JPS6161972B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、折箱製造における底板の底付け装
置に関し、枠組みされた折箱用の周側材へ、底板
を全自動にて確実且つ精度良く接合し得るものを
提供しようとしている。

従来より、熱可塑性樹脂の発泡体等からなる折
箱の製造における底板の底付け作業に関しては、
主として手作業に依存することが多く、生産能率
が悪くコスト高となるほか、底付け精度も不均一
で製品外観に悪影響を及ぼし、製品価値の低下を
きたす等、種々問題を呈していた。このため自動
機械等による合理化及び精度の均一化が試みられ
ているが、完全な自動化が果たせるものが少な
く、価格も高価であるほか、精度的にも今一歩十
分なものでなく、その改善が望まれていた。特
に、折箱製造における組立作業の全自動化を達成
する上で、上記底付け作業がネツクとなつてお
り、その改善が不可欠であつた。

そこで、この発明においては、上記従来の問題
を解消し、その要望を充足できる底付け装置であ
つて、特に折箱製造を全自動にて果たす折箱製造
装置へ装備されての使用に効果的なものを提供す
るもので、その構成は、枠組みされた折箱用の周
側材に相対向して位置し、同側材側への移動にて
周側材の外周へ沿い得る底板ガイドと、該底板ガ
イドの内側を通つて周側材の端面附近まで進出で
きる押圧板を有してなり、底板ガイドを上記押圧
板の進出に同伴して周側材側へと移動可能に構成
し、また周側材を介しての上記押圧板の反対位置
には、周側材を挿通して押圧板側へ進出し、且つ
押圧板の進出にて、周側材端面まで後退する底板
受けを有してなり、さらに上記押圧板と押圧板側
へ進出した底板受けとの間に底板を供給する底板
供給部を有してなることを特徴とするものであ
る。

次に、この発明を詳述するに先立ち、この発明
による装置が一部に装備された折箱製造装置につ
き、その概要を第１図及び第２図により説明する
と、図中Ａは熱可塑性樹脂の発泡体からなる帯板
状の折箱用周側材ａを供給するローデイング位
置、Ｂは上記周側材ａをＬ字形に二ツ折りする折
り曲げ位置、Ｃは周側材ａを角形に枠組する枠組
位置、Ｄは糊付け位置、Ｅはこの発明による底板
の底付け装置を装備している底付け位置、Ｆは底
付けに対する乾燥位置、Ｇは折箱の排出位置を示
し、周側材ａ等の各位置間の移動は間欠送りされ
る搬送装置１０にて行なえるようにしてある。

上記した搬送装置１０は、所要幅にて二列に張
つた無端回動するチエーン１１，１１に一定間隔
毎に基盤１２を付設し、該基盤１２上に、帯板状
の周側材ａを沿わせ得る角形の型部材２０を装着
したもので、駆動部１０′にて間欠送りされるよ
うになつている。上記型部材２０は搬送装置１０
の進行方向に一つのコーナー部が先行するよう
に、チエーン１１，１１とは平行せず、平面から
見た第１図のごとく斜め向きにした状態で装着し
てあり、１つのコーナー部を先頭にして移動す
る。２１は型部材２０のうち移動後方側のコーナ
ー部に形成した切欠きであつて、後述の加熱刃９
０が下方より進退する部分である。２２は型部材
２０の略中央部に形成した透孔であつて、後述の
この発明による装置の一部である底板受け４８が
進退する部分である。また２３は型部材２０の両
サイドに形成した透孔であつて、エジエクター１
２０（第７図参照）が進退する部分である。そし
て上述の基盤１２も、加熱刃９０、底板受け４
８、エジエクター１２０が搬送装置１０の下部よ
り進退できるよう、上記型部材２０の切欠き２１
及び透孔２２，２３と対応して、その下方部が貫
通している。

上記のような帯板状の周側材ａの供給から折箱
完成までの一貫した自動製造装置において、特に
この発明では底付け位置Ｅにおける底板ｂの底付
けを確実且つ精度良く行なえるように発明したも
のであり、この発明につき以下にその詳細を第３
図及び第４図を中心にして説明する。

まず、底板供給部３０において、３１は搬送装
置１０の側部上方に位置し、底板ｂをストツクし
ておくシユーターであり、積み重ねた底板ｂが自
然落下できるようになつている。またシユーター
３１の下端には、底板ｂの落下防止用の小突起３
２が形成されている。３３はストツクされた底板
ｂをシユーター３１の下部より取出す取出し部材
であり、その取出す取出し部材であり、その取り
出しは、先端部に設けられ、真空吸引を行う吸盤
３４による底板ｂへの吸着と、その下方への移動
による引抜き作用にて果たす。そして取出し部材
３３は、底板ｂを引抜いた後、シユーター３１の
下方に並設された上下二段のコンベアー３５，３
５側へ移動し、底板ｂを上記コンベア３５，３５
の境界部の隙間ｔへ送給する。なお取出し部材３
３の、底板ｂを吸着した後の下方への移動及びコ
ンベアー３５，３５側への移動等はシリンダー機
構（図示せず）にて行なわれる。３６はコンベア
ー３５，３５の前端部に設けた突き出し爪であつ
て、コンベアー３５，３５にて、その境界部の隙
間ｔに挾持された状態で送給されて来る底板ｂの
後端を突き、後述の押圧板４５と底板受け４８の
間の所定位置に送給するもので、その突き出しは
シリンダー機構３７にて行なう。次に、底付け部
４０において、４１は、枠組されて搬送装置１０
にて送給されて来る周側材ａの上方へ位置した底
板ガイドである。該底板ガイド４１は底板ｂの外
周に沿わせ得る柵状をなしており（特に第４図参
照）、ガイドポスト４２より取付フレーム４３を
介して延設され、上下スライド可能になつてい
る。上記底板ガイド４１は、コンベアー３５，３
５等にて送給される底板ｂを定位置止定するため
のストツパーとして作用すると共に、後述の押圧
板４５の下方への進出時には、送給された底板ｂ
の下降ガイドも果たす。４４は取付けフレーム４
３を上方へ押圧しているコイルバネである。４５
は底板ガイド４１の上方へ位置する押圧板であ
り、ガイドポスト４２より取付けフレーム４６を
介して延設され、シリンダー機構４７にて上下進
退可能になつている。上記押圧板４５は底板ｂの
外周に沿つた角形状になつており、底板ガイド４
１の内側を通つて周側材ａの上端面付近まで進出
する。なおこの際押圧板４５の取付けフレーム４
６は、ガイドポスト４２部位にて、底板ガイド４
１の取付フレーム４３を押圧し、その取付けフレ
ーム４３をコイルバネ４４に抗して下降させ得る
ようになつている。従つて底板ガイド４１は押圧
板４５の進出にて、押圧板４５と同伴して下方へ
移動し、周側材ａの外周へ沿うことになる。また
４８は周側材ａを介しての押圧板４５の反対位置
である搬送装置１０の下方から、押圧板４５側へ
進出する底板受けである。該底板受け４８は搬送
装置１０が定位置止定した後、シリンダー機構４
９にて基盤１２の透孔１３及び周側材ａが外周に
沿つた型部材２０の透孔２２を挿通して押圧板４
５側へ進出し、コンベアー３５，３５等にて送給
される底板ｂの直下に位置して底板ｂを受け止め
る働きをする。この際、底板ｂはコンベアー３
５，３５にて挾持された状態で送給されるので、
安定よく底板受け上へ載置されることになる。さ
らに底板受け４８は、内部に圧縮バネＸを備え、
シリンダー機構４９と別個にスライドできるピス
トン機構状になつており、上記押圧板４５の下方
への進出により、周側材ａの上端位置まで押し下
げられるようになつている。

上記により、底板ｂは、シユーター３１から一
枚ずつ取り出されてコンベアー３５，３５等にて
底板受け４８上へ送給され、底板ガイド４１にて
定位置止めされた後、続く押圧板４５の下方への
進出にて、押圧板４５と底板受け４８との間に挾
持され、底板ガイド４１にてガイドされながら下
方へ送給されて周側材ａの上端面へ載置されるこ
とになる。この時、前述のごとく、底板ガイド４
１も下降して同側材ａの外周へ沿うので、底板ｂ
は位置ずれなく正確に載置されると共に、押圧板
４５の押圧作用にて接合不良のない確実な底付け
がなされる。また、底板受け４８は底板ｂが周側
材ａの上端面へ載置された後、搬送装置１０の下
方へ後退する。そして上記底付けされた周側材ａ
は続く乾燥位置Ｆへ搬送されることになる。

次に、先にその概要を述べた、この発明の底付
け装置を装備する折箱の製造装置につき詳細を述
べる。

まず第５図において詳細を示すローデイング位
置Ａにおいて、５０は搬送装置１０の上方へ設け
たシユーターであり、帯板状の周側材ａをストツ
クしておく部分である。５１はシリンダー機構５
２にてシユーター５０直下を往復移動するプツシ
ヤーであり、上記ストツクされた周側材ａを１枚
ずつ送給する。５３はプツシヤー５１の前進途中
位置の直上に設けた削成部材であり、適宜間隔毎
にＶ形等の切刃５４を備え、プツシヤー５１によ
る周側材ａの送給中に周側材ａへのコーナー折曲
用のＶ形等の溝Ｖ及び両端部の傾斜形状等の切口
の削成を行なうもので非常に簡易にその削成がで
きることになる。また６０は搬送装置１０の移動
後方側の適宜位置に設けた反転支承装置である。
そのうち６１，６１は周側材ａを水平状態から垂
直状態へ反転する平行アーム状の反転部材であ
り、シリンダー機構６２にて軸６３を中心に90゜
回動する。

６４は反転部材６１，６１の先端に形成した切
込みであつて、反転部材６１，６１の水平状態に
てプツシヤー５１の前進する先端延長線上に位置
し、プツシヤー５１により送給されて来る周側材
ａを挿入できるようになつている。６５，６６は
反転部材６１，６１にて垂直状態に反転された周
側材ａを最後尾の型部材２０の移動前方位置に
て、その型部材２０と交差させるよう一直線状に
支承する支承部材である。即ち、支承部材６５は
その水平部６５′が反転部材６１，６１の切込み
６４，６４の上方へ位置するよう設けてあり、シ
リンダー機構（図示せず）にて下方へスライドし
て周側材ａを下方の支承部材６６の水平部６６′
上へ払い落し、同時に、両者の垂直部６５″，６
６″間にて周側材ａを起立状態のまま挾持するも
のである。支承部材６５，６６は型部材２０の両
側に位置しており、型部材２０の移動の邪魔にな
らないようになつている。さらに下方の支承部材
６６は、搬送装置１０の移動途中にて、シリンダ
ー機構（図示せず）により周側材ａの折り曲げと
タイミングを合わせて後方へ回動し、周側材ａの
支承を解除できるようになつている。６７は周側
材ａの反転用のガイドである（いずれも第５図参
照）。また折り曲げ位置Ｂ及び枠組位置Ｃにおけ
る７０は（第２図参照）、型部材１０の直上にバ
ネ７１等で弾性的に支承されたアツパーガイドで
あり、周側材ａの上方への跳ね上りを防止するも
のである。７２，７２（第１図参照）は周側材ａ
の移送中におけるＬ字形状維持のためのガイドで
ある。

そして、周側材ａは搬送装置１０の移送にて型
部材２０に同伴され、その一部に沿つてＬ字形に
折曲されるもので、上記折曲が簡単且つ確実に果
たされることになる。

次に、枠組位置Ｃにおいて、８０はシリンダー
機構８１にて型部材２０に沿つて往復移動する折
曲部材であつて、周側材ａの未折曲部を折曲し、
型部材２０に沿わせて枠状にするものである。９
０は周側材ａの両端が突き合うコーナー部分へ一
時的に位置できる加熱刃である。該加熱刃９０は
薄い金属刃であつて上記周側材ａの突き合わせ端
部を加熱融着するもので、搬送装置１０の下方よ
りシリンダー機構９１にて、型部材２０の切欠き
部２１を挿通して進退する。その進退は旋回手段
等で行なう場合もある。さらに、搬送装置１０の
移動途中部分にある糊付け位置Ｄにおいて、１０
０は通過する周側材ａの上端面へ当接して糊付け
を行なう糊付けロールであり、１０１はその糊付
けロールへ糊を供給する糊タンクである。この
際、周側材ａは進行方向に対して斜めに搬送され
て来るので、糊付けロール１００と周側材ａとは
角度を有して当接することになり、糊が滑らかに
引延ばされて、その塗布状態がむらのない良好な
ものになる。

上記にて、周側材ａは枠組位置Ｃで折箱状に枠
組された後、糊付けされて続く底付け位置Ｅへと
移送されることになる。

そして、底付け位置Ｅにおいては、前述したこ
の発明による底付け装置にて周側材ａと底板ｂと
の接合が行なわれ、続く乾燥位置Ｆへ搬送され
る。

乾燥位置Ｆにおいて、１１０は底板ｂに対向す
る位置に設けた加熱部材である。該加熱部材１１
０は底板ｂに沿つた角形の板状体であり、内蔵ヒ
ーター等にて緩められている。そして加熱部材１
１０はシリンダー機構１１１にてスライドし、底
板ｂへ当接し、押圧しながら底付け接合部を加熱
乾燥する。１１２は底板ｂとの当接時における緩
衝用バネである（第６図参照）。

従つて折箱はその底板の接合が確実に果たされ
ることになる。そして続く排出位置Ｇへ移送され
る。

特に第７図において詳細を示す排出位置Ｇにお
いて、１２０は搬送装置１０の下方より、型部材
２０の両サイドの透孔２３を通つて上下進退する
エジエクターであつて、組立完成された折箱を型
部材２０の上方へ突き上げて型部材２０から離脱
させるもので、シリンダー機構１２１にて作動す
る。１２２は上記エジエクター１２０にて型部材
２０の上方へ持ち上げられた折箱を、コンベアー
１２３へ移送するフイーダーであり、シリンダー
機構或はモーターによるチエーン機構等（図示せ
ず）にてコンベアー１２３側へ移動する。また、
フイーダー１２２のフインガー１２２′，１２
２′部は、折箱の挾持及び挾持解除が行なえるよ
うシリンダー１２５にて開閉作動される。１２４
はコンベアー１２３端部に設けられた偏心回転す
る円板状の回収部材であり、コンベアー１２３に
て搬送されて排出シユーター１３０の後端部にて
傾斜状態で起立した折箱を直立させると共に、排
出シユーター１３０上の折箱を前方へ一斉に押し
やるものである。

以上でもつて折箱の製造及び排出が全自動にて
果たされることになる。

なお、前述したこの発明による底付け装置とし
ては種々変更して実施可能であり、例えば底板供
給部３０として、底板ｂの１枚ずつの送給を、第
８図に示すごとく、ストツクされた底板ｂの直下
をシリンダー機構等にて往復移動するプツシヤー
３８にて行なうものでも良く、この場合、プツシ
ヤー３８のスライド板３９に相対向するようガイ
ドプレート３９′を設け、底板ｂを挾持できるよ
うにしてやれば、前述のコンベアー３５，３５に
よるものと同様な安定のよい底板受け４８上への
送給ができることになる。また、押圧板４５の進
出にて押圧されて後退する底板受け４８として
も、前述のものに限らず、カム機構等にて押圧板
４５の動きに連動させるものでも良い（図示せ
ず）。

さらに、この発明による底板ｂの底付け装置を
装備する折箱の自動製造装置としては、前述のも
のは、平面から見て型部材２０を搬送装置１０の
進行方向に対して斜め向きに装着したもので、従
つて周側材ａを斜状に搬送する形状のものである
が、これを、型部材２０をチエーン１１と平行に
装着し、搬送装置１０の進行方向に沿わせてたも
のでも良く、この場合には、周側材ａを折り曲げ
位置Ｂにてコの字形に折曲できることになり、折
曲部材８０をいずれか片方のみ設けるだけで枠組
ができることになる（第９図参照）。

但し上記の場合、糊付けロール１００と周側材
ａとが直交することになり、糊塗布にむらを生じ
易くなるので糊付けロール１００を、平面から見
て搬送装置１０の直角方向に対して斜めに装備す
る方が、前述の折箱製造装置と同様なむらのない
糊塗布ができることになり、好ましい実施とな
る。また反転支承装置６０において、前述のもの
は反転部材６１と支承部材６５，６６とで反転支
承装置６０を構成したものであるが、第１０図の
ごとく、平行アーム状の反転部材６１′の先端に
シリンダー機構６８にて回動可能な爪６９を設
け、周側材ａをチヤツク出来るようにしてやれ
ば、支承部材６５，６６を省略できることにな
る。

なお、周側材ａのローデイング方法としても、
前述の反転支承装置６０による方法のほか、起立
状態の周側材ａを、シユーター等にて型部材２
０，２０間の供給所定位置へ直接導き、適宜支承
してやる（図示せず）方法等種々の方法が採用で
きる。

以上のごとく、この発明による折箱用底板の底
付け装置によれば、ストツクされた底板ｂを１枚
ずつ取り出して底板受け４８と押圧板４５の間に
送給し、該送給された底板ｂを底板受け４８と押
圧板４５とで挾持し、底板ガイド４１にてガイド
しつつ周側材ａの端面に送給し、接合するもの
で、ストツクされた底板ｂの取出しから接合まで
の各動作を全自動にて確実に行なえるものであ
り、特に、底板ガイド４１が押圧板４５の進出に
同伴して下降し、周側材ａの外周へ沿い、周側材
ａ及び底板ｂとを位置合わせした状態で接合する
ので、両者の正確な接合が可能であつて、従来問
題となつている底板ｂの底付け精度不良による製
品価値の低下等の諸問題が解消できることにな
る。さらに押圧板４５にて底板ｂが押圧された状
態で接合されるので、接合部の隙間発生による部
分的な接合不良等の問題も生じず確実な接合が果
たされることになる。しかも上記各動作とも非常
に簡素な機構に行なわれるので、故障等が生じ難
く、保守管理も容易であり、さらには装置の製造
コストも安価なものとなる。

従つて、折箱製造における製品精度の向上と、
コスト低減、全自動化等の合理化に大きく貢献で
きるものが提供できることになる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施態様を例示するものであ
り、第１図はこの発明装置が一部に装備された折
箱の自動製造装置の概要を示す平面図、第２図は
前図の正面図、第３図はこの発明による底付け装
置の要部を示す断面図、第４図は同じく斜視図、
第５図は上記折箱の自動製造装置の要部の斜視
図、第６図は同じく要部の断面図、第７図は同じ
く要部の斜視図、第８図は底付け装置の変更例を
示す側面図、第９図は折箱の自動製造装置の変更
例を示す平面図、第１０図は同じく他の変更例を
示す要部の正面図である。 ａ……周側材、ｂ……底板、３０……底板供給
部、３１……シユーター、３３……取出し部材、
３５，３５……コンベアー、３６……突き出し部
材、４０……底板底付け部、４１……底板ガイ
ド、４２……ガイドポスト、４５……押圧板、４
８……底板受け。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枠組みされた折箱用の周側材に相対向して位
   置し、周側材側への移動にて周側材の外周へ沿い
   得る底板ガイドと、該底板ガイドの内側を通つて
   周側材の端面付近まで進出できる押圧板を有して
   なり、底板ガイドを上記押圧板の進出に同伴して
   周側材側へと移動可能に構成し、また周側材を介
   しての上記押圧板の反対位置には、周側材を挿通
   して押圧板側へ進出し、且つ押圧板の進出にて、
   周側材端面まで後退する底板受けを有してなり、
   さらに上記押圧板と押圧板側へ進出した底板受け
   との間に底板を供給する底板供給部を有してなる
   ことを特徴とする折箱製造における底板の底付け
   装置。 ２ 押圧板が底板外形に沿つた形状をなす上記特
   許請求の範囲第１項記載の折箱製造における底板
   の底付け装置。 ３ 底板供給部における底板の送給を、底板を挾
   持した状態にて行なう上記特許請求の範囲第１項
   記載の折箱製造における底板の底付け装置。 ４ 底板供給部における底板の送給を上下二段の
   コンベアー間にて挾持して行なう上記特許請求の
   範囲第１項記載の折箱製造における底板の底付け
   装置。