JPS6163064U - - Google Patents

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JPS6163064U
JPS6163064U JP14822984U JP14822984U JPS6163064U JP S6163064 U JPS6163064 U JP S6163064U JP 14822984 U JP14822984 U JP 14822984U JP 14822984 U JP14822984 U JP 14822984U JP S6163064 U JPS6163064 U JP S6163064U
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JP
Japan
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nut member
sleeve
power transmission
transmission device
screw nut
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JP14822984U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す要部拡大断面図
、第２図は本考案を使用する産業用ロボツトの一
部断面を有する正面図、第３図は第１図の平面図
、第４図は本考案の従来例を示す要部拡大断面図
である。 １はＸ軸ユニツト、２はＹ軸ユニツト、３はユ
ニツトブロツク、４は第１モータ、５は第２モー
タ、５ａは回転軸、１０は主歯車、１１は従歯車
、１２はねじ軸、１３はボールねじナツト部材、
１４は軸受、１５はガイド軸、１６は支持ブロツ
ク。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 作業ツールを取付けた往復動自在な移動ユ
    ニツトを有する産業用ロボツトにおいて、 移動方向に沿い配置したねじ軸１２に、一端に
    スリーブ１３ａを一体に設けたボールねじナツト
    部材１３を噛み合わせ、 このナツト部材１３にこれと一体回転可能でか
    つモータの回転軸に固定されて回転する主歯車１
    ０と噛み合う従歯車１１を固定し、 前記ねじ軸１２が貫通するユニツトブロツク３
    に前記ボールねじナツト部材１３を回転自在に支
    持した ことを特徴とする動力伝達装置。 (2) スリーブはボールねじナツト部材１３に一
    体に形成されていることを特徴とする実用新案登
    録請求の範囲第１項記載の動力伝達装置。 (3) 従歯車は前記スリーブ１３ａに一体回転可
    能に固定してあることを特徴とする実用新案登録
    請求の範囲第１項又は第２項記載の動力伝達装置
    。
JP14822984U 1984-09-29 1984-09-29 Pending JPS6163064U (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14822984U JPS6163064U (ja) 1984-09-29 1984-09-29

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14822984U JPS6163064U (ja) 1984-09-29 1984-09-29

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Publication Number Publication Date
JPS6163064U true JPS6163064U (ja) 1986-04-28

Family

ID=30706447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14822984U Pending JPS6163064U (ja) 1984-09-29 1984-09-29

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JP (1) JPS6163064U (ja)

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