JPS6166203U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6166203U JPS6166203U JP15027884U JP15027884U JPS6166203U JP S6166203 U JPS6166203 U JP S6166203U JP 15027884 U JP15027884 U JP 15027884U JP 15027884 U JP15027884 U JP 15027884U JP S6166203 U JPS6166203 U JP S6166203U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- fluid
- utility
- mechanical work
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示すための断面図
である。 １：固定ロツド、２：従ロツド、３：金属ベロ
ーズ、４：継手。 第２図は本考案の他の実施例を示すための立面
図である。 ５：プラスチツク蛇腹、６：固定レール、７：
ガイド、８：コイル状スプリング。
である。 １：固定ロツド、２：従ロツド、３：金属ベロ
ーズ、４：継手。 第２図は本考案の他の実施例を示すための立面
図である。 ５：プラスチツク蛇腹、６：固定レール、７：
ガイド、８：コイル状スプリング。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 縦方向に伸縮できるチユーブに流体を充満で
きる構造とし、流体の圧力（真空圧も含む）を機
械的仕事に変換せしめる受容体とし、この柔構造
のチユーブに剛性を保持せしめ、チユーブの変位
を案内する機構からなるアクチユエーター。 ２ 実用新案請求範囲第１項において、案内機構
に張力あるいは縮力を付与せしめる弾性体を装着
し、機械的仕事の補助動力機構をもつことを特徴
とするアクチユエーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15027884U JPS6166203U (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15027884U JPS6166203U (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6166203U true JPS6166203U (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=30708430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15027884U Pending JPS6166203U (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6166203U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020060298A (ja) * | 2019-12-18 | 2020-04-16 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | アクチュエータユニット及びそれを組み込んだ筋肉ロボット |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP15027884U patent/JPS6166203U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020060298A (ja) * | 2019-12-18 | 2020-04-16 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | アクチュエータユニット及びそれを組み込んだ筋肉ロボット |