JPS6162302A - リニアインダクシヨンモ−タ台車の制御方法 - Google Patents
リニアインダクシヨンモ−タ台車の制御方法Info
- Publication number
- JPS6162302A JPS6162302A JP59182469A JP18246984A JPS6162302A JP S6162302 A JPS6162302 A JP S6162302A JP 59182469 A JP59182469 A JP 59182469A JP 18246984 A JP18246984 A JP 18246984A JP S6162302 A JPS6162302 A JP S6162302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- induction motor
- linear induction
- phase
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はリニアインダクションモータ台車を緩停止さ
せる除に用いて好適なリニアインダクションヤータ台車
の制御方法ｆこ関する。
せる除に用いて好適なリニアインダクションヤータ台車
の制御方法ｆこ関する。
台車に３相リニアインダクションモータの１次巻線を搭
載し、また、軌道にリニアインダクションモータの２次
側を設置し、上記１次巻線に給電レールを介して電源を
供給し、これにより、上記台車の走行を制御するように
した搬送システムが開発されている。この場合の台車の
速度制御は、インバータによる周波数制御が一般的であ
る。
載し、また、軌道にリニアインダクションモータの２次
側を設置し、上記１次巻線に給電レールを介して電源を
供給し、これにより、上記台車の走行を制御するように
した搬送システムが開発されている。この場合の台車の
速度制御は、インバータによる周波数制御が一般的であ
る。
ところで１台車の高速走行時においては、振動等によっ
てブラシが＃電し−ルから離イする状態がしばしば発生
する。そして、ブラシと給電レールとが接触、非接触を
くり返すと′１ｉ；流サージが発生するが、この電流サ
ージはインバータに悪影害を与えるため、従来の制御シ
ステムにおいてはサージを吸収する保護回路が必要とな
る欠点があった。
てブラシが＃電し−ルから離イする状態がしばしば発生
する。そして、ブラシと給電レールとが接触、非接触を
くり返すと′１ｉ；流サージが発生するが、この電流サ
ージはインバータに悪影害を与えるため、従来の制御シ
ステムにおいてはサージを吸収する保護回路が必要とな
る欠点があった。
また、設置ｃｔ場所によっては、電源設備の関係で単相
電源しか便えない場合があるが、このような場合におい
ても、即座に適用し得るリニアインダクションモータ台
車の制御方法があれば好適である。
電源しか便えない場合があるが、このような場合におい
ても、即座に適用し得るリニアインダクションモータ台
車の制御方法があれば好適である。
この発明は上述した事情ｌこ寵みてなされたもので、そ
の目的とするところは、サージ吸収用の保護回路を必要
とせず、また、単相電源に右いても容易に適用すること
ができるリニアインダクションモータ台車の制御方法を
提供するところにある。
の目的とするところは、サージ吸収用の保護回路を必要
とせず、また、単相電源に右いても容易に適用すること
ができるリニアインダクションモータ台車の制御方法を
提供するところにある。
この発明は上述した問題点を解決するために。
台車に３相リニアインダクションモータの１次巻線を搭
載し、かつ軌道に前記リニアインダクションモータの２
次側を設置し、さらに、給′蔵レールを介して前記１次
巻線に給電を行い、これにより前記台車の走行を制御す
るリニアインダクションモータ台車の制御方法において
ｓ Ｆ］ｉｆ記給坂レールを高速走行区間と減速停止区
間の２棟の区１ｄＪに分けるとともに、各区間を゛電気
的に絶縁し、前記高速走行区間の給電レールには曲用７
ＪＬ諒を供給し、前記減速停止区間の給電レールには前
記商用電源の周波数を低下させて出力するインバータの
出力電流を供給するようにしている。
載し、かつ軌道に前記リニアインダクションモータの２
次側を設置し、さらに、給′蔵レールを介して前記１次
巻線に給電を行い、これにより前記台車の走行を制御す
るリニアインダクションモータ台車の制御方法において
ｓ Ｆ］ｉｆ記給坂レールを高速走行区間と減速停止区
間の２棟の区１ｄＪに分けるとともに、各区間を゛電気
的に絶縁し、前記高速走行区間の給電レールには曲用７
ＪＬ諒を供給し、前記減速停止区間の給電レールには前
記商用電源の周波数を低下させて出力するインバータの
出力電流を供給するようにしている。
台車は、商用電源によって高速走行し、インバータの出
力１流によって減速および低速走行を行う。
力１流によって減速および低速走行を行う。
以下１図面を参照してこの発明の実姉列について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一夾＃Ｉ？ｌＪの構成を示すブロッ
ク図である。この図において、１は台車であり、３相リ
ニアインダクションモータの１次巻６！２を搭載してい
る。この１次巻＠２には、給゛ルレール１．１・・・か
らブラシ３，３．３を介して電源が供給されるようにな
っている。また、台車１の走行軌道側にはリニアインダ
クションモータの２次側（図示時）が設置さｎている。
ク図である。この図において、１は台車であり、３相リ
ニアインダクションモータの１次巻６！２を搭載してい
る。この１次巻＠２には、給゛ルレール１．１・・・か
らブラシ３，３．３を介して電源が供給されるようにな
っている。また、台車１の走行軌道側にはリニアインダ
クションモータの２次側（図示時）が設置さｎている。
給電レール！、ｊ。
Ｊｉ′ｉ減速停止区間ｇａ、、ｇａ、 と間遠走行区
間Ｅｂ＋とに分けられており、各区間の境界部分にはギ
ャップが設けられ、各区間が１電気的にＡＩ！！縁され
ている。また、図示せぬ部分においても、減速停止区間
と高速走行区間とが交互に設けられている。
間Ｅｂ＋とに分けられており、各区間の境界部分にはギ
ャップが設けられ、各区間が１電気的にＡＩ！！縁され
ている。また、図示せぬ部分においても、減速停止区間
と高速走行区間とが交互に設けられている。
この場合、各減速停止区間Ｅａｌ ＋ ｈａ！・・・内
にはステーションが設置さｎている。そして、減速停止
力送流が供給されており、他の減速停止区間も同様に、
インバータを介して電源が供ｆ＠されるようになってい
る。また、高速走行区間］ｌ！２ｂＩにおいては、所定
の２本の給電レール１．１間に進相コンデンサ６が介挿
され、他の１本の給電レールｊが単相電源の一端に＃、
続され、単相電源の他端が切換スイッチ７を介して進相
コンデンサ６のいずれか一方の端子に接続されている。
にはステーションが設置さｎている。そして、減速停止
力送流が供給されており、他の減速停止区間も同様に、
インバータを介して電源が供ｆ＠されるようになってい
る。また、高速走行区間］ｌ！２ｂＩにおいては、所定
の２本の給電レール１．１間に進相コンデンサ６が介挿
され、他の１本の給電レールｊが単相電源の一端に＃、
続され、単相電源の他端が切換スイッチ７を介して進相
コンデンサ６のいずれか一方の端子に接続されている。
この場合、切換スイッチ７を切換えることにより、３相
リニアインダクションモータの１次巻醜２における移動
磁界の方向が切換わる。すなわち、切換スイッチ７は台
車１の走行方向に応じて切換えられる。そして、図示せ
ぬ他の高速走行区間も、上述した高速走行区間Ｅｂ＋と
同様の或源構成となっている。
リニアインダクションモータの１次巻醜２における移動
磁界の方向が切換わる。すなわち、切換スイッチ７は台
車１の走行方向に応じて切換えられる。そして、図示せ
ぬ他の高速走行区間も、上述した高速走行区間Ｅｂ＋と
同様の或源構成となっている。
上述した構成によれば、台車１が減速停止区間”ａｌ
＊ １！’ａ！・・・を走行する際は、インバータによ
る低い周波数の′ｔＪＬ流が供給されるので、速度が低
下し、その後においてストッパ当て止め、あるいは電源
遮断を行なえば１台、４１をステーションの位置にゆる
やかに停止させることができる。この場合、減速停止区
間”ａｌ＋”ａｌ・・・においては、台車１の走行速度
が低いので、ブラシ３と給電レールｌとが振動等によっ
て離れることがなく、したがって、インバータ５の出力
側にサージ保護回路を設ける必要がない。
＊ １！’ａ！・・・を走行する際は、インバータによ
る低い周波数の′ｔＪＬ流が供給されるので、速度が低
下し、その後においてストッパ当て止め、あるいは電源
遮断を行なえば１台、４１をステーションの位置にゆる
やかに停止させることができる。この場合、減速停止区
間”ａｌ＋”ａｌ・・・においては、台車１の走行速度
が低いので、ブラシ３と給電レールｌとが振動等によっ
て離れることがなく、したがって、インバータ５の出力
側にサージ保護回路を設ける必要がない。
一方、台車１が高速走行区間を走行する際は。
単相ｍ源が特定相のみに進相コンデンサ６を介した状態
で直接供給されるから、台車１は筒速走行する。この場
合、台車１の速度が速いので、ブラシ３（！−給胤レし
ルｌとが倣動等によって離れることがあるが、電源とし
ては単相電源が直かに接続される構成となっているため
、サージ保護回路・を必要としない。
で直接供給されるから、台車１は筒速走行する。この場
合、台車１の速度が速いので、ブラシ３（！−給胤レし
ルｌとが倣動等によって離れることがあるが、電源とし
ては単相電源が直かに接続される構成となっているため
、サージ保護回路・を必要としない。
なお、この冥施例においては、上述した説明から明らか
なように、単相電源しか用いることができない場所にお
いても、良好に適用し得る利点が得られる。また、３相
電源を１史用する場合は１例えば第２図１こ示す回路構
成となり、高速走行区間Ｅｂ＋における進相コンデンサ
６、切換スイッチ７は不要となる。なお、図に示すイン
バータ５′はインバータ５と同様のものであるが、入力
が３相となっている。
なように、単相電源しか用いることができない場所にお
いても、良好に適用し得る利点が得られる。また、３相
電源を１史用する場合は１例えば第２図１こ示す回路構
成となり、高速走行区間Ｅｂ＋における進相コンデンサ
６、切換スイッチ７は不要となる。なお、図に示すイン
バータ５′はインバータ５と同様のものであるが、入力
が３相となっている。
以上説明したように、この発明によれば１台車に３＋ｌ
Ｊリニアインダクションモータの１次巻線を搭載し、か
つ軌道に前記リニアインダクシ３ンモータの２次側を設
置し、さらに、給電レールを介して前記１次巻線に、＠
電を行い、これにより前記台車の走行を制御するリニア
イングクションモータ台車の側斜方法において、前記給
【塩レールを高速走行区間七秋速停止区間ｃり２４１１
の区間シこ分けるとおもに、各区間を電気的に絶縁し、
ｒｉｌＪ ｉ己茜速走行区間の給電レールには開用電源
を供給し、前ハピ減速停止区間の給′厄レールには前記
商用胤−にの周波数を低下させて出力するインバータの
出力′間流を供給するようにしたので、サージ吸収用の
保祿回路を必要とせず、また、爾用電妹が単相の場合で
も、高速走行区間において進相コンデンサを付加するだ
けで適用することができる。さらに、インバータを用い
るのは減速停止区間のみであるから構成カ月司単となる
利点が得られる。
Ｊリニアインダクションモータの１次巻線を搭載し、か
つ軌道に前記リニアインダクシ３ンモータの２次側を設
置し、さらに、給電レールを介して前記１次巻線に、＠
電を行い、これにより前記台車の走行を制御するリニア
イングクションモータ台車の側斜方法において、前記給
【塩レールを高速走行区間七秋速停止区間ｃり２４１１
の区間シこ分けるとおもに、各区間を電気的に絶縁し、
ｒｉｌＪ ｉ己茜速走行区間の給電レールには開用電源
を供給し、前ハピ減速停止区間の給′厄レールには前記
商用胤−にの周波数を低下させて出力するインバータの
出力′間流を供給するようにしたので、サージ吸収用の
保祿回路を必要とせず、また、爾用電妹が単相の場合で
も、高速走行区間において進相コンデンサを付加するだ
けで適用することができる。さらに、インバータを用い
るのは減速停止区間のみであるから構成カ月司単となる
利点が得られる。
第１図はこの発明を通用したリニアインダクシッンモー
タ台車搬送システムの一実施例の構成を示すブロック図
、第２図は同実施例の一変形例の構成を示すブロック図
である。 ５・・・・・・インバータ、６・・・・・・進相コンデ
ンサ、７・・・・・・切侠スイッチ、Ｊ！ｉａ＋ ＋
”ａ！ ＋・・・・・・減速停止区間、Ｅｂ＋・・・・
・・高速走行区間。
タ台車搬送システムの一実施例の構成を示すブロック図
、第２図は同実施例の一変形例の構成を示すブロック図
である。 ５・・・・・・インバータ、６・・・・・・進相コンデ
ンサ、７・・・・・・切侠スイッチ、Ｊ！ｉａ＋ ＋
”ａ！ ＋・・・・・・減速停止区間、Ｅｂ＋・・・・
・・高速走行区間。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１、）台車に３相リニアインダクションモータの１次
巻線を搭載し、かつ軌道に前記リニアインダクションモ
ータの２次側を設置し、さらに、給電レールを介して前
記１次巻線に給電を行い、これにより前記台車の走行を
制御するリニアインダクションモータ台車の制御方法に
おいて、前記給電レールを高速走行区間と減速停止区間
の２種の区間に分けるとともに、各区間を電気的に絶縁
し、前記高速走行区間の給電レールには商用電源を供給
し、前記減速停止区間の給電レールには前記商用電源の
周波数を低下させて出力するインバータの出力電流を供
給することを特徴とするリニアインダクションモータ台
車の制御方法。 （２、）前記商用電源が単相である場合は、前記高速走
行区間の給電レールへの給電に際し、所定相に進相コン
デンサを介挿することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のリニアインダクションモータ台車の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182469A JPS6162302A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | リニアインダクシヨンモ−タ台車の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182469A JPS6162302A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | リニアインダクシヨンモ−タ台車の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6162302A true JPS6162302A (ja) | 1986-03-31 |
Family
ID=16118805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59182469A Pending JPS6162302A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | リニアインダクシヨンモ−タ台車の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6162302A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2674384A1 (fr) * | 1991-03-22 | 1992-09-25 | Magnetbahn Gmbh | Moteur lineaire a stator de grande longueur sans commutateur de segments. |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59182469A patent/JPS6162302A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2674384A1 (fr) * | 1991-03-22 | 1992-09-25 | Magnetbahn Gmbh | Moteur lineaire a stator de grande longueur sans commutateur de segments. |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101466354B1 (ko) | 갠트리형 건널목 이동식 전차선 | |
| KR101237552B1 (ko) | 역간 선로 상에 급전 설비를 설치한 철도 시스템 | |
| GB1299956A (en) | Linear synchronous motors | |
| WO2018233428A1 (zh) | 一种高速列车运行系统及其运行方法 | |
| US3863574A (en) | Power supply for high speed vehicles | |
| WO2018218942A1 (zh) | 一种磁悬浮列车的供电系统 | |
| Goodman | Overview of electric railway systems and the calculation of train performance | |
| ZA849707B (en) | Device for supplying a load,especially a direct current motor for railway locomotives of the dual current type | |
| JPS6162302A (ja) | リニアインダクシヨンモ−タ台車の制御方法 | |
| CN104118333B (zh) | 一种磁浮列车用直线感应电机牵引力提升方法 | |
| US3869990A (en) | Switch arrangement for a magnetic suspension railroad | |
| CA3065864C (en) | Cable-drawn transportation device and method for operating a cable-drawn transportation device | |
| JP6715160B2 (ja) | 電動機動力システム及び電気車 | |
| GB1352736A (en) | Railway system and trackway therefor | |
| JPS5915247B2 (ja) | 電力制御による走行体の定位置停止方式 | |
| JP2004040881A (ja) | 超電導磁気浮上式鉄道の停車駅区間における車両への給電システム | |
| GB2533678A (en) | Drive unit of railway vehicle | |
| JP5394665B2 (ja) | 鉄道車両の駆動装置 | |
| JPS62157833A (ja) | 交流電化電気鉄道の給電装置 | |
| EP2769875B1 (en) | Electrically powered transportation system | |
| JPS611204A (ja) | リニアモ−タ駆動式電気鉄道の走行路 | |
| JP2023148848A (ja) | 鉄道システム、車上装置及び電気車駆動方法 | |
| JPH04154440A (ja) | 電気車給電システム | |
| Kemp | GTO choppers for rail vehicles | |
| JPS6166502A (ja) | リニア誘導モ−タ式搬送装置における非常制動方法 |