JPS6169291A - 色領域抽出装置 - Google Patents
色領域抽出装置Info
- Publication number
- JPS6169291A JPS6169291A JP18967884A JP18967884A JPS6169291A JP S6169291 A JPS6169291 A JP S6169291A JP 18967884 A JP18967884 A JP 18967884A JP 18967884 A JP18967884 A JP 18967884A JP S6169291 A JPS6169291 A JP S6169291A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- data
- hue
- difference signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、カラー画像中から指定された特定色領域を抽
出するための装置に関するものである。
出するための装置に関するものである。
これまでカラー画像を解析すべく特定色の色領域を抽出
するには、赤（Ｒ）、緑および青（Ｂ）の光学フィルタ
を白黒テレビカメラの前に置くようにしてカラー映像信
号を得るか、あるいはカラーテレビカメラより映像信号
を得たうえＲ，Ｇ％Ｂの成分を分離し、それぞれの色成
分の比率よシ色を特定しているのが果状である。例えば
特開昭５７−２１１６６２号公報にはＲ，ＩＧ、 Ｂ成
分比により同色相領域を抽出することが記載されている
が、このようＫして色相領域を特定する場合は色相は３
徨類のパラメータ（Ｒ％Ｇ、Ｂ）よシ決定されることか
ら、いきおい装置の構成が複雑になってしまうという不
具合がある。
するには、赤（Ｒ）、緑および青（Ｂ）の光学フィルタ
を白黒テレビカメラの前に置くようにしてカラー映像信
号を得るか、あるいはカラーテレビカメラより映像信号
を得たうえＲ，Ｇ％Ｂの成分を分離し、それぞれの色成
分の比率よシ色を特定しているのが果状である。例えば
特開昭５７−２１１６６２号公報にはＲ，ＩＧ、 Ｂ成
分比により同色相領域を抽出することが記載されている
が、このようＫして色相領域を特定する場合は色相は３
徨類のパラメータ（Ｒ％Ｇ、Ｂ）よシ決定されることか
ら、いきおい装置の構成が複雑になってしまうという不
具合がある。
本発明の目的は、構成簡単にして、しかも高速に指定さ
れた色領域をカラー映像信号より抽出し得る色領域抽出
装置を供するにある。
れた色領域をカラー映像信号より抽出し得る色領域抽出
装置を供するにある。
この目的のため本発明は、カラー映像信号より２種類の
色差信号を得たうえこれら色差信号を各々ディジタル化
し、ディジタル化された色差信号をアドレスとて色相お
よび彩度のデータテーブルよ９色相データ、彩度データ
を得るようにし、これらデータは指定色対応のしきい値
によって処理されるようになしたものである。
色差信号を得たうえこれら色差信号を各々ディジタル化
し、ディジタル化された色差信号をアドレスとて色相お
よび彩度のデータテーブルよ９色相データ、彩度データ
を得るようにし、これらデータは指定色対応のしきい値
によって処理されるようになしたものである。
以下、本発明を第１図から第３図によシ説明する。
先ず本発明を具体的に説明する前にその理論的背景を第
４図により説明すれば、図示のようにカラーテレビジョ
ンでは赤色差信号（Ｒ，−Ｙ）および青色差信号（Ｂ−
Ｙ）の値によって色を一意的に表し得るものとなってい
る。それら信号の値をｘｙ座標軸にとシ極座標で表現す
れば、偏角θは色相を、また、絶対値Ｓは彩度を示すこ
とになる。即ち、偏角θおよび絶対値８は赤色差信号（
Ｒ，−Ｙ ）および青色差信号（Ｂ−Ｙ）より以下のよ
うに求めパ 、６゜ ＃＝ｔａｎ−”（（Ｒ−Ｙ）／（Ｂ−Ｙ）） 、、、
、、、、−−−＋＋（１１Ｓ＝く凡−Ｙ ）”＋ （Ｂ
−Ｙ ）２ 曲°°°゛曲（２）これら式（１
）、 （２）はともに非線形関数であシビデオ周波数で
計算するのは困難である。しかしながら、２種類の色差
信号と偏角θおよび絶対値Ｓとの関係を予めテーブルに
計算結果として記憶せしめておく場合は、入力データと
しての２種類の色差信号よシ実時間で偏角θおよび絶対
値Ｓが得られるというものである。次に、このようにし
て得られた偏角θおよび絶対値Ｓを指定された色対応の
上下限しきい値と比較するようにすれば、その上下限し
きい値範囲内の領域が２値画像として抽出され得、抽出
された２値画像を２値画像解析技術によシ解析すれば、
色彩画像といえどもその解析は極めて容易となるもので
ある。
４図により説明すれば、図示のようにカラーテレビジョ
ンでは赤色差信号（Ｒ，−Ｙ）および青色差信号（Ｂ−
Ｙ）の値によって色を一意的に表し得るものとなってい
る。それら信号の値をｘｙ座標軸にとシ極座標で表現す
れば、偏角θは色相を、また、絶対値Ｓは彩度を示すこ
とになる。即ち、偏角θおよび絶対値８は赤色差信号（
Ｒ，−Ｙ ）および青色差信号（Ｂ−Ｙ）より以下のよ
うに求めパ 、６゜ ＃＝ｔａｎ−”（（Ｒ−Ｙ）／（Ｂ−Ｙ）） 、、、
、、、、−−−＋＋（１１Ｓ＝く凡−Ｙ ）”＋ （Ｂ
−Ｙ ）２ 曲°°°゛曲（２）これら式（１
）、 （２）はともに非線形関数であシビデオ周波数で
計算するのは困難である。しかしながら、２種類の色差
信号と偏角θおよび絶対値Ｓとの関係を予めテーブルに
計算結果として記憶せしめておく場合は、入力データと
しての２種類の色差信号よシ実時間で偏角θおよび絶対
値Ｓが得られるというものである。次に、このようにし
て得られた偏角θおよび絶対値Ｓを指定された色対応の
上下限しきい値と比較するようにすれば、その上下限し
きい値範囲内の領域が２値画像として抽出され得、抽出
された２値画像を２値画像解析技術によシ解析すれば、
色彩画像といえどもその解析は極めて容易となるもので
ある。
さて、本発明を具体的に説明する。
第１図は本発明による色領域抽出装置の一例での構成を
示したものである。これによるとカラーテレビジョン１
からのカラー映像信号１６は色差信号分離回路２で赤色
差信号（Ｒ−Ｙ）１７および青色差信号（Ｂ−Ｙ）１８
に分離されたうえ各々Ａ／Ｄ変換器３．４で所定ビット
数、例えば８ビツトのデータとして得られるようになっ
ている。〜■変換器３．４それぞれの出力は色ベクトル
図におけるＲ−Ｙ軸アドレス信号１９．Ｂ−Ｙ軸アドレ
ス信号加として色相データ変換メモリ５および彩度デー
タ変換メモリ６に与えられるが、これによシ色相データ
変換メモリ５、彩度データ変換メモリ６からはそれぞれ
色相データ（の２１、彩度データ６）２２が速やかに得
られるものである。色相データ変換メモリ５、彩度デー
タ変換メモリ６各々には予め式（１）、 （２）ＱＣよ
る計算結果が格納されていることから、Ｒ−Ｙ軸アドレ
ス信号１９とＥ−Ｙ軸アドレス信号２０とに応じた色相
データ（θ）２１と彩度データ（８１２２が実時間で得
られるわけである。
示したものである。これによるとカラーテレビジョン１
からのカラー映像信号１６は色差信号分離回路２で赤色
差信号（Ｒ−Ｙ）１７および青色差信号（Ｂ−Ｙ）１８
に分離されたうえ各々Ａ／Ｄ変換器３．４で所定ビット
数、例えば８ビツトのデータとして得られるようになっ
ている。〜■変換器３．４それぞれの出力は色ベクトル
図におけるＲ−Ｙ軸アドレス信号１９．Ｂ−Ｙ軸アドレ
ス信号加として色相データ変換メモリ５および彩度デー
タ変換メモリ６に与えられるが、これによシ色相データ
変換メモリ５、彩度データ変換メモリ６からはそれぞれ
色相データ（の２１、彩度データ６）２２が速やかに得
られるものである。色相データ変換メモリ５、彩度デー
タ変換メモリ６各々には予め式（１）、 （２）ＱＣよ
る計算結果が格納されていることから、Ｒ−Ｙ軸アドレ
ス信号１９とＥ−Ｙ軸アドレス信号２０とに応じた色相
データ（θ）２１と彩度データ（８１２２が実時間で得
られるわけである。
ところで、色が指定されるとその色に対する色相データ
の上下限値θｍａｘ、θｍｉｎおよび彩度データの上下
限値Ｓｍａｘ、 Ｓｍ１ｎも一応定まるが、これらをし
きい値として色相データ（θ）２１および彩度データ（
Ｓ） ２２は比較処理されるものとなっている。色相デ
ータ（の２１が上限値（θｍａｘ）２３と下限値（０ｍ
１ｎ）２４との間に存在すかる否かは比較器７．８によ
って検出される一方、彩度データ（Ｓ） ２２が上限値
（Ｓｍａｘ）郷と下限値（Ｓｍｉｎ）２６との間に存在
するか否かは比較器９．ｌＯによって検出されるが、色
相データ（の２１および彩度データ（Ｓ） ２２がとも
に上下限値内に存在することはアンドゲート１１によっ
て検出されるようになっている。検出結果は２値画像と
して色抽出結果メモリ１２に蓄えられたうえコンピュー
タ１３による解析処理に供せられるところとなるわけで
ある。第２図は抽出されるべき色度の範囲（メツシュ表
示）と上記上下限値との関係を示すが、これについては
特に説明は要しない。なお、同期分離回路１４によって
はカラー映像信号１６よυ同期信号成分が抽出され、ま
た、画像タイミング発生回路１５によってはＡ／Ｄ変換
器３，４に対するタイミング信号や色抽出結果メモリ１
２に対するタイミング信号、アドレス信号が発生される
ものとなっている。
の上下限値θｍａｘ、θｍｉｎおよび彩度データの上下
限値Ｓｍａｘ、 Ｓｍ１ｎも一応定まるが、これらをし
きい値として色相データ（θ）２１および彩度データ（
Ｓ） ２２は比較処理されるものとなっている。色相デ
ータ（の２１が上限値（θｍａｘ）２３と下限値（０ｍ
１ｎ）２４との間に存在すかる否かは比較器７．８によ
って検出される一方、彩度データ（Ｓ） ２２が上限値
（Ｓｍａｘ）郷と下限値（Ｓｍｉｎ）２６との間に存在
するか否かは比較器９．ｌＯによって検出されるが、色
相データ（の２１および彩度データ（Ｓ） ２２がとも
に上下限値内に存在することはアンドゲート１１によっ
て検出されるようになっている。検出結果は２値画像と
して色抽出結果メモリ１２に蓄えられたうえコンピュー
タ１３による解析処理に供せられるところとなるわけで
ある。第２図は抽出されるべき色度の範囲（メツシュ表
示）と上記上下限値との関係を示すが、これについては
特に説明は要しない。なお、同期分離回路１４によって
はカラー映像信号１６よυ同期信号成分が抽出され、ま
た、画像タイミング発生回路１５によってはＡ／Ｄ変換
器３，４に対するタイミング信号や色抽出結果メモリ１
２に対するタイミング信号、アドレス信号が発生される
ものとなっている。
第３図（ａ） 、 （ｂ）はカラー原画より特定色の領
域を抽出した場合での色抽出結果メモリの内容を示した
ものである。本例でのカラー原画は第３図（ａ）に示す
如く白地の上に赤、青、茶の色の電線を置いた場合のも
ので、このうちから茶色の電線を認識しようというもの
である。したがって、その茶色対応の上下限値θｍａｘ
、θｍｉｎ、 Ｓｍａｘ、 Ｓｍ１ｎをしきい値として
設定するようにすれば、色抽出結果メモリの内容は第３
図（ｂ）に示すように茶色相当部分のみが１”となｐそ
れ以外の部分はｊｏｌｔの２値画像が色領域抽出結果と
して得られるものである。
域を抽出した場合での色抽出結果メモリの内容を示した
ものである。本例でのカラー原画は第３図（ａ）に示す
如く白地の上に赤、青、茶の色の電線を置いた場合のも
ので、このうちから茶色の電線を認識しようというもの
である。したがって、その茶色対応の上下限値θｍａｘ
、θｍｉｎ、 Ｓｍａｘ、 Ｓｍ１ｎをしきい値として
設定するようにすれば、色抽出結果メモリの内容は第３
図（ｂ）に示すように茶色相当部分のみが１”となｐそ
れ以外の部分はｊｏｌｔの２値画像が色領域抽出結果と
して得られるものである。
以上説明したように本発明は、２種類の色差信号をアド
レスとして色相データテーブルおよび彩度データテーブ
ルよりそれら色差信号対応の色相データおよび彩度デー
タを実時間で得゛るようになしたものである。したがっ
て、本発明による場合は、構成簡単にして、しかも高速
に指定された色ｌ゛ 領域をカラー映像信号より抽出
し得るという効果□ がある。
レスとして色相データテーブルおよび彩度データテーブ
ルよりそれら色差信号対応の色相データおよび彩度デー
タを実時間で得゛るようになしたものである。したがっ
て、本発明による場合は、構成簡単にして、しかも高速
に指定された色ｌ゛ 領域をカラー映像信号より抽出
し得るという効果□ がある。
第１図は、本発明による色領域抽出装置の一例での構成
を示す図、第２図は、抽出されるべき色度の範囲と比較
処理用上下限値との関係を説明するための図、第３図（
ａ）、 （ｂ）は、カラー原画よシ特定色の領域を抽出
した場合での色抽出結果メモリの内容を説明するだめの
図、第４図は、カラーテレビジョンにおける色ベクトル
を示す図である。 ２・・・色差信号分離回路、３，４・・・Ａ／Ｄ変換器
、５・・・色相データ変換メモリ、６・・・彩度データ
変換メモリ、７〜１０・・・比較器、１１・・・アンド
ゲート、１２・・・色抽出結果メモリ 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 第２図 −Ｙ 第３図 講１ （ａ） （ｂ） 第４図 −Ｙ
を示す図、第２図は、抽出されるべき色度の範囲と比較
処理用上下限値との関係を説明するための図、第３図（
ａ）、 （ｂ）は、カラー原画よシ特定色の領域を抽出
した場合での色抽出結果メモリの内容を説明するだめの
図、第４図は、カラーテレビジョンにおける色ベクトル
を示す図である。 ２・・・色差信号分離回路、３，４・・・Ａ／Ｄ変換器
、５・・・色相データ変換メモリ、６・・・彩度データ
変換メモリ、７〜１０・・・比較器、１１・・・アンド
ゲート、１２・・・色抽出結果メモリ 代理人 弁理士 秋 本 正 実 第１図 第２図 −Ｙ 第３図 講１ （ａ） （ｂ） 第４図 −Ｙ
Claims (1)
- カラー映像信号より２種類の色差信号を得る色差信号分
離手段と、該分離手段からの色差信号を各々ディジタル
変換するＡ／Ｄ変換手段と、該変換手段からのディジタ
ル変換された色差信号をアドレスとして色相データおよ
び彩度データを出力するデータテーブル手段と、該テー
ブル手段からの色相データ、彩度データ各々を指定色対
応の上下限値と比較したうえ上記色相データおよび彩度
データがともに上下限値間に存在することを検出する比
較手段と、該比較手段からの比較検出結果を２値画像と
して記憶する記憶手段とからなる構成を特徴とする色領
域抽出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18967884A JPS6169291A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 色領域抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18967884A JPS6169291A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 色領域抽出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6169291A true JPS6169291A (ja) | 1986-04-09 |
Family
ID=16245346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18967884A Pending JPS6169291A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 色領域抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6169291A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63316988A (ja) * | 1987-06-20 | 1988-12-26 | Fujitsu Ltd | 特定色抽出回路 |
| JPH01147513A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Hitachi Ltd | 異物解析装置 |
| US5070397A (en) * | 1990-04-11 | 1991-12-03 | Rank Cintel Limited | Keying methods for digital video |
| JP2013191966A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Nikon Corp | 撮像装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237102A (en) * | 1975-09-17 | 1977-03-22 | Dainippon Screen Mfg | Method of indicating hilite portion and shadow portion for multiple colored indicating device |
| JPS5612445B2 (ja) * | 1977-07-12 | 1981-03-20 |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP18967884A patent/JPS6169291A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237102A (en) * | 1975-09-17 | 1977-03-22 | Dainippon Screen Mfg | Method of indicating hilite portion and shadow portion for multiple colored indicating device |
| JPS5612445B2 (ja) * | 1977-07-12 | 1981-03-20 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63316988A (ja) * | 1987-06-20 | 1988-12-26 | Fujitsu Ltd | 特定色抽出回路 |
| JPH01147513A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-06-09 | Hitachi Ltd | 異物解析装置 |
| US5070397A (en) * | 1990-04-11 | 1991-12-03 | Rank Cintel Limited | Keying methods for digital video |
| JP2013191966A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Nikon Corp | 撮像装置 |
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