JPS6166665A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は印字装置、詳述するなら円筒状の活字担体を塔
載したキャリッジを、用紙を横切る方向に移送し、キャ
リッジの各移送位置で選釈的に活字担体外周の活字に用
紙を押付けて印字を行なう保形印字式の印字装置に関す
る。

（従来技術及びその間塵点） この種の印字装置は保形印字であるため、印字データが
鮮明なこと、印字用紙に普辿組を用いら第１ること等か
ら、市、−〇イブライタ、電ｑ１機の出力装置等に多用
さねており、所謂花弁型活字ホイールを用いたシリアル
プリンタ或いは、上下動及び回動可能な活字シリングを
用いたシリアルブリンタが知られている。

しかし４Ｃがら、前者の花弁型活宝ホイールを用いたプ
リンタに於ては、活字ホイールをケ持したキャリッジに
、活字ホイール回動用のモータやハンマ及びハンマ駆動
体の軍磁装宿竿を塔載しているため、必然的にキャリッ
ジかす型（１７する上に、キャリッジを搬送するための
モータも大型化する。

加えて活字連部、キャリッジの移送、ハンマ駆動、紙送
りの各動作のためにそわそわ専用の駆動源（モータ或い
はｔ磁製Ｗ）を必要とし、従って全体さしてプリンタが
大型さなる上、その１−ｆＦ）もかさみ、携帯用に逆さ
ないばかりか、高価なものさなり、手軽な使用に適さな
いきいう欠点があった。

ヌ、神学の活字シリンダを用いたプリンタに於ても、活
字シリンダの上下動のための駆動源、活字シリンダの回
転のための駆動源、キャリッジの移送のための駆動源、
活字シリンダ全体をプラテンにインパクトするための駆
動源、紙送りのための駆動源をそわぞれ独立して設けね
ばならず、全体の構成が大型化する上、コスト高となり
前者のプリンタと同様に太刑で？Ｔ；布力くかさみ、用
Ｉ帯世に速さないという欠点があった。

（問題をｉＷ決するための手段） 上述の間顧を解決するために、本発明は、小すｌ：キャ
リッジ七用祇の移送を飽１パルスモータで兼用させ、か
つハンマ駆動体を小型軒やに枠成し、第２パルスモータ
で移送し、かつ分割？ｔｔｌｌ仲１て弄る第３のパルス
モータまたけＤＣサーボモータを用いて活字軸を回動し
、印字連部を行なうようにしたものである。

（作用） 上記手段はＮ下の様に作用する。

第１、枦２のパルスモータ１．２によって、活字担体２
０とハンマ駆動体３とがＦ９′ｒ望の印字位置にシフト
さねて、用紙４５上の所望位置に活字担体２０の所望の
活字列かハンマ駆動体３さ対向した位置で静止するよう
に、第１、第２のパルスモータ１．２が制御される。ま
た、ＤＣサーボモータの信号パルスを制御することによ
って、ビニオン及び中間歳事を介して活字軸か分割制御
して回動され、所望の回動停止位置が；￥Ｉ′枦さねて
、活字担体２０の位置透析が行わわ、続いてハンマ更′
動体３がＯＮしてハンマ９を押田し、この先端の叩打面
で印字が行わわる。

（実施例） Ｕ下、本発明の肝、〃１１を汗７１図〜か４丁４図の−
＄施例に才って舒明する。

本願にイＦ・るプリンタは、全体の大きさ０寸２８０鰐
（巾）Ｘ１２５ｇ（奥行）　Ｘ４０＋ｌＷに４さ）程度
に設定さね、刑さ５０〜６０声のＡ４判程度の携帯用の
ｍ−動りイブライタに絹込み可節な太永さとしである。

携帯用として片いられるため、プリンタの駆動雷神は乾
電池が好遣であるが、光重可能な所甜ニッケルカドミウ
ム廿、゛、池、商用電源を用いることもある。

図において１５　、１５　、１５ｂＧププリンタ枠体を
楊成し枠体内に１９１転軸、案内枦か平行に担渡さね、
枠体の側枠１５ａの外方側に前記゛回転軸へＤＣサーボ
モータから回転伝轢を行なうビニオンギア、アイトルギ
ア等がコンパクトに配置さ１１ている。

１６ａ　、　１６ｂ　、　１７ａ　、　Ｊ７ｂけＷｆＲ
４Ｉ１１枠１５ａ、］”＝ｂ間に掛渡した紙ｒ内板であ
り、この綬章ｐ物１’　ａ、　。

］Ｆｂ　、　１７　ａ　、　１７ｂｌＪＩで用紙か案内
搬送さね７−、。

４は、回転を分割１１制御できるＤＣ廿−ボモータで（
ヌはパルスモータでもよい）、このＤＣサーボモータ４
ζｒよって前配個枠ｌｊｋ；１．ドｌ〕間に伺（支した
複数の回転軸か選択的に回転させ＾わ、活字担体の回動
、必要な信碧パルスのカウントが行なわわる。即ち、Ｄ
Ｃ廿−ボモータ４をこの動作の駆動源きするこさｉｒよ
り、全体さしての駆動源を電源し、悄費電力ｇ＊＊全体
の小型化を網っている。１は後Ｒｅキャリッジ移送用の
第１のパルスモータ、２は後記ハンマ移送用のり１，２
のパルスモータ１，２並びにＤＣサーボモータ４は卯、
１図において前記紙案内枦１６ａ、１７ａの土方に配置
さねている。

１８は側枠１５　ａ　＋　１５　ｂ間に軸支された断面
非円形の活字軸で、該活字軸］８には、円筒状の活字担
体（活字ドラム）２０が活字軸１８と一体回転し、かつ
該活字軸１８上を摺動自在であるように、Ｆｉｌち所詣
スプライン結合をさねている。十言？活′ｊ″担体２０
はその外Ｗ上に初数列に亘って活字２０ａが形成さねて
おり、大小のアルファベットｇｅ号、グゞｆ値言１号、
ファンクション言ｅ号等の活字２０ａ　７！７（名列に
公害１１収納さ１１ている。そして該実施例に於いては
、５列１μ活字列を形成し、各列を２ｐに館分卯１して
各列に１０４Ａｉの活字２０ａと１つのブランク部、と
を形成し、ブランク部を含めて全体で％文字の記号を収
納しているき共に、上記各列のブランク部は活字担体２
０の同−母線上に並ぶように配置されている。

１Ｑは前記活字担体２０を保持したキャリッジで前記活
字軸１８並びに側枠１５ａ、ｌＲｂ間に設けられた案内
溝１５ｃに位置決めさね、活字軸１８案内溝１５ｃに案
内されて用紙を枦切る方向に移送される。４０は活字担
体２０外周の活字２０ａにインクを塗布するためのイン
ク供給手段で、第２図に示すようにキャリッジ１９の両
仲面の突起１９ａにスナップイン嵌合によって着脱自在
に取付けられたインクローラカバー２１と該カバーに軸
４１により軸支されたインクローラ２２と該インクロー
ラ２２を活字担体２０に軽く押し付けるためのバネ４２
を偵１）でいる。

招は前配置１１１枠１５ｂに１Ｉｌｂ支さＩ９たｙｉｉ
’ｒｒｈブーりて、該すＬ・シ；プーリ４３さ一体の歯
止４３ａ−１）＜ド（記第１のパルスモータ１の駆動ビ
ニオン１ａと瞼含っている。

２３は上Ｖ駆動プーリ４３に巻回されたワイヤで、詮ワ
イヤ２３の一端は案内プーリ３７　、３ｓｆ−介Ｉて笛
１図に於いてキャリッジ１ｑの左側面に、またワイヤ乙
の他端は案内プーリ３６を介してキャリッジ１（１の右
側面にそイ１そわ固定されている。即ち、ワイするは閉
ループを成してキャリッジ１Ｑに連結されており、枦１
のパルスモータの正逆回転によ−てこのワイヤｎを介し
てキーリッジ１０は第１図右または左方向に枦送される
。ここでキャリッジ１０は、前記活字お一１体２０とイ
ンク供給手段４０のみを塔４．すした小型転量の構造と
なっているため、第１のパルスモータは可及的に小型化
でき、キャリッジ１０杉送の高速化も容易である。尚、
２４はワイヤ２３の緊張用のバネである。

ｎは側枠１５ａ、１５ｂ間に掛渡し７た案内板で、該遺
・−内板２７には、ハンマ保持体８が案内板ｎに沿つて
摺動−をであるように据付けされている。３はハンマ駆
動体（を磁石）で、上８Ｆハンマ保持休８に保持されて
ハンマ駆動体８と一体になって移送される。該ハンマ９
はＩＦ磁石を構成する円筒ｆｌ′＋１の全Ｈ杯で椛成さ
ね、ハンマ駆−１体３内をｉ磁誘導により摺動するよう
になっている。そして前記ハンマ駆動体３に内勤、され
たバネ７によりハンマ９は活字担体２０から常に離間す
る方向に位置している。ハンマ９の弄端面は、活字２０
ａの叩打面で、前記活字２０３群中の単一の活字２（１
ａのみを叩打するに足る大きさに設定さねており、用紙
とこすわによる摩耗を防止するため金属部材で構成さね
ている。

４４はフレーム１５に軸支された駆動プーリで該駆動プ
ーリ４４と一体の歯車４４ａが、前記第２のパルスモー
タ２の駆動ビニオン加と瞬合っている。２５は上記駆動
ブーＩＪ　４４に巻回されたワイヤで、該ワイヤ５の一
端は案内ブーＩＪ　３３　、３４　、３５を介して、第
１図に於けるハンマ保持体８の左側面に、才たワイヤ２
５の４ｐ端は案内プーリ３１　、３２を介してハンマ保
持体８の右側面にそわぞわ圃定六わていＡ０即ちワイヤ
５は閉ループを成して、ハンマ昏゛持体８に連結されて
おり、Ｆ２のパルスモータ２の正逆転によって、ハンマ
促持伊８はＰ１図ｊこ於いて左右方向へ移送される。こ
こでハンマ仰朴体８け軽量のハンマ駆動用ｉ砕石をダ持
した止剤軒昂の緒１成のため、こわを駆動する第２のパ
ルスモータ２はｆｆ、ｌのパルスモータ１以上に小型・
軽μ什でき、かつ高速化も容易である。なお２６はワイ
ヤ２５の緊張用のバネである。

刃は駆動歯車で、前記側枠１５ａの外方に突出した活字
軸１８に活字軸１８と一体でｐ１動するように旧付けら
着ている。また該駆動歯車３９は、前記１）Ｃサーボモ
ータ４の駆動ビニオン４ａと、中間ｆ）ｉ　ｇｉ４ｂ　
、　４ｃを介して連結さねている。

第１図において、Ｔ）Ｃサーボモータ４を分ζ１・制御
して回転させることにより、ビニオン４ａ及び中間歯車
４ｂ　、　４Ｃを介して駆動歯車３９を分割制御して回
動させ、活字軸１８の正方向への回転位置決めを行ない
、更に逆回転方向の位置決めを活字担体２（）に設けら
れたラチェット４６（第４図１）に常時討ラチェット４
６ｇ■に押圧している作動杆４８ヲ併合する事により行
なっている。完全に前記活字担体２０の回転が停止した
後にハンマ駆動体３がＯＮ信号を入力し印字動作を行な
う。

ここで前述した両パルスモータ１，２によって活字担体
２０とハンマ駆動体３とが桁送り方向に搬送されて所望
の活牢列とハンマ９の叩打面とを対向させるシフト連部
は、前記１）　Ｃサーボモータ４の回動による活字担体
２０の回動停止位Ｗｉ釈と相前後して行なわわ、どちら
が先に終了するかは任意である。

なお、活字担体２０の回動位置検出は、活字１！ＩＩＩ
ＩＲに固着した鍔部１２外周部の円板１２ａとフォトセ
ンサー１３すからなる検出器で行なわわ、該検出器によ
って活字担体２０の回転基準位置検出信号と、各活字位
置に対応した検出信号が出力される。そしてＤＣサーボ
モータ４は、この検出器からの信号と印字内容に基づく
信号とによって駆動信号パルスを加減算することにより
、所望活字加が印字位置に至る直前に停止し、所望活字
２０ａを印字位置に停止させる。一方、活皐担体２１１
及びハンマ駆動体３のシフト位置輸出は、両者３，２０
をシフトするパルスモータ１，２の駆動パルスをカウン
トするこみによって行なわわ、キャリッジ１ｑ及びハン
マ保持体８のホームポジョン（搬送方向の端部位りをそ
わぞわ検出する検出器（図示していないが、リーフスイ
ッチ、リードスイッチ舛で構成される）によって、両者
８，１ｑの、＄１￥！位置を検出しこわを基準として前
記駆動パルスを加減算することによって容易にｆ成され
る。

第１図に於いて５２は紙送り軸で、同図に於いては両（
１１１１枠ＩＦａ、１５ｂから外方へそわぞわ突出した
部分のみを示しであるが、両−１枠１５ａ、１５ｂ間を
挿通してこねに軸支さねている。そして、該祇送り軸５
２には紙送りローラ公が固着さねており、この紙送りロ
ーラ四の回動によって用紙４５（第２図）が搬送される
。又、同図において２９は上記紙送りローラ四側へ弾圧
された従動ローラで、この従動ローラ四と祇送りローラ
四との間に用紙４５が挾持される。なお図示していない
が、従動ローラ四の支ｉ１１＋　５３はフレーム１５に
バネ等のテンションにて前Ｆ紙送りローラ２８伸へ弾圧
されるように支持さねでおり、このバネ作用部に連結し
た連室レバー等を介し手動によって、従動ローラ四を紙
送りローラあから離間した位置へ位置決め可能となって
おり、こＩ７によって所甜ペーパ・ＩＪ　ＩＪ−スがな
さねて、片組４５の装着、位置決めができるようになっ
ている。又第３図すに於いて、φ１１枠１５ｂの外方側
に突出した紙送り軸５２には歯肖５０が固着さねており
、手動によってブツシュ・プルさね、かつ該歯止間と噛
合い自在とされた歯車を有するつすみの正逆１凸１転に
よって紙送り軸５２が正逆転されて手動による用紙４５
の正逆送りが可能ささねている。

第１図及び＠３り１に於いて、倶１枠１５ｂの外方側に
突出した紙送り軸５２には、電磁クラッチ６を介して歯
車１０が取付けらねている。ｔＯａは該歯車１０に固着
された鉄部材の紙送り軸に対して回動自在な軸受であり
、４９は前記電磁クラッチ６へｔ’５的信号を送るため
のコード板であり、スイッチ５１にて電気的信号を伝達
するものである。診コード枳４９は、キャリッジ１９を
シフトするための手段番こ設゛けられた第１のパルスモ
ータ１に固着さねている。

ビニオンギア１ａの回動は一重ＩＣを介して紙送りギア
１０に常時伝達さねている。前Ｈｐスイッチ５１及び前
記コード板４９からの雷り信号ｌどより、前言Ｐ’Ｆｌ
ｉ序クラッチクラッチ信号が出力さねたこ七により、紙
送りギア１０に固着された鉄部材の酬１受１０ａが前記
電磁クラッチ６に吸引さね、前記紙送り＠！ｌ　５２　
、ニ一体回転をする。そのため祇送り時には、飢１のパ
ルスモータ１に紙送りに要する邪・だけの信号が入り駆
動を行なう。１１け、１イ磁クラツチ６と紹゛送すキア
１０間に設けたバネである。尚、第３、図すにおいて土
矢印は紙送り解除方向、下矢印は紙送り方・向を示す。

以上の説明から、析ね明らかであるか、上１１″律。

成による動作を以下に説明する。

第２図において前述したように、即７１とを、２のパル
スモータ１，２によって活字担体２０とハンマ駆動体３
きが印字指◆によって所望の位置へシフトさＪ７て用紙
４５上の所望位置に活′５和休２０の所望の活字列がハ
ンマ駆動体３と対向した位置で停止するように、Ｆｌ、
第２のパルスモータ１，２が制御さ才するにねと相前移
してＤＣ廿−ボモータ４の回動を分割制御することｌこ
よって、＃重列４ａ　、　４ｂ　、　４ｃを介して回動
している活′ｆ担体２０が、その回ｌｌｌダ・止位宿を
；ｆＩ′折さＩ７、＃斉いてハンマ駆動体３がＯＮして
ハンマ９を押出してこの失活の叩打面で印字を行なう。

そして上ｈＣ一連のシフト選択、活字担体２ｅの回動位
置ｆ択、ハンマリングをト返して、１行分の印字が終了
するさ紙送りが行なわわる。

又、印字動作を伴なわない、スペーシング動作、バック
スペーシング動作、或いはハーフピッチのスペーシング
動作・バックスペーシング動作時等には、第１のパルス
モータ１及び／または第２のパルスモータ２のみが駆動
さね、活字担体２０及び／又はハンマ駆動体３は迅速に
所望めシフト位置に選択移送される。

尚、上述した実施例では、インクローラ方式のプリンタ
を示しているが、本発明はインクリボンを用いる形式の
プリンタ番（も連用酊能であるし、活字担体２０の活牢
列間に所評サイドプリントを防止するための！性細条を
配設する等、本発明の技術層想を逸鋭しない範囲での種
々の変形は、誇べて本件肢求の範囲に属するこさ勿論で
ある。

（効果） 以上述べたように、本発明によりは、分割制御可能なモ
ータを用い、該モータへの信器パルスの制御により、例
えばビニオン及び中間歯車を介して活字担体を所望の印
字位置に停止させられるため、印字速度をＩＱ　ｃｐｓ
以上にスピードアップできる。才た、スプリングクラッ
チを用いないために極めて動作音が小さくなり、静かな
印字装置を挾供できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】 図面はいづれも本発明の１実施例に伊わるシリアルプリ
ンタを示し、第１図は一部簡略化した全体平面図、ｖＬ
ｚ図はキャリッジ周辺の機構を示す要部側面図、第３図
は紙送り動作を示す詐明図であり、ａは祇送り部の平面
図、ｂは同縦断面図、第４図は活字′ｐ折動作の逆方向
の位置決め動作を示す詐明図である。 １・・・キャリッジ移送用パルスモータ２・・・ハンマ
移送用パルスモータ ３・・・ハンマ駆動用電磁石（ハンマ駆動体）４・・・
ＤＣサーボモータ ６・・・電磁クラッチ ７・・・ハンマ復帰バネ ８・・・ハンマ保持体 ９・・・ハンマ叩打面 １０・・・紙送りギア １１・・・センサー保持体 １２ａ・・・センサー板 １３・・・フォトセンサー １５・・・フレーム １５ａ　、　１５ｂ　・・・側枠 １６ａ　、　１６ｂ　、　１７ａ　、　１７ｂ　−−−
紙案内板１８・・・活字軸 １９・・・キャリッジ 茄・・・活字担体 ２０ａ・・・活字体 ４・・・インクカバー ρ・・・インクローラ ２７・・・ハンマ案内板 四・・・ゴムローラ ２９・・・従動ローラ ３９・・・駆動歯車 柘・・・用紙 ４９・・・コード板 ５１・・・スイッチ ５２・・・絋送り軸 特許出願人　アルプス電気株式会社 ル１　図 １０　　紙送りギア　　　　　　１１　　セ／サー保持
体　　　１３　　フォトセンサー１５　フレーム　　　
　　１５ａ、　１５ｂ側枠と　イノクローラ　　　　　
２７ノ１ンマ案内板　　　　３９　　駆動歯車ル　２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 円筒状の活水担体外周に複数の活字列を形成すると共に
   、前記活字担体を用紙を横切って移送されるキャリッジ
   に保持させ、前記活字列中の所望の活字列の所望活字と
   前記用紙とを相対的に押し付けて印字を行なう印字装置
   に於いて （ａ）前記活字担体と、前記用紙を介して対向すると共
   に、前記活字の１つだけを叩打するに足る叩打面を有し
   、かつ前記キャリッジと平行な方向に移送されるハンマ
   と （ｂ）前記ハンマを前記活字担体方向に駆動するハンマ
   駆動体と （ｃ）前記キャリッジを移送すると共に前記用紙の送り
   を行なう第１パルスモータと （ｄ）前記ハンマ駆動体を移送するための第２パルスモ
   ータと （ｅ）活字軸を回動させるための分割制御して回動する
   ことが可能なモータと （ｆ）前記第１ゲルスモータの回転伝達を制御するため
   のクラッチを備え、前記活字担体のシフト位置並びに回
   動移置の選択後、前記ハンマ駆動体によってハンマを駆
   動して印字を行なうようにしたことを特徴とする印字装
   置。