JPS617481A - 水中連続音模擬装置 - Google Patents
水中連続音模擬装置Info
- Publication number
- JPS617481A JPS617481A JP12747084A JP12747084A JPS617481A JP S617481 A JPS617481 A JP S617481A JP 12747084 A JP12747084 A JP 12747084A JP 12747084 A JP12747084 A JP 12747084A JP S617481 A JPS617481 A JP S617481A
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- Japan
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- sound
- memory element
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
- G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は水中での連続音の模擬方式に係り、主として
ソーナ及びソノブイの聴音訓練装置における水中音響の
模擬に用いられるものである。
ソーナ及びソノブイの聴音訓練装置における水中音響の
模擬に用いられるものである。
従来の技術
音響の模擬を行うには一般には電子回路でノイズを利用
して作る方法及び発振器を用いる方法等があるが、水中
音響は活発な研究にも拘らず訓練装置に応用できる原理
法則の発見が遅れているのが現状である。
して作る方法及び発振器を用いる方法等があるが、水中
音響は活発な研究にも拘らず訓練装置に応用できる原理
法則の発見が遅れているのが現状である。
発明が解決しようとする問題点
このような点を考慮してこの発明人は最近の記憶素子の
急激な発達と高忠実な模擬音響発生装置の要求に鑑みて
、種々実験や研究を重ねた結果、実場面での一定時間の
音響信号をデイジタル化して記憶素子に格納しておき訓
練装置でこの信号を繰り返し再生すること−こより被訓
練者は実場面での音と同等の音を聞くという形で使うこ
とにより現実的でかつ有益な方式を考えついた。もつと
も実際の音や雑音を抽出してメモリに入れること自体は
例えば特開昭５７−７７２１０２号等で公知となってい
る。
急激な発達と高忠実な模擬音響発生装置の要求に鑑みて
、種々実験や研究を重ねた結果、実場面での一定時間の
音響信号をデイジタル化して記憶素子に格納しておき訓
練装置でこの信号を繰り返し再生すること−こより被訓
練者は実場面での音と同等の音を聞くという形で使うこ
とにより現実的でかつ有益な方式を考えついた。もつと
も実際の音や雑音を抽出してメモリに入れること自体は
例えば特開昭５７−７７２１０２号等で公知となってい
る。
問題を解決するための手段
この発明は実場面での音響信号を記憶素子に格納してお
き、これを連続的に繰り返し再生するもので、アドレス
カウンタが設定されたアドレスまで積算したならばリセ
ットして最初のアドレスに戻るためのリセット信号発生
回路並びに繰り返しアドレスを設定するための調整スイ
ッチを備えておき繰り返し点を調整することを特徴とす
るものであり、又前記記憶素子に入っているデータを呼
び出す速さをかえることによりドツプラ効果を模擬する
ことを特徴とするものであり、又更に前記記憶素子から
の出力をディジタル−アナログ変換し更に特性可変フィ
ルタを通して再生信号の周波数スペクトルを制御し音場
環境を模擬することを特徴とするものである。
き、これを連続的に繰り返し再生するもので、アドレス
カウンタが設定されたアドレスまで積算したならばリセ
ットして最初のアドレスに戻るためのリセット信号発生
回路並びに繰り返しアドレスを設定するための調整スイ
ッチを備えておき繰り返し点を調整することを特徴とす
るものであり、又前記記憶素子に入っているデータを呼
び出す速さをかえることによりドツプラ効果を模擬する
ことを特徴とするものであり、又更に前記記憶素子から
の出力をディジタル−アナログ変換し更に特性可変フィ
ルタを通して再生信号の周波数スペクトルを制御し音場
環境を模擬することを特徴とするものである。
作 用
かくするこきによりこの発明では繰り返し再生音響の繰
り返し点での異和感を軽減し、更に遠のいていく時や近
づいてきた時の臨場感をたかめることができるようにし
、又ドツプラ効果を模擬することも容易で又原音に忠実
な良質な模擬音かえられるものである。
り返し点での異和感を軽減し、更に遠のいていく時や近
づいてきた時の臨場感をたかめることができるようにし
、又ドツプラ効果を模擬することも容易で又原音に忠実
な良質な模擬音かえられるものである。
実施例
この発明を理解し易くするため、潜水艦の航走音をソノ
ブイが受信して航空機上の聴音者がこの音響信号を聴取
する場合について説明する。 −第１図は実場面での聴
音情況概念図、第コ図は訓練装置の概略構成図、第３図
は模擬音響発生部の回路ブロック図、第Ｖ図ａ、ｂ、ｃ
は異和感説明用波形線図である。
ブイが受信して航空機上の聴音者がこの音響信号を聴取
する場合について説明する。 −第１図は実場面での聴
音情況概念図、第コ図は訓練装置の概略構成図、第３図
は模擬音響発生部の回路ブロック図、第Ｖ図ａ、ｂ、ｃ
は異和感説明用波形線図である。
先づ第１図で実場面での聴音情況を説明する海中に漂わ
せているソノブイｌに接近してきた潜水艦λの航走音を
ソノブイｌに設けた水中マイクロフォンをもつ受信器で
受信し、更にこの音響信号を電波として変換して送出し
て航空機３に乗っている聴音者に与えて対処せしめるも
ので聴音者は予め第２図の訓練装置で模擬音を用いて実
戦等に如何に対処できるかを訓練するのである。このた
め第２図で教官弘は教官卓ｊを操作して計算機６を介し
て模擬音響発生部７を調整するもので５ここには予め潜
水艦コにより発生した航走音を記憶素子に格納しておい
て、操作機器ｇをへて第１図の聴音者に相当する被訓練
者３ａに航走音を聞きとらせるのである。
せているソノブイｌに接近してきた潜水艦λの航走音を
ソノブイｌに設けた水中マイクロフォンをもつ受信器で
受信し、更にこの音響信号を電波として変換して送出し
て航空機３に乗っている聴音者に与えて対処せしめるも
ので聴音者は予め第２図の訓練装置で模擬音を用いて実
戦等に如何に対処できるかを訓練するのである。このた
め第２図で教官弘は教官卓ｊを操作して計算機６を介し
て模擬音響発生部７を調整するもので５ここには予め潜
水艦コにより発生した航走音を記憶素子に格納しておい
て、操作機器ｇをへて第１図の聴音者に相当する被訓練
者３ａに航走音を聞きとらせるのである。
被訓練者はこの航走音を聞きとって操作機器ｔを介して
処置を施すもので、これにより、計算機６をへて教官卓
Ｓにその処置に対する評価点等の成績が表示される。第
３図はこの発明が含、 まれる第２図の模擬音響発生
部７の回路ブロック図である。尚この場合、予め実場面
での航走音をディジタル化して記憶素子に記憶せしめて
おきこれを順次とりだしてアナログ変換して音響信号と
して再生するもので、これを繰り返し再生することによ
り連続音響として発生するものである。第３図で／／は
周波数可変パルス発生器、／２はアドレスカウンタ、１
３は記憶素子、／ＩＩはリセット信号発生回路、／Ｓは
繰り返しアドレス調整スイッチ、／６はディジタル−ア
ナログ変換器、／７は特性可変フィルタ、１ｇ、／９は
可変利得増幅器１．２０は加算増幅器。
処置を施すもので、これにより、計算機６をへて教官卓
Ｓにその処置に対する評価点等の成績が表示される。第
３図はこの発明が含、 まれる第２図の模擬音響発生
部７の回路ブロック図である。尚この場合、予め実場面
での航走音をディジタル化して記憶素子に記憶せしめて
おきこれを順次とりだしてアナログ変換して音響信号と
して再生するもので、これを繰り返し再生することによ
り連続音響として発生するものである。第３図で／／は
周波数可変パルス発生器、／２はアドレスカウンタ、１
３は記憶素子、／ＩＩはリセット信号発生回路、／Ｓは
繰り返しアドレス調整スイッチ、／６はディジタル−ア
ナログ変換器、／７は特性可変フィルタ、１ｇ、／９は
可変利得増幅器１．２０は加算増幅器。
−２７はへッドフオンである。次にこれ等回路ブロック
図の動作説明を行う。
図の動作説明を行う。
今第コ図の教官グが教官卓！を操作することによりａな
る周波数制御信号がとりだされるものとし、これはソノ
ブイと潜水艦との相対速度に応じて変化する。この信号
は記憶素子からのデータを呼び出す速さを制御してドツ
プラ効果を模擬するのである。この信号ａは周波数可変
パルス発生器／／でクロックパルスｂとしてアドレスカ
ウンタ／Ｊを積算する。アドレスカウンタｔ２は記憶素
子１．？に予め格納されている航走音のデータを呼び出
すためのアドレス信号Ｃを出力する。記憶素子ｔ３にア
ドレス信号Ｃを与えることにより、記憶素子１３の該当
データ出力が再生信号ｅとしてとり出される、この信号
がディジタル−アナログ変換器１６でアナログ信号ｆに
変換され特性可変フィルタ１７に与えられる。特性可変
フィルタ／？は再生アナログ信号ｆの周波数スペクトル
を第２図の計算機６からの周波数スペクトル制御信号ｇ
で制御され、周波数スペクトル変化再生信号りとなる。
る周波数制御信号がとりだされるものとし、これはソノ
ブイと潜水艦との相対速度に応じて変化する。この信号
は記憶素子からのデータを呼び出す速さを制御してドツ
プラ効果を模擬するのである。この信号ａは周波数可変
パルス発生器／／でクロックパルスｂとしてアドレスカ
ウンタ／Ｊを積算する。アドレスカウンタｔ２は記憶素
子１．？に予め格納されている航走音のデータを呼び出
すためのアドレス信号Ｃを出力する。記憶素子ｔ３にア
ドレス信号Ｃを与えることにより、記憶素子１３の該当
データ出力が再生信号ｅとしてとり出される、この信号
がディジタル−アナログ変換器１６でアナログ信号ｆに
変換され特性可変フィルタ１７に与えられる。特性可変
フィルタ／？は再生アナログ信号ｆの周波数スペクトル
を第２図の計算機６からの周波数スペクトル制御信号ｇ
で制御され、周波数スペクトル変化再生信号りとなる。
この再生信号りはソノブイｌと潜水艦コとの相対距離、
水温及び海底深度等の音場環境の変化として模擬される
のである。この再生信号りは可変利得増幅器／ｇに与え
られ、ここでも又計算機６からの再生音量制御信号１が
附加されて相対距離及び潜水艦の航走音放射特性による
音量の変化を模擬するのである。一方可変利得増幅器／
ワには海中雑音を模擬した雑音信号にと雑音音量制御信
号１とが与えられて航走音に対する背影雑音信号ｍとし
てとりだされ、先の可変制御増幅器／ｇからの周波数ス
ペクトル音量変化再生信号ｊとが加算増幅器２０で加算
されて模擬音響信号ｎとなり、被訓練者３ａのヘッド７
オン２１に送られ模擬音響信号が聞きとられるのである
。更にこの発明ではリセット信号発生回路／Ｆがあって
アトし・スカウンタ１２からのアドレス信号Ｃと繰り返
しアドレス調整スイッチｉｓとを比較し、一致したとき
、カラン −タリセット信号ｄを発生してアドレスカ
ウンタ１２に与え一定時間の音響信号が繰り返し再生さ
れるものであり、この繰り返しアドレス調整スイッチ／
１を用いで繰り返しアドレスを調整することができこれ
により繰り返し点での不連続による異和感を調整するこ
とができる。
水温及び海底深度等の音場環境の変化として模擬される
のである。この再生信号りは可変利得増幅器／ｇに与え
られ、ここでも又計算機６からの再生音量制御信号１が
附加されて相対距離及び潜水艦の航走音放射特性による
音量の変化を模擬するのである。一方可変利得増幅器／
ワには海中雑音を模擬した雑音信号にと雑音音量制御信
号１とが与えられて航走音に対する背影雑音信号ｍとし
てとりだされ、先の可変制御増幅器／ｇからの周波数ス
ペクトル音量変化再生信号ｊとが加算増幅器２０で加算
されて模擬音響信号ｎとなり、被訓練者３ａのヘッド７
オン２１に送られ模擬音響信号が聞きとられるのである
。更にこの発明ではリセット信号発生回路／Ｆがあって
アトし・スカウンタ１２からのアドレス信号Ｃと繰り返
しアドレス調整スイッチｉｓとを比較し、一致したとき
、カラン −タリセット信号ｄを発生してアドレスカ
ウンタ１２に与え一定時間の音響信号が繰り返し再生さ
れるものであり、この繰り返しアドレス調整スイッチ／
１を用いで繰り返しアドレスを調整することができこれ
により繰り返し点での不連続による異和感を調整するこ
とができる。
第グ図ａは録音データの波形、ｂは調整前の再生波形、
Ｃは調整後の再生波形である。ここで繰り返し点で異和
感が起こる原因としでは一定時間の録音データ（第ダ図
ａ）をそのまま繰り返し再生した場合、繰り返し点で連
続波形とはならず急峻な波形（第Ｖ図ｂ）となる。これ
を耳で聞くと「カリ」といった雑音となったり、又「ダ
ン、タン、ダン」といったリズム的な音の場合は［ダン
、ダダン、ダン」といったリズムを乱す結果となって異
和感を与えるのである。
Ｃは調整後の再生波形である。ここで繰り返し点で異和
感が起こる原因としでは一定時間の録音データ（第ダ図
ａ）をそのまま繰り返し再生した場合、繰り返し点で連
続波形とはならず急峻な波形（第Ｖ図ｂ）となる。これ
を耳で聞くと「カリ」といった雑音となったり、又「ダ
ン、タン、ダン」といったリズム的な音の場合は［ダン
、ダダン、ダン」といったリズムを乱す結果となって異
和感を与えるのである。
この異和感を取り除くために従来では再び実場面録音テ
ープから他の録音データを作成しそして再生して異和感
があるかチェックし異和感を感じない録音データができ
るまでこの作業を繰り返していたので手間どり調整の作
業効率が低かった。この発明では再生の周期を調整して
再生の繰り返し点が任意に調整できるよう正こなってお
り、第ｑ図ａのアの点で繰り返して再生していたものを
繰り返し点をイの点にずらして変更することにより繰り
返し点での波形は第ｖ図Ｃのように連続的となって切れ
目が調整されて異和感は軽減されたのである。この他こ
の発明では周波数制御信号ａでもって記憶素子からのデ
ータを呼び出す速さを制御する方法によってドツプラ効
果を模擬するものである。又フィルタｔ７を設けて音場
環境を模擬し臨場感を高めることができる。
ープから他の録音データを作成しそして再生して異和感
があるかチェックし異和感を感じない録音データができ
るまでこの作業を繰り返していたので手間どり調整の作
業効率が低かった。この発明では再生の周期を調整して
再生の繰り返し点が任意に調整できるよう正こなってお
り、第ｑ図ａのアの点で繰り返して再生していたものを
繰り返し点をイの点にずらして変更することにより繰り
返し点での波形は第ｖ図Ｃのように連続的となって切れ
目が調整されて異和感は軽減されたのである。この他こ
の発明では周波数制御信号ａでもって記憶素子からのデ
ータを呼び出す速さを制御する方法によってドツプラ効
果を模擬するものである。又フィルタｔ７を設けて音場
環境を模擬し臨場感を高めることができる。
発明の効果
かくすることにより、従来の試行錯誤的方法に比しこの
発明では調整の作業効率を高めるものである。又水中音
響を模擬する訓練装置には良質な模擬音が要求されるが
この発明では原音に非常に忠実である。又この発明では
音響データがあれば最低限、その音を再生して模擬する
ことができ、これは水中音響のような特殊音の模擬を要
求する側とこれを設計製作する側との作業の分担を明確
にし、設計工数の低減、模擬音音質の保証可能をもたら
す。又再生回路は記憶素子の内容（音響データ）を除き
全く同一にすることができる。
発明では調整の作業効率を高めるものである。又水中音
響を模擬する訓練装置には良質な模擬音が要求されるが
この発明では原音に非常に忠実である。又この発明では
音響データがあれば最低限、その音を再生して模擬する
ことができ、これは水中音響のような特殊音の模擬を要
求する側とこれを設計製作する側との作業の分担を明確
にし、設計工数の低減、模擬音音質の保証可能をもたら
す。又再生回路は記憶素子の内容（音響データ）を除き
全く同一にすることができる。
第１図は実場面での聴音情況概念図、第２図は訓練装置
の概略構成図、第３図は模擬音響発生部の回路ブロック
図、第Ｖ図ａ、ｂ、ｃは異和感説明用波形線図である。 図で７は模擬音響発生部、／ｌは周波数可変パルス発生
器、／コはアドレスカウンタ、ｌＪは記憶素子、／Ｕは
リセット信号発生回路。 ／、１は繰り返しアドレス調整スイッチ、／６はディジ
タル−アナログ変換器、ｔ７は可変フィルタ、１ｇ、／
９は可変利得増幅器、−〇は加算増幅器、２／はヘッド
７オン。 特許出願人 三菱プレシジョン株式会社第１図 スｎ 第２図
の概略構成図、第３図は模擬音響発生部の回路ブロック
図、第Ｖ図ａ、ｂ、ｃは異和感説明用波形線図である。 図で７は模擬音響発生部、／ｌは周波数可変パルス発生
器、／コはアドレスカウンタ、ｌＪは記憶素子、／Ｕは
リセット信号発生回路。 ／、１は繰り返しアドレス調整スイッチ、／６はディジ
タル−アナログ変換器、ｔ７は可変フィルタ、１ｇ、／
９は可変利得増幅器、−〇は加算増幅器、２／はヘッド
７オン。 特許出願人 三菱プレシジョン株式会社第１図 スｎ 第２図
Claims (3)
- （１）実場面での音響信号を記憶素子に格納しておき、
連続的に繰り返し再生するもので、アドレスカウンタが
設定されたアドレスまで積算されたならばリセットして
最初のアドレスに戻るためのリセット信号発生回路並び
に繰り返しアドレスを設定するための調整スイッチを備
え、繰り返し点を調整することを特徴とする水中での連
続音の模擬方式。 - （２）実場面での音響信号を記憶素子に格納しておき、
これを連続的に繰り返し再生するもので、前記記憶素子
に入つているデータを呼び出す速さをかえることにより
ドップラ効果を模擬することを特徴とする水中での連続
音の模擬方式。 - （３）実場面での音響信号を記憶素子に格納しておき、
これを連続的に繰り返し再生するもので、前記記憶素子
からの出力信号を更に特性可変フィルタに通して周波数
スペクトルを制御し音場環境を模擬することを特徴とす
る水中での連続音の模擬方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12747084A JPS617481A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 水中連続音模擬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12747084A JPS617481A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 水中連続音模擬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617481A true JPS617481A (ja) | 1986-01-14 |
| JPH0458586B2 JPH0458586B2 (ja) | 1992-09-17 |
Family
ID=14960719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12747084A Granted JPS617481A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 水中連続音模擬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617481A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109280A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Mitsubishi Precision Co Ltd | ソナー残響模擬装置 |
| FR2657990A1 (fr) * | 1990-02-06 | 1991-08-09 | Thomson Csf | Procede de simulation de son d'origine marine. |
| US6006997A (en) * | 1995-07-04 | 1999-12-28 | J. Eberspacher Gmbh & Co. | Heating appliance, in particular for heating a motor vehicle passenger compartment |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51130256A (en) * | 1975-05-07 | 1976-11-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Passive sonar sound simulator |
| JPS56144500A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-10 | Casio Computer Co Ltd | Flame buffer unit |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP12747084A patent/JPS617481A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51130256A (en) * | 1975-05-07 | 1976-11-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Passive sonar sound simulator |
| JPS56144500A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-10 | Casio Computer Co Ltd | Flame buffer unit |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01109280A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Mitsubishi Precision Co Ltd | ソナー残響模擬装置 |
| FR2657990A1 (fr) * | 1990-02-06 | 1991-08-09 | Thomson Csf | Procede de simulation de son d'origine marine. |
| US6006997A (en) * | 1995-07-04 | 1999-12-28 | J. Eberspacher Gmbh & Co. | Heating appliance, in particular for heating a motor vehicle passenger compartment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0458586B2 (ja) | 1992-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |