並びに座標
変換機能 などを持たせる。これにより、たとえば座標変換機能に
よりデジタイジングされたＸ−Ｙ−Ｃ座標系の座標値は
Ｘ−Ｙ−Ｚの直交座標系の座標値に変換可能となる。
るだけでよく （特にＸ、Ｚ、Ｃ軸構成にしたことによ
り）、シかもセンサという軽量の部材のみを移動できる
構造でよいため小型、軽量化が可能である。そして、制
御装置２０１にスケーリング機能を持たせることにより
モデルを実物より小さくすることができ益々小型、軽量
化が可能であるう デジタイノング制御装置２０１はセンサ１０１ａから出
力される各軸方向の偏差信号を用いて該センサがモデル
Ｍ Ｄ Ｌ表面に沿って移動するように各軸サーボモー
タを制御すると共に、該偏差信号を用いてモデルの３次
元形状をデジタイジングする。尚、デノタイジング制前
装置２０１にはデジクイレンゲ機能のほかに、各種機能
たとえば、（ａｌ デジタイジングした位置データの
間引き機能 （ｂｌ センサの異常偏差量によるデータの補正機能
、 （Ｃ１拡大、樗小のスケーリング機能、［ｄ） プリ
タイレンゲデータの平行及び回転移動機能、並びに座標
変換機能 などを持たせる。これにより、たとえば座標変換機能に
よりデジタイジングされたＸ−Ｙ−Ｃ座標系の座標値は
Ｘ−Ｙ−Ｚの直交座標系の座標値に変換可能となる。
又、デジタイジング制御装置２０１に第２因に示すよう
にＮＣ装置４０１、自動プログラミング装Ｗ４０２、コ
ンピュータ４０３、外部記憶媒体４０４のうち少なくと
も１つの装置をオプトリンクあるいはＲ３２３２Ｃの結
合インタフェースを介して接続し、デジタイジング結果
をこれら外部装置に入力できるようにする。このように
構成すれば、ＮＣ装置４０１は制御装置２０１がら送出
されてきたデジタイジング結果を用いてオンラインで数
値制御を行うオンラインデジタイジング加工ができ、自
動プログラミング装置４０２あるいζよコンピュータ４
０３は３次元のデータ処理を行なってＮＣデータを作成
でき、外部記憶媒体４゜４はデジタイジング結果をオフ
ライン転送されて、記憶できる。
にＮＣ装置４０１、自動プログラミング装Ｗ４０２、コ
ンピュータ４０３、外部記憶媒体４０４のうち少なくと
も１つの装置をオプトリンクあるいはＲ３２３２Ｃの結
合インタフェースを介して接続し、デジタイジング結果
をこれら外部装置に入力できるようにする。このように
構成すれば、ＮＣ装置４０１は制御装置２０１がら送出
されてきたデジタイジング結果を用いてオンラインで数
値制御を行うオンラインデジタイジング加工ができ、自
動プログラミング装置４０２あるいζよコンピュータ４
０３は３次元のデータ処理を行なってＮＣデータを作成
でき、外部記憶媒体４゜４はデジタイジング結果をオフ
ライン転送されて、記憶できる。
以上から取り付は機構１０１ｇによりデジタイジング用
付加装置１０１を、使用していないフライス盤などの工
作機械３０１のテーブルＴＢに固定し、かつ該テーブル
ＴＢにモデルＭＤＬを載置すれば該フライス盤はデジタ
イジング用工作機械として用いることができる。すなわ
ち、従来のようにならい工作敗城＋！購入しなくても持
ち合わせの工作Ｂａ域にデジタイジング用付加装置を取
り付けるだけで該工作機械に簡単にデジタイジング機能
を付加することができろ。
付加装置１０１を、使用していないフライス盤などの工
作機械３０１のテーブルＴＢに固定し、かつ該テーブル
ＴＢにモデルＭＤＬを載置すれば該フライス盤はデジタ
イジング用工作機械として用いることができる。すなわ
ち、従来のようにならい工作敗城＋！購入しなくても持
ち合わせの工作Ｂａ域にデジタイジング用付加装置を取
り付けるだけで該工作機械に簡単にデジタイジング機能
を付加することができろ。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によればセンサと、該セン
サを少なくとも３つの軸方向へ移動可能にする機構と、
該ｔｉ禮を駆動する３つのサーボモータと、少なくとも
前記センサと機構とモータを一体にしてなるユニシトを
工作機械に着脱可能に取り付ける取り付け８！構と、セ
ンサから出力される（＝号を用いて該セン−とがモデル
表面に沿って移動するようにサーボモータを制御すると
共に、モデルの３次元形状ト〜クイジングする制御装置
とでデジタイジング用付加装置を構成したから、構造的
に剛性を持たせる必要がなり、シかもＹ軸の代わりに、
旋回軸で構成し、更にはスケーリング機能を持たせるこ
とにより小型、軽量化ができる。
サを少なくとも３つの軸方向へ移動可能にする機構と、
該ｔｉ禮を駆動する３つのサーボモータと、少なくとも
前記センサと機構とモータを一体にしてなるユニシトを
工作機械に着脱可能に取り付ける取り付け８！構と、セ
ンサから出力される（＝号を用いて該セン−とがモデル
表面に沿って移動するようにサーボモータを制御すると
共に、モデルの３次元形状ト〜クイジングする制御装置
とでデジタイジング用付加装置を構成したから、構造的
に剛性を持たせる必要がなり、シかもＹ軸の代わりに、
旋回軸で構成し、更にはスケーリング機能を持たせるこ
とにより小型、軽量化ができる。
又、容易に工作＠械に着脱可能であるため、フライス盤
などの工作機械に取り付けろことにより工作機械にデジ
タイジング機能を簡単に付加することができる。
などの工作機械に取り付けろことにより工作機械にデジ
タイジング機能を簡単に付加することができる。
更に、制御装置にＮＣ装置と自動プログラミング装置と
コンピュータと外部記憶媒体のうち少なくとも１つの外
部装置を接続し、該外部装置にデジタイジングデータを
出力することにより所定の処理を実行させることができ
、システムの効率を向上させることができる。
コンピュータと外部記憶媒体のうち少なくとも１つの外
部装置を接続し、該外部装置にデジタイジングデータを
出力することにより所定の処理を実行させることができ
、システムの効率を向上させることができる。
第１図は本発明にかかるデジタイジング用付加装置の説
明図、第２図はシステム構成例を示すブロック図である
。 １０１・・・デジタイジング用付加装置１０１ａ・・・
センサ、 １０１ｂ、１０１ｄ・・・機構部、 １０１ｃ・・・旋回ケーシング、１０１ｅ・・・Ｘ軸サ
ーボモータ、１０１ｆ・・・Ｚ軸サーボモータ、ＩＱｌ
ｇ・・・取り付は機構、 ２０１・・・デジタイレンゲ制御装置、３０１・・・工
作機械
明図、第２図はシステム構成例を示すブロック図である
。 １０１・・・デジタイジング用付加装置１０１ａ・・・
センサ、 １０１ｂ、１０１ｄ・・・機構部、 １０１ｃ・・・旋回ケーシング、１０１ｅ・・・Ｘ軸サ
ーボモータ、１０１ｆ・・・Ｚ軸サーボモータ、ＩＱｌ
ｇ・・・取り付は機構、 ２０１・・・デジタイレンゲ制御装置、３０１・・・工
作機械
Claims (3)
- （１）センサと、該センサを少なくとも３つの軸方向へ
移動可能にする機構と、該機構を駆動する３つのサーボ
モータと、少なくとも前記センサと機構とモータを一体
にしてなるユニットを工作機械に着脱可能に取り付ける
取り付け機構と、センサから出力される信号を用いて該
センサがモデル表面に沿って移動するようにサーボモー
タを制御すると共に、モデルの３次元形状をデジタイジ
ングする制御装置とを有することを特徴とするデジタイ
ジング用付加装置。 - （２）前記制御装置にＮＣ装置と自動プログラミング装
置とコンピュータと外部記憶媒体のうち少なくとも１つ
の装置を接続し、該装置にデジタイジングデータを出力
することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
デジタイジング用付加装置。 - （３）前記３つの軸はセンサを水平方向、垂直方向及び
旋回方向に移動させる軸であることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のデジタイジング用付加装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20243584A JPS6179548A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | デジタイジング用付加装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20243584A JPS6179548A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | デジタイジング用付加装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179548A true JPS6179548A (ja) | 1986-04-23 |
Family
ID=16457470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20243584A Pending JPS6179548A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | デジタイジング用付加装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179548A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273910A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-11 | Fanuc Ltd | 荒加工用ｎｃデ−タ作成方法 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP20243584A patent/JPS6179548A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273910A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-11 | Fanuc Ltd | 荒加工用ｎｃデ−タ作成方法 |
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